CN113853133A - 鞋的鞋楦 - Google Patents

Abstract

一种用于鞋类生产的鞋楦(1)，其中所述鞋楦包括：鞋楦主体，其具有侧壁(8)，所述侧壁具有至少部分地具有人脚的形状的外表面(9)和限定鞋楦主体内部体积(11)的内表面(10)；附接结构(17)，其被构造成将鞋楦主体附接到制鞋设备。

Description

鞋的鞋楦

技术领域

一种用于制鞋用鞋楦(last)，其中所述鞋楦包括鞋楦主体。

背景技术

鞋的制造通常是大批量生产过程，其中制鞋所需的设备的成本相对较高，并且必须制造大量成品，以便对制造设备的投资使制造可行。

在制造过程可以是直接注射成型的情况下尤其如此，其中将熔融材料注射到模具中，并且熔融材料在模具内膨胀以便固化的熔融材料提供鞋底组件粘合到鞋面。要制造的每只鞋都需要多个独特的构件用于鞋底组件的制造过程，其中每只鞋都需要一个模具和一个用于将鞋底组件成型到鞋面的鞋楦，其中每个模具通常是一个三件式模具，具有两个侧部件和一个底部部件，并且其中每个模具需要单独的鞋楦，以便当鞋底组件在模具内粘合到鞋面时相对于模具而固定鞋面。因此，当一种新型鞋被引入制造过程中、且此鞋可能例如有10种不同的尺码时，制造过程需要至少20套不同的模具和鞋楦来生产。

模具和鞋楦通常由CNC机器制造，CNC机器通过将金属块或塑料块的表面铣削成所需形状，而将金属块或塑料块改变成某种形式。由于CNC机器的定价，上述制鞋的成本相对较高，这意味着制鞋成本必须通过鞋的销售来回收。如果要以有限的供应量生产鞋子，模具和楦头的生产成本可能太高而无法实现。

因此，需要更便宜和更灵活的替代物来生产制鞋设备，特别是生产鞋楦。

发明内容

根据本说明书，提供了一种制鞋用鞋楦，其中所述鞋楦包括：鞋楦主体，该主体具有侧壁，所述侧壁具有至少部分地具有人脚的形状的外表面和限定所述鞋楦主体的内部体积的内表面；附接结构，该结构被构造成将所述鞋楦主体附接到制鞋设备。通过提供具有侧壁的鞋楦，该侧壁限定鞋楦的外表面和内表面，所述内表面限定鞋楦的内部体积，则可以提供比传统的CNC制造的鞋楦更便宜的鞋楦。CNC加工的鞋楦通常被制造为实心构件，此鞋楦具有侧壁，但所述侧壁从外表面连续地延伸到第二外表面。因此，传统的鞋楦的制造方式使得在鞋楦内侧不具有内部体积。因此，当传统鞋楦是实心鞋楦，而本申请的鞋楦具有内部体积时，用于制造本申请的鞋楦的材料少于传统鞋楦。因此，本申请的鞋楦的材料成本可小于传统鞋楦的材料成本。

本发明的附接结构可以是被设为将鞋楦附接到制造设备的附接结构，所述附接结构可以被设为确保鞋楦被安装到制造设备的方式使得，当鞋楦被安装到制造设备时，鞋楦不能相对于制造设备倾斜、翻转或旋转。制造设备可以例如是直接注射成型机，该机器适应于相对于直接注射模具来操纵鞋楦，所述模具适应于使安装在鞋楦上的鞋面的下部封闭。

在一个示例性实施例中，鞋楦主体包括趾端、足跟端、外侧(lateral side)、内侧(medial side)、下表面和/或上表面。鞋楦的主体可以具有人脚的形状，在纵向方向(longitudinal direction)上，鞋楦从足跟端延伸到趾端，趾端可视为鞋楦主体的前部，足跟端可视为鞋楦主体的后部，纵向轴线从足跟端延伸到趾端。在横向方向(transversedirection)上，鞋楦主体可以从外侧延伸到内侧，内侧是鞋楦主体的内部部分，外侧可以是鞋楦主体的外部侧。所述内侧和外侧被视为对应于用户足部的内侧和外侧，其中内侧和外侧是使用解剖定义来限定的。一个横向轴线可以从鞋楦主体的内侧延伸到外侧，该横向轴线可以与纵向轴线成直角。鞋楦主体可以进一步包括下表面和上表面，其中下表面可以视为鞋楦的鞋底部分，而上表面可以例如-被视为鞋楦主体的脚背(instep)部分和/或鞋楦主体的任何朝上的表面，诸如靠近鞋楦主体的踝区的表面，和/或靠近小腿的表面(如果鞋楦是足部加腿部的形状)。一个竖直轴线(vertical axis)可以从下表面和上表面延伸，该竖直轴线可以与纵向轴线和/或横向轴线正交。

此外，在本发明的理解内，术语径向方向(radial direction)可以理解为从鞋楦内侧的中心点延伸并且从该点通过鞋楦的侧壁向外延伸的方向。径向轴线可以例如是可以被视为与鞋楦主体的外表面和/或内表面垂直的轴线，其中径向轴线可以例如被视为在穿过主体的侧壁的方向上以与鞋楦主体的表面成正交的角度延伸。

在本发明的含义内，术语纵向位置、横向位置和/或竖直位置的使用可以指沿着鞋楦主体的对应纵向轴线、横向轴线和/或竖直轴线的位置。当鞋楦主体是三维物体时，鞋楦主体上的位置在相对于鞋楦主体来限定时可以在一维、二维和/或三维中限定。一维位置可以关于一个轴线来限定，而沿着其余两个轴线的位置根据本公开可以是可选的。

在一个示例性实施例中，侧壁的厚度在2mm和10mm之间。侧壁的厚度可以例如在垂直于鞋楦主体的外表面的方向上和/或在垂直于鞋楦主体的内表面的方向上测量。侧壁的厚度可以例如在构成侧壁的材料的背景上决定。当侧壁由高刚度(stiffness)材料制成时，侧壁的厚度可以接近2mm，因为材料的刚度确保侧壁的形状和形式在使用期间可以维持。然而，如果使用较低刚度的材料，则可以增加壁的厚度，以便提供增加的惯性矩，从而增加侧壁的抵抗挠曲的阻力。侧壁的厚度可以理解为内表面和外表面在径向方向上的距离。

在一个示例性实施例中，侧壁可以在侧壁的一个位置具有第一厚度，并且可以在侧壁的另一位置具有第二厚度，其中第一厚度可以不同于第二厚度。因此，鞋楦主体的侧壁可以有一些区域的侧壁厚度比其他区域的更大和/或更小，厚度更大的区域可以例如是在生产鞋类物品期间(即在直接注射成型过程期间)将力施加至鞋楦的所在。因此，鞋楦上被设为与注塑模具的各个部分配合的区域可以具有比鞋楦的其他部分更大的厚度，以便在模具和鞋楦之间提供反作用力，并且由此防止模制材料从模具内部穿过并且沿鞋面的外表面穿过模具的边界。作为示例，位于鞋面的限定沿条(welt)的区域处的径向方向上的鞋楦区域可具有比例如鞋楦的下表面中的侧壁更高的厚度。

在一个示例性实施方案中，鞋楦主体可以包括聚合物。鞋楦可由聚合物材料或包含聚合物的材料制造，其中鞋楦主体的侧壁可包括可经由共价键彼此连接的多个单体。鞋楦主体的聚合物材料可具有允许鞋楦主体在使用鞋楦主体期间抵抗永久或临时压痕的硬度。鞋楦主体可包括具有50～100的肖氏D值、或具有60～99的肖氏D值、或具有70～95的肖氏D值的聚合物材料。鞋楦主体的聚合物材料可由聚合物组合物构成，该组合物包含具有增强材料如碳纤维、玻璃纤维或其他类型的可增强鞋楦主体的材料。

在一个示例性实施方案中，鞋楦主体可以包括热固性(thermoset)聚合物。或者，鞋楦主体可以包括热固性材料。因此，鞋楦主体可以通过提供熔融状态的聚合物材料或熔融材料来产生，其中所述材料的固化(curing)或硬化确保所述材料在材料固化之后保持其形状。或者，鞋楦主体可以包括可光固化的聚合物和/或树脂，其中光源如激光等可以固化聚合物和/或树脂材料致使聚合物和/或树脂变成固体。热固性聚合物可以通过由软固体或粘性液体预聚物或树脂固化而被不可逆地硬化。

固化可以由热或合适的辐射来诱导，并且可以通过高压或与催化剂混合来促进。其导致的化学反应在聚合物链之间产生广泛交联，从而产生不熔和/或不溶的聚合物网络。

在一个示例性实施例中，鞋楦主体包括至少一个从鞋楦主体的内表面延伸到鞋楦主体的相对(opposing)内表面的支撑结构。支撑结构可以是从鞋楦主体的一个内表面朝向鞋楦主体的相对和/或第二内表面延伸的一个或多个支撑梁(beam)的形式。支撑梁可以被设为将力从鞋楦主体的第一侧壁传递到鞋楦主体的第二侧壁，从而允许梁向鞋楦主体上旨在接受力的施加的区域提供反作用力。可以施加到鞋楦主体的力可以是在径向方向上施加到鞋楦主体的外表面上的力，和/或可以是可在制造过程期间施加到鞋楦主体的旋转力和/或扭矩。支撑结构可以被定位成使得鞋楦主体的某个区域可以被加强，以便防止对鞋楦主体的损坏，并且将施加到鞋楦主体的第二区域的力转移一部分，以便减小所述区域上的应力(stress)或应变(strain)。作为示例，支撑结构可以在足跟区域从侧壁的内表面延伸，其中支撑结构延伸到鞋楦主体的第二内表面(例如在鞋楦主体的上部部分上)。因此，施加到足跟区域的力将至少部分地传递到鞋楦主体的上部区域。

支撑结构可以是能将力从鞋楦主体的内表面的一个区域传递到鞋楦主体的内表面的另一个区域的大梁(girder)、横杆(crossbar)、支架(brace)或任何类型的刚性和/或半刚性结构的形式。在一个实施例中，支撑结构可以是从每个内表面延伸到鞋楦主体的另一内表面的多个支撑结构构件，如框架(frame)、梁栅(grid of beams)、梁网(network ofbeams)、或梁格(lattice of beams)。

在一个示例性实施例中，鞋楦主体的侧壁和/或鞋楦主体通过增材制造(additivemanufacturing)形成。增材制造可以是将材料在计算机控制下连接或固体化以生成鞋楦主体和/或鞋楦的工艺，其中材料逐层添加在一起，其中液体分子或粉末颗粒被融在一起，或者按顺序将一层材料添加到另一层材料的顶部。增材制造可以通过3D打印制鞋用鞋楦和/或鞋楦主体和/或附接结构或鞋楦的可与鞋楦主体一起制造的任何部分来完成。术语增材制造在本文中可以被术语3D打印替代。

增材制造可以通过向材料层或物品(item)区加热或辐射来完成，其中热和/或辐射导致材料在辐射区域中固化和硬化。在关于本发明的测试期间，发明人发现，当将辐射和/或热施加到一个相对较大的区域时，辐射和/或热的施加可能导致要构建的另一物品(即鞋楦)中的变形。因此，通过提供具有小于待打印物品的宽度的厚度的侧壁的本申请鞋楦和/或鞋楦主体，将限制热量集中，并且可以比加热更大面积的情形更准确地完成物品的生产。因此，通过提供具有预定厚度的侧壁的鞋楦主体，可以减少在生产特定层期间的热，这然后可以减少热量干扰材料固化的机会。已表明，当要固化大面积时，辐射余热可导致材料的不想要的部分固化，这降低了分层结构的精度。另一个问题可能是，固化期间施加的热量可以使另一层变形或扭曲，使得后续层可能无法最佳定位。预定厚度的壁的固化还可以提高鞋楦生产的速度，因为余热已最小化，这意味着不需要在各层之间暂停3D打印机来允许固化材料或周围材料冷却。

在本发明的一个实施方案中，所述增材制造(例如3D打印)用到的增材制造材料(例如，打印材料)可包括选自下列的至少一种，所述列包括：聚合物，树脂光聚合物，ABS，PLA，ASA，尼龙/尼龙粉末，PETG，金属/金属粉末，石膏粉，HIPS，PET，PEEK，PVA，ULTEM，聚喷树脂和/或陶瓷及其任何组合。

在一个示例性实施例中，附接结构是一个或多个适于附接到配合附接构件的开口。附接构件可以例如是安装托架，其中安装托架的一个部分适于附接到直接注射机，而另一部分构造成附接到鞋楦的附接结构。配合附接构件也可以是螺纹螺栓(threaded bolt)、或允许鞋楦附接到第二实体(诸如直接注射机器)的任何类型的附接构件。开口可以是允许将紧固构件引入至其中的开口，紧固构件可以例如是螺纹螺栓，紧固构件可以用于将附接构件附接到鞋楦的附接结构。附接结构可以是两个或更多个适于附接到配合附接构件的开口，所述两个开口可以提供附接至鞋楦的增加的稳固性(security)，所述两个开口可能能够提供降低的鞋楦旋转(相对于鞋楦所附接的第二实体)的风险。附接结构也可以是一个开口，例如突起(protrusion)，附接构件可以与该开口接合，以便减小鞋楦旋转的风险。

在一个示例性实施例中，附接结构可以位于鞋楦主体的内侧内表面和/或鞋楦主体的外侧内表面之间，和/或位于鞋楦主体的前内表面和/或鞋楦主体的后内表面之间。附接结构可以位于鞋楦主体的侧壁之间的横向方向上的中心位置，在这里，附接结构与内侧壁和外侧壁的距离相等。附接结构还可以位于鞋楦主体的后侧壁与鞋楦主体的前侧壁之间的区域中。

附接结构可以位于鞋楦主体的上部区域中，其中附接结构可以是在鞋楦主体的后端与延伸于前端和后端之间的中心区域之间延伸的区域中。因此，附接结构可以在纵向方向上看是位于鞋楦的足跟区中，并且在竖直方向上看是位于上部区域中。附接结构可以位于鞋楦主体的终末上端中，在可以视为鞋楦主体的足部形状之外的区域中，即，其中附接结构可以位于鞋楦主体的踝区和/或腿部区域中，其中附接结构不会在鞋楦主体上安装鞋类物品的区域中延伸。

在一个示例性实施例中，附接构件可以位于安装构件(安装结构)上，该安装构件在鞋楦主体的内侧内表面和/或鞋楦主体的外侧内表面之间延伸。安装构件可以是结构梁的形式，该结构梁从鞋楦主体的一个内表面延伸并且朝向和抵达附接构件，其中安装构件给附接构件提供结构强度，并且可以适于将施加到附接构件的力传递到鞋楦主体的侧壁。附接构件可以有两个或更多个附接构件，其中每个构件在鞋楦主体的内侧内表面和/或鞋楦主体的外侧内表面之间延伸。附接构件可以与鞋楦主体的侧壁成一体。

在鞋楦主体有不止一个附接构件的一个示例性实施例中，附接构件可以彼此间隔开，使得附接构件之间存在空的空间。通过在两个附接构件之间提供空的空间，例如有可能使制造期间附接结构变形的风险最小化，因为该空间减小了在增材制造期间必须辐射或加热的面积，这降低了在增材制造期间来自一个层的余热可能扭曲先前或后续层的风险。此外，附接构件之间的空间可以降低鞋楦主体的制造的材料成本。附接构件可以经由支架结构(scaffolding structure)附接到鞋楦主体，其中支架结构适于保持附接结构相对于鞋楦主体的位置。支架结构可以适于将力从鞋楦主体传递到附接结构，反之亦然。

在一个示例性实施例中，附接结构可以位于鞋楦主体的顶部。鞋楦主体的顶部可以是在鞋面的安装区域外侧的鞋楦主体的区域。即，鞋楦主体的顶部可以位于被视为鞋面的足部插入部分的区域中，如鞋楦主体的踝区或腿部区域中。因此，附接结构可以位于鞋楦主体的最末端部(extreme part)，其中鞋楦主体的最末端部可以设置为位于使用期间不与鞋楦主体接触的鞋面的区域中。附接结构可以例如适于附接至附接板和/或鞋楦夹持器，其中附接板和/或鞋楦夹持器可以被看作是允许鞋楦主体附接到直接注射成型机的标准化部件。

在一个示例性实施例中，附接结构可以是位于第一纵向位置的第一附接构件和位于第二纵向位置的第二附接构件，其中第一纵向位置可选地不同于第二纵向位置。通过提供第一附接构件和第二附接构件，可以相对于例如鞋楦夹持器或附接板而锚定鞋楦主体，其中附接构件的所述两个位置确保，在向鞋楦主体施加力期间，鞋楦主体旋转的风险降低。因此，这两个附接构件提供具有第一旋转轴和第二旋转轴的鞋楦主体，当鞋楦主体直接或间接地附接到注射成型机器时，位于鞋楦主体上不同位置的这两个附接位置防止鞋楦主体沿着附接构件的一个或两个旋转轴旋转。所述两个附接位置可以位于不同的位置，例如在纵向方向上和/或在横向方向上位于不同位置。

在一个示例性实施例中，附接结构包括在竖直方向上延伸的开口。所述开口可以是从鞋楦主体的顶表面区域延伸并且向内延伸到鞋楦主体的内部体积中的孔的形式。开口可以在竖直方向上具有预定长度，从而允许紧固构件插入孔中并且相对于鞋楦主体而固定。紧固构件可以例如适于将鞋楦夹持器固定到鞋楦主体，其中紧固构件将鞋楦夹持器附接到鞋楦主体，并确保鞋楦夹持器和/或附接板相对于鞋楦主体被固定。开口可适于接纳螺纹紧固构件，其中紧固构件可旋拧到开口/孔中，其中紧固构件的螺纹可用于将旋转力转换成线性力，使紧固构件沿与所述开口的中心轴线同轴的方向固定，并允许紧固构件向鞋楦夹持器或安装板施加线性力，使鞋楦夹持器或安装板相对于鞋楦主体和/或附接结构被固定。

在一个示例性实施例中，附接结构和/或附接构件沿纵向方向的长度可以大于附接结构和/或附接构件在横向方向上的宽度。附接结构可以是一个或多个构件，它们被设为将鞋楦主体安装到第二结构，使鞋楦主体相对于注射成型制造设备而被固定。通过提供纵向尺寸比横向尺寸更长的附接结构和/或附接构件，意味着鞋楦主体在纵向轴线和竖直轴线相交的平面中倾斜的风险降低，并且可以另外在纵向方向上为不止一个附接结构提供空间，从而降低鞋楦主体将沿竖直轴线旋转的风险，并确保使用期间鞋楦主体相对于鞋楦夹持器和/或注射成型机是被固定的，并因此相对于鞋底模具固定鞋面。

在一个示例性实施例中，鞋楦可以设有可移动的鞋楦主体部。因此，当鞋面要附接到鞋楦或从鞋楦移除时，可移动的鞋楦主体部可以例如在沿着与鞋楦主体的纵向轴线和/或竖直轴线相交的平面的方向上移动，由此可以更容易地将鞋面安装至鞋楦和从鞋楦移除鞋面。

在一个示例性实施例中，鞋楦可设有足跟主体，该足跟主体至少部分地具有人类足跟的形状。足跟主体可以附接到鞋楦主体的后部，其中足跟主体可以相对于鞋楦主体移动。因此，当鞋面要附接到鞋楦时，足跟主体可以在沿着与鞋楦主体的纵向轴线和/或竖直轴线相交的平面的方向上移动，从而允许足跟主体减小鞋楦主体的长度，并使得更容易将鞋面安装至鞋楦和从鞋楦移除鞋面。

这种可移动的鞋楦主体部促使附接和/或移除鞋面或整只鞋的其他选项可以是鞋楦的前上部的一部分，例如从趾部处或附近伸展到鞋楦顶部的上部部分。

在一个示例性实施例中，足跟主体被设为相对于鞋楦主体移动，所述移动可以至少部分地在竖直方向上。足跟主体可以可滑动地安装到鞋楦主体，具有第一位置，在此处鞋楦具有人足的形状，并具有第二位置，在此处足跟主体相对于足跟主体的第一位置而言位于竖直向下的位置和/或在纵向方向向前的位置。

在一个示例性实施例中，鞋楦主体和可移动鞋楦主体部可以沿分隔线划分。分隔线可以是直线、曲线或采取其他形式，例如以表示可移动的鞋楦主体的移动，使得其沿着鞋楦主体的对应部分滑动等。分隔线可以表示在鞋楦主体的横向方向上延伸的分隔平面、表面等。

在一个示例性实施例中，鞋楦主体和可移动鞋楦主体部可以包括引导结构。因此，鞋楦主体和可移动的鞋楦主体部可以方便地相对于彼此移动，例如，当引导由两部分的相对相互作用来执行时，这因此可以独立于实际移动力，所述实际移动力例如可以由制造设备经由例如鞋楦夹持器和经由例如鞋楦顶部处的第一开口和第二开口来提供。

应注意，鞋楦主体和可移动鞋楦主体部(例如，足跟主体)可以经由允许和/或引导相对运动的布置而彼此附接。这些部分可以相对于彼此滑动。而且，可以利用例如机械铰接布置等来例如连接各个部分。

此外，应注意，可移动的鞋楦主体部(例如，足跟主体)可以被锁定在该位置，在该位置，可移动的鞋楦主体部与鞋楦主体一起限定了具有人足的形状的鞋楦。锁定装置可以被布置为将例如足跟主体和鞋楦主体在该位置锁定在一起，意味着可以布置在鞋楦的顶部以固定该位置，顶部锁定装置可以被布置等。

在一个示例性实施例中，所述引导结构可以布置在分隔壁部件中，例如沿着所述分隔线布置。这样的分隔壁部件可以例如通过增材制造来制造，与鞋楦主体和可移动鞋楦主体部的制造同时制造。可选地，可以使分隔壁部件至少部分地和可能完全地关闭鞋楦主体和/或可移动的鞋楦主体部的一个或多个内部体积。因此，引导结构可以例如通过增材制造与这些分隔壁部件集成。

引导结构可以例如是配合结构，诸如鞋舌和凹槽结构，燕尾榫结构或其他类似装置，其允许执行滑动动作且同时控制鞋楦主体和/或可移动鞋楦主体部的例如横向相对位置。

各种示例性实施例和细节在下文中描述，相关时参考附图。应注意，附图可以按或不按比例绘制，并且类似结构或功能的构件在整个附图中由相同的附图标记表示。还应注意，附图仅旨在促进实施例的描述。它们不旨在作为对本发明的穷尽描述或作为对本发明范围的限制。另外，举例的实施例不需要具有所示的所有方面或优点。结合具体实施例描述的一个方面或优点不一定限于该实施例，并且也可以在任何其他实施例中实践，即使没有如此示出，或者如果没有如此明确描述也如此。

附图说明

以下是参照附图对示例性实施例的解释，其中

图1是具有鞋楦夹持器的示例性鞋楦主体的透视图，

图2是示例性制鞋用鞋楦的侧视立体图，

图3是示例性制鞋用鞋楦的俯视图，

图4是示例性制鞋用鞋楦的侧剖视图，

图5是示例性制鞋用鞋楦的前剖视图，

图6-11以示意性方式示出了示例性制鞋用鞋楦的侧剖视图，其包括可移动的主体部件，

图12和13以示意性方式示出可移动的鞋楦部的示例性引导结构的截面图。

具体实施方式

图1和2示出了根据本公开的示例性制鞋用鞋楦1，其中鞋楦1具有人脚的形状，其中鞋楦1具有趾端2、足跟端3、内侧端4和外侧端5、以及上表面6和下表面7。鞋楦1具有侧壁8，其中该侧壁具有外表面9和内表面(未示出)，其中内表面限定鞋楦1的内部体积(未示出)。该鞋楦具有纵向轴线A，竖直轴线B和横向轴线C。

鞋楦1包括连接部12，其中连接部12是位于鞋楦的踝区中的连接表面13，其中连接表面13布置在鞋楦1的一个被限定为围绕鞋类物品的足部插入开口的区域中。在该示例性实施例中，连接表面13可以被视为关闭鞋楦的内部体积，其中侧壁8和连接表面13限定鞋楦的内部体积。鞋楦的连接部12或连接表面13可包括，在鞋楦的纵向方向A上延伸的凹槽14，其中该凹槽在横向方向C上具有预定的宽度并在竖直方向B上具有预定的深度。凹槽可以例如被设为接收鞋楦夹持器15(在图2中示出)的配合突起16，其可以用于当鞋楦夹持器15附接和/或固定到鞋楦1时，增加鞋楦相对于鞋楦夹持器15的稳定性，并且减小鞋楦相对于鞋楦夹持器15移动的风险。

鞋楦1包括附接结构17，其中该示例中的附接结构17为第一开口18和第二开口19的形式，它们沿竖直方向向下延伸到鞋楦1的内部体积11中。第一开口18和第二开口19可以例如位于凹槽14的底部中，在那里，紧固构件可以从鞋楦夹持器15的底表面21和/或配合突起16延伸。附接结构可以延伸到内部体积11中的预定距离，从而允许紧固构件与附接结构的内表面20接触，其中紧固构件22将鞋楦夹持器15固定到鞋楦1的连接部12。

鞋楦1可以通过增材制造来制造，其中侧壁8以及连接部12、以及附接结构17在连续过程中连续地产生，其中侧壁8、连接表面13和附接结构17彼此集成，并且可以提供一个连续结构。

图3示出了示例性鞋楦1的俯视图，其中连接部12可以是开放区域，其中鞋楦的内部体积11开放为上部开口32的形式，位于连接部12的区域中。鞋楦1具有前内表面25、后内表面26、内侧内表面23和外侧内表面24，其中鞋楦的内表面23-26限定鞋楦的内部体积11。附接结构17可以是开口18、19的形式，其中开口18、19在竖直方向向下延伸到鞋楦1的内部体积11中，其中附接结构17具有附接侧壁31，附接侧壁31具有内表面20，允许紧固构件机械地附接到内表面20。

附接结构17可以在横向方向上大致居中地位于上部开口32中，其中附接结构可以由从附接结构17延伸到内侧内壁23的第一安装结构27、从附接结构17延伸到外侧内壁24的第二安装结构28、从附接结构17’延伸到内侧内壁23的第三安装结构29、以及从附接结构17’延伸到侧向内壁24的第四安装结构30来支撑。安装结构27、28、29、30可以与鞋楦1的侧壁8成一体，其中侧壁的材料延伸为侧壁安装结构27-30，并且朝向附接结构17延伸，其中所有部分从内侧内表面23向外侧内表面24不间断地延伸。替代地或另外地，鞋楦1可以设有从前内表面25和/或后内表面26朝向附接结构17延伸的安装结构。安装结构可以用于将附接结构相对于鞋楦1的侧壁8固定，允许鞋楦夹持器15(如图2所示)附接到鞋楦1。

图4示出了沿着示例性鞋楦1的纵向轴线和竖直轴线截取的竖直截面。此鞋楦包括侧壁8，该侧壁具有前内表面25和后内表面26，以及下内表面36，内表面25、26、36限定鞋楦的内部体积11。侧壁的厚度足以提供对例如鞋底注塑模具的阻力。在一个壁相对于另一个壁需要加强侧壁的情况下，鞋楦1可以包括一个或多个支撑结构34、35，所述支撑结构可以例如被视为提供从一个内表面区域到另一个内表面区域的支撑。在该示例中，鞋楦1包括第一支撑结构34，它从该鞋楦的下内表面36向鞋楦1的后内表面26延伸，一个可能例如施加到鞋楦的足跟端3的力可经由支撑结构34朝向鞋楦的下表面7(下侧壁)传递。类似地，鞋楦可以设有第二支撑结构35，它从鞋楦的前内表面25延伸到下内表面36，以将力从一个侧壁传递到另一侧壁。支撑结构34、35可以与侧壁8成一体，并且可以与鞋楦1的侧壁8一起增材制造来制得。

图4还示出了替代的附接结构17，其中鞋楦具有位于鞋楦1的连接部12处的第一开口18和第二开口19，允许鞋楦夹持器附接到鞋楦1。附接结构可以包括第一孔37和第二孔38，具有在竖直方向上从开口18、19向下延伸的侧壁31。孔37、38具有内表面，该内表面允许紧固构件固定到附接结构，由此将连接装置(诸如鞋楦夹持器)保持到鞋楦1。孔37、38可以用安装结构27-30附接到各个侧壁的内表面，其中第一安装结构27和第三安装结构29可以连接到鞋楦1的前内表面25，第二安装结构28和第四安装结构30可以附接到鞋楦1的后内表面。此外，第一孔37可以用第五安装结构33连接到第二孔38。这些安装结构可以用于将附接结构相对于鞋楦1的侧壁8固定，从而允许鞋楦夹持器15(如图2所示)附接到鞋楦1。安装结构27、28、29、30可以与鞋楦1的侧壁8成一体，形成经由附接结构17从一个侧壁到另一个侧壁不间断的材料。

图5示出了沿着示例性鞋楦1的横向轴线C和竖直轴线B截取的竖直截面。该鞋楦包括侧壁8，该侧壁具有内侧内表面23和外侧内表面24，以及下内表面36，其中内表面25、26、36限定鞋楦的内部体积11。侧壁8的厚度足以提供对例如鞋底注塑模具的阻力。在该实施例中，连接部12可以包括连接表面13，具有至少第一开口18形式的附接结构，和第一孔37。该第一孔可以经由第一安装结构27连接到内侧内壁23、并经由第二安装结构28连接到外侧内壁24，这些结构与侧壁8成一体，产生于增材制造过程。该示例的鞋楦1可以具有上侧壁39，其覆盖连接部12，并形成连接表面13，至少一个开口18和孔37可以从这里向下延伸。

图6以示意性方式示出了示例性制鞋用鞋楦1的侧剖视图，包括可移动的鞋楦主体部40，在该示例中是足部主体41。如所示，鞋楦主体和可移动足部主体41可沿分隔线D划分。分隔线D可以是直线、曲线或采取其他形式，但是出于说明的目的，其在图6中示为直线。分隔线D可以表示在鞋楦主体的横向方向上延伸的分隔平面、表面等。

如图7进一步所示，可移动的鞋楦主体部，例如该示例中的足跟主体41可以相对于鞋楦主体移动。足跟主体41可以附接到鞋楦主体的后部，在那里足跟主体可以经由例如连接各部件的铰链装置等移动，或者足跟主体可以相对于鞋楦主体移动，由任何其他合适的装置引导，如下面将进一步讨论的。如图7所示,足跟主体41可以在竖直方向上移动、也可以转动。以这种方式，当鞋面要附接到鞋楦1时，足跟主体41可以在沿着与鞋楦主体的纵向轴线和/或竖直轴线相交的平面的方向上移动，从而允许足跟主体减小鞋楦主体的长度，并且更容易将鞋面安装到鞋楦1以及从鞋楦1移除鞋面。

应注意，可移动的鞋楦主体部，例如该示例中的足跟主体41可以被锁定在该位置，在此与鞋楦主体一起限定了具有人脚的形状的鞋楦。锁定装置可以被布置为将例如足跟主体和鞋楦主体在该位置锁定在一起，装置可以布置在鞋楦的顶部以固定该位置，顶部锁定装置可以被布置，等等。

图8对应于图6，但在图8中示意性地示出了可移动的鞋楦主体部40，例如在该示例中的足跟主体41可以采取各种形式，如用各种分隔线D示出，例如直线、弯曲、垂直等。因此，如将看到的，足跟主体41可以包括鞋楦1的后部，其中分隔线D在第一开口18和第二开口19之间的鞋楦顶部处通过，这使得有可能通过鞋楦夹持器布置等来控制各个部件的相对移动和/或锁定。

图9对应于图6和8，但在图9中示意性地示出了可移动的鞋楦主体部40可以是鞋楦主体上并非足跟的另一部分，例如在该示例中是鞋楦1的前上部的一部分，例如，从趾部或其附近伸展至鞋楦1的顶部的上部部分，如分隔线D所示。通过这种可移动的鞋楦主体部40，也可以方便地附接和/或移除鞋面或整只鞋。其他提供可移动的鞋楦部40的选项也是有的。

参考图10和11的实施例将描述可移动足跟主体41和对应的鞋楦主体，其中足跟主体41构造成通过沿着鞋楦主体的对应部分滑动而移动。分隔线D被示出为具有弯曲形式。此外示出了，引导结构42可以布置在分隔壁部件43中，例如沿着分隔线D布置，使得这些分隔壁部件可以沿着彼此滑动。这些分隔壁部件43可以例如通过增材制造来制得，与鞋楦主体和可移动鞋楦主体部件的制造同时。可选地，分隔壁部件43可以部分地或完全地关闭鞋楦主体和/或可移动的鞋楦主体部的一个或多个内部体积。引导结构42(将参考图12和13进一步例示)因此可以与这些分隔壁部件43集成，例如通过增材制造实现。

引导结构42的可能构造在图12和13(是图10中E所示截面图)中以示意性方式示出。因此，图12中示出了，由足跟主体和鞋楦主体的分隔壁部件43提供的示例性引导结构42可以是例如配合结构，如卡舌和凹槽结构，这允许在同时控制例如鞋楦主体和可移动的足跟主体的横向相对位置的同时执行滑动动作。

图13示出图10中E所示的对应横向截面图，其中示出了，由足跟主体和鞋楦主体的分隔壁部件43提供的示例性引导结构42可以是配合性燕尾结构等，其允许在同时控制鞋楦主体和可移动的足跟主体的例如横向相对位置的同时执行滑动动作。这样的引导结构的其他选项是可能的，这对于本领域技术人员将是显而易见的。

术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”、“主要”、“次要”、“更次要(tertiary)”等的使用并不意味着任何特定的顺序，而是用来识别各个元素。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”、“主要”、“次要”、“更次要”等的使用并不表示任何顺序或重要性，而是用“第一”、“第二”、“第三”和“第四”、“主要”、“次要”、“更次要”等将一个元件与另一个元件区分开。请注意，此处和其他地方使用的“第一”、“第二”、“第三”和“第四”、“主要”、“次要”、“更次要”等词仅用于标记目的，并不旨在表示任何特定的空间或时间排序。

此外，第一元件的标记并不暗示第二元件的存在，反之亦然。

需注意，词语“包括”不一定排除所列出的元件或步骤之外的其他元件或步骤的存在。

需注意，元件前面的词“一个(a或an)”不排除存在多个这样的元件。

还应注意，任何附图标记不限制权利要求的范围，示例性实施例可以至少部分地通过硬件和软件来实现，并且几个“装置”、“单元”或“设备”可以由相同的硬件项目表示。

尽管已示出和描述了特征，但应理解，它们并不旨在限制要求保护的发明，对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离所要求保护的发明的精神和范围的情况下，可以进行各种改变和修改。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而不是限制性的。所要求保护的发明旨在涵盖所有替代、修改和等同物。

参考列表

1.鞋楦

2.趾端

3.足跟端

4.内侧(medial side)

5.外侧(lateral side)

6.上表面

7.下表面

8.侧壁

9.外表面

10.内表面

11.内部体积

12.连接部

13.连接表面

14.凹槽

15.鞋楦夹持器

16.配合凸起

17.附接结构

18.第一开口

19.第二开口

20.附接结构的内表面

21.鞋楦夹持器的底面

22.紧固构件

23.内侧内表面

24.外侧内表面

25.前内表面

26.后内表面

27.第一安装结构

28.第二安装结构

29.第三安装结构

30.第四安装结构

31.附接结构的壁

32.上开口

33.第五安装结构

34.第一支撑结构

35.第二支撑结构

36.下内表面

37.第一孔

38.第二孔

39.上侧壁

40.可移动的鞋楦主体部

41.足跟主体

42.引导结构

43.分隔壁部件

A.纵向轴线(longitudinal axis)

B.竖直轴线(vertical axis)

C.横向轴线(transverse axis)

D.分隔线

E.横向截面图。

Claims (20)

1.一种制鞋用鞋楦，其中所述鞋楦(1)包括：

-鞋楦主体，具有侧壁(8)，所述侧壁具有至少部分地具有人脚的形状的外表面和限定鞋楦主体的内部体积(11)的内表面，

-附接结构(17)，被设为将鞋楦主体附接到制鞋设备。

2.根据权利要求1的鞋楦，其中鞋楦主体包括趾端(2)，足跟端(3)，外侧(5)，内侧面(4)，下表面(7)和/或上表面(6)。

3.根据前述权利要求中任一项的鞋楦，其中侧壁(8)具有2mm～10mm的厚度。

4.根据前述权利要求中任一项的鞋楦，其中鞋楦主体包括聚合物。

5.根据权利要求4所述的鞋楦，其中鞋楦主体包括具有50～100的肖氏D值、或60～99的肖氏D值、或70～95的肖氏D值的聚合物材料。

6.根据前述权利要求中任一项的鞋楦，其中鞋楦主体包括从鞋楦主体的内表面延伸到鞋楦主体的相对内表面的至少一个支撑结构。

7.根据前述权利要求中任一项的鞋楦，其中鞋楦主体的侧壁(8)和/或鞋楦主体由增材制造形成。

8.根据权利要求7的鞋楦，其中所述增材制造(例如，3D打印)用到的增材制造材料(例如，打印材料)包括选自下述的至少一种聚合物：树脂光聚合物，ABS，PLA，ASA，尼龙/尼龙粉，PETG，金属/金属粉，石膏粉，HIPS，PET，PEEK，PVA，ULTEM，多喷射树脂和/或陶瓷及其任何组合。

9.根据前述权利要求任一项的鞋楦，其中的附接结构(17)是一个或多个适于附接到配合附接构件的开口。

10.根据前述权利要求中任一项的鞋楦，其中附接结构(17)可位于鞋楦主体的内侧内表面(23)和/或鞋楦主体的外侧内表面(24)之间，和/或位于鞋楦主体的前内表面(25)和/或鞋楦主体的后内表面(26)之间。

11.根据前述权利要求中任一项的鞋楦，其中附接结构(17)可位于在鞋楦主体的内侧内表面(23)和/或鞋楦主体的外侧内表面(24)之间延伸的安装构件上。

12.根据前述权利要求中任一项的鞋楦，其中附接结构(17)可位于鞋楦主体的顶部。

13.根据前述权利要求中任一项的鞋楦，其中附接结构(17)包括在竖直方向上延伸的开口。

14.根据前述权利要求中任一项的鞋楦，其中附接结构(17)是位于第一纵向位置的第一附接构件和位于第二纵向位置的第二附接构件，其中第一纵向位置可选地不同于第二纵向位置。

15.根据前述权利要求中任一项的鞋楦，其中鞋楦主体提供有可移动的鞋楦主体部分(40)。

16.根据权利要求15所述的鞋楦，其中可移动的鞋楦主体部分(40)包括至少部分地具有人体足跟形状的足跟主体(41)。

17.根据权利要求16所述的鞋楦，其中足跟主体(41)构造成相对于鞋楦主体移动，该移动可以是至少部分地在竖直方向上。

18.根据权利要求15-17任一项的鞋楦，其中鞋楦主体和可移动的鞋楦主体部分(40)沿着分隔线划分。

19.根据权利要求15-18中任一项的鞋楦，其中鞋楦主体和可移动的鞋楦主体部分(40)包括引导结构(42)。

20.根据权利要求19的鞋楦，其中引导结构(42)布置在分隔壁部分(43)，例如沿着所述分隔线布置的分隔壁部分(43)中。

Images