CN113859561A - 风能式无人机磁探测器伸收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供风能式无人机磁探测器伸收装置，涉及磁探测器技术领域。该风能式无人机磁探测器伸收装置，包括机箱，所述机箱的底部固定连接有收纳箱，所述收纳箱的内部设置有收纳舱，所述收纳舱的中部设置有导向筒，所述导向筒的内部设置有导向舱，所述导向舱前后两侧的内壁上均设置有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有滑块。通过迎风的阻力推动风能扇叶旋转，风能扇叶带动动能齿轮组进行转动，由于伸展弹簧在张力作用下使滑柱沿导向简运行，此时移动块在滑槽滑动，在转杆的作用下配合第一转件与第二转件在固定杆上转动，使第一探测仪与第二探测仪展开，反之使收缩并储存在收纳箱内，有效增大了使用周期。
Description
技术领域
本发明涉及磁探测器技术技术领域，具体为风能式无人机磁探测器伸收装置。
背景技术
探测器观察、记录粒子的装置，也是核物理和粒子物理实验研究中不可缺少的设备，分为计数器和径迹探测器两类，金属探测器利用电磁感应的原理，利用有交流电通过的线圈，产生迅速变化的磁场，这个磁场能在金属物体内部能感生涡电流，涡电流又会产生磁场，倒过来影响原来的磁场，引发探测器发出鸣声。
在使用无人机搭载该装置前往磁探测地域时，往返路途中探测器长时间的处于展开状态，容易受到外力损害而缩短探测器的使用寿命，以及不能有效的能源的转换作为驱动源为探测器的展开后者收纳进行驱动，进而增加了使用成本。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了风能式无人机磁探测器伸收装置，解决了在往返路途中探测器长时间的处于展开状态，容易受到外力损害而缩短探测器的使用寿命以及不能有效的能源的转换作为驱动源为探测器的展开后者收纳进行驱动，增加了使用成本的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：风能式无人机磁探测器伸收装置，包括机箱，所述机箱的底部固定连接有收纳箱，所述收纳箱的内部设置有收纳舱，所述收纳舱的中部设置有导向筒，所述导向筒的内部设置有导向舱，所述导向舱前后两侧的内壁上均设置有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有滑块，两个所述滑块之间相对的一侧分别固定连接在滑柱前后两侧的内壁上，所述滑柱的底端固定连接有固定杆，所述固定杆的左侧转动连接有第一转件，所述第一转件底端的后侧固定连接有第二探测仪，所述固定杆的右侧转动连接有第二转件，所述第二转件底端的前侧固定连接有第一探测仪。
优选的，所述滑块的底端固定连接有返回弹簧，所述返回弹簧的底端固定连接在移动槽底端的内壁上。
优选的，所述第一探测仪与第一转件之间相接触，所述第二探测仪置第二转件之间相接触，所述第一探测仪与第二探测仪之间顶部的设置有辅助槽。
优选的，所述第一探测仪与第二探测仪顶端的中部设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有转杆，所述转杆一端转动连接在第二固定件的内部，所述转杆的另一端转动连接在第一固定件的内部，所述第一固定件与第二固定件的顶端固定连接在收纳箱的底端。
优选的，所述收纳箱的顶端固定连接有机箱，机箱的内部设置有内腔，所述内腔底端的中部设置有推杆，所述推杆的顶端设置有贮能发条。
优选的，所述推杆底端贯穿内腔并固定连接有滑柱，所述滑柱的顶部固定连接在伸展弹簧的一端，所述伸展弹簧的另一端固定连接在机箱的底端。
优选的，所述贮能发条的一侧设置有贮能杆，所述贮能杆的顶端依次贯穿机箱与无人机本体并固定连接有风能扇叶，所述风能扇叶设置在无人机本体顶端的中部，所述无人机本体的固定连接在机箱的顶部。
优选的，所述贮能杆外壁位于内腔内的一段外壁上设置有动能齿轮组，所述动能齿轮组的一侧设置有钟表式齿轮组。
工作原理：首先在无人机本体飞行的时候，通过迎风的阻力推动风能扇叶旋转，风能扇叶带动动能齿轮组进行转动，进而带动贮能发条运动，给贮能发条贮备能量，当贮能发条达到设定值时，由于伸展弹簧在张力作用下使滑柱沿导向简运行，此时移动块在滑槽滑动，由于在转杆的作用下，并配合第一转件与第二转件在固定杆上转动，进而使第一探测仪与第二探测仪在展开的时候为水平状态，有效的利用了风能，起到了能源转换的作用，降低了使用成本，当第一探测仪与第二探测仪打开后，在贮能发条和钟表式齿轮组的配合下，形成钟表定时机构，并能够使贮能发条完全释放，在返回弹簧的张力，滑柱沿导向筒向回运动，进而使第一探测仪与第二探测仪收缩并储存在收纳箱内，起到了保护的作用，有效增大第一探测仪与第二探测仪的使用周期。
(三)有益效果
本发明提供了风能式无人机磁探测器伸收装置。具备以下有益效果：
1、本发明首先在无人机本体飞行的时候，通过迎风的阻力推动风能扇叶旋转，风能扇叶带动动能齿轮组进行转动，进而带动贮能发条运动，给贮能发条贮备能量，当贮能发条达到设定值时，由于伸展弹簧在张力作用下使滑柱沿导向简运行，此时移动块在滑槽滑动，由于在转杆的作用下，并配合第一转件与第二转件在固定杆上转动，进而使第一探测仪与第二探测仪在展开的时候为水平状态，有效的利用了风能，起到了能源转换的作用，降低了使用成本。
2、本发明当第一探测仪与第二探测仪打开后，在贮能发条和钟表式齿轮组的配合下，形成钟表定时机构，并能够使贮能发条完全释放，在返回弹簧的张力，滑柱沿导向筒向回运动，进而使第一探测仪与第二探测仪收缩并储存在收纳箱内，起到了保护的作用，有效增大第一探测仪与第二探测仪的使用周期。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明中收纳箱的立体图；
图3为本发明中收纳箱的剖面图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为本发明中无人机的内部结构图；
图6为本发明中第一探测仪与第二探测仪之间的连接示意图。
其中，1、无人机本体；2、风能扇叶；3、第一探测仪；4、滑槽；5、机箱；6、导向筒；7、导向舱；8、推杆；9、移动槽；10、收纳箱；11、第一转件；12、第二探测仪；13、收纳舱；14、滑块；15、滑柱；16、伸展弹簧；17、第一固定件；18、转杆；19、移动块；20、第二固定件；21、贮能发条；22、钟表式齿轮组；23、动能齿轮组；24、贮能杆；25、内腔；26、固定杆；27、第二转件；28、辅助槽；29、返回弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-6所示，本发明实施例提供风能式无人机磁探测器伸收装置，包括机箱5，机箱5的底部固定连接有收纳箱10，收纳箱10的内部设置有收纳舱13，收纳舱13的中部设置有导向筒6，导向筒6的内部设置有导向舱7，导向舱7前后两侧的内壁上均设置有移动槽9，移动槽9的内部滑动连接有滑块14，两个滑块14之间相对的一侧分别固定连接在滑柱15前后两侧的内壁上，滑柱15的底端固定连接有固定杆26，固定杆26的左侧转动连接有第一转件11，第一转件11底端的后侧固定连接有第二探测仪12，固定杆26的右侧转动连接有第二转件27，第二转件27底端的前侧固定连接有第一探测仪3，由于伸展弹簧16在张力作用下使滑柱15沿导向简6运行，此时移动块19在滑槽4滑动，由于在转杆18的作用下，并配合第一转件11与第二转件27在固定杆26上转动，进而使第一探测仪3与第二探测仪12在展开的时候为水平状态，当使第一探测仪3与第二探测仪12打开后，在贮能发条21和钟表式齿轮组22的配合下，形成钟表定时机构，并能够使贮能发条21完全释放，在返回弹簧29的张力，滑柱15沿导向筒6向回运动，进而使第一探测仪3与第二探测仪12收缩并储存在收纳箱10内，起到了保护的作用，有效增大第一探测仪3与第二探测仪12的使用周期。
滑块14的底端固定连接有返回弹簧29，返回弹簧29的底端固定连接在移动槽9底端的内壁上，在返回弹簧29的张力，滑柱15沿导向筒6向回运动，进而使第一探测仪3与第二探测仪12收缩并储存在收纳箱10内，起到了保护的作用，有效增大第一探测仪3与第二探测仪12的使用周期。
第一探测仪3与第一转件11之间相接触，第二探测仪12置第二转件27之间相接触，所述第一探测仪3与第二探测仪12之间顶部的设置有辅助槽28，便于第一探测仪3与第二转件27的展开。
第一探测仪3与第二探测仪12顶端的中部设置有滑槽4，滑槽4的内部滑动连接有移动块19，移动块19的顶部固定连接有转杆18，转杆18一端转动连接在第二固定件20的内部，转杆18的另一端转动连接在第一固定件17的内部，第一固定件20与第二固定件17的顶端固定连接在收纳箱10的底端，移动块19在滑槽4滑动，由于在转杆18的作用下，并配合第一转件11与第二转件27在固定杆26上转动，进而使第一探测仪3与第二探测仪12在展开的时候为水平状态。
收纳箱10的顶端固定连接有机箱5，机箱5的内部设置有内腔25，内腔25底端的中部设置有推杆8，推杆8的顶端设置有贮能发条21。
推杆8底端贯穿内腔25并固定连接有滑柱15，滑柱15的顶部固定连接在伸展弹簧16的一端，伸展弹簧16的另一端固定连接在机箱5的底端，由于伸展弹簧16在张力作用下使滑柱15沿导向简6运行。
贮能发条21的一侧设置有贮能杆24，贮能杆24的顶端依次贯穿机箱5与无人机本体1并固定连接有风能扇叶2，风能扇叶2设置在无人机本体1顶端的中部，无人机本体1的固定连接在机箱5的顶部，在无人机本体1飞行的时候，通过迎风的阻力推动风能扇叶2旋转。
贮能杆24外壁位于内腔25内的一段外壁上设置有动能齿轮组23，动能齿轮组23的一侧设置有钟表式齿轮组22，风能扇叶2旋转带动动能齿轮组23进行转动，进而带动贮能发条21运动，给贮能发条21贮备能量，同时动能齿轮组23能够对风能扇叶2的旋转速度进行减速，使其能量缓慢增加，达到对贮能发条21的保护作用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.风能式无人机磁探测器伸收装置，包括机箱(5)，其特征在于：所述机箱(5)的底部固定连接有收纳箱(10)，所述收纳箱(10)的内部设置有收纳舱(13)，所述收纳舱(13)的中部设置有导向筒(6)，所述导向筒(6)的内部设置有导向舱(7)，所述导向舱(7)前后两侧的内壁上均设置有移动槽(9)，所述移动槽(9)的内部滑动连接有滑块(14)，两个所述滑块(14)之间相对的一侧分别固定连接在滑柱(15)前后两侧的内壁上，所述滑柱(15)的底端固定连接有固定杆(26)，所述固定杆(26)的左侧转动连接有第一转件(11)，所述第一转件(11)底端的后侧固定连接有第二探测仪(12)，所述固定杆(26)的右侧转动连接有第二转件(27)，所述第二转件(27)底端的前侧固定连接有第一探测仪(3)。
2.根据权利要求1所述的风能式无人机磁探测器伸收装置，其特征在于：所述滑块(14)的底端固定连接有返回弹簧(29)，所述返回弹簧(29)的底端固定连接在移动槽(9)底端的内壁上。
3.根据权利要求1所述的风能式无人机磁探测器伸收装置，其特征在于：所述第一探测仪(3)与第一转件(11)之间相接触，所述第二探测仪(12)置第二转件(27)之间相接触，所述第一探测仪(3)与第二探测仪(12)之间顶部的设置有辅助槽(28)。
4.根据权利要求3所述的风能式无人机磁探测器伸收装置，其特征在于：所述第一探测仪(3)与第二探测仪(12)顶端的中部设置有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部滑动连接有移动块(19)，所述移动块(19)的顶部固定连接有转杆(18)，所述转杆(18)一端转动连接在第二固定件(20)的内部，所述转杆(18)的另一端转动连接在第一固定件(17)的内部，所述第一固定件(20)与第二固定件(17)的顶端固定连接在收纳箱(10)的底端。
5.根据权利要求4所述的风能式无人机磁探测器伸收装置，其特征在于：所述收纳箱(10)的顶端固定连接有机箱(5)，机箱(5)的内部设置有内腔(25)，所述内腔(25)底端的中部设置有推杆(8)，所述推杆(8)的顶端设置有贮能发条(21)。
6.根据权利要求5所述的风能式无人机磁探测器伸收装置，其特征在于：所述推杆(8)底端贯穿内腔(25)并固定连接有滑柱(15)，所述滑柱(15)的顶部固定连接在伸展弹簧(16)的一端，所述伸展弹簧(16)的另一端固定连接在机箱(5)的底端。
7.根据权利要求5所述的风能式无人机磁探测器伸收装置，其特征在于：所述贮能发条(21)的一侧设置有贮能杆(24)，所述贮能杆(24)的顶端依次贯穿机箱(5)与无人机本体(1)并固定连接有风能扇叶(2)，所述风能扇叶(2)设置在无人机本体(1)顶端的中部，所述无人机本体(1)的固定连接在机箱(5)的顶部。
8.根据权利要求7所述的风能式无人机磁探测器伸收装置，其特征在于：所述贮能杆(24)外壁位于内腔(25)内的一段外壁上设置有动能齿轮组(23)，所述动能齿轮组(23)的一侧设置有钟表式齿轮组(22)。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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