CN113853492B - 尤其用于单轮驱动单元的传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传动机构，所述传动机构尤其设置在单轮驱动单元内，并且所述传动机构具有：传动机构支架；能够围绕轴线能转动地驱动的输入轴；至少一个行星传动机构级，所述行星传动机构级带有能够经由输入轴来驱动的外啮合的第一太阳轮、带有能转动地支承在所述传动机构支架上的内啮合的齿圈并且带有能转动地支承的行星架，在所述行星架处能转动地支承有至少一个外啮合的、不仅与所述太阳轮而且也与所述齿圈处于接合中的行星轮并且所述行星架具有内齿部。另外的传动机构级包括至少一个正齿轮，所述正齿轮能转动地支承在关于所述传动机构支架位置固定的轴颈上并且与所述齿圈处于齿轮接合中，所述轴颈以其轴线相对于输入轴的轴线成间距地布置。存在外啮合的第二太阳轮。这样的传动机构能够由此构造为二挡传动机构，外啮合的第二太阳轮和输入轴的这两个构件能够在两个终端位置之间相对于彼此沿轴向推移，在第一终端位置中所述外啮合的第二太阳轮和所述输入轴抗转动地彼此耦接并且以相同的转速绕转并且从所述输入轴经由所述行星传动机构级到外啮合的第二太阳轮的力流被中断。

Description

尤其用于单轮驱动单元的传动机构

技术领域

本发明涉及一种传动机构，所述传动机构尤其设置在单轮驱动单元内，并且所述传动机构具有：传动机构支架；能够围绕轴线能转动地驱动的输入轴；至少一个行星传动机构级，所述行星传动机构级带有能够经由输入轴来驱动的外啮合的第一太阳轮、带有能转动地支承在所述传动机构支架上的内啮合的齿圈并且带有能转动地支承的行星架，在所述行星架处能转动地支承有至少一个外啮合的、不仅与所述太阳轮而且也与所述齿圈处于接合中的行星轮并且所述行星架具有内齿部。另外的传动机构级包括至少一个正齿轮，所述正齿轮能转动地支承在关于所述传动机构支架位置固定的轴颈上并且与所述齿圈处于齿轮接合中，所述轴颈以其轴线相对于所述输入轴的轴线成间距地布置。存在外啮合的第二太阳轮。

背景技术

这种传动机构主要应用在移动的作业机器、尤其工程机器或农用机器或者运输单元的单轮驱动器内。在实践中，这样的机器首先在去往使用地点、例如去往田地的街道或者开辟道路上行驶并且而后在田地上完成作业。在去往使用地点的行驶途中所需的转矩小，而期望高的速度。在田地上则通常以高的转矩和小的速度行驶。由此产生下述要求：多挡地、至少两挡地构造前述类型的传动机构。

由DE 10 2004 031 009 B4已经知道一种带有开头所提出的特征的传动机构。在那里，在行星传动机构级和传动机构级——所述行星传动机构级和传动机构级具有共同的作为传动机构的从动件的齿圈——之前联接有另外的行星传动机构级，所述另外的行星传动机构级带有太阳轮、齿圈和行星架，所述行星架带有行星轮，所述行星轮与所述太阳轮和所述齿圈相咬合。所述行星架抗转动地与在后布置的行星传动机构级的太阳轮相连接。根据两个膜片式离合器的状态，所述另外的行星传动机构级的齿圈以壳体固定的方式被保持或者抗转动地与所述另外的行星传动机构级的太阳轮相连接，以使得所述行星架比所述太阳轮更缓慢地或者以与所述另外的行星传动机构级的太阳轮相同的转速转动。由此实现所述传动机构的两个挡位。

发明内容

本发明的任务在于，如此进一步改进一种传动机构，以利用低数目的构件和因此低的复杂度和成本以及很大程度上没有构件磨损地获得两个不同的挡位，所述传动机构尤其设置在单轮驱动单元内并且第一具有传动机构支架；第二具有能转动地围绕轴线能驱动的输入轴；第三具有至少一个行星传动机构级，所述行星传动机构级带有能够经由所述输入轴来驱动的外啮合的第一太阳轮、带有能转动地支承在所述传动机构支架上的内啮合的齿圈并且带有能转动地支承的行星架，在所述行星架处能转动地支承有至少一个外啮合的、不仅与所述太阳轮而且也与所述齿圈处于接合中的行星轮并且所述行星架具有内齿部；第四具有另外的传动机构级，所述另外的传动机构级包括至少一个正齿轮，所述正齿轮能转动地支承在关于传动机构支架位置固定的轴颈上并且与所述齿圈处于齿轮接合中，所述轴颈以其轴线相对于所述输入轴的轴线成间距地布置；并且第五具有外啮合的第二太阳轮。

该任务通过下述方式来解决：在所给定类型的传动机构中，外啮合的第二太阳轮和输入轴这两个构件能够在两个终端位置之间相对于彼此沿轴向推移，从而在外啮合的第二太阳轮和输入轴这两个构件相对于彼此的第一终端位置中所述外啮合的第二太阳轮和所述输入轴抗转动地彼此耦接并且以相同的转速绕转，并且从所述输入轴经由所述行星传动机构级到外啮合的第二太阳轮的力流被中断，并且在第二终端位置中所述外啮合的第二太阳轮在与所述输入轴没有直接的耦接的情况下与所述行星架的内齿部相咬合并且能够经由所述行星传动机构级由所述输入轴驱动。

也就是说，按照本发明这两个挡位不是借助于膜片式离合器而是通过在所述输入轴与所述外啮合的第二太阳轮之间的相对的位置的变化来实现。仅少量的带有低复杂度的构件存在。能传递的转矩不依赖于将膜片式离合器的膜片挤压到一起的力。

按照本发明的传动机构能够以有利的方式被进一步设计。

在一种特别有利的改进方案中，在外啮合的第二太阳轮和输入轴这两个构件相对于彼此的在两个终端位置之间的中间位置中，所述外啮合的第二太阳轮一方面抗转动地与所述输入轴耦接并且另一方面处在从所述输入轴经由行星传动机构级的力流中。所述输入轴经由所述第一太阳轮而与所述行星轮处于接合中并且与之并行地与所述第二太阳轮处于接合中。所述传动机构由此被锁定。所述齿圈和所述输入轴不能够转动。

在外啮合的第二太阳轮和输入轴这两个构件相对于彼此的第一终端位置中，为了中断从所述输入轴经由行星传动机构级到外啮合的第二太阳轮的力流，这两个构件中的一个构件被从所述行星传动机构级解除耦接。

在带有仅一个行星传动机构级的按照本发明的传动机构中，所述行星传动机构级的太阳轮能够与所述输入轴相同转速地被该输入轴驱动，并且所述外啮合的第二太阳轮能够相同转速地被所述行星传动机构级的行星架驱动。也就是说，所述行星传动机构级的太阳轮在其与所述输入轴耦接时以与所述输入轴相同的转速转动，并且所述第二太阳轮在其与所述行星架耦接时以与所述行星架相同的转速转动。

有利地，外啮合的第二太阳轮和输入轴这两个构件中的仅一个构件能够相对于传动机构支架沿轴向推移。

在一种特别的改进方案中，所述输入轴沿轴向的方向位置固定地相对于传动机构支架布置，并且所述外啮合的第二太阳轮能够相对于输入轴沿轴向推移。

在另一种特别的改进方案中，所述外啮合的第二太阳轮沿轴向的方向位置固定地相对于传动机构支架布置，并且所述输入轴能够相对于外啮合的第二太阳轮沿轴向推移。当存在至少两个行星传动机构级时，该方案则尤其是有利的，其中在力流中布置在所述第一行星传动机构级之后的第二行星传动机构级比所述第一行星传动机构级处于更靠近驱动马达处。在传动机构的这样的结构中，推移所述输入轴比推移所述第二太阳轮更简单。更确切地说，该第二太阳轮抗转动地与所述第一行星传动机构级的行星架相连接并且与所述第二行星传动机构级的行星轮相咬合。

然而也能够设想到的是，在带有两个行星传动机构级的传动机构中，第三太阳轮是能推移的并且在一位置中抗转动地与所述第二行星传动机构级的行星架相连接并且与所述另外的传动机构级的正齿轮相咬合并且在第二位置中被从所述第二行星传动机构级的行星架解除耦接并且直接抗转动地与所述输入轴相连接。在这样的方案中，两个挡位级的传动比的差异将非常大。

所述外啮合的第二太阳轮和所述输入轴能够通过花键轴连接或者齿轴连接抗转动地彼此耦接。

以优选的方式，外啮合的第二太阳轮和输入轴这两个构件中的一个构件能够利用流体活塞、尤其利用液压的流体活塞沿轴向推移。

所述流体活塞优选单向作用地构造并且与压力室邻接，其中能沿轴向推移的构件在将压力介质供给到所述压力室中时能够被流体活塞朝第二终端位置的方向移动并且在将压力介质从所述压力室中排出的情况下能够通过弹簧装置朝第一终端位置的方向移动。

附图说明

按照本发明的传动机构的两个实施例在附图中被示出。根据所述附图的图示来更详细地阐释本发明。

其中：

图1示出了第一实施例的轴向的截面图，该第一实施例具有刚好一个行星传动机构级并且在该第一实施例中第二太阳轮能够沿轴向推移并且处在对应于第一挡位的终端位置中；

图2示出了第一实施例的轴向的截面图，其中所述第二太阳轮处在中间位置中并且锁定传动机构；

图3示出了第一实施例的轴向的截面图，其中所述第二太阳轮处在对应于第二挡位的第二终端位置中；

图4示出了第二实施例的轴向的截面图，该第二实施例具有刚好两个行星传动机构级并且在该第二实施例中输入轴能够沿轴向推移并且处在对应于第一挡位的终端位置中；

图5示出了第二实施例的轴向的截面图，其中所述输入轴处在中间位置中并且锁定所述传动机构；并且

图6示出了第二实施例的轴向的截面图，其中所述输入轴处在对应于第二挡位的第二终端位置中。

具体实施方式

根据图1至图3的传动机构包括带有固定法兰9的传动机构支架8，利用所述固定法兰能够将所述传动机构支架固定在车辆的车架处。所述传动机构支架8是空心体，所述传动机构支架具有外壁区段和内壁区段，所述外壁区段和内壁区段沿其直径彼此区分开。

所述传动机构此外包括行星传动机构级10和另外的传动机构级11。所述传动机构级们能够由马达、在此由在图中仅非常示意性地示出的呈斜轴构造方式的液压马达12经由随动套筒13和输入轴14来驱动。在输入轴14的远离马达的端部处，该输入轴一体式地设有外齿部，所述外齿部构成所述行星传动机构级10的太阳轮18。在所述太阳轮18的对面，所述输入轴14利用滚动轴承19来能转动地支承。

所述太阳轮18与多个外啮合的行星轮25咬合，所述行星轮以相对于彼此相同的间距经由双列的滚子轴承能转动地支承在行星架27的轴颈26上。所述行星轮25除了与所述太阳轮18之外还与内啮合的齿圈28咬合，所述齿圈具有固定法兰29，利用所述固定法兰能够将所述齿圈固定在轮的轮缘处。因此，所述齿圈28构成传动机构的在轮侧的输出端。所述齿圈借助于两个以O形布置方式被装入的圆锥滚子轴承30在外部能转动地支承在传动机构支架8上，所述传动机构支架从齿圈28的一个端侧伸入到该齿圈中。在另一端侧处将盖子31置入到齿圈28中，所述盖子具有用于所述输入轴13的滚动轴承19。

所述行星架27设有内齿部35，为了抗转动的连接，设有外齿部36的套筒形的第二太阳轮37能够被推入到所述内齿部中并且经由被置入到传动机构支架5的孔34中并且支撑在该传动机构支架处的凸缘螺栓38且经由支撑在盖子31处的凸缘螺栓39被沿轴向导引。所述太阳轮37与输入轴14同轴地布置。

在传动机构支架8处，多个沿轴向定向的轴颈41围绕所述输入轴14相对于彼此以相同的角间距构造，所述轴颈中的每个轴颈经由双列的滚动轴承装置42支承外啮合的正齿轮43，所述正齿轮不仅与所述太阳轮37而且也与所述齿圈28咬合。用于用作轴向地导引行星架27的凸缘螺栓38的孔34处在轴颈41中。所述孔34向内朝向输入轴13的轴线偏置并且相对于所述轴颈的轴线偏心地布置。

因为所述轴颈41关于所述传动机构支架占据固定的位置，所以所述第二传动机构级11没有环绕的行星轮。然而，鉴于所述齿轮的与行星传动机构级10相比类似的布置方式，所述第二传动机构级经常也被称为行星传动机构级。

第二太阳轮37伸出超过所述正齿轮43并且在一定区段的范围内搭接随动套筒13，和所述输入轴的随动部件14在按照图1至图3的实施例中沿轴向重叠地布置，其中所述随动部件14浸入到太阳轮37中。

所述太阳轮37能够沿轴向在第一终端位置与第二终端位置之间推移。不依赖于其位置，所述太阳轮始终与所述正齿轮43咬合。在图1示出的第一终端位置中，所述太阳轮利用其外齿部36接合到行星架27的内齿部35中并且以与所述行星架相同的转速转动。在图3示出的第二终端位置中，所述太阳轮从所述行星架27中移出并且利用内齿部44推入到所述输入轴14的外齿部45中。也就是说，在所述第二终端位置中，所述第二太阳轮37从行星架27解除耦接并且抗转动地与所述输入轴14耦接并且以与所述输入轴相同的转速转动。

在图2所示出的中间位置中，所述第二太阳轮37不仅利用其外齿部36接合到所述行星架27的内齿部35中而且还利用其内齿部44接合到输入轴的外齿部45中。在太阳轮37的该中间位置中，所述传动机构被锁定。

为了沿轴向朝一个方向推移所述第二太阳轮37使用构造为环形活塞50的液压的流体活塞，所述流体活塞在传动机构支架8中被导引。密封环51密封在环形活塞与传动机构支架8之间的径向间隙。所述环形活塞50是单向作用的。也就是说，所述太阳轮仅朝这一个方向被所述环形活塞50推移。朝相反的方向，所述太阳轮37通过弹簧力来推移。更确切地说，所述第二太阳轮37被所述环形活塞50加载有朝向第二终端位置的力并且被加载有朝向第一终端位置的弹簧力。

为此，首先在所述环形活塞50与置入到所述传动机构支架8中且通过锁定环52来固定的底部53之间构成压力室54。该压力室能够经由接头孔55、斜孔56和圆形的铣槽57与液压压力源并且与压力凹槽流体地连接。所述环形活塞50在外部是非梯级状的并且具有拥有与本身的环形活塞50相同的外直径的底部58。向该底部中并且向太阳轮37中分别沿轴向牢固地置入一个球轴承59，所述球轴承构成所述环形活塞50与所述太阳轮37之间的转动轴承，并且所述环形活塞50和所述太阳轮37通过所述转动轴承的内环和外环沿轴向牢固地彼此连接，所述内环和外环沿轴向一方面抵靠在所述环形活塞的或者说太阳轮37的肩部处并且另一方面抵靠在被置入到环形活塞和太阳轮中的锁定环处。

在所述底部58的关于本身的环形活塞50位于外部的侧部处，所述环形活塞50被螺旋压力弹簧62加载。分别有一个螺旋压力弹簧62浸入到一个盲孔63中，所述螺旋压力弹簧延伸直至进入到轴颈41中并且支撑在盲孔的底部处。所述盲孔63的数目和因此所述螺旋压力弹簧62的数目也等于所述轴颈41的数目。所述盲孔63的轴线相应地与相对于所述盲孔63具有更小的直径的孔34对齐，其中所述孔34朝向相应的盲孔63敞开。以这种方式能够以简单的方式制造两个孔34和63。

在图1中在下述状态中示出第一实施例，在所述状态中所述第二太阳轮37和所述行星架27利用其齿部35和36推入到彼此中，而太阳轮37的和输入轴14的齿部44和45脱离接合。所述压力室54被压力加载并且所述环形活塞50克服所述螺旋压力弹簧62的力被推移直至传动机构支架8处的止挡部。所述第二太阳轮37以与所述行星架27相同的转速转动并且与和所述齿圈28处于接合中的正齿轮43咬合。由此使得传动机构的传动比最大。第一挡位被置入。在所述压力室54中，只要要以该第一挡位行驶，就一直维持产生超过弹簧力的挤压力的压力。

为了置入第二挡位，所述压力室54与容积空间、例如储罐连接，在所述容积空间中仅存在低的压力或者大气压。所述螺旋压力弹簧62而后能够使所述环形活塞50和所述太阳轮37朝第二终端位置的方向移动。如果当所述第二太阳轮37还没有完全从所述行星架27中移出并且利用其齿部44已经浸入到所述输入轴14的齿部45中一段并且占据在其两个终端位置之间的中间位置时所述压力室54被闭锁，那么所述传动机构被锁定。

如果相反所述压力室54未被闭锁，那么所述螺旋压力弹簧62将所述环形活塞50和太阳轮37推移到在图3中所示出的第一终端位置中。在该第一终端位置中，所述太阳轮37被从行星架27解除耦接并且与所述输入轴14抗转动地连接。在现在所置入的第二挡位中，传动机构的传动比仅通过所述太阳轮37的和所述齿圈28的齿数来确定并且明显地小于在第一挡位中的传动比。

根据图4至图6的传动机构如根据图1至图3的传动机构那样包括带有固定法兰9的传动机构支架8，利用所述固定法兰能够将所述传动机构支架固定在车辆的车架处。所述传动机构支架8是空心体，所述空心体具有外壁区段和内壁区段，所述外壁区段和内壁区段在其直径方面彼此区分开。

根据图4至图6的传动机构如根据图1至图3的传动机构那样包括带有能转动地支承在行星架27处的行星轮25的行星传动机构级10和带有太阳轮67的另外的传动机构级11，所述太阳轮与所述另外的传动机构级11的正齿轮43相咬合。存在带有能转动地支承在行星架71处的行星轮72的另外的行星传动机构级70，所述行星轮如所述行星轮25一样与齿圈28处于接合中。所述行星架71设有内齿部73，所述太阳轮67以其外齿部74沿轴向浸入到所述内齿部中，以使得所述太阳轮67和所述行星架71以相同的转速转动。所述太阳轮67持续地与所述行星架71和所述另外的传动机构级11的正齿轮43耦接。

所述行星传动机构级10的行星架27如在来自图1至图3的实施例中那样具有内齿部35，太阳轮37`以其外齿部36接合到所述内齿部中，所述太阳轮以该外齿部36此外与所述行星传动机构级70的行星轮72咬合。与在根据图1至图3的实施例中不同，根据图4至图6的实施例的太阳轮37`的轴向的位置是不能改变的。

根据图4至图6的传动机构拥有输入轴80，所述输入轴以杯状的且内啮合的端部搭接液压马达12的外啮合的轴末端81并且抗转动地与所述轴末端81连接。在其他的端部处，所述输入轴80在外部具有齿部或者开槽，所述输入轴通过所述齿部或者开槽与行星传动机构级10的在内部相应地啮合的或者开槽的太阳轮18`抗转动地连接。如所述太阳轮18`那样，所述太阳轮37`在内部具有相同的齿部或者开槽。在输入轴80处以及在太阳轮18`和太阳轮37`处的齿部或者开槽是这样的类型，即能够实现所述输入轴80相对于所述太阳轮18`和37`沿轴向推移。因为与在根据图1至图3的实施例中通过改变在所述输入轴14与所述太阳轮37之间的相对的轴向的位置完全一样，在根据图4至图6的实施例中通过改变在所述输入轴80与所述太阳轮37`之间的相对的轴向的位置来在两个挡位之间进行切换。但是，在根据图4至图6的实施例中，所述输入轴相对于其他的传动机构部件沿轴向推移而不是相对于所述太阳轮沿轴向推移。

为了沿轴向朝一个方向推移所述输入轴80，如在根据图1至图3的实施例中那样再次使用构造为环形活塞50的液压的流体活塞，所述环形活塞在传动机构支架8中被导引、克服螺旋压力弹簧62做功并且经由球轴承59沿轴向牢固地但能转动地与所述输入轴80耦接。用于所述输入轴80的包括所述环形活塞50的推移机构的布置方式和形式除了无关紧要的细节之外与用于来自图1至图3的太阳轮37的推移机构相同，从而在此不更详细地对其进行论述，而是参阅上文相应的说明。

在图4中在下述状态中示出第二实施例，在所述状态中所述输入轴插装在太阳轮18`中并且在所述输入轴80与所述太阳轮37`之间不存在直接的耦接。所述压力室54被压力加载并且所述环形活塞50克服所述螺旋压力弹簧62的力被推移直至传动机构支架8处的止挡部。所述太阳轮18`经由所述输入轴80来驱动并且与行星轮25相咬合，所述行星轮也与和所述齿圈28处于接合中。由此，所述行星架27转动并且带动所述太阳轮37`。该太阳轮与行星轮72相咬合，所述行星轮也与所述齿圈28处于接合中。由此，所述行星架71转动并且带动所述太阳轮67。该太阳轮与所述正齿轮43咬合。在所描绘的力流的情况下，传动机构的传动比是最大的。第一挡位被置入。在压力室54中，只要要以该第一挡位来行使，就一直维持产生超过弹簧力的挤压力的压力。

为了置入第二挡位，所述压力室54与容积空间、例如储罐相连接，在所述容积空间中仅存在低的压力或者大气压。所述螺旋压力弹簧62而后能够使所述环形活塞50和所述输入轴80从按照图4的第二终端位置朝第一终端位置的方向移动。如果当所述输入轴80还没有完全从所述太阳轮18`移出并且利用其外齿部或者说外开槽已经浸入到太阳轮37`中一段并且占据在其两个终端位置之间的在图5所示出的中间位置时所述压力室54被闭锁，那么所述传动机构被锁定。

如果相反压力室54未被闭锁，那么所述螺旋压力弹簧62将所述环形活塞50和所述输入轴80推移到在图6中所示出的第一终端位置中。在该第一终端位置中，所述输入轴80被从太阳轮18`解除耦接并且与所述太阳轮37`抗转动地连接。在现在所置入的第二挡位中，所述行星齿轮级10不再进入到传动比中。该传动比现在小于在所述输入轴80与所述太阳轮18`耦接时的传动比。第二挡位被置入。

附图标记列表：

8 传动机构支架

9 在8处的固定法兰

10 行星传动机构级

11 另外的传动机构级

12 液压马达

13 随动套筒

14 输入轴

18 太阳轮

18` 太阳轮

19 滚动轴承

25 行星轮

26 轴颈

27 行星架

28 齿圈

29 在28处的固定法兰

30 圆锥滚子轴承

31 盖子

34 孔

35 27的内齿部

36 37的外齿部

37 第二太阳轮

37` 第二太阳轮

38 凸缘螺栓

39 凸缘螺栓

41 在8处的轴颈

42 滚动轴承装置

43 正齿轮

44 37的内齿部

45 14的外齿部

50 液压的环形活塞

51 密封环

52 锁定环

53 底部

54 压力室

55 接头孔

56 斜孔

57 铣槽

58 50的底部

59 球轴承

62 螺旋压力弹簧

63 盲孔

70 行星传动机构级

71 70的行星架

72 70的行星轮

73 在71处的内齿部

74 67的外齿部

80 输入轴

81 12的轴末端。

Claims (13)

1.一种传动机构，所述传动机构具有：

传动机构支架(8)；

能够围绕轴线能转动地驱动的输入轴(14)；

至少一个行星传动机构级(10)，所述行星传动机构级(10)带有能够经由所述输入轴(14)来驱动的外啮合的第一太阳轮(18、18`)、带有能转动地支承在所述传动机构支架(8)上的内啮合的齿圈(28)并且带有能转动地支承的行星架(27)，在所述行星架(27)处能转动地支承有至少一个外啮合的、不仅与所述太阳轮(18、18`)而且也与所述齿圈(28)处于接合中的行星轮(25)并且所述行星架(27)具有内齿部(35)；

另外的传动机构级(11)，所述另外的传动机构级(11)包括至少一个正齿轮(43)，所述正齿轮(43)能转动地支承在关于所述传动机构支架(8)位置固定的轴颈(41)上并且与所述齿圈(28)处于齿轮接合中，所述轴颈(41)以其轴线相对于所述输入轴(14)的轴线成间距地布置；以及

外啮合的第二太阳轮(37、37`)，

其特征在于，

外啮合的第二太阳轮(37、37`)和输入轴(14)这两个构件能够在两个终端位置之间相对于彼此沿轴向推移，

在外啮合的第二太阳轮(37、37`)和输入轴(14)这两个构件相对于彼此的第一终端位置中，所述外啮合的第二太阳轮(37、37`)和所述输入轴(14)抗转动地彼此耦接并且以相同的转速绕转，并且从所述输入轴(14)经由所述行星传动机构级(10)到所述外啮合的第二太阳轮(37、37`)的力流被中断，并且

在第二终端位置中，所述外啮合的第二太阳轮(37、37`)在与所述输入轴(14)没有直接的耦接的情况下与所述行星架(27)的内齿部(35)咬合并且能够经由所述行星传动机构级(10)被所述输入轴(14)驱动。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其中在外啮合的第二太阳轮(37、37`)和输入轴(14)这两个构件相对于彼此的处在两个终端位置之间的中间位置中，所述外啮合的第二太阳轮(37、37`)不仅抗转动地与所述输入轴(14)耦接而且也位于从所述输入轴(14)经由所述行星传动机构级(10)的力流中。

3.根据权利要求1所述的传动机构，其中在外啮合的第二太阳轮(37、37`)和输入轴(14)这两个构件相对于彼此的第一终端位置中，这两个构件(14；37)中的一个构件被从所述行星传动机构级(10)解除耦接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的传动机构，其中所述行星传动机构级(10)的太阳轮(18、18`)能够与所述输入轴(14)相同转速地被所述输入轴(14)驱动，并且其中所述外啮合的第二太阳轮(37、37`)能够相同转速地被所述行星传动机构级(10)的行星架(27)驱动。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的传动机构，其中所述外啮合的第二太阳轮(37、37`)和输入轴(14)这两个构件中的仅一个构件能够相对于传动机构支架(8)沿轴向推移。

6.根据权利要求5所述的传动机构，其中所述输入轴(14)沿轴向的方向相对于传动机构支架(8)位置固定地布置，并且所述外啮合的第二太阳轮(37)能够相对于输入轴(14)沿轴向推移。

7.根据权利要求5所述的传动机构，其中所述外啮合的第二太阳轮(37`)沿轴向的方向相对于传动机构支架(8)位置固定地布置，并且所述输入轴(14)能够相对于外啮合的第二太阳轮(37`)沿轴向推移。

8.根据权利要求7所述的传动机构，其中存在至少两个行星传动机构级，并且其中所述外啮合的第二太阳轮(37`)抗转动地与所述至少两个行星传动机构级中的第一行星传动机构级的行星架(27)相连接并且与所述至少两个行星传动机构级的第二行星传动机构级的行星轮(72)相咬合。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的传动机构，其中所述外啮合的第二太阳轮(37、37`)和所述输入轴(14)能够通过花键轴连接或者齿轴连接抗转动地彼此耦接。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的传动机构，其中存在流体活塞(50)，利用所述流体活塞外啮合的第二太阳轮(37)和输入轴(14)这两个构件中的一个构件能够沿轴向推移。

11.根据权利要求10所述的传动机构，其中所述流体活塞(50)单向作用地构造并且与压力室(54)邻接，并且其中能沿轴向推移的构件(14；37)在将压力介质供给到所述压力室(54)中时能够被所述流体活塞(50)朝第二终端位置的方向移动并且在将压力介质从所述压力室(54)中排出的情况下能够通过弹簧装置(62)朝第一终端位置的方向移动。

12.根据权利要求1所述的传动机构，其中所述传动机构设置在单轮驱动单元内。

13.根据权利要求10所述的传动机构，其中所述流体活塞(50)是液压的流体活塞。