CN113858164B - 一种多功能智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多功能智能巡检机器人，包括导轨以及滑动安装在导轨上的滑座，所述滑座上安装有驱动车组用于驱动滑座在导轨上运动对周围电气设备进行巡检，所述滑座的下端固定安装有第一转向电机，所述第一转向电机的输出端固定安装有第一电动伸缩杆，通过在旋转盘的外环壁上设置切断组件，在发现设备出现线路起火的故障时，通过第一转向电机、第一电动伸缩杆与第二转向电机的相互配合使起火线路处于外壳体上的槽口之间，开启第三转向电机，带动旋转盘逆时针转动，当旋转盘转动至槽口位置时，由两侧限位夹柱对活动杆的夹紧限位，使两个活动杆依转轴杆为轴心向内转动，由两个活动杆上的楔形刀块对线缆进行切断，进而保护电气设备不被损坏。

Description

一种多功能智能巡检机器人

技术领域

本发明属于电气设备巡检相关技术领域，具体涉及一种多功能智能巡检机器人。

背景技术

智能巡检机器人，是基于人工智能、通信云、大数据、物联网、非接触检测等技术为变电站设计的智能化巡检解决方案。可满足大中小型变电站各类巡检需求，代替人工巡视，实现对变电站的全自动智能巡检。

现有的智能巡检机器人技术存在以下问题：现有的智能巡检机器人仅仅具备警报功能，而不具备切断能力，在当线路出现连接故障时，线路易产生高温高热下起火，并沿着线路而向电气设备延伸，最终烧毁电气设备造成重大损失，另外在火灾情况下，由于线路问题极易失去对电气设备的远程切断，失去对设备的操控。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的线路起火时不能切断与对电气设备的触控操作问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能智能巡检机器人，包括导轨以及滑动安装在导轨上的滑座，所述滑座上安装有驱动车组用于驱动滑座在导轨上运动对周围电气设备进行巡检，所述滑座的下端固定安装有第一转向电机，所述第一转向电机的输出端固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的下端固定连接有检测机箱，所述检测机箱的两端内部固定安装有第二转向电机，两个所述第二转向电机的输出端均固定连接有高清摄像头；

所述检测机箱的下端固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的下端固定连接有触控及切断机构，所述触控及切断机构包括外壳体与旋转盘，所述外壳体的一侧外壁上固定安装有第三转向电机，所述旋转盘的轴心处固定连接有驱动轴杆，所述驱动轴杆的两端均与外壳体转动连接，所述第三转向电机的输出轴与驱动轴杆的一端固定连接，所述旋转盘的外环壁上开设有环形槽，所述环形槽的内壁上设置有用于代替人手操作电气设备的触控组件；

所述旋转盘的外环壁上还开设有活动槽，所述活动槽中设置有用于切断设备连接线路的切断组件。

优选的，所述触控组件包括第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的一端与环形槽的内壁铰接，所述第三电动伸缩杆的另一端固定连接有仿真触杆。

优选的，所述第三电动伸缩杆的外壁上固定连接有凸环，所述第三电动伸缩杆的两侧设有拉簧，所述拉簧的一端与环形槽的内壁固定连接，所述拉簧的另一端与凸环固定连接。

优选的，所述外壳体的下端开设有槽口，所述外壳体位于槽口处的内壁上固定连接有U型拨杆与阻挡杆，所述U型拨杆的一端贴近于环形槽的内壁。

优选的，所述切断组件包括活动杆与转轴杆，所述转轴杆的一端与活动槽内壁转动连接，所述转轴杆的另一端与活动杆固定连接，所述活动杆的内侧外壁上固定连接有楔形刀块

优选的，所述转轴杆与活动槽的连接处卡接有扭簧。

优选的，所述槽口两侧的外壳体内壁上固定连接有限位夹柱。

与现有智能巡检机器人技术相比，本发明提供了一种多功能智能巡检机器人，具备以下有益效果：

1、本发明通过在旋转盘的外环壁上设置切断组件，在发现设备出现线路起火的故障时，通过第一转向电机、第一电动伸缩杆与第二转向电机的相互配合使起火线路处于外壳体上的槽口之间，开启第三转向电机，带动旋转盘逆时针转动，当旋转盘转动至槽口位置时，由两侧限位夹柱对活动杆的夹紧限位，使两个活动杆依转轴杆为轴心向内转动，由两个活动杆上的楔形刀块对线缆进行切断，进而保护电气设备不被损坏；

2、本发明通过在旋转盘上设置触控组件，通过第三转向电机反转，通过U型拨杆将第三电动伸缩杆向外拉出环形槽，当第三电动伸缩杆的轴向越过驱动轴杆的轴心时，在拉簧的拉力作用下将第三电动伸缩杆向后侧拨动，而在阻挡杆的阻挡下使第三电动伸缩杆保持稳定姿态，进而通过第三电动伸缩杆将仿真触杆伸出，仿真触杆可模拟人手部真实触感，通过外部通信设备远程操控，实现代替人手指进行触控操作，执行多种控制指令；

3、本发明通过第三电动伸缩杆随着旋转盘逆时针转动时，第三电动伸缩杆在拉簧的拉力作用下收缩在环形槽中，可以保护第三电动伸缩杆与仿真触杆收纳在外壳体中，进行有效保护。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明提出的一种多功能智能巡检机器人结构示意图；

图2为本发明提出的触控及切断机构剖面结构示意图；

图3为本发明提出的图2中A处局部放大结构示意图；

图4为本发明提出的图2中B处局部放大结构示意图；

图5为本发明提出的切断组件第一状态结构示意图；

图6为本发明提出的切断组件第二状态结构示意图；

图7为本发明提出的触控组件结构示意图；

图中：1、滑座；2、导轨；3、第一转向电机；4、第一电动伸缩杆；5、检测机箱；6、第二电动伸缩杆；7、触控及切断机构；8、第三转向电机；9、高清摄像头；10、第二转向电机；11、触控组件；12、切断组件；13、U型拨杆；14、限位夹柱；15、槽口；16、阻挡杆；71、外壳体；72、旋转盘；73、驱动轴杆；74、环形槽；75、活动槽；111、凸环；112、第三电动伸缩杆；113、拉簧；114、仿真触杆；121、活动杆；122、楔形刀块；123、扭簧；124、转轴杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种多功能智能巡检机器人，包括导轨2以及滑动安装在导轨2上的滑座1，滑座1上安装有驱动车组用于驱动滑座1在导轨2上运动对周围电气设备进行巡检，滑座1的下端固定安装有第一转向电机3，使机器人具备水平方向上的转动能力，第一转向电机3的输出端固定安装有第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4的下端固定连接有检测机箱5，通过第一电动伸缩杆4使机器人具备上下高度的调节能力，检测机箱5中装配通讯模块、烟雾传感器、温度传、红外传感器等可实时监控电站内所有电气设备，检测机箱5的两端内部固定安装有第二转向电机10，两个第二转向电机10的输出端均固定连接有高清摄像头9，通过第二转向电机10分别可实现两个高清摄像头9的倾角调节，进而通过第一转向电机3、第一电动伸缩杆4与第二转向电机10的相互配合实现三维空间内的无死角监控。

需要注意的是，检测机箱5的下端固定安装有第二电动伸缩杆6，第二电动伸缩杆6的下端固定连接有触控及切断机构7，触控及切断机构7包括外壳体71与旋转盘72，外壳体71的一侧外壁上固定安装有第三转向电机8，旋转盘72的轴心处固定连接有驱动轴杆73，驱动轴杆73的两端均与外壳体71转动连接，第三转向电机8的输出轴与驱动轴杆73的一端固定连接，旋转盘72的外环壁上开设有环形槽74，环形槽74的内壁上设置有用于代替人手操作电气设备的触控组件11，触控组件11包括第三电动伸缩杆112，第三电动伸缩杆112的一端与环形槽74的内壁铰接，第三电动伸缩杆112的另一端固定连接有仿真触杆114，仿真触杆114可模拟人手部真实触感，通过外部通信设备远程操控，实现代替人手指进行触控操作，执行多种控制指令。

值得了解的是，第三电动伸缩杆112的外壁上固定连接有凸环111，第三电动伸缩杆112的两侧设有拉簧113，拉簧113的一端与环形槽74的内壁固定连接，拉簧113的另一端与凸环111固定连接，外壳体71的下端开设有槽口15，外壳体71位于槽口15处的内壁上固定连接有U型拨杆13与阻挡杆16，U型拨杆13的一端贴近于环形槽74的内壁，在当旋转盘72顺时针转动时，通过U型拨杆13将第三电动伸缩杆112向外拉出环形槽74，当第三电动伸缩杆112的轴向越过驱动轴杆73的轴心时，在拉簧113的拉力作用下将第三电动伸缩杆112向后侧拨动，而在阻挡杆16的阻挡下使第三电动伸缩杆112保持稳定姿态，进而可将仿真触杆114伸出使用。

需要留意的是，旋转盘72的外环壁上还开设有活动槽75，活动槽75中设置有用于切断设备连接线路的切断组件12，切断组件12包括活动杆121与转轴杆124，转轴杆124的一端与活动槽75内壁转动连接，转轴杆124与活动槽75的连接处卡接有扭簧123，转轴杆124的另一端与活动杆121固定连接，活动杆121的内侧外壁上固定连接有楔形刀块122，槽口15两侧的外壳体71内壁上固定连接有限位夹柱14，切断组件12原始状态下(如图5第一状态)，在当旋转盘72逆时针转动至槽口15位置时，由两侧限位夹柱14对活动杆121的夹紧限位，使两个活动杆121依转轴杆124为轴心向内转动(如图6第二状态)，由两个活动杆121上的楔形刀块122对线缆进行切断，进而保护电气设备。

本发明的工作原理及使用流程如下：在使用时，通过滑座1上的驱动车组驱动滑座1在导轨2上运动，对周围电气设备进行巡检，巡检过程中通过第二转向电机10分别可实现两个高清摄像头9的倾角调节，同时通过第一转向电机3、第一电动伸缩杆4与第二转向电机10的相互配合实现三维空间内的无死角监控，检测机箱5中装配通讯模块、烟雾传感器、温度传、红外传感器等可实时监控电站内所有电气设备的工作状态；

在发现设备出现线路起火的故障时，通过第一转向电机3、第一电动伸缩杆4与第二转向电机10的相互配合使起火线路处于外壳体71上的槽口15之间，切断组件12原始状态下(如图5第一状态)，开启第三转向电机8，带动旋转盘72逆时针转动，当旋转盘72转动至槽口15位置时，由两侧限位夹柱14对活动杆121的夹紧限位，使两个活动杆121依转轴杆124为轴心向内转动，由两个活动杆121上的楔形刀块122对线缆进行切断(如图6第二状态)，进而保护电气设备不被损坏；

在上述过程中，第三电动伸缩杆112随着旋转盘72逆时针转动时，第三电动伸缩杆112在拉簧113的拉力作用下收缩在环形槽74中，可以保护第三电动伸缩杆112与仿真触杆114收纳在外壳体71中，进行有效保护，在需要使用时，通过第三转向电机8反转，通过U型拨杆13将第三电动伸缩杆112向外拉出环形槽74(第三电动伸缩杆112提前越过U型拨杆13)，当第三电动伸缩杆112的轴向越过驱动轴杆73的轴心时，在拉簧113的拉力作用下将第三电动伸缩杆112向后侧拨动，而在阻挡杆16的阻挡下使第三电动伸缩杆112保持稳定姿态，进而通过第三电动伸缩杆112将仿真触杆114伸出，仿真触杆114可模拟人手部真实触感，通过外部通信设备远程操控，实现代替人手指进行触控操作，执行多种控制指令。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种多功能智能巡检机器人，包括导轨(2)以及滑动安装在导轨(2)上的滑座(1)，所述滑座(1)上安装有驱动车组用于驱动滑座(1)在导轨(2)上运动对周围电气设备进行巡检，其特征在于：所述滑座(1)的下端固定安装有第一转向电机(3)，所述第一转向电机(3)的输出端固定安装有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)的下端固定连接有检测机箱(5)，所述检测机箱(5)的两端内部固定安装有第二转向电机(10)，两个所述第二转向电机(10)的输出端均固定连接有高清摄像头(9)；

所述检测机箱(5)的下端固定安装有第二电动伸缩杆(6)，所述第二电动伸缩杆(6)的下端固定连接有触控及切断机构(7)，所述触控及切断机构(7)包括外壳体(71)与旋转盘(72)，所述外壳体(71)的一侧外壁上固定安装有第三转向电机(8)，所述旋转盘(72)的轴心处固定连接有驱动轴杆(73)，所述驱动轴杆(73)的两端均与外壳体(71)转动连接，所述第三转向电机(8)的输出轴与驱动轴杆(73)的一端固定连接，所述旋转盘(72)的外环壁上开设有环形槽(74)，所述环形槽(74)的内壁上设置有用于代替人手操作电气设备的触控组件(11)；

所述旋转盘(72)的外环壁上还开设有活动槽(75)，所述活动槽(75)中设置有用于切断设备连接线路的切断组件(12)；

所述触控组件(11)包括第三电动伸缩杆(112)，所述第三电动伸缩杆(112)的一端与环形槽(74)的内壁铰接，所述第三电动伸缩杆(112)的另一端固定连接有仿真触杆(114)；

所述第三电动伸缩杆(112)的外壁上固定连接有凸环(111)，所述第三电动伸缩杆(112)的两侧设有拉簧(113)，所述拉簧(113)的一端与环形槽(74)的内壁固定连接，所述拉簧(113)的另一端与凸环(111)固定连接；

所述外壳体(71)的下端开设有槽口(15)，所述外壳体(71)位于槽口(15)处的内壁上固定连接有U型拨杆(13)与阻挡杆(16)，所述U型拨杆(13)的一端贴近于环形槽(74)的内壁；

所述切断组件(12)包括活动杆(121)与转轴杆(124)，所述转轴杆(124)的一端与活动槽(75)内壁转动连接，所述转轴杆(124)的另一端与活动杆(121)固定连接，所述活动杆(121)的内侧外壁上固定连接有楔形刀块(122)；

所述转轴杆(124)与活动槽(75)的连接处卡接有扭簧(123)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能巡检机器人，其特征在于：所述槽口(15)两侧的外壳体(71)内壁上固定连接有限位夹柱(14)。

Images