CN113854268A - 一种智能作业的农药播撒小车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农业农药播撒领域，一种智能作业的农药播撒小车，包括底板，所述底板上方固设有工作腔，所述工作腔远离所述底板的一方固设有旋转杆，所述旋转杆上靠近所述底板的一侧固设有两组农药喷头和清水喷头，所述底板一端固设有转向盘，所述转向盘位于底板内部，所述转向盘远离所述底板的一方设有转向轮，所述底板上方与所述工作腔相连处设有传动轮，所述传动轮远离所述底板的一方在所述底板上固设有主动行进轮，所述工作腔远离所述转向盘的一侧固设有推动杆。可以将农药自动播撒并且在播撒过程中对装置上不慎洒落的农药残留进行清洗，同时还可以将躲避的障碍物周围的农作物进行相关药物的播撒。

Description

一种智能作业的农药播撒小车
技术领域
本发明涉及农业农药播撒领域，具体是一种智能作业的农药播撒小车。
背景技术
在如今的农业生产中，大多数提高农作产量和质量的方法都是直接播撒农药，但是大多数的农药播撒方法都是人工进行的，这样一来不仅工作效率极低，甚至当施药人员不当操作将农药不慎撒至自己身上时，会对其带来一定的安全威胁，当通过相关装置进行农药播撒时，农药将不可避免的撒至装置上，久而久之装置上的农药会带来更大的的影响，而且大多数装置如果遇上障碍物时会直接躲避掉，以至于障碍物附近的农作物无法进行农药的播撒，所以针对此现象在此设计一种智能作业的农药播撒小车，同时还可以自动的将躲避的障碍物周围的农作物进行相关药物的播撒。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种智能作业的农药播撒小车，可以将农药自动播撒并且在播撒过程中对装置上不慎洒落的农药残留进行清洗，同时还可以将躲避的障碍物周围的农作物进行相关药物的播撒。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种智能作业的农药播撒小车，包括底板，所述底板上方固设有工作腔，所述工作腔远离所述底板的一方固设有旋转杆，所述旋转杆上靠近所述底板的一侧固设有两组农药喷头和清水喷头，所述底板一端固设有转向盘，所述转向盘位于底板内部，所述转向盘远离所述底板的一方设有转向轮，所述底板上方与所述工作腔相连处设有传动轮，所述传动轮远离所述底板的一方在所述底板上固设有主动行进轮，所述工作腔远离所述转向盘的一侧固设有推动杆。
优选的，所述底板远离所述传动轮的一端固设有两个第一固定板，每个所述第一固定板上固设有转动固定柱，每个所述的转动固定柱转动连接有主动行进轮，所述主动行进轮上圆周方向设有一周的行进齿轮，其中一个所述主动行进轮同轴心处安装有第一传动件，所述第一传动件上连接有第一转动杆，所述第一传动杆另一端转动连接有第二传动件，所述底板上方固设有两块固定板，所述第二传动件固定在所述固定板上。
优选的，两块所述固定板中间固设有传动轮，所述传动轮圆周表面一圈均匀设有齿轮槽，所述工作腔中间部分设有转动柱，所述转动柱与所述传动轮接触同高度处设有传动斜齿轮，所述转动柱在靠近所述底板的一端固设有转动动力件，所述农药储存腔远离所述转向盘的一侧固设有推动杆。
优选的，所述工作腔中在所述转动柱两侧固设有农药储存腔和清水储存腔，所述农药储存腔与所述第一传动件位于同一侧安装，所述工作腔中在所述农药储存腔和清水储存腔中间并且远离所述底板的一端固设有液体导入件，所述液体导入件远离所述底板的一端固设有液体输送管分别通入农药储存腔和清水储存腔中，所述农药储存腔和清水储存腔靠近所述转动柱的环形内侧以所述液体导入件同高度处设有活塞块和接触块，所述液体导入件同高度处设有腔口开关推动块。
优选的，所述转向盘外圆一周均匀设有障碍接触块，所述障碍接触块两侧固设有农药喷嘴，所述转向盘内部设有第二农药储存腔，所述第二农药储存腔中设有液体抽压泵，所述液体抽压泵通过第二农药液体输送管道连接至所述农药储存腔中，所述转向盘远离所述底板的一侧固设有转动连接柱，所述转动连接柱远离所述转向盘的一侧固设有第二固定件，所述第二固定件中转动连接有转向车轮。
优选的，所述工作腔远离所述底板的一端固设有固定环，所述固定环上固设有第二转动连接柱，所述转动连接柱上固设有旋转杆，所述旋转杆每端各有三组均匀分布的喷头，分别是大型雾状农药喷头和清水喷头，所述三组喷头通过液体通道来自储存腔的液体农药和清水进行播撒喷射。
有益效果：本发明通过改进在此提供一种智能作业的农药播撒小车。与现有技术相比，具有如下改进及优点：
1,通过装置的齿轮传动机构，可以将此装置在推动向前运动时自动进行农药的播撒。
2，通过装置的清水喷头设计，既可以将呈雾状的农药在清水的作用充分向下播撒。
3，通过装置的两组喷头的设计，可以实现在自动播撒的同时，清水喷头在旋转杆转至装置上方时将装置上洒落的农药残余进行清洗。
4，通过装置的转向盘处喷头的设计，可以实现因有障碍物而转向的装置可以将障碍物附近的作物进行农药播撒。
附图说明
图1是本发明的侧视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是图2中A-A处剖视图；
图4是图1中B-B处剖视图；
图5是图4中C处局部放大图；
图中：底板1，工作腔6，旋转杆34，农药喷头10，清水喷头 11，转向盘5，转向轮2，传动轮7，主动行进轮13，推动杆12，第一固定板36，转动固定柱35，主动行进轮13，行进齿轮14，主动行进轮13，第一传动件15，第一转动杆16，第二传动件8，固定板32，齿轮槽19，转动柱23，传动斜齿轮24，转动动力件25，农药储存腔 21，清水储存腔22，液体导入件29，液体输送管31，活塞块26，接触块28，腔口开关推动块27，障碍接触块17，农药喷嘴18，第二农药储存腔39，第二农药液体输送管道33，转动连接柱4，第二固定件3，转向车轮2，固定环38，第二转动连接柱37，旋转杆34，雾状农药喷头10，清水喷头11，液体通道20,液体抽压泵31,弹簧安装腔40，弹簧41。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
结合附图1-5，一种智能作业的农药播撒小车，包括底板1，底板1上方固设有工作腔6，工作腔6远离底板1的一方固设有旋转杆 34，旋转杆34上靠近底板2的一侧固设有两组农药喷头10和清水喷头11，底板1一端固设有转向盘5，转向盘5位于底板1内部，转向盘5远离底板1的一方设有转向轮2，底板1上方与工作腔6相连处设有传动轮7，传动轮7远离底板1的一方在底板1上固设有主动行进轮13，工作腔6远离转向盘5的一侧固设有推动杆12。
进一步的，底板1远离传动轮7的一端固设有两个第一固定板 36，每个第一固定板36上固设有转动固定柱35，每个转动固定柱35 转动连接有主动行进轮13，主动行进轮13上圆周方向设有一周的行进齿轮14，其中一个主动行进轮13同轴心处安装有第一传动件15，第一传动件15上连接有第一转动杆16，第一传动杆16另一端转动连接有第二传动件8，底板1上方固设有两块固定板32，第二传动件 8固定在固定板32上。
进一步的，两块固定板32中间固设有传动轮7，传动轮7圆周表面一圈均匀设有齿轮槽19，工作腔6中间部分设有转动柱23，转动柱23与传动轮7接触同高度处设有传动斜齿轮24，转动柱23在靠近底板1的一端固设有转动动力件25，农药储存腔6远离转向盘5 的一侧固设有推动杆12。
进一步的，工作腔6中在转动柱23两侧固设有农药储存腔21和清水储存腔22，农药储存腔21与第一传动件15位于同一侧安装，工作腔6中在农药储存腔21和清水储存腔22中间并且远离底板1的一端固设有液体导入件29，液体导入件29远离底板1的一端固设有液体输送管31分别通入农药储存腔21和清水储存腔22中，农药储存腔21和清水储存腔22靠近转动柱23的环形内侧以液体导入件29 同高度处设有活塞块26和接触块28，液体导入件29同高度处设有腔口开关推动块27。
进一步的，转向盘5外圆一周均匀设有障碍接触块17，障碍接触块17两侧固设有农药喷嘴18，转向盘5内部设有第二农药储存腔 39，第二农药储存腔39中设有液体抽压泵31，液体抽压泵31通过第二农药液体输送管道33连接至农药储存腔21中，转向盘5远离底板1的一侧固设有转动连接柱4，转动连接柱4远离转向盘5的一侧固设有第二固定件3，第二固定件3中转动连接有转向车轮2。
进一步的，工作腔6远离底板1的一端固设有固定环38，固定环38上固设有第二转动连接柱37，转动连接柱37上固设有旋转杆 34，旋转杆34每端各有三组均匀分布的喷头，分别是大型雾状农药喷头10和清水喷头11，三组喷头通过液体通道20来自储存腔的液体农药和清水进行播撒喷射。
本发明的工作原理：
首先施工人员推动安装在工作腔6远离转向盘5的一侧固的推动杆12，底板1远离传动轮7的一端固设有两个第一固定板36，每个第一固定板36上固设有转动固定柱35，每个转动固定柱35转动连接有主动行进轮13，主动行进轮13上圆周方向设有一周的行进齿轮14，从而和地面加大摩擦，通过主动行进轮13的转动从而带动位于其中一个主动行进轮13同轴心处安装的第一传动件15，第一传动件 15上连接有第一转动杆16，第一传动杆16从而带动第二传动件8。
在底板1上两块固定板32中间固设有传动轮7，传动轮7圆周表面一圈均匀设有齿轮槽19，工作腔6中间部分设有转动柱23，转动柱23与传动轮7接触同高度处设有传动斜齿轮24，传动轮7在第二传动件8的带动下将进行转动，传动轮7上的齿轮槽19与转动柱 23上的传动斜齿轮24相啮合进行转动，转动柱23在靠近底板1的一端固设有转动动力件25，从而使旋转杆34进行转动，旋转杆34 每端各有三组均匀分布的喷头，分别是大型雾状农药喷头10和清水喷头11，三组喷头通过液体通道20来自储存腔的液体农药和清水进行播撒喷射。
当施工人员遇到障碍物时，转向盘5外圆一周均匀设有障碍接触块17，障碍接触块17与障碍物先接触，转向盘5远离底板1的一侧转动连接有转向车轮2，转向车轮2在转向盘5的转动下进行障碍物的躲避，同时障碍接触块17两侧固设有农药喷嘴18，转向盘5内部设有第二农药储存腔39，液体抽压泵31通过第二农药液体输送管道 33连接至农药储存腔21中，将对障碍物附近的作物进行药物的播撒。
当施工人员利用住装置工作时，工作腔6中在转动柱23两侧固设有农药储存腔21和清水储存腔22，农药储存腔21与第一传动件 15位于同一侧安装，工作腔6中在农药储存腔21和清水储存腔22 中间并且远离底板1的一端固设有液体导入件29，液体导入件29远离底板1的一端固设有液体输送管31分别通入农药储存腔21和清水储存腔22中，当转动柱23转动时，转动柱23上的腔口开关推动块 27会与接触块28接触，此时活塞块26将会随着接触块28运动，使得农药储存腔21和清水储存腔22中液体流入液体输送管31中，通过清水喷头11的喷射可使得大型雾状农药喷头10喷出的雾状农药充分的落下，当腔口开关推动块27转动至另一个液体腔时，活塞块26 将会随着接触块28在弹簧41的作用下将开口堵住，循环往复工作，同时清水喷头11喷出的清水在旋转杆34的作用下还可以对此装置小车进行清洗，将此装置上的洒落的农药残余进行清洗。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能作业的农药播撒小车，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上方固设有工作腔(6)，所述工作腔(6)远离所述底板(1)的一方固设有旋转杆(34)，所述旋转杆(34)上靠近所述底板(2)的一侧固设有两组农药喷头(10)和清水喷头(11)，所述底板(1)一端固设有转向盘(5)，所述转向盘(5)位于底板(1)内部，所述转向盘(5)远离所述底板(1)的一方设有转向轮(2)，所述底板(1)上方与所述工作腔(6)相连处设有传动轮(7)，所述传动轮(7)远离所述底板(1)的一方在所述底板(1)上固设有主动行进轮(13)，所述工作腔(6)远离所述转向盘(5)的一侧固设有推动杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于农药自动播撒的装置，其特征在于：所述底板(1)远离所述传动轮(7)的一端固设有两个第一固定板(36)，每个所述第一固定板(36)上固设有转动固定柱(35)，每个所述的转动固定柱(35)转动连接有主动行进轮(13)，所述主动行进轮(13)上圆周方向设有一周的行进齿轮(14)，其中一个所述主动行进轮(13)同轴心处安装有第一传动件(15)，所述第一传动件(15)上连接有第一转动杆(16)，所述第一传动杆(16)另一端转动连接有第二传动件(8)，所述底板(1)上方固设有两块固定板(32)，所述第二传动件(8)固定在所述固定板(32)上。
3.根据权利要求2所述的一种智能作业的农药播撒小车，其特征在于：两块所述固定板(32)中间固设有传动轮(7)，所述传动轮(7)圆周表面一圈均匀设有齿轮槽(19)，所述工作腔(6)中间部分设有转动柱(23)，所述转动柱(23)与所述传动轮(7)接触同高度处设有传动斜齿轮(24)，所述转动柱(23)在靠近所述底板(1)的一端固设有转动动力件(25)，所述农药储存腔(6)远离所述转向盘(5)的一侧固设有推动杆(12)。
4.根据权利要求3所述的一种智能作业的农药播撒小车，其特征在于：所述工作腔(6)中在所述转动柱(23)两侧固设有农药储存腔(21)和清水储存腔(22)，所述农药储存腔(21)与所述第一传动件(15)位于同一侧安装，所述工作腔(6)中在所述农药储存腔(21)和清水储存腔(22)中间并且远离所述底板(1)的一端固设有液体导入件(29)，所述液体导入件(29)远离所述底板(1)的一端固设有液体输送管(31)分别通入农药储存腔(21)和清水储存腔(22)中，所述农药储存腔(21)和清水储存腔(22)靠近所述转动柱(23)的环形内侧以所述液体导入件(29)同高度处设有活塞块(26)和接触块(28)，所述液体导入件(29)同高度处设有腔口开关推动块(27)。
5.根据权利要求1所述的一种智能作业的农药播撒小车，其特征在于：所述转向盘(5)外圆一周均匀设有障碍接触块(17)，所述障碍接触块(17)两侧固设有农药喷嘴(18)，所述转向盘(5)内部设有第二农药储存腔(39)，所述第二农药储存腔(39)中设有液体抽压泵(31)，所述液体抽压泵(31)通过第二农药液体输送管道(33)连接至所述农药储存腔(21)中，所述转向盘(5)远离所述底板(1)的一侧固设有转动连接柱(4)，所述转动连接柱(4)远离所述转向盘(5)的一侧固设有第二固定件(3)，所述第二固定件(3)中转动连接有转向车轮(2)。
6.根据权利要求1所述的一种智能作业的农药播撒小车，其特征在于：所述工作腔(6)远离所述底板(1)的一端固设有固定环(38)，所述固定环(38)上固设有第二转动连接柱(37)，所述转动连接柱(37)上固设有旋转杆(34)，所述旋转杆(34)每端各有三组均匀分布的喷头，分别是大型雾状农药喷头(10)和清水喷头(11)，所述三组喷头通过液体通道(20)来自储存腔的液体农药和清水进行播撒喷射。
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