CN113856189A - 机器人交互方法及装置、机器人和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种机器人交互方法及装置、机器人和存储介质，其中，所述方法包括：获取采集图像；对所述采集图像进行生物特征识别，得到识别结果；所述识别结果至少用于表征所述采集图像中是否存在第一对象；控制所述机器人做出与所述识别结果相匹配的响应。

Description

机器人交互方法及装置、机器人和存储介质

技术领域

本申请实施例涉及机器人技术，涉及但不限于一种机器人交互方法及装置、机器人和存储介质。

背景技术

下棋是博弈的一种，是对抗性、竞技性的体育娱乐活动。常见的或主流的有中国象棋、国际象棋、围棋、军棋、跳棋以及网上流行的五子棋。至于民间杂棋的种类，则不可胜数，如潮州地区就有旋回棋、策反棋、赶虎棋等。

由于互联网的兴起，下棋的形式更多由传统的人面对面对弈转变到互联网上。例如当前流行的天天象棋、五子棋等。这些都是通过电脑或者手机联网进行下棋，虽然提高了效率，但是减少了实物下棋的乐趣，同时下棋过程中的沟通交流也越来越少。对于儿童，长期盯着手机或者电脑屏幕下棋，对眼睛也是有伤害的。

为了解决这些问题，出现了下棋机器人。它的特点是用户与真正的实物棋进行对弈，对手是机器人。机器人通过摄像头识别棋盘，然后对棋局进行推理，最后根据推理结果控制机器人的机械臂下棋。但是，整体上跟真人面对面对弈的体验还是有差距，无法提供用户满意的服务体验。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种机器人交互方法及装置、机器人和存储介质。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种机器人交互方法，所述方法包括：

获取采集图像；

对所述采集图像进行生物特征识别，得到识别结果；所述识别结果至少用于表征所述采集图像中是否存在第一对象；

控制所述机器人做出与所述识别结果相匹配的响应。

通过上述方式，能够使机器人针对采集图像中是否存在用户做出相应的响应，从而实现类似真人面对面的交互体验。

在一些实施例中，所述方法还包括：在所述识别结果表明所述采集图像中存在第一对象的情况下，从所述第一对象中确定出待交互的目标对象；根据所述识别结果，确定所述目标对象的身份信息。

通过上述方式，能够在采集图像中存在多个用户的情况下，从所述多个用户中确定出与机器人进行交互的目标用户以及所述目标用户的身份，从而基于所述目标用户的身份做出相应的响应，提高用户体验。

在一些实施例中，所述从所述第一对象中确定出待交互的目标对象，包括：在所述第一对象的数量等于1的情况下，将所述第一对象确定为目标对象；和/或，在所述第一对象的数量大于等于2的情况下，根据预设规则确定每一第一对象的优先级；按所述优先级对多个所述第一对象进行排序，得到排序结果；将所述排序结果中第一排序位置上的第一对象确定为目标对象。

通过上述方式，能够在采集图像中存在一个或多个用户的情况下，确定出与机器人进行交互的目标用户。

在一些实施例中，所述控制所述机器人做出与所述识别结果相匹配的响应，包括：控制所述机器人发出第一提示信息，所述第一提示信息包括所述目标对象的身份信息，用于欢迎所述目标对象与所述机器人进行交互。

通过上述方式，能够使机器人在采集图像中存在目标用户的情况下，基于所述目标用户发出个性化的提示信息，从而实现个性化的服务体验。

在一些实施例中，所述控制所述机器人做出与所述识别结果相匹配的响应，包括：根据所述目标对象的身份信息，确定所述目标对象的历史游戏水平；根据所述目标对象的历史游戏水平，确定对应的对弈难度等级；控制所述机器人基于所述对弈难度等级与所述目标对象进行游戏交互。

通过上述方式，能够使机器人在采集图像中存在目标用户的情况下，基于所述目标用户的实际游戏水平与所述目标用户进行游戏交互，从而实现个性化的服务体验。

在一些实施例中，所述方法还包括：根据所述目标对象在游戏交互过程中的操作，确定所述目标对象的当前游戏水平；在游戏结束后，利用所述目标对象的当前游戏水平更新所述目标对象的历史游戏水平；保存更新后的所述历史游戏水平。

通过上述方式，能够在游戏结束后利用目标对象的当前游戏水平更新其历史游戏水平，从而在下次游戏时利用更新后的游戏水平与所述目标对象进行游戏交互。

在一些实施例中，在所述识别结果表明所述采集图像中不存在第一对象的情况下，所述控制所述机器人做出与所述识别结果相匹配的响应，包括：控制所述机器人发出第二提示信息，所述第二提示信息用于邀请用户来与所述机器人进行交互。

通过上述方式，能够使机器人在采集图像中不存在任何用户的情况下，主动邀请用户来与其进行交互，从而提高用户体验。

在一些实施例中，所述生物特征至少包括以下之一：人脸特征、人眼特征、人体的轮廓特征。

通过上述方式，能够利用多种类型的生物特征进行识别。

第二方面，本申请实施例提供一种机器人交互装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取采集图像；

识别单元，用于对所述采集图像进行生物特征识别，得到识别结果；所述识别结果至少用于表征所述采集图像中是否存在第一对象；

处理单元，用于控制所述机器人做出与所述识别结果相匹配的响应。

第三方面，本申请实施例提供一种机器人，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的步骤。

本申请实施例提供一种机器人交互方法及装置、机器人和存储介质，通过获取采集图像；对所述采集图像进行生物特征识别，得到识别结果；所述识别结果至少用于表征所述采集图像中是否存在第一对象；控制所述机器人做出与所述识别结果相匹配的响应，如此，能够使机器人针对采集图像中是否存在用户做出相应的响应，从而实现类似真人面对面的交互体验。

附图说明

图1为本申请实施例机器人交互方法的实现流程示意图一；

图2为本申请实施例机器人交互方法的实现流程示意图二；

图3为本申请实施例机器人交互方法的实现流程示意图三；

图4为本申请实施例机器人交互方法的实现流程示意图四；

图5为本申请实施例机器人交互方法的实现流程示意图五；

图6为本申请实施例机器人交互装置的组成结构示意图；

图7为本申请实施例机器人的一种硬件实体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步详细阐述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

需要指出，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

基于此，本申请实施例提供一种机器人交互方法，所述方法应用于机器人，该方法所实现的功能可以通过所述机器人的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在所述机器人的存储介质中。图1为本申请实施例机器人交互方法的实现流程示意图一，如图1所示，所述方法包括：

步骤S101、获取采集图像；

需要说明的是，本申请实施例中所说的机器人是自动控制机器的俗称，包括一切可以模拟人类行为或思想的机械，并且，所述机器人具有信息处理能力。所述机器人具有感知、决策和执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成某项工作，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

这里，所述机器人上可以设置有图像采集装置或者摄像装置，所述图像采集装置可以对所述机器人周围的环境进行实时的图像采集，所述摄像装置可以对所述机器人周围的环境进行实时的拍摄。当然，可以是每隔预设时长后进行实时图像采集或拍摄，也可以是开机后就进行连续的实时图像采集或拍摄。

所述机器人周围的环境，指的是以所述机器人为顶点的一定距离和一定角度范围内的环境。例如，以机器人所处位置为圆心的，半径为3米的，角度为360度范围内的环境。又如，以机器人正面中点为顶点，半径为3米，角度为90度范围内的环境。

对应地，所述采集图像指的是所述图像采集装置对所述机器人周围的环境进行实时图像采集所获取的图像。或者，所述采集图像指的是所述摄像装置对所述机器人周围的环境进行实时拍摄所获取的图像。例如，所述机器人为下棋机器人时，可以对棋盘前一定范围内的区域进行实时的图像采集，获取采集图像。

步骤S102、对所述采集图像进行生物特征识别，得到识别结果；所述识别结果至少用于表征所述采集图像中是否存在第一对象；

本申请实施例中，所述生物特征可以为人脸特征，人眼特征，也可以为人体的轮廓特征等。也就是说，本申请实施例对所述生物特征的类型并不做限制。

这里，所述第一对象指的是一类对象，例如人。所述识别结果至少用于表征所述采集图像中是否存在第一对象，指的是至少可以从所述识别结果中看出所述采集图像中是否存在第一对象。并且，所述识别结果中还包括其他的信息，例如，所述识别结果中包括所述第一对象的身份信息。当然，如果所述采集图像中包括多个第一对象，所述识别结果中可以包括所有第一对象的身份信息，也可以包括部分第一对象的身份信息。

举例来说，如果所述生物特征为人脸特征，则机器人在获取到采集图像后，对所述采集图像进行人脸识别，得到人脸识别结果。所述人脸识别结果为所述图像中存在人脸，且人脸的个数为1个，所述人脸对应的用户名为“小明”。

步骤S103、控制所述机器人做出与所述识别结果相匹配的响应。

举例来说，如果存在人脸，则发出提示语音，所述提示语音的内容为“终于等到你啦，欢迎来和我玩游戏”。又如，如果所述人脸识别结果为存在人脸，且识别出所述人脸对应的用户名为“小明”，则可以发出提示语音，所述提示语音的内容为“小明，我们来玩游戏吧”。又如，如果所述人脸识别结果为不存在人脸，则可以发出提示语音，所述提示语音的内容为“主人，你在干嘛呢，我好无聊啊，来陪我玩吧”。通过上述方式，能够使机器人针对采集图像中是否存在用户做出相应的精确响应，从而实现类似真人面对面的交互体验。

在一些实施例中，在所述识别结果表明所述采集图像中不存在第一对象的情况下，所述控制所述机器人做出与所述识别结果相匹配的响应，包括：控制所述机器人发出第二提示信息，所述第二提示信息用于邀请用户来与所述机器人进行交互。

在一些实施例中，所述生物特征至少包括以下之一：人脸特征、人眼特征、人体的轮廓特征。如此，能够利用多种类型的生物特征进行识别。

基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种机器人交互方法，所述方法应用于机器人，所述方法包括：

步骤S111、获取采集图像；

步骤S112、对所述采集图像进行生物特征识别，得到识别结果；所述识别结果至少用于表征所述采集图像中是否存在第一对象；

步骤S113、在所述识别结果表明所述采集图像中存在第一对象的情况下，从所述第一对象中确定出待交互的目标对象；

本申请实施例中，所述第一对象指的是一类对象，例如人。对应地，所述识别结果表明所述采集图像中存在第一对象，指的是所述识别结果表明所述采集图像中存在这一类对象。进而，需要在这一类对象中确定出需要与所述机器人进行交互的对象，即待交互的目标对象。

需要说明的是，本申请实施例中对从所述第一对象中确定出待交互的目标对象所使用的方法并不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的方法来确定出待交互的目标对象。

例如，如果所述采集图像中仅存在一个第一对象，则认为所述第一对象即待交互的目标对象。又如，如果所述采集图像中存在多个第一对象，但是仅对其中一个第一对象进行人脸识别成功，则将人脸识别成功的第一对象作为待交互的目标对象。又如，如果所述采集图像中存在多个人脸，确定每一人脸在所述采集图像中的面积和偏转角度，根据人脸的面积和人脸的偏转角度决定将某个人脸对应的用户作为待交互的目标对象。

步骤S114、根据所述识别结果，确定所述目标对象的身份信息；

这里，当目标对象第一次与所述机器人交互时，机器人无法识别出所述目标对象的身份信息，则可以在交互开始或者交互结束时，录入所述目标对象的身份信息。例如，将识别到的人脸特征与用户输入的身份信息进行关联、保存。如此，在下次所述目标对象与所述机器人交互时，可以根据人脸识别结果，确定出所述人脸识别结果所关联的身份信息。

本申请实施例中，默认所述目标对象的身份信息已与所述目标对象的生物特征相关联，并保存在所述机器人中。也就是说，本申请实施例中，所述目标对象为与所述机器人进行交互的“老用户”，只要获取到包括所述目标对象的采集图像，就可以对所述采集图像进行生物特征识别从而得到所述目标对象的身份信息。通过上述方式，能够在采集图像中存在多个用户的情况下，从所述多个用户中确定出与机器人进行交互的目标用户以及所述目标用户的身份，从而基于所述目标用户的身份做出相应的响应，提高用户体验。

步骤S115、基于所述目标对象的身份信息，控制所述机器人做出与所述识别结果相匹配的响应；

这里，如果识别结果为存在待与所述机器人进行交互的目标对象，且确定出了所述目标对象的身份信息，则基于所述目标对象的身份信息，控制所述机器人做出与所述识别结果相匹配的响应。例如，所述与所述识别结果相匹配的响应可以是发出内容为“小明，我们来一起下象棋吧”的欢迎语音。又如，所述与所述识别结果相匹配的响应可以是根据所述目标对象的身份信息，确定出所述目标对象的游戏水平，如果所述目标对象的游戏水平较高，则使用比所述目标对象的游戏水平略高的水平与其进行游戏交互，如果所述目标对象的游戏水平较低，则使用相同的游戏水平与其进行游戏交互。

在一些实施例中，所述从所述第一对象中确定出待交互的目标对象，可以通过以下两种方式实现：

第一种方式、在所述第一对象的数量等于1的情况下，直接将所述第一对象确定为目标对象。

第二种方式、在所述第一对象的数量大于等于2的情况下，可以通过以下步骤确定出待交互的目标对象：

步骤S1131、根据预设规则确定每一第一对象的优先级；

步骤S1132、按所述优先级对多个所述第一对象进行排序，得到排序结果；

步骤S1133、将所述排序结果中第一排序位置上的第一对象确定为目标对象。

这里，如果所述机器人中保存有每一第一对象的身份信息，则所述预设规则可以是根据所述第一对象使用所述机器人的频率来确定优先级，也可以是根据所述第一对象使用所述机器人的累计时长来确定优先级。如果所述机器人中未保存有第一对象的身份信息，则所述预设规则可以是根据每一第一对象在采集图像中的面积来确定优先级。需要说明的是本申请实施例中对所述预设规则的实现方式并不做限制。

举例来说，如果识别到采集图像中存在3个人脸，则将所述3个人脸按面积和偏移角度进行排序，将面积最大且偏移角度最小的人脸，确定为待交互的目标对象。通过上述方式，能够在采集图像中存在一个或多个用户的情况下，确定出与机器人进行交互的目标用户。

基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种机器人交互方法，所述方法应用于机器人，图2为本申请实施例机器人交互方法的实现流程示意图二，如图2所示，所述方法包括：

步骤S201、获取采集图像；

步骤S202、对所述采集图像进行生物特征识别，得到识别结果；所述识别结果至少用于表征所述采集图像中是否存在第一对象；

步骤S203、在所述识别结果表明所述采集图像中存在第一对象的情况下，从所述第一对象中确定出待交互的目标对象；

步骤S204、根据所述识别结果，确定所述目标对象的身份信息；

步骤S205、控制所述机器人发出第一提示信息，所述第一提示信息包括所述目标对象的身份信息，用于欢迎所述目标对象与所述机器人进行交互。

这里，所述第一提示信息，可以是语音提示信息，也可以是文字提示信息。也就是说，本申请实施例中对所述第一提示信息的表现形式并不做限制。

本申请实施例中，所述第一提示信息包括所述目标对象的身份信息，指的是所述第一提示信息的内容中包括所述目标对象的身份信息，所述身份信息至少包括用户名。例如，所述目标对象的身份信息为“小明”，则控制所述机器人发出内容为“小明，终于等到你了，咱们来下棋吧”的语音提示信息，以欢迎所述目标对象来与所述机器人进行互动。通过上述方式，能够使机器人在采集图像中存在目标用户的情况下，基于所述目标用户发出个性化的提示信息，从而实现个性化的服务体验。

基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种机器人交互方法，所述方法应用于机器人，所述方法包括：

步骤S211、获取采集图像；

步骤S212、对所述采集图像进行生物特征识别，得到识别结果；所述识别结果至少用于表征所述采集图像中是否存在第一对象；

步骤S213、在所述识别结果表明所述采集图像中存在第一对象、且所述第一对象的数量等于1的情况下，将所述第一对象确定为目标对象；

例如，如果所述采集图像中存在一张人脸，则将这张人脸对应的人确定为待交互的目标对象。

步骤S214、根据所述识别结果，确定所述目标对象的身份信息；

步骤S215、控制所述机器人发出第一提示信息，所述第一提示信息包括所述目标对象的身份信息，用于欢迎所述目标对象与所述机器人进行交互。

基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种机器人交互方法，所述方法应用于机器人，所述方法包括：

步骤S221、获取采集图像；

步骤S222、对所述采集图像进行生物特征识别，得到识别结果；所述识别结果至少用于表征所述采集图像中是否存在第一对象；

步骤S223、在所述识别结果表明所述采集图像中存在第一对象、且所述第一对象的数量大于等于2的情况下，根据预设规则确定每一第一对象的优先级；

步骤S224、按所述优先级对多个所述第一对象进行排序，得到排序结果；

步骤S225、将所述排序结果中第一排序位置上的第一对象确定为目标对象；

这里，如果采集图像中存在至少两个第一对象，则根据预设规则对所述至少两个第一对象进行排序，然后根据排序结果的优先级，确定出待交互的目标对象。

步骤S226、根据所述识别结果，确定所述目标对象的身份信息；

步骤S227、控制所述机器人发出第一提示信息，所述第一提示信息包括所述目标对象的身份信息，用于欢迎所述目标对象与所述机器人进行交互。

基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种机器人交互方法，所述方法应用于机器人，图3为本申请实施例机器人交互方法的实现流程示意图三，如图3所示，所述方法包括：

步骤S301、获取采集图像；

步骤S302、对所述采集图像进行生物特征识别，得到识别结果；所述识别结果至少用于表征所述采集图像中是否存在第一对象；

步骤S303、在所述识别结果表明所述采集图像中存在第一对象的情况下，从所述第一对象中确定出待交互的目标对象；

步骤S304、根据所述识别结果，确定所述目标对象的身份信息；

步骤S305、控制所述机器人发出第一提示信息，所述第一提示信息包括所述目标对象的身份信息，用于欢迎所述目标对象与所述机器人进行交互；

步骤S306、根据所述目标对象的身份信息，确定所述目标对象的历史游戏水平；

本申请实施例中，默认所述目标对象为之前与所述机器人进行交互过的对象、且所述机器人中保存有所述目标对象的历史游戏水平。例如，可以建立一张关联关系表格，在所述关联关系表格中将同一用户的标识、姓名和历史游戏水平等都关联起来。

这里，在目标对象第一次与所述机器人进行游戏交互的时候，在游戏结束时就可以针对所述目标对象的游戏操作，评估所述目标对象的游戏水平，然后保存所述目标对象的游戏水平作为所述历史游戏水平。

步骤S307、根据所述目标对象的历史游戏水平，确定对应的对弈难度等级；

例如，如果所述目标对象的历史游戏水平较好，则确定出的对弈难度等级可以为高级别。如果所述目标对象的历史游戏水平较差，则确定出的对弈难度等级为低级别。当然，还可以是将与所述目标对象最近一次的对弈过程中的游戏等级作为对应的对弈难度等级。

步骤S308、控制所述机器人基于所述对弈难度等级与所述目标对象进行游戏交互。

本申请实施例中，如果确定出了对应的对弈难度等级，则控制机器人基于所述对弈难度等级与所述目标对象进行游戏交互。通过上述方式，能够使机器人在采集图像中存在目标用户的情况下，基于所述目标用户的实际游戏水平与所述目标用户进行游戏交互，从而实现个性化的服务体验。

举例来说，所述机器人为下棋机器人，如果所述下棋机器人拍摄到棋盘前有人，且通过人脸识别出了这个人是小明，则所述下棋机器人会调出小明的历史下棋水平，然后采用对应的棋力与小明进行对弈。

基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种机器人交互方法，所述方法应用于机器人，所述方法包括：

步骤S311、获取采集图像；

步骤S312、对所述采集图像进行生物特征识别，得到识别结果；所述识别结果至少用于表征所述采集图像中是否存在第一对象；

步骤S313、在所述识别结果表明所述采集图像中存在第一对象的情况下，从所述第一对象中确定出待交互的目标对象；

步骤S314、根据所述识别结果，确定所述目标对象的身份信息；

步骤S315、根据所述目标对象的身份信息，确定所述目标对象的历史游戏水平；

步骤S316、根据所述目标对象的历史游戏水平，确定对应的对弈难度等级；

步骤S317、控制所述机器人基于所述对弈难度等级与所述目标对象进行游戏交互。

基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种机器人交互方法，所述方法应用于机器人，所述方法包括：

步骤S321、获取采集图像；

步骤S322、对所述采集图像进行生物特征识别，得到识别结果；所述识别结果至少用于表征所述采集图像中是否存在第一对象；

步骤S323、在所述识别结果表明所述采集图像中存在第一对象的情况下，从所述第一对象中确定出待交互的目标对象；

步骤S324、根据所述识别结果，确定所述目标对象的身份信息；

步骤S325、控制所述机器人发出第一提示信息，所述第一提示信息包括所述目标对象的身份信息，用于欢迎所述目标对象与所述机器人进行交互；

步骤S326、根据所述目标对象的身份信息，确定所述目标对象的历史游戏水平；

步骤S327、根据所述目标对象的历史游戏水平，确定对应的对弈难度等级；

步骤S328、控制所述机器人基于所述对弈难度等级与所述目标对象进行游戏交互；

步骤S329、根据所述目标对象在游戏交互过程中的操作，确定所述目标对象的当前游戏水平；

这里，可以有多种方式来根据所述目标对象在游戏交互过程中的操作确定所述目标对象的当前游戏水平。例如，如果只进行了一局游戏就结束了交互，则目标对象的当前游戏水平不变。又如，如果进行了5局游戏结束了交互，其中3局游戏都是目标对象获胜，则目标对象的当前游戏水平就是获胜的这3局游戏对应的游戏水平。当然，还可以根据目标对象在游戏交互过程中的实际操作，来确定目标对象的当前游戏水平。例如，如果所述机器人为下棋机器人，则可以根据所述目标对象在下棋过程中每一步棋子的落棋位置，来评估所述目标对象的当前下棋水平。

步骤S330、在游戏结束后，利用所述目标对象的当前游戏水平更新所述目标对象的历史游戏水平；

当然，在评估出目标对象的当前游戏水平后，还要利用所述当前游戏水平更新历史游戏水平，从而在下次游戏时利用更新后的游戏水平与所述目标对象进行游戏交互。

步骤S331、保存更新后的所述历史游戏水平。

基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种机器人交互方法，所述方法应用于机器人，图4为本申请实施例机器人交互方法的实现流程示意图四，如图4所示，所述方法包括：

步骤S401、获取采集图像；

步骤S402、对所述采集图像进行生物特征识别，得到识别结果；所述识别结果至少用于表征所述采集图像中是否存在第一对象；

这里，在所述识别结果表明所述采集图像中存在第一对象的情况下，执行下述步骤S403至步骤S408；在所述识别结果表明所述采集图像中不存在第一对象的情况下，执行下述步骤S409。

步骤S403、从所述第一对象中确定出待交互的目标对象；

步骤S404、根据所述识别结果，确定所述目标对象的身份信息；

步骤S405、控制所述机器人发出第一提示信息，所述第一提示信息包括所述目标对象的身份信息，用于欢迎所述目标对象与所述机器人进行交互；

步骤S406、根据所述目标对象的身份信息，确定所述目标对象的历史游戏水平；

步骤S407、根据所述目标对象的历史游戏水平，确定对应的对弈难度等级；

步骤S408、控制所述机器人基于所述对弈难度等级与所述目标对象进行游戏交互；

步骤S409、控制所述机器人发出第二提示信息，所述第二提示信息用于邀请用户来与所述机器人进行交互。

本申请实施例中，所述第一对象指的是一类对象，例如人。对应地，所述识别结果表明所述采集图像中不存在第一对象，指的是所述识别结果表明所述采集图像中不存在这一类对象。例如，所述识别结果表明所述采集图像中不存在人脸。如果采集图像中不存在人脸，则表示没有用户来与所述机器人进行交互，则控制所述机器人发出第二提示信息，来邀请任一用户与其进行互动。例如，发出内容为“等的花儿都谢了，快来和我玩吧”的提示语音，来邀请任一用户与其进行互动。当然，还可以是所述识别结果表明所述采集图像中不存在人脸，但是声音采集装置采集到一定强度的人声的情况下，控制所述机器人发出第二提示信息，所述第二提示信息用于邀请用户来与所述机器人进行交互。通过上述方式，能够使机器人在采集图像中不存在任何用户的情况下，主动邀请用户来与其进行交互，从而提高用户体验。

这里，所述第二提示信息可以是语音提示信息也可以是文字提示信息。本申请实施例中，对所述第二提示信息的表现形式并不做限制。

基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种机器人交互方法，所述机器人交互方法为基于人脸识别的交互方法，通过人脸识别技术，解决下棋机器人个性化交互的问题。

本申请实施例中，下棋机器人在下棋的时候会对用户和棋盘进行拍摄。通过人脸识别技术，确定当前用户的信息，如用户名、用户的棋力等。通过这些用户信息，可以提供个性化的交互(例如，所述下棋机器人可以在检测到用户小明的情况下，发出提示音“小明，我们来下棋吧”)，也可以根据系统中记录的用户小明的棋力，选择合适的难度与用户小明对弈。

其中，所述基于人脸识别的交互方法，可以通过以下步骤实现。图5为本申请实施例机器人交互方法的实现流程示意图五，如图5所示，所述方法包括：

步骤S501、检测棋盘前是否存在人脸；

这里，如果存在人脸，执行下述步骤S502至所述步骤S506；如果不存在人脸，执行下述步骤S507。

本申请实施例中，下棋机器人开始工作后，便会通过摄像头检测棋盘前是否存在人脸，从而判断棋盘前是否有人。

步骤S502、识别所述人脸对应的用户信息；

这里，如果检测到棋盘前有人，则先识别所述人脸对应的用户信息。例如，所述人脸对应的人的名字、所述人脸对应的人的下棋水平。

步骤S503、基于所述用户信息，对所述人脸对应的目标对象做欢迎提示；

例如，如果识别出所述人脸对应的人的名字为小明，可以做出“小明，我们来下棋吧”的欢迎提示。

步骤S504、根据所述用户信息，确定所述目标对象的下棋水平；

这里，在下棋的过程中，如果通过人脸识别到是老用户，可以在系统中调出所述用户的历史棋力水平。例如，人脸识别出是小明在棋盘前，并且小明不是第一次与所述下棋机器人对弈，则可以从系统中调出之前保存的小明的下棋水平。当然，这需要在之前小明下棋的时候，就对小明的下棋水平进行评估保存。

步骤S505、基于所述下棋水平对应的棋力等级与所述目标对象进行对弈；

这里，机器人可以选用对应的棋力进行对应，做到棋逢敌手。

步骤S506、对弈完成后，在系统中更新所述用户的下棋水平；

这里，下棋完成后，机器人可以对目标对象的下棋水平进行评估保存。

步骤S507、发出下棋邀请提示。

这里，如果棋盘前不存在人脸，则机器人会主动邀请用户(可以是任一用户)来与其互动。例如，如果没有检测到人脸，表示棋盘前没有人，则会做出“快来和我下棋吧”的邀请提示。

本申请实施例中，可以通过人脸识别技术，使得下棋机器人给用户提供更个性化的交互体验。

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种机器人交互装置，该装置包括所包括的各单元、以及各单元所包括的各子单元和各模块、以及各模块所包括的各子模块和各部件，可以通过机器人中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、MPU(MicroprocessorUnit，微处理器)、DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器)或FPGA(FieldProgrammable Gate Array，现场可编程门阵列)等。

图6为本申请实施例机器人交互装置的组成结构示意图，如图6所示，所述装置600包括：

获取单元601，用于获取采集图像；

识别单元602，用于对所述采集图像进行生物特征识别，得到识别结果；所述识别结果至少用于表征所述采集图像中是否存在第一对象；

处理单元603，用于控制所述机器人做出与所述识别结果相匹配的响应。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第一确定单元，用于在所述识别结果表明所述采集图像中存在第一对象的情况下，从所述第一对象中确定出待交互的目标对象；

第二确定单元，用于根据所述识别结果，确定所述目标对象的身份信息。

在一些实施例中，所述第一确定单元，包括：

第一确定模块，用于在所述第一对象的数量等于1的情况下，将所述第一对象确定为目标对象；和/或，

优先级确定模块，用于在所述第一对象的数量大于等于2的情况下，根据预设规则确定每一第一对象的优先级；

排序模块，用于按所述优先级对多个所述第一对象进行排序，得到排序结果；

第二确定模块，用于将所述排序结果中第一排序位置上的第一对象确定为目标对象。

在一些实施例中，所述处理单元603，包括：

第一处理子单元，用于控制所述机器人发出第一提示信息，所述第一提示信息包括所述目标对象的身份信息，用于欢迎所述目标对象与所述机器人进行交互。

在一些实施例中，所述处理单元603，包括：

历史水平确定模块，用于根据所述目标对象的身份信息，确定所述目标对象的历史游戏水平；

等级确定模块，用于根据所述目标对象的历史游戏水平，确定对应的对弈难度等级；

第二处理子单元，用于控制所述机器人基于所述对弈难度等级与所述目标对象进行游戏交互。

在一些实施例中，所述装置还包括：

当前水平确定单元，用于根据所述目标对象在游戏交互过程中的操作，确定所述目标对象的当前游戏水平；

更新单元，用于在游戏结束后，利用所述目标对象的当前游戏水平更新所述目标对象的历史游戏水平；

保存单元，用于保存更新后的所述历史游戏水平。

在一些实施例中，在所述识别结果表明所述采集图像中不存在第一对象的情况下，所述处理单元603，包括：

第三处理子单元，用于控制所述机器人发出第二提示信息，所述第二提示信息用于邀请用户来与所述机器人进行交互。

在一些实施例中，所述生物特征至少包括以下之一：人脸特征、人眼特征、人体的轮廓特征。

以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的机器人交互方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机、服务器等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

对应地，本申请实施例提供一种机器人，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例中提供的机器人交互方法中的步骤。

对应地，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述机器人交互方法中的步骤。

这里需要指出的是：以上存储介质和机器人实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和机器人实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，图7为本申请实施例机器人的一种硬件实体示意图，如图7所示，该机器人700的硬件实体包括：处理器701、通信接口702和存储器703，其中

处理器701通常控制机器人700的总体操作。

通信接口702可以使机器人700通过网络与其他电子设备或服务器或平台通信。

存储器703配置为存储由处理器701可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器701以及机器人700中各模块待处理或已经处理的数据(例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据)，可以通过FLASH(闪存)或RAM(Random Access Memory，随机访问存储器)实现。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种机器人交互方法，其特征在于，所述方法包括：

获取采集图像；

对所述采集图像进行生物特征识别，得到识别结果；所述识别结果至少用于表征所述采集图像中是否存在第一对象；

控制所述机器人做出与所述识别结果相匹配的响应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述识别结果表明所述采集图像中存在第一对象的情况下，从所述第一对象中确定出待交互的目标对象；

根据所述识别结果，确定所述目标对象的身份信息。

3.根据权利要求2所述的方法，所述从所述第一对象中确定出待交互的目标对象，包括：

在所述第一对象的数量等于1的情况下，将所述第一对象确定为目标对象；和/或，

在所述第一对象的数量大于等于2的情况下，根据预设规则确定每一第一对象的优先级；

按所述优先级对多个所述第一对象进行排序，得到排序结果；

将所述排序结果中第一排序位置上的第一对象确定为目标对象。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述控制所述机器人做出与所述识别结果相匹配的响应，包括：

控制所述机器人发出第一提示信息，所述第一提示信息包括所述目标对象的身份信息，用于欢迎所述目标对象与所述机器人进行交互。

5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述机器人做出与所述识别结果相匹配的响应，包括：

根据所述目标对象的身份信息，确定所述目标对象的历史游戏水平；

根据所述目标对象的历史游戏水平，确定对应的对弈难度等级；

控制所述机器人基于所述对弈难度等级与所述目标对象进行游戏交互。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标对象在游戏交互过程中的操作，确定所述目标对象的当前游戏水平；

在游戏结束后，利用所述目标对象的当前游戏水平更新所述目标对象的历史游戏水平；

保存更新后的所述历史游戏水平。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在所述识别结果表明所述采集图像中不存在第一对象的情况下，所述控制所述机器人做出与所述识别结果相匹配的响应，包括：

控制所述机器人发出第二提示信息，所述第二提示信息用于邀请用户来与所述机器人进行交互。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述生物特征至少包括以下之一：人脸特征、人眼特征、人体的轮廓特征。

9.一种机器人交互装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取采集图像；

识别单元，用于对所述采集图像进行生物特征识别，得到识别结果；所述识别结果至少用于表征所述采集图像中是否存在第一对象；

处理单元，用于控制所述机器人做出与所述识别结果相匹配的响应。

10.一种机器人，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至8任一项所述方法中的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述方法中的步骤。

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