CN113855131A - 一种带手动复位机构的电动吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带手动复位机构的电动吻合器，包括：壳体，所述壳体内设有支架；传动组件，所述传动组件安装在所述支架上，用于带动钉匣运动；驱动机构，所述驱动机构安装在所述壳体内，用于驱动所述传动组件运动；复位机构，所述复位机构与所述传动组件连接，所述复位机构能够带动所述传动组件与驱动机构脱离，并带动与所述驱动机构脱离后的所述传动组件运动。在电动吻合器的电动回退功能失效时，通过手动转动复位机构带动传动组件与驱动机构脱离，再转动复位机构带动钉匣移动实现钉匣的手动复位，从而提高电动吻合器的可靠性，降低手术的安全风险。

Description

一种带手动复位机构的电动吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种带手动复位机构的电动吻合器。

背景技术

与传统手动腔镜吻合器切割缝合组织后的效果进行对比，电动腔镜吻合器切割缝合后的吻合口更加平滑整齐，能够使病人在手术后伤口恢复得更快、更好，电动吻合器已经成为一种行业趋势。

电动吻合器主要通过钉匣的闭合、张开、切割、回退功能并由此来实现切割缝合组织；由于钉匣的回退功能正常与否会影响钉匣在切割缝合后是否能够张开并再次闭合后从患者体内取出，因此有必要考虑在电动回退功能失效的情况下增加手动复位功能，从而提高电动吻合器的可靠性，降低手术的安全风险。

因此需要提出一种带手动复位机构的电动吻合器，以解决上述问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种带手动复位机构的电动吻合器，用于解决现有技术中电动吻合器出现电动回退功能失效后，无法使钉匣回退的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种带手动复位机构的电动吻合器，包括：壳体，所述壳体内设有支架；

传动组件，所述传动组件安装在所述支架上，用于带动钉匣运动；

驱动机构，所述驱动机构安装在所述壳体内，用于驱动所述传动组件运动；

复位机构，所述复位机构与所述传动组件连接，所述复位机构能够带动所述传动组件与驱动机构脱离，并带动与所述驱动机构脱离后的所述传动组件运动。

可选地，所述传动组件包括：

传动齿轮，所述传动齿轮转动设置在所述支架上，所述传动齿轮与所述驱动机构连接，所述驱动机构带动所述传动齿轮转动；所述复位机构安装在所述传动齿轮上，所述复位机构用于带动所述传动齿轮与所述驱动机构脱离，并带动与所述驱动机构脱离后的传动齿轮转动；

滑动件，所述滑动件滑动连接在所述支架上，所述滑动件与所述钉匣连接，所述传动齿轮与所述滑动件连接，所述传动齿轮能够带动所述滑动件往复移动。

可选地，所述传动齿轮包括螺纹孔和通孔，所述复位机构包括活动轴，所述活动轴包括与所述螺纹孔配合的螺纹部和与所述通孔配合的轴部，第一状态时，所述螺纹部与所述螺纹孔脱离，所述驱动机构带动所述传动齿轮绕所述轴部转动，第二状态时，移动所述活动轴使所述螺纹部与所述螺纹孔螺纹连接，再转动所述活动轴带动所述传动齿轮与所述驱动机构脱离。

可选地，所述传动齿轮通过衬套安装在所述支架上，所述活动轴与所述衬套转动连接，第一状态时，所述轴部远离所述螺纹部端位于所述衬套上方，第二状态时，转动所述活动轴带动所述轴部与所述衬套抵接后，转动所述螺纹部能够带动所述传动齿轮往远离所述衬套的方向移动脱离所述驱动机构。

可选地，所述复位机构还包括：

扭力轴，所述扭力轴转动连接在所述支架上，所述扭力轴用于传递扭力带动所述活动轴转动；

操作手柄，所述操作手柄转动连接在所述活动轴上，绕所述活动轴翻转所述操作手柄带动所述螺纹部与所述螺纹孔抵住，转动所述操作手柄带动所述螺纹部旋进所述螺纹孔内。

可选地，所述活动轴远离所述轴部端设有滑槽，所述滑槽内安装有内弹簧和球头滑动销，所述球头滑动销滑动连接在所述滑槽内，所述内弹簧位于所述球头滑动销与所述滑槽底壁之间，用于支撑所述球头滑动销。

可选地，所述传动齿轮与所述扭力轴之间设有外弹簧。

可选地，所述扭力轴外周壁设有环形槽，所述环形槽内安装有轴用卡圈，所述轴用卡圈用于限制所述扭力轴的纵向位移。

可选地，所述操作手柄设有连接部，所述操作手柄通过所述连接部转动连接在所述扭力轴上，所述连接部与所述球头滑动销的抵接处为弧形。

如上所述，本发明的带手动复位机构的电动吻合器，具有以下有益效果：在电动吻合器的电动回退功能失效时，通过手动转动复位机构带动传动组件与驱动机构脱离，再转动复位机构带动钉匣移动实现钉匣的手动复位，从而提高电动吻合器的可靠性，降低手术的安全风险。

附图说明

图1显示为本发明实施例的手动复位机构的结构示意图。

图2显示为本发明实施例的活动轴的结构示意图。

图3显示为本发明实施例的手动回退功能正常时的结构示意图。

图4显示为本发明实施例的抬起驱动手柄时的结构示意图。

图5显示为本发明实施例的传动齿轮脱离驱动齿轮后的结构示意图。

图6显示为本发明实施例的电动吻合器的整体结构示意图。

图7显示为本发明实施例的传动组件的结构示意图。

图8显示为本发明实施例的图7中A-A的剖面示意图。

零件标号说明：1、支架；2、驱动机构；3、滑动件；4、传动齿轮；401、螺纹槽；402、通孔；5、活动轴；501、螺纹部；502、轴部；503、滑槽；504、内弹簧；6、球头滑动销；7、扭力轴；701、环形槽；702、轴用卡圈；8、操作手柄；801、连接部；9、外弹簧；10、衬套。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

在对本发明实施例进行详细叙述之前，先对本发明的应用环境进行描述。本发明的技术主要是应用于医疗手术中，特别是应用于电动吻合器的切割缝合，本发明是解决电动吻合器出现电动回退功能失效后，无法使钉匣回退的技术问题，因此需要设计一种手动复位机构，当电动回退功能失效时，通过手动操作使钉匣回退，以降低手术的安全风险。

请参阅图1至图8，本发明提供一种带手动复位机构的电动吻合器，壳体，所述壳体内设有支架1；

传动组件，所述传动组件安装在所述支架1上，用于带动钉匣运动；

驱动机构2，所述驱动机构2安装在所述壳体内，用于驱动所述传动组件运动；

复位机构，所述复位机构与所述传动组件连接，所述复位机构能够带动所述传动组件与驱动机构2脱离，并带动与所述驱动机构2脱离后的所述传动组件运动。

本技术方案的工作原理：支架1安装在壳体内，驱动机构2为驱动齿轮，电动吻合器内设的驱动电源可带动驱动齿轮转动，在电动回退功能正常时，驱动齿轮转动带动传动组件做往复运动，此时复位机构不工作，从而实现钉匣的回退功能，在电动回退功能失效时，手动转动复位机构，使传动组件与驱动齿轮的连接状态消失，再通过手动转动传动组件来带动钉匣移动，实现钉匣的手动复位。

本技术方案的有益效果：在电动吻合器的电动回退功能失效时，通过手动转动复位机构带动传动组件与驱动机构2脱离，再转动复位机构带动钉匣移动实现钉匣的手动复位，从而提高电动吻合器的可靠性，降低手术的安全风险。

在本发明的一个实施例中，所述传动组件包括：

传动齿轮4，所述传动齿轮4转动设置在所述支架1上，所述传动齿轮4与所述驱动机构2连接，所述驱动机构2带动所述传动齿轮4转动；所述复位机构安装在所述传动齿轮4上，所述复位机构用于带动所述传动齿轮4与所述驱动机构2脱离，并带动与所述驱动机构2脱离后的传动齿轮4转动；

滑动件3，所述滑动件3滑动连接在所述支架1上，所述滑动件3与所述钉匣连接，所述传动齿轮4与所述滑动件3连接，所述传动齿轮4能够带动所述滑动件3往复移动。

本技术方案的工作原理：滑动件3可选为齿条，传动齿轮4与齿条始终保持啮合连接状态，在电动回退功能正常时，传动齿轮4与驱动齿轮啮合连接，驱动齿轮转动时带动传动齿轮4转动，从而带动齿条移动，在电动回退功能失效时，手动转动复位机构带动传动齿轮4移动，使传动齿轮4与驱动齿轮不啮合，继续转动复位机构，从而带动传动齿轮4转动，从而带动齿条移动实现手动复位。

本技术方案的有益效果：通过手动转动复位机构，使传动齿轮4与驱动齿轮脱离啮合状态，在通过转动传动齿轮4带动齿条移动，从而实现钉匣的复位。

在本发明的一个实施例中，所述传动齿轮4包括螺纹孔401和通孔402，所述复位机构包括活动轴5，所述活动轴5包括与所述螺纹孔401配合的螺纹部501和与所述通孔402配合的轴部502，第一状态时，所述螺纹部501与所述螺纹孔401脱离，所述驱动机构2带动所述传动齿轮4绕所述轴部502转动，第二状态时，移动所述活动轴5使所述螺纹部501与所述螺纹孔401螺纹连接，再转动所述活动轴5带动所述传动齿轮4与所述驱动机构2脱离。

本技术方案的工作原理：电动回退功能正常时为第一状态，此时传动齿轮4与活动轴5的轴部502滑动连接，轴部502的底端面位于通孔402内未延伸出通孔402，活动轴5的螺纹部501位于螺纹槽401上方，因此螺纹部501与螺纹槽401未螺纹连接，此时驱动机构2工作，带动传动齿轮4转动，从而带动齿条实现回退，此时活动轴5不转动，电动回退功能失效时为第二状态，此时驱动齿轮停止工作，下压活动轴5，使活动轴5的螺纹部501与螺纹槽401接触，然后转动活动轴5，由于驱动齿轮停止转动，驱动齿轮和传动齿轮4处于啮合状态，因此在驱动齿轮的限位作用下，此时活动轴5在螺纹部501和螺纹槽401的螺纹连接状态下往下移动，当活动轴5的轴部502的底端面下移至与传动齿轮4的底端面重合时，此时活动轴5无法继续往下移动，且此时螺纹部501未完全旋进螺纹槽401内，在驱动齿轮的限位作用下，继续转动活动轴5，螺纹部501继续旋进螺纹槽401内，此时将带动传动齿轮4往上移动，当传动齿轮4往上移动脱离驱动齿轮后，由于失去驱动齿轮的限位，继续转动活动轴5将会带动传动齿轮4转动，从而带动齿条回退。

本技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，只需下压并转动活动轴5，即可实现传动齿轮4与驱动齿轮脱离，并带动齿条回退实现电动回退功能失效时钉匣的回退功能，该结构操作简便，能实现快速回退，降低手术的安全风险。

在本发明的一个实施例中，所述传动齿轮4通过衬套10安装在所述支架1上，所述活动轴5与所述衬套10转动连接，第一状态时，所述轴部502远离所述螺纹部501端位于所述衬套10上方，第二状态时，转动所述活动轴5带动所述轴部502与所述衬套10抵接后，转动所述螺纹部501能够带动所述传动齿轮4往远离所述衬套10的方向移动脱离所述驱动机构2。

本技术方案的工作原理和有益效果：第一状态时，轴部502远离螺纹部501端位于衬套上方，在第二状态时，活动轴5向下运动至轴部502接触到衬套10顶端面，此时轴部502向下止位，停止向下运动，继续转动活动轴5时，可带动传动齿轮4往上移动，衬套10可防止继续转动活动轴5时，轴部502与支架1之间的摩擦产生的噪音，同时轴部502向下止位状态时。

在本发明的一个实施例中，所述复位机构还包括：

扭力轴7，所述扭力轴7转动连接在所述支架1上，所述扭力轴7用于传递扭力带动所述活动轴5转动；

操作手柄8，所述操作手柄8转动连接在所述活动轴5上，绕所述活动轴5翻转所述操作手柄8带动所述螺纹部501与所述螺纹孔401抵住，转动所述操作手柄8带动所述螺纹部501旋进所述螺纹孔401内。

本技术方案的工作原理和有益效果：扭力轴7转动安装在支架1上，活动轴5远离轴部502端与扭力轴7通过扭力配合，使扭力轴7可带动活动轴5转动，操作手柄8翻转时可带动活动轴5移动，使螺纹部501与螺纹孔401抵住，此时通过转动操作手柄8带动扭力轴7转动，从而带动活动轴5转动，从而实现传动齿轮4脱离驱动齿轮。

在本发明的一个实施例中，所述活动轴5远离所述轴部502端设有滑槽503，所述滑槽503内安装有内弹簧504和球头滑动销6，所述球头滑动销6滑动连接在所述滑槽503内，所述内弹簧504位于所述球头滑动销6与所述滑槽503底壁之间，用于支撑所述球头滑动销6。

本技术方案的工作原理和有益效果：当电动回位功能失效后，将操作手柄8翻转，实现下压球头滑动销6，下压球头滑动销6时，对内弹簧504产生挤压，从而使活动轴5往下移动，通过在滑槽503内设置内弹簧504，可防止抬起操作手柄8时，对球头滑动销6产生的挤压位移过大而造成螺纹部501与螺纹槽401的破坏，内弹簧504起到缓冲作用。

在本发明的一个实施例中，所述传动齿轮4与所述扭力轴7之间设有外弹簧9。

本技术方案的工作原理和有益效果：抬起操作手柄8后，可实现对活动轴5的下压，此时内弹簧504被压缩，且外弹簧9被压缩，可保证螺纹部501正常旋入螺纹槽401内。

在本发明的一个实施例中，所述扭力轴7外周壁设有环形槽701，所述环形槽701内安装有轴用卡圈702，所述轴用卡圈702用于限制所述扭力轴7的纵向位移。

本技术方案的工作原理和有益效果：支架1上开设有安装扭力轴7的安装孔，扭力轴7放入安装孔后，环形槽701一侧壁与安装孔底壁位于同一平面，此时将轴用卡圈702安装在环形槽701上，使扭力轴7无法纵向位移，通过该结构的设计，方便扭力轴7的安装和拆卸，同时可限制扭力轴7的纵向位移，且扭力轴7可转动。

在本发明的一个实施例中，所述操作手柄8设有连接部801，所述操作手柄8通过所述连接部801转动连接在所述扭力轴7上，所述连接部801与所述球头滑动销6的抵接处为弧形。

本技术方案的工作原理和有益效果：抬起操作手柄8时，连接部801转动，连接部801设为弧形，使连接部801转动时，减少对球头滑动销6的挤压力，防止球头滑动销6损坏，同时利于球头滑动销6下移。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种带手动复位机构的电动吻合器，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内设有支架(1)；

传动组件，所述传动组件安装在所述支架(1)上，用于带动钉匣运动；

驱动机构(2)，所述驱动机构(2)安装在所述壳体内，用于驱动所述传动组件运动；

复位机构，所述复位机构与所述传动组件连接，所述复位机构能够带动所述传动组件与驱动机构(2)脱离，并带动与所述驱动机构(2)脱离后的所述传动组件运动。

2.根据权利要求1所述的带手动复位机构的电动吻合器，其特征在于，所述传动组件包括：

传动齿轮(4)，所述传动齿轮(4)转动设置在所述支架(1)上，所述传动齿轮(4)与所述驱动机构(2)连接，所述驱动机构(2)带动所述传动齿轮(4)转动；所述复位机构安装在所述传动齿轮(4)上，所述复位机构用于带动所述传动齿轮(4)与所述驱动机构(2)脱离，并带动与所述驱动机构(2)脱离后的传动齿轮(4)转动；

滑动件(3)，所述滑动件(3)滑动连接在所述支架(1)上，所述滑动件(3)与所述钉匣连接，所述传动齿轮(4)与所述滑动件(3)连接，所述传动齿轮(4)能够带动所述滑动件(3)往复移动。

3.根据权利要求2所述的带手动复位机构的电动吻合器，其特征在于，所述传动齿轮(4)包括螺纹孔(401)和通孔(402)，所述复位机构包括活动轴(5)，所述活动轴(5)包括与所述螺纹孔(401)配合的螺纹部(501)和与所述通孔(402)配合的轴部(502)，第一状态时，所述螺纹部(501)与所述螺纹孔(401)脱离，所述驱动机构(2)带动所述传动齿轮(4)绕所述轴部(502)转动，第二状态时，移动所述活动轴(5)使所述螺纹部(501)与所述螺纹孔(401)螺纹连接，再转动所述活动轴(5)带动所述传动齿轮(4)与所述驱动机构(2)脱离。

4.根据权利要求3所述的带手动复位机构的电动吻合器，其特征在于，所述传动齿轮(4)通过衬套(10)安装在所述支架(1)上，所述活动轴(5)与所述衬套(10)转动连接，第一状态时，所述轴部(502)远离所述螺纹部(501)端位于所述衬套(10)上方，第二状态时，转动所述活动轴(5)带动所述轴部(502)与所述衬套(10)抵接后，转动所述螺纹部(501)能够带动所述传动齿轮(4)往远离所述衬套(10)的方向移动脱离所述驱动机构(2)。

5.根据权利要求3所述的带手动复位机构的电动吻合器，其特征在于，所述复位机构还包括：

扭力轴(7)，所述扭力轴(7)转动连接在所述支架(1)上，所述扭力轴(7)用于传递扭力带动所述活动轴(5)转动；

操作手柄(8)，所述操作手柄(8)转动连接在所述活动轴(5)上，绕所述活动轴(5)翻转所述操作手柄(8)带动所述螺纹部(501)与所述螺纹孔(401)抵住，转动所述操作手柄(8)带动所述螺纹部(501)旋进所述螺纹孔(401)内。

6.根据权利要求3所述的带手动复位机构的电动吻合器，其特征在于，所述活动轴(5)远离所述轴部(502)端设有滑槽(503)，所述滑槽(503)内安装有内弹簧(504)和球头滑动销(6)，所述球头滑动销(6)滑动连接在所述滑槽(503)内，所述内弹簧(504)位于所述球头滑动销(6)与所述滑槽(503)底壁之间，用于支撑所述球头滑动销(6)。

7.根据权利要求5所述的带手动复位机构的电动吻合器，其特征在于，所述传动齿轮(4)与所述扭力轴(7)之间设有外弹簧(9)。

8.根据权利要求5所述的带手动复位机构的电动吻合器，其特征在于，所述扭力轴(7)外周壁设有环形槽(701)，所述环形槽(701)内安装有轴用卡圈(702)，所述轴用卡圈(702)用于限制所述扭力轴(7)的纵向位移。

9.根据权利要求5所述的带手动复位机构的电动吻合器，其特征在于，所述操作手柄(8)设有连接部(801)，所述操作手柄(8)通过所述连接部(801)转动连接在所述扭力轴(7)上，所述连接部(801)与所述球头滑动销(6)的抵接处为弧形。

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