CN113863481B - 一种疏通设备及其污水循环控制系统、控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种疏通设备及其污水循环控制系统、控制方法及装置，取消清水箱配置，大大提高集污罐容积，提升污泥承载量。通过污水循环再利用和污水排放两种模式自由切换，可有效提高设备连续作业时间和集污罐污泥承载有效容积，减少转运次数，降低作业成本。通过检测集污罐内液面和水泵进水口压力，自适应调整旋转过滤装置与增压水泵转速，保证集污罐内不同液面和污水含泥量时，增压水泵出水口水压达到一定阈值，避免高压水泵因进水不足引起的吸空，降低水泵寿命，提高工作效率和安全性。

Description

一种疏通设备及其污水循环控制系统、控制方法及装置

技术领域

本发明属于环卫机械技术领域，具体涉及一种疏通设备及其污水循环控制系统、控制方法及装置。

背景技术

随着中国城镇化建设的快速发展，越来越多的市政管道进入老龄化阶段，需要的疏通维护设备也越来越多。传统的联合疏通车一般同时配备清水箱和集污罐，通过高压水泵配合各类喷头产生的高压水射流进行管道污物清理，通过真空泵或风机将污物收集进集污罐进行转运。但是受车辆载重限制，清水箱容积偏小，集污罐容积有限，疏通作业时间短，集污罐携带污物有限，很难进行长时间作业，需频繁进行加水和转运，效率较低。目前相关设备制造商进行了污水循环系统的研制工作，但是目前产品智能化程度低，循环过滤液进入清水箱，然后再供给水泵使用，增加清水箱清理难度，且过程中存在水泵供水不足，不能连续作业的问题，效率低且存在安全隐患。因此迫切需要一款配备污水循环系统且可实现水流量自适应控制的联合疏通车。

现有技术具有以下三个方面的不足：

第一、传统的联合疏通车同时配备清水箱和集污罐，受车辆载重限制，容积有限，导致作业时间短，转运次数多，效率较低，作业成本较高。

第二、污水循环过滤液进入清水箱，易造成清水箱污染，增加清水箱清洗频率，维护成本高。

第三、集污罐内不同液面高度和污水含泥量时，系统无法自适应调整出水量，存在水泵进水量不足风险，不能连续作业，工作效率低且存在安全隐患。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种疏通设备及其污水循环控制系统、控制方法及装置，取消清水箱配置，大大提高集污罐容积，提升污泥承载量。通过污水循环再利用和污水排放两种模式自由切换，可有效提高设备连续作业时间和集污罐污泥承载有效容积，减少转运次数，降低作业成本。通过检测集污罐内液面和水泵进水口压力，自适应调整旋转过滤装置与增压水泵转速，保证集污罐内不同液面和污水含泥量时，增压水泵出水口水压达到一定阈值，避免高压水泵因进水不足引起的吸空，降低水泵寿命，提高工作效率和安全性。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

第一方面，提供一种污水循环液压控制系统，包括：

电磁换向阀Ⅰ，被配置为控制旋转过滤装置马达的开关以及正转/反转；

电磁换向阀Ⅱ，被配置为控制增压水泵马达的开关；

电比例调速阀，被配置为调节增压水泵马达的转速。

在一些实施例中，所述的污水循环液压控制系统，还包括：

双向缓冲阀，被配置为在旋转过滤装置马达启动、停止时防止旋转过滤装置马达吸空作用。

在一些实施例中，所述的污水循环液压控制系统，还包括：液压泵、第一溢流阀、第二溢流阀；

液压泵的S口连接液压油箱，A口分别与电磁换向阀Ⅰ的P口和第一溢流阀的P口连接，第一溢流阀的T口分别与电磁换向阀Ⅰ的T口、第二溢流阀的P口和电比例调速阀的A口连接，电磁换向阀Ⅰ的A口与旋转过滤装置马达的A口、B口两者之一连接，电磁换向阀Ⅰ的B口与旋转过滤装置马达的A口、B口两者之另一连接，电比例调速阀的B口与电磁换向阀Ⅱ的P口连接，电磁换向阀Ⅱ的T口与第二溢流阀的T口接回油箱，电磁换向阀Ⅱ的A口与增压水泵马达的A口、B口两者之一连接，电磁换向阀Ⅱ的B口与增压水泵马达的A口、B口两者之另一连接。

在一些实施例中，所述双向缓冲阀的A口与旋转过滤装置马达的A口、B口两者之一相连通，双向缓冲阀的B口与旋转过滤装置马达的A口、B口两者之另一相连通。

第二方面，提供一种疏通设备，包括：集污罐、旋转过滤装置、增压水泵、三通换向阀、排放池、高压水泵，以及所述的污水循环液压控制系统；

旋转过滤装置安装于集污罐内，用于对集污罐内的污水进行旋转过滤；过滤水进入增压水泵，增压水泵出口通过三通换向阀分别连至排放池、高压水泵进水口，所述高压水泵的出口通过下水管道连至集污罐入口；并通过三通换向阀实现污水循环模式和污水排放模式之间的切换；

所述旋转过滤装置由旋转过滤装置马达驱动，所述增压水泵由增压水泵马达驱动。

在一些实施例中，所述的疏通设备，还包括：所述液位检测装置，用于检测集污罐的液位，且通过控制器与所述电磁换向阀Ⅰ相连，控制所述电磁换向阀Ⅰ的电磁铁Y2、电磁铁Y3是否得电；从而控制所述旋转过滤装置马达正向或反向旋转，驱动所述旋转过滤装置正向或反向旋转以及正反转快速切换。旋转过滤装置正反转快速切换，用于过滤装置堵塞，高压水泵进水量不足时，粘附污泥的快速清理。

在一些实施例中，所述的疏通设备，还包括压力传感器，所述压力传感器安装于高压水泵进水口处，检测进水口压力，且通过控制器与所述电磁换向阀Ⅱ和电比例调速阀相连，控制所述电磁换向阀Ⅱ的电磁铁Y4和电比例调速阀的电磁铁Y5是否得电。

第三方面，提供一种疏通设备控制方法，包括：

获取集污罐内液位信息；

根据集污罐内液位信息，判断集污罐内是否达到设定液位；

响应于判断集污罐内未达到设定液位，将泥水混合物抽吸进入集污罐；

或，响应于判断集污罐内达到设定液位，发出指令控制旋转过滤装置马达工作、正/反转以及增压水泵马达工作；

确定工作模式，并通过三通换向阀实现污水循环模式、污水排放模式之间的切换：

污水循环模式，控制三通换向阀使增压水泵与高压水泵之间的管道导通，获取高压水泵进水口压力信息；

响应于高压水泵进水口压力未达到设定值，通过调节电比例调速阀，提高增压水泵马达转速，直至高压水泵进水口压力达到设定值；

响应于高压水泵进水口压力达到设定值，发出指令控制开启高压水泵；

污水排放模式，控制三通换向阀使增压水泵与排放池之间的管道导通。

第四方面，提供一种疏通设备控制装置，包括控制器，所述控制器包括存储器和处理器，存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作，以执行如权利要求所述的疏通设备控制方法。

另外的，本发明的一种疏通设备，还包括所述的疏通设备控制装置。

有益效果：本发明提供的污水循环控制系统、方法及疏通设备，具有以下优点：

1.采用本发明方案，联合疏通车可取消清水箱，无需对清水箱进行清洗，同时集污罐有效容积也会增大，整车实用性和经济性提高。

2.可实现污水循环模式和污水排放模式切换。在联合疏通场合，通过污水循环系统，可减少加水次数和污泥转运次数，实现设备连续作业，作业效率提高。在含泥量较少场合，通过污水排放模式可提高罐体污泥有效承载量，延长作业时间，减少转运次数。通过旋转滚筒过滤装置正反向快速抖动，实现旋转滚筒粘附污泥清理。

3. 通过集污罐液位检测装置和高压水泵进水口压力传感器，在集污罐内不同液面高度和污水含泥量，自适应调整增压水泵转速，保证高压水泵进水口达到一定进水压力，防止水泵吸空，降低水泵寿命，提升设备安全性。

附图说明

图1为根据本发明一种实施方式的疏通设备污水循环系统组成图；

图2为根据本发明一种实施方式的液压控制系统原理图；

图3为根据本发明一种实施方式的污水循环自适应控制流程图。

图中：集污罐1、液位检测装置2、旋转过滤装2、增压水泵4、电磁三通换向阀5、压力传感器6、排放池7、高压水泵8、液压泵9、第一溢流阀10、电磁换向阀Ⅰ11、双向缓冲阀12、旋转滚筒马达13、增压水泵马达14、电磁换向阀Ⅱ15、电比例调速阀16、第二溢流阀17。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以还包括不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例1

一种污水循环液压控制系统，包括：

电磁换向阀Ⅰ11，被配置为控制旋转过滤装置马达13的开关以及正转/反转；

电磁换向阀Ⅱ15，被配置为控制增压水泵马达14的开关；

电比例调速阀16，被配置为调节增压水泵马达14的转速。

在一些实施例中，如图2所示，所述的污水循环液压控制系统，还包括：双向缓冲阀12，被配置为在旋转过滤装置马达13启动、停止时防止旋转过滤装置马达吸空作用。

在一些实施例中，如图2所示，所述的污水循环液压控制系统，还包括：液压泵9、第一溢流阀10、第二溢流阀17；

液压泵9的S口连接液压油箱，A口分别与电磁换向阀Ⅰ11的P口和第一溢流阀10的P口连接，第一溢流阀10的T口分别与电磁换向阀Ⅰ11的T口、第二溢流阀17的P口和电比例调速阀16的A口连接，电磁换向阀Ⅰ11的A口与旋转过滤装置马达13的A口、B口两者之一连接，电磁换向阀Ⅰ11的B口与旋转过滤装置马达13的A口、B口两者之另一连接，电比例调速阀16的B口与电磁换向阀Ⅱ15的P口连接，电磁换向阀Ⅱ15的T口与第二溢流阀17的T口接回油箱，电磁换向阀Ⅱ15的A口与增压水泵马达14的A口、B口两者之一连接，电磁换向阀Ⅱ15的B口与增压水泵马达14的A口、B口两者之另一连接。

在一些实施例中，如图2所示，所述双向缓冲阀12的A口与旋转过滤装置马达13的A口、B口两者之一相连通，双向缓冲阀12的B口与旋转过滤装置马达13的A口、B口两者之另一相连通。

实施例2

一种疏通设备，包括：集污罐1、旋转过滤装置3、增压水泵4、三通换向阀5、排放池7、高压水泵8，以及上述的污水循环液压控制系统；如图1所示，

旋转过滤装置3安装于集污罐1内，用于对集污罐1内的污水进行旋转过滤；过滤水进入增压水泵4，增压水泵4出口通过三通换向阀5分别连至排放池6、高压水泵7进水口，所述高压水泵7的出口通过下水管道连至集污罐1入口；并通过三通换向阀5实现污水循环模式和污水排放模式之间的切换；

所述旋转过滤装置3由旋转过滤装置马达13驱动，所述增压水泵4由增压水泵马达14驱动。

在一些实施例中，如图1所示，所述的疏通设备，还包括：所述液位检测装置2，用于检测集污罐1的液位，且通过控制器与所述电磁换向阀Ⅰ相连，控制所述电磁换向阀Ⅰ的电磁铁Y2、电磁铁Y3是否得电；从而控制所述旋转过滤装置马达13正向或反向旋转，驱动所述旋转过滤装置3正向或反向旋转以及正反转快速切换。旋转过滤装置正反转快速切换，用于过滤装置堵塞，高压水泵进水量不足时，粘附污泥的快速清理。

在一些实施例中，如图1所示，所述的疏通设备，还包括压力传感器6，所述压力传感器5安装于高压水泵7进水口处，检测进水口压力，且通过控制器与所述电磁换向阀Ⅱ15和电比例调速阀16相连，控制所述电磁换向阀Ⅱ的电磁铁Y4和电比例调速阀16的电磁铁Y5是否得电。

实施例3

一种疏通设备控制方法，包括：

获取集污罐内液位信息；

根据集污罐内液位信息，判断集污罐内是否达到设定液位；

响应于判断集污罐内未达到设定液位，将泥水混合物抽吸进入集污罐1；

或，响应于判断集污罐内达到设定液位，发出指令控制旋转过滤装置马达工作、正/反转以及增压水泵马达14工作；

确定工作模式，并通过三通换向阀实现污水循环模式、污水排放模式之间的切换：

污水循环模式，控制三通换向阀使增压水泵与高压水泵之间的管道导通，获取高压水泵8进水口压力信息；

响应于高压水泵8进水口压力未达到设定值，通过调节电比例调速阀16，提高增压水泵马达转速，直至高压水泵进水口压力达到设定值；

响应于高压水泵8进水口压力达到设定值，发出指令控制开启高压水泵；

污水排放模式，控制三通换向阀使增压水泵与排放池之间的管道导通。

一种疏通设备控制装置，包括控制器，所述控制器包括存储器和处理器，存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作，以执行上述的疏通设备控制方法。

在一些实施例中，一种疏通设备，包括上述的疏通设备控制装置。

如图1所示，污水循环再利用系统主要包括集污罐1、液位检测装置2、旋转过滤装置3、增压水泵4、三通换向阀5、压力传感器6、排放池7、高压水泵8。

具体为：液位检测装置2安装于集污罐1上部，旋转过滤装置3安装于集污罐1内。污水通过旋转过滤装置3后，污泥沉积于罐体底部，过滤水进入增压水泵4，增压水泵4出口高压水进入三通换向阀5，分别进入排放池6和高压水泵7，实现污水循环和污水排放模式切换，压力传感器5安装于高压水泵7进水口处，检测进水压力。

如图2所示，液压系统包括：液压泵9、第一溢流阀10、电磁换向阀Ⅰ11、双向缓冲阀12、旋转过滤装置马达13、增压水泵马达14、电磁换向阀Ⅱ15、电比例调速阀16、第二溢流阀17。

具体为：液压泵9的S口连接液压油箱，A口分别与电磁换向阀Ⅰ11的P口和第一溢流阀10的P口连接，第一溢流阀10的T口分别与电磁换向阀Ⅰ11的T口、第二溢流阀17的P口和电比例调速阀16的A口连接，电磁换向阀Ⅰ11的A口分别与双向缓冲阀12的A口和旋转过滤装置马达13的A口连接，电磁换向阀Ⅰ11的B口分别与双向缓冲阀12的B口和旋转过滤装置马达13的B口连接，电比例调速阀16的B口与电磁换向阀Ⅱ15的P口连接，电磁换向阀Ⅱ15的T口与第二溢流阀17的T口接回油箱，电磁换向阀Ⅱ15的A口、B口分别与增压水泵马达14的A口、B口连接。

如图3所示，污水循环自适应控制流程图。

配备污水循环再系统联合疏通车作业过程：集污罐内装满清水，到达指定作业地点，开启高压水泵进行疏通作业，高压水对管道内污物通过高压水射流进行清理，随水流一块流到沉积井内，联合疏通车开启真空泵或风机进行抽吸作业，泥水混合物进入集污罐内。此时开启污水循环系统，进行污水循环作业，过滤水持续进入高压水泵内，进而进行连续疏通作业，无需往返加水。同时罐体内固态污物沉积越来越多，直至罐体内固态污物达到一定阈值或疏通作业完成。还可以选择进行污水排放作业，尽可能增大污泥沉积量，减少转运次数。

污水循环模式：首先启动污水循环系统，进行作业模式选择，选取污水循环模式，通过集污罐内液位检测装置2判断是否达到开启循环模式要求液位，如未达到要求液位，通过抽吸臂软管将沉淀井内泥水混合物抽吸进入集污罐1，直至达到液位要求。然后电磁换向阀Ⅰ11的电磁铁Y2得电，旋转过滤装置马达13工作。其中电磁换向阀Ⅰ11的电磁铁Y3得电，可实现旋转过滤装置反向旋转功能，通过Y2和Y3间歇得电，可实现旋转滚筒抖动清污效果。双向缓冲阀12在旋转过滤装置马达13启动和停止时起防止马达吸空作用。电磁换向阀Ⅱ15的电磁铁Y4和电比例调速阀16的电磁铁Y5得电，增压水泵马达14工作，过滤水进入三通切换阀5，进而进入高压水泵8进水口。控制器通过判断安装在高压水泵进水口的压力传感器压力是否达到设定阈值，判断是否可以开启水泵。如果达到设定值，则开启高压水泵，进行疏通作业。如压力未达到设定值，则通过调节电比例调速阀16，提高增压水泵马达转速，增大水泵进水流量，提高水压。若还未达到设定值，则启动旋转过滤装置快速正反转抖动清污功能，快速清理粘附污泥，直至水压达到设定值，进而实现污水循环系统在集污罐不同液面和不同含泥量自适应控制，保证水泵进水量，提高作业可靠性和安全性。

污水排放模式：集污罐内含泥量较少，为提升集污罐污泥有效承载量，将过滤液排放至排污池内。启动污水循环后，切换至排放模式，电比例调速阀15电磁铁Y5和电磁换向阀Ⅱ15的电磁铁Y4得电，电磁换向阀Ⅱ1的三通切换阀5的电磁铁Y1得电，集污罐内混合物直接排向排放池，提升罐体的有效容积，减少转运次数。

本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (6)

1.一种疏通设备，其特征在于，包括：集污罐、旋转过滤装置、增压水泵、三通换向阀、排放池、高压水泵，以及污水循环液压控制系统；

所述污水循环液压控制系统，包括：

电磁换向阀Ⅰ，被配置为控制旋转过滤装置马达的开关以及正转/反转；

电磁换向阀Ⅱ，被配置为控制增压水泵马达的开关；

电比例调速阀，被配置为调节增压水泵马达的转速；

双向缓冲阀，被配置为在旋转过滤装置马达启动、停止时防止旋转过滤装置马达吸空作用；

旋转过滤装置安装于集污罐内，用于对集污罐内的污水进行旋转过滤；过滤水进入增压水泵，增压水泵出口通过三通换向阀分别连至排放池、高压水泵进水口，所述高压水泵的出口通过下水管道连至集污罐入口；并通过三通换向阀实现污水循环模式和污水排放模式之间的切换；

所述旋转过滤装置由旋转过滤装置马达驱动，所述增压水泵由增压水泵马达驱动；

还包括液位检测装置，用于检测集污罐的液位，且通过控制器与所述电磁换向阀Ⅰ相连，控制所述电磁换向阀Ⅰ的电磁铁Y2、电磁铁Y3是否得电；从而控制所述旋转过滤装置马达正向或反向旋转，驱动所述旋转过滤装置正向或反向旋转以及正反转快速切换；

还包括压力传感器，所述压力传感器安装于高压水泵进水口处，检测进水口压力，且通过控制器与所述电磁换向阀Ⅱ和电比例调速阀相连，控制所述电磁换向阀Ⅱ的电磁铁Y4和电比例调速阀的电磁铁Y5是否得电。

2.根据权利要求1所述的疏通设备，其特征在于，所述的污水循环液压控制系统还包括：液压泵、第一溢流阀、第二溢流阀；

液压泵的S口连接液压油箱，A口分别与电磁换向阀Ⅰ的P口和第一溢流阀的P口连接，第一溢流阀的T口分别与电磁换向阀Ⅰ的T口、第二溢流阀的P口和电比例调速阀的A口连接，电磁换向阀Ⅰ的A口与旋转过滤装置马达的A口、B口两者之一连接，电磁换向阀Ⅰ的B口与旋转过滤装置马达的A口、B口两者之另一连接，电比例调速阀的B口与电磁换向阀Ⅱ的P口连接，电磁换向阀Ⅱ的T口与第二溢流阀的T口接回油箱，电磁换向阀Ⅱ的A口与增压水泵马达的A口、B口两者之一连接，电磁换向阀Ⅱ的B口与增压水泵马达的A口、B口两者之另一连接。

3.根据权利要求1所述的疏通设备，其特征在于，所述双向缓冲阀的A口与旋转过滤装置马达的A口、B口两者之一相连通，双向缓冲阀的B口与旋转过滤装置马达的A口、B口两者之另一相连通。

4.一种基于权利要求1-3任一项所述的疏通设备控制方法，其特征在于，包括：

获取集污罐内液位信息；

根据集污罐内液位信息，判断集污罐内是否达到设定液位；

响应于判断集污罐内未达到设定液位，将泥水混合物抽吸进入集污罐；

或，响应于判断集污罐内达到设定液位，发出指令控制旋转过滤装置马达工作、正/反转以及增压水泵马达工作；

确定工作模式，并通过三通换向阀实现污水循环模式、污水排放模式之间的切换：

污水循环模式，控制三通换向阀使增压水泵与高压水泵之间的管道导通，获取高压水泵进水口压力信息；

响应于高压水泵进水口压力未达到设定值，通过调节电比例调速阀，提高增压水泵马达转速，直至高压水泵进水口压力达到设定值；

响应于高压水泵进水口压力达到设定值，发出指令控制开启高压水泵；

污水排放模式，控制三通换向阀使增压水泵与排放池之间的管道导通。

5.一种疏通设备控制装置，其特征在于，包括控制器，所述控制器包括存储器和处理器，存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作，以执行如权利要求4所述的疏通设备控制方法。

6.一种疏通设备，其特征在于，包括：如权利要求5所述的疏通设备控制装置。