CN113852069B - 一种含源荷不确定性的地区电网经济调度优化方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种含源荷不确定性的地区电网调度优化方法及系统,本发明利用改进高斯拟合模型来进行场景生成,构建风电、光伏、负荷双侧不确定性的场景,结合分位数回归方法,根据不同地区调度需求,进行场景缩减;并考虑系统运行成本,构建区间目标函数与约束条件,优化目标函数为系统运行成本最小,以机组约束、启停约束、风光出力约束、潮流约束等约束作为约束条件,采用随机规划方法对模型进行求解,得到最终调度优化策略。
Description
技术领域
本发明属于电力系统调度领域,具体涉及一种含源荷不确定性的地区电网经济调度优化方法。
技术背景
随着以风、光为主的新能源得到持续大规模开发,需求侧资源在电网运行中的角色愈加重要。电力系统高比例新能源特征愈加凸显,由于风点具有间歇性、随机性与反调峰性,以及负荷预测的不确定性,导致需求侧资源参与电网调度的不确定性日益增强,给电网安全稳定运行带来了巨大挑战。
电力系统中高比例新能源特征愈加凸显及需求侧资源角色愈发重要,风、光及负荷等方面的预测精度将直接关系到电力系统的优化调度。受到环境、天气等自然因素的影响,风、光等新能源出力难以用准确的概率分布进行描述。在对地区电网日前调度计划安排时,风、光和负荷等均需要通过预测方式得到,并且地区电网风光系统等具有一定的规模,对其进行精确预测存在一定的难度,风速的不确定、光照强度的改变、负荷需求与天气、经济等相关,均对随机变量产生影响,如何准确对风光、负荷等不确定性进行拟合是模型的关键。
场景法主要利用不确定变量的概率信息,生成大量确定的场景来代替原有不确定信息进行调度优化。其本质上是一种两阶段随机方法,目标函数具有单层结构,用场景来准确描述变量的不确定性,所包含的场景数量越多模型越精确,但如何产生精确的场景及对场景进行缩减将直接影响后续的模型精度。从现有场景缩减技术来看,通过概率方法或数据点之间"消息传递"概念的聚类算法进行场景缩减,但无法针对不同地区的调度需求来进行场景缩减,没有一种通用的缩减技术来满足不同地区调度需求。
因此,需要一种含源荷不确定性的地区电网经济调度优化方法,在制定电力系统调度方案时,可以满足不同地区调度需求,具有通用性。
发明内容
本发明的目的是,考虑面向地区电网源、荷不确定性的调度优化,首先利用高斯自回归模型拟合历史数据,并用自回归模型对预测误差进行拟合,对模型中的随机扰动项不需做任何分布的假定,得到不同场景;其次利用统计学中分位数回归原理,对不同分位数场景设置权重,根据调度需求进行场景缩减;最后建立随机规划地区电网调度优化模型,并进行求解。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一方面,一种含源荷不确定性的地区电网调度优化方法,包括:
S1:获取历史数据样本,并进行模型拟合;
所述历史数据样本包含各时段的风电输出功率、光伏输出功率以及负荷功率;采用拟合模型对各类历史数据样本进行拟合,得到不同场景下不同时段下的风电输出功率模型Pwn(k)、光伏输出功率模型Psn(k)以及负荷功率模型PDn(k);
S2:模型场景分位数设置;
对各类模型按照场景数量进行模型所属场景的分位数个数和分位数值进行设置;
S3:依据各样本回归方程,构建各分位数下的各样本回归方程中回归参数优化模型;
S4:根据设置的不同分位数值,利用最小二乘法求解回归参数和回归向量功率;
S6:基于设置的调度成本目标函数与调度约束条件,对缩减后的场景功率模型进行求解,得到风电输出功率、光伏输出功率、负荷功率的最优调度策略。
进一步地,所述各分位数下的各样本回归方程中回归参数优化模型为:
其中,pj=yj+Xj Tβ表示各样本回归方程,pj和yj分别表示历史样本j的实际功率向量和预测功率向量,Xj表示场景缩减后的第j个样本的回归功率向量,功率向量包含风电输出功率、光伏输出功率以及负荷功率,Xj T为Xj的转置,β表示回归方程中的回归参数,ρr(u)为检验对象为u的检验函数,r表示分位数。
进一步地,风光出力较大的地区电网中,功率模型的分位数设置为高分位数,取值在[0.9,1]之间,且高分位数的功率模型数量取值≥2/3R;在风光出力不足的地区电网中,功率模型的分位数设置为低分位数,取值在[0,0.1]之间,且低分位数的模型数量取值≥2/3R;R表示分位数个数。
进一步地,利用高斯自回归拟合模型对各类历史数据样本进行拟合,且在拟合过程中引入日变化量,得到各种场景下的风电输出功率、光伏输出功率以及负荷功率的拟合模型;
X(k)′=X(k)+μ(k),ε(k)~N(0,1),/>和/>表示自回归模型参数,ε(k)表示服从正态分布的随机噪声,NT为调度周期,W(·)为S形变换函数,由分段线性逼近表示,μ(b)为一天中第b个时间步长的累加项,即日变化量,b=k modNT。
进一步地,采用自回归滑动平均模型对各类别功率的拟合模型输出的功率预测误差进行估计,获得各类别功率预测误差模型:
利用各类别功率预测误差模型获得各样本的功率预测值;
进一步地,考虑不同地区对优化模型的要求,通过将风电、光伏及负荷的不确定性用场景法进行表示,目标函数为:
式中:T、Ng、R分别为调度总时长、机组总数及分位数个数;ωr为分位数r的权重,所有分位数的权重之和为1;Pgi,t表示t时段第i个机组的出力,ai、bi、ci分别为第i个机组成本系数,fgi(·)表示机组启停成本函数,用指数函数进行表示,将其离散化表示;表示第i个机组在t时刻的启停状态,1表示运行,0表示停止。
分位数个数与缩减后的场景数量相同;
进一步地,分位数的权重设置方式如下:
其中,r1、r2、r3…rR依次表示第1、2、3…R个分位数值。
进一步地,在S6中,所述约束条件为:
1)功率平衡约束
式中,Nw、Ns、Pwk,t、Psm,t、PD,t分别为风电机组数、光伏机组数、t时刻第k个风电机组出力、t时刻第m个光伏机组出力、t时刻的负荷需求值,其中k∈Nw、m∈Ns;
2)发电机组出力约束
Pgi,min≤Pgi,t≤Pgi,max
式中,Pgi,min、Pgi,max分别为第i个机组的最小出力值、最大出力值;
3)发电机组爬坡约束
4)发电机组启停时间约束
式中,Tgi,t,on、Tgi,on,min、Tgi,t,off、Tgi,off,min分别为机组i在t时刻开机时间、最小开机时间、关机时间、最小关机时间;
5)各个场景风光出力约束
式中,Pwk,max、Psm,max表示风电最大出力值、光伏最大出力值;
6)潮流约束
式中,-PL,max、PL,max分别为电网传输线路L的功率潮流下限、上限。
进一步地,根据聚类数目来设置分位数个数,具体过程如下:
1)获取各时段的风电输出功率、光伏输出功率以及负荷功率的历史数据样本;
2)初始化聚类中心个数K的上下限参数Kmax,Kmin,以及设定阈值η;
3)计算各个样本中每个功率数据点到聚类中心Kmin的欧式距离:
式中,Pj为样本数据中第j个样本的功率值,PPj为样本数据的聚类中心的功率值;
4)将计算得到的距离值进行比较,以距离最小重新更新聚类中心及聚类数目;
5)计算所有样本点与聚类中心点之间的距离之和SSR,判断SSR贡献度是否小于阈值η;
6)若SSR贡献度μ大于阈值η,K=K+1,重复3)-5);若K大于Kmax,则跳出循环;在所有分类均完成的情况下,选择μ最小时的K作为聚类数目。
另一方面,一种含源荷不确定性的地区电网调度优化系统,包括:
拟合模块:用于获取历史数据样本,并进行模型拟合;
所述历史数据样本包含各时段的风电输出功率、光伏输出功率以及负荷功率;采用拟合模型对各类历史数据样本进行拟合,得到不同场景下不同时段下的风电输出功率模型Pwn(k)、光伏输出功率模型Psn(k)以及负荷功率模型PDn(k);
模型场景分位数设置模块:用于对各类模型按照场景数量进行模型所属场景的分位数个数和分位数值进行设置;
回归参数优化模型构建模块:依据各样本回归方程,构建各分位数下的各样本回归方程中回归参数优化模型;
回归参数求解模块:根据设置的不同分位数值,利用最小二乘法求解回归参数和回归向量功率;
场景缩减模块:用于对所生成的不同场景下的风电输出功率、光伏输出功率以及负荷功率,利用回归参数,代入回归方程进行场景缩减,得到各场景不同分位点下不同时段的各类功率模型:风电输出功率光伏输出功率/>负荷功率/>
最优功率控制模块:基于设置的调度成本目标函数与调度约束条件,对缩减后的场景功率模型进行求解,得到风电输出功率、光伏输出功率、负荷功率的最优调度策略。
有益效果
与现有技术相比,本发明所述技术方案具有如下优点:
1、相比于传统场景法,能够更加准确的反映实际不确定性,利用分位数回归方法,根据实际调度需求对场景进行缩减,提高模型的计算效率及实用性;
2、将分位数回归纳入电力系统不确定性场景调度中,可以满足不同地区的调度需求,准确反映实际情况,同时模型及求解方法具有一定的通用性;
3、所提方法可为未来能源互联网调度中,面对新能源及负荷的双侧不确定性,提供一种有效可行的技术手段,具有一定的实用价值及推广意义。
附图说明
图1为本发明实施例所述方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合本发明的附图1,对本发明的具体实施方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施案例仅仅是本发明的一部分实施案例,而不是全部的实施案例。基于本发明中的实施案例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施。
一种含源荷不确定性的地区电网调度优化方法,如图1所示,包括:
S1:获取历史数据样本,并进行模型拟合;
所述历史数据样本包含各时段的风电输出功率、光伏输出功率以及负荷功率;采用拟合模型对各类历史数据样本进行拟合,得到不同场景下不同时段下的风电输出功率模型Pwn(k)、光伏输出功率模型Psn(k)以及负荷功率模型PDn(k);
利用高斯自回归拟合模型对各类历史数据样本进行拟合,且在拟合过程中引入日变化量,得到各种场景下的风电输出功率、光伏输出功率以及负荷功率的拟合模型;
其中,Phn(k)表示某类别功率在第k个时间段的拟合模型,表示某类别功率的拟合模型在第k个时间段输出的功率预测误差值与功率预测值的比值,h的取值包括w、s以及D,分别表示风电、光伏以及负荷;X(k)′=X(k)+μ(k);
由高斯自回归模型AR(2)过程进行拟合,以每个小时为时间步长,其标准化水平可表示为(以风电为例进行说明):
ci=E[X(k)E(k-1)]
ε(k)表示服从正态分布的随机噪声,NT为调度周期,W(·)为S形变换函数,由分段线性逼近表示,μ(b)为一天中第b个时间步长的累加项,即日变化量,b=k mod NT。
采用自回归滑动平均模型对各类别功率的拟合模型输出的功率预测误差进行估计,获得各类别功率预测误差模型:
利用各类别功率预测误差模型获得各样本的功率预测值;
S2:模型场景分位数设置;
对各类模型按照场景数量进行模型所属场景的分位数个数和分位数值进行设置;
风光出力较大的地区电网中,功率模型的分位数设置为高分位数,取值在[0.9,1]之间,且高分位数的功率模型数量取值≥2/3R;在风光出力不足的地区电网中,功率模型的分位数设置为低分位数,取值在[0,0.1]之间,且低分位数的模型数量取值≥2/3R;R表示分位数个数。
出力较大为超过光伏、风电等额定功率大小的2/3,出力较小为低于光伏、风电等额定功率大小的1/3。
根据聚类数目来设置分位数个数,具体过程如下:
1)获取各时段的风电输出功率、光伏输出功率以及负荷功率的历史数据样本;
2)初始化聚类中心个数K的上下限参数Kmax,Kmin,以及设定阈值η;
3)计算各个样本中每个功率数据点到聚类中心Kmin的欧式距离:
式中,Pj为样本数据中第j个样本的功率值,PPj为样本数据的聚类中心的功率值;
4)将计算得到的距离值进行比较,以距离最小重新更新聚类中心及聚类数目;
5)计算所有样本点与聚类中心点之间的距离之和SSR,判断SSR贡献度是否小于阈值η;
若SSR贡献度μ大于阈值η,K=K+1,重复3)-5);若K大于Kmax,则跳出循环;在所有分类均完成的情况下,选择μ最小时的K作为聚类数目。
S3:依据各样本回归方程,构建各分位数下的各样本回归方程中回归参数优化模型;
所述各分位数下的各样本回归方程中回归参数优化模型为:
其中,pj=yj+Xj Tβ表示各样本回归方程,pj和yj分别表示历史样本j的实际功率向量和预测功率向量,Xj表示场景缩减后的第j个样本的回归功率向量,功率向量包含风电输出功率、光伏输出功率以及负荷功率,Xj T为Xj的转置,β表示回归方程中的回归参数,ρr(u)为检验对象为u的检验函数,r表示分位数。
在某一分位数值下,将分位数值代入优化模型,将m组场景均代入优化模型进行求解,得到在这m组场景中使得优化模型最小,此时在某一分位数下,使得优化模型J最小的情况所对应的功率值X即为缩减后的一组场景;
S4:根据设置的不同分位数值,利用最小二乘法求解回归参数和回归向量功率;
S6:基于设置的调度成本目标函数与调度约束条件,对缩减后的场景功率模型进行求解,得到风电输出功率、光伏输出功率、负荷功率的最优调度策略。
考虑不同地区对优化模型的要求,通过将风电、光伏及负荷的不确定性用场景法进行表示,目标函数为:
式中:T、Ng、R分别为调度总时长、机组总数及分位数个数;ωr为分位数r的权重,所有分位数的权重之和为1;Pgi,t表示t时段第i个机组的出力,ai、bi、ci分别为第i个机组成本系数,fgi(·)表示机组启停成本函数,用指数函数进行表示,将其离散化表示;表示第i个机组在t时刻的启停状态,1表示运行,0表示停止。
分位数个数与缩减后的场景数量相同;
分位数的权重设置方式如下:
其中,r1、r2、r3…rR依次表示第1、2、3…R个分位数值。
所述约束条件为:
1)功率平衡约束
式中,Nw、Ns、Pwk,t、Psm,t、PD,t分别为风电机组数、光伏机组数、t时刻第k个风电机组出力、t时刻第m个光伏机组出力、t时刻的负荷需求值,其中k∈Nw、m∈Ns。
2)发电机组出力约束
Pgi,min≤Pgi,t≤Pgi,max
式中,Pgi,min、Pgi,max分别为第i个机组的最小出力值、最大出力值。
3)发电机组爬坡约束
4)发电机组启停时间约束
式中,Tgi,t,on、Tgi,on,min、Tgi,t,off、Tgi,off,min分别为机组i在t时刻开机时间、最小开机时间、关机时间、最小关机时间;
5)各个场景风光出力约束
式中,Pwk,max、Psm,max表示风电最大出力值、光伏最大出力值;
6)潮流约束
式中,-PL,max、PL,max分别为电网传输线路L的功率潮流下限、上限。
基于上述方法,本发明实施例还提供一种含源荷不确定性的地区电网调度优化系统,包括:
拟合模块:用于获取历史数据样本,并进行模型拟合;
所述历史数据样本包含各时段的风电输出功率、光伏输出功率以及负荷功率;采用拟合模型对各类历史数据样本进行拟合,得到不同场景下不同时段下的风电输出功率模型Pwn(k)、光伏输出功率模型Psn(k)以及负荷功率模型PDn(k);
模型场景分位数设置模块:用于对各类模型按照场景数量进行模型所属场景的分位数个数和分位数值进行设置;
回归参数优化模型构建模块:依据各样本回归方程,构建各分位数下的各样本回归方程中回归参数优化模型;
回归参数求解模块:根据设置的不同分位数值,利用最小二乘法求解回归参数和回归向量功率;
场景缩减模块:用于对所生成的不同场景下的风电输出功率、光伏输出功率以及负荷功率,利用回归参数,代入回归方程进行场景缩减,得到各场景不同分位点下不同时段的各类功率模型:风电输出功率光伏输出功率/>负荷功率/>
最优功率控制模块:基于设置的调度成本目标函数与调度约束条件,对缩减后的场景功率模型进行求解,得到风电输出功率、光伏输出功率、负荷功率的最优调度策略。应当理解,本发明各个实施例中的功能单元模块可以集中在一个处理单元中,也可以是各个单元模块单独物理存在,也可以是两个或两个以上的单元模块集成在一个单元模块中,可以采用硬件或软件的形式来实现。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种含源荷不确定性的地区电网调度优化方法,其特征在于,包括:
S1:获取历史数据样本,并进行模型拟合;
所述历史数据样本包含各时段的风电输出功率、光伏输出功率以及负荷功率;采用拟合模型对各类历史数据样本进行拟合,得到不同场景下不同时段下的风电输出功率模型Pwn(k)、光伏输出功率模型Psn(k)以及负荷功率模型PDn(k);
S2:模型场景分位数设置;
对各类模型按照场景数量进行模型所属场景的分位数个数和分位数值进行设置;
S3:依据各样本回归方程,构建各分位数下的各样本回归方程中回归参数优化模型;
S4:根据设置的不同分位数值,利用最小二乘法求解回归参数和回归向量功率;
S6:基于设置的调度成本目标函数与调度约束条件,对缩减后的场景功率模型进行求解,得到风电输出功率、光伏输出功率、负荷功率的最优调度策略。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,风光出力较大的地区电网中,功率模型的分位数设置为高分位数,取值在[0.9,1]之间,且高分位数的功率模型数量取值≥2/3R;在风光出力不足的地区电网中,功率模型的分位数设置为低分位数,取值在[0,0.1]之间,且低分位数的模型数量取值≥2/3R;R表示分位数个数。
4.根据权利要求1中所述的方法,其特征在于,利用高斯自回归拟合模型对各类历史数据样本进行拟合,且在拟合过程中引入日变化量,得到各种场景下的风电输出功率、光伏输出功率以及负荷功率的拟合模型;
8.根据权利要求1中所述的一种含源荷不确定性的地区电网经济调度优化方法,其特征在于,在S6中,所述约束条件为:
1)功率平衡约束
式中,Nw、Ns、Pwk,t、Psm,t、PD,t分别为风电机组数、光伏机组数、t时刻第k个风电机组出力、t时刻第m个光伏机组出力、t时刻的负荷需求值,其中k∈Nw、m∈Ns;
2)发电机组出力约束
Pgi,min≤Pgi,t≤Pgi,max
式中,Pgi,min、Pgi,max分别为第i个机组的最小出力值、最大出力值;
3)发电机组爬坡约束
4)发电机组启停时间约束
式中,Tgi,t,on、Tgi,on,min、Tgi,t,off、Tgi,off,min分别为机组i在t时刻开机时间、最小开机时间、关机时间、最小关机时间;
5)各个场景风光出力约束
式中,Pwk,max、Psm,max表示风电最大出力值、光伏最大出力值;
6)潮流约束
式中,-PL,max、PL,max分别为电网传输线路L的功率潮流下限、上限。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据聚类数目来设置分位数个数,具体过程如下:
1)获取各时段的风电输出功率、光伏输出功率以及负荷功率的历史数据样本;
2)初始化聚类中心个数K的上下限参数Kmax,Kmin,以及设定阈值η;
3)计算各个样本中每个功率数据点到聚类中心Kmin的欧式距离:
式中,Pj为样本数据中第j个样本的功率值,PPj为样本数据的聚类中心的功率值;
4)将计算得到的距离值进行比较,以距离最小重新更新聚类中心及聚类数目;
5)计算所有样本点与聚类中心点之间的距离之和SSR,判断SSR贡献度是否小于阈值η;
6)若SSR贡献度μ大于阈值η,K=K+1,重复3)-5);若K大于Kmax,则跳出循环;在所有分类均完成的情况下,选择μ最小时的K作为聚类数目。
10.一种含源荷不确定性的地区电网调度优化系统,其特征在于,包括:
拟合模块:用于获取历史数据样本,并进行模型拟合;
所述历史数据样本包含各时段的风电输出功率、光伏输出功率以及负荷功率;采用拟合模型对各类历史数据样本进行拟合,得到不同场景下不同时段下的风电输出功率模型Pwn(k)、光伏输出功率模型Psn(k)以及负荷功率模型PDn(k);
模型场景分位数设置模块:用于对各类模型按照场景数量进行模型所属场景的分位数个数和分位数值进行设置;
回归参数优化模型构建模块:依据各样本回归方程,构建各分位数下的各样本回归方程中回归参数优化模型;
回归参数求解模块:根据设置的不同分位数值,利用最小二乘法求解回归参数和回归向量功率;
场景缩减模块:用于对所生成的不同场景下的风电输出功率、光伏输出功率以及负荷功率,利用回归参数,代入回归方程进行场景缩减,得到各场景不同分位点下不同时段的各类功率模型:风电输出功率光伏输出功率/>负荷功率/>
最优功率控制模块:基于设置的调度成本目标函数与调度约束条件,对缩减后的场景功率模型进行求解,得到风电输出功率、光伏输出功率、负荷功率的最优调度策略。
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