CN113849360B - 一种波形激励方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种波形激励方法及装置，采用波形激励，根据不同激励需求能灵活设置激励变量中的波形类型以及波形的持续时间，激励变量可以为单波形，也可以为组合波形。通过预先存储每种波形的采样点数据，再根据激励需求建立ICD总线的数据结构中的域结构与激励变量之间的映射关系后，能根据该映射关系以及采样点数据生成激励变量的激励数据，进而实现波形激励。本发明实施例不需要测试人员手动输入激励数据，有效减轻了测试人员的工作量。即使ICD总线的数据结构改变，只需要调整ICD总线的数据结构中的域结构与激励变量之间的映射关系即可，提高了系统测试效率。

Description

一种波形激励方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及电力电子技术领域，更具体的，涉及一种波形激励方法及装置。

背景技术

在电子系统的调试和验收过程中，激励是一种常见的技术手段。

现有技术中，激励数据是由测试人员根据ICD(IntcrfaceControl Document，接口控制文件)总线的数据结构手动输入的，一旦ICD总线的数据结构发生变化，需要测试人员同步修改激励数据，增加了测试人员的工作量，降低了系统测试效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种波形激励方法及装置，降低了测试人员的工作量，有效提高了系统测试效率。

为了实现上述发明目的，本发明实施例提供的具体技术方案如下：

一种波形激励方法，包括：

响应于激励变量设置指令，设置激励变量中的至少一种波形类型以及波形的持续时间，其中，所述激励变量中所有波形的持续时间之和为激励时长；

建立ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系；

根据所述激励变量中的波形类型以及波形的持续时间，计算采样点数量，并从预先存储的波形采样数据中获取采样点数量对应的采样点数据；

依据ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系以及所述采样点数据，生成激励数据，进行波形激励。

可选的，所述建立ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系，包括：

将一个ICD数据块中的域结构映射在一个所述激励变量上；或

将一个ICD数据块中的不同域结构分别映射在多个所述激励变量上；或

将一个以上ICD数据块中的域结构映射在一个所述激励变量上。

可选的，在所述进行波形激励之前，所述方法还包括：

根据ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系以及所述采样点数据，在可视化的界面中查看所述激励数据的形态。

可选的，在进行波形激励之后，所述方法还包括：

接收波形调整指令；

对所述波形调整指令进行解析，得到待调整波形类型以及调整后的持续时间；

根据待调整波形类型以及调整后的持续时间，对所述激励变量进行修改。

可选的，所述激励变量与ICD总线的数据结构中的域结构之间的映射关系为一对一或一对多或多对多，多个具有相同激励需求的域结构可以按照同一个所述激励变量设计的波形进行波形激励，其中，多个域结构可以来自于一个ICD数据块，也可以来自于不同的ICD数据块。

可选的，在将一个ICD数据块中的域结构映射在一个所述激励变量上的情况下，所述依据ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系以及所述采样点数据，生成激励数据，进行波形激励，包括：

根据ICD数据块中的域结构与所述激励变量之间的映射关系，确定ICD数据块中具有映射关系的域结构和不具有映射关系的域结构；

根据ICD数据块中的域结构与所述激励变量之间的映射关系以及所述采样点数据，确定具有映射关系的域结构在所述激励变量的激励时长内各个消息周期的数据；

将不具有映射关系的域结构在所述激励变量的激励时长内各个消息周期的数据设置为默认值；

依据ICD数据块的数据结构，对ICD数据块中每个域结构在所述激励变量的激励时长内各个消息周期的数据依次进行打包，生成所述激励变量对应的激励数据；

在所述激励变量的激励时长内各个消息周期发送所述激励数据，实现对ICD数据块的波形激励。

可选的，在将一个ICD数据块中的不同域结构分别映射在多个所述激励变量上的情况下，所述依据ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系以及所述采样点数据，生成激励数据，进行波形激励，包括：

依据ICD数据块的数据结构，分别对ICD数据块中每个域结构在每个所述激励变量的激励时长内各个消息周期的数据依次进行打包，生成每个所述激励变量对应的激励数据；

在每个所述激励变量的激励时长相同的情况下，在该激励时长内各个消息周期分别发送每个所述激励变量的激励数据，实现对ICD数据块的波形激励；

在每个所述激励变量的激励时长不同的情况下，分别在每个所述激励的激励时长内各个消息周期发送相应所述激励变量的激励数据；

当本次激励中任意一个所述激励变量的激励时长结束但其他所述激励变量的激励时长还未结束时，持续根据该激励变量最后一个采样点数据进行打包，生成并发送激励数据，直到所有所述激励变量的激励时长全部结束。

可选的，在将一个以上ICD数据块中的域结构映射在一个所述激励变量上的情况下，所述依据ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系以及所述采样点数据，生成激励数据，进行波形激励，包括：

分别根据每个ICD数据块的数据结构，对相应ICD数据块中每个域结构在所述激励变量的激励时长内各个消息周期的数据依次进行打包，生成每个ICD数据块对应的所述激励变量的激励数据；

在所述激励变量的激励时长内各个消息周期分别发送每个ICD数据块对应的所述激励变量的激励数据，实现对每个ICD数据块的波形激励。

可选的，至少一种波形类型包括：正弦波、斜坡、三角波、方波、常值中的至少一种。

本发明实施例还提供一种波形激励装置，包括：

激励变量设置单元，用于响应于激励变量设置指令，设置激励变量中的至少一种波形类型以及波形的持续时间，其中，所述激励变量中所有波形的持续时间之和为激励时长；

映射关系建立单元，用于建立ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系；

采样点数据获取单元，用于根据所述激励变量中的波形类型以及波形的持续时间，计算采样点数量，并从预先存储的波形采样数据中获取采样点数量对应的采样点数据；

波形激励单元，用于依据ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系以及所述采样点数据，生成激励数据，进行波形激励。

可选的，所述映射关系建立单元，具体用于：

将一个ICD数据块中的域结构映射在一个所述激励变量上；或

将一个ICD数据块中的不同域结构分别映射在多个所述激励变量上；或

将一个以上ICD数据块中的域结构映射在一个所述激励变量上。

可选的，所述装置还包括：

激励数据查看单元，用于根据ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系以及所述采样点数据，在可视化的界面中查看所述激励数据的形态。

可选的，所述装置还包括激励变量修改单元，具体用于：

接收波形调整指令；

对所述波形调整指令进行解析，得到待调整波形类型以及调整后的持续时间；

根据待调整波形类型以及调整后的持续时间，对所述激励变量进行修改。

可选的，所述激励变量与ICD总线的数据结构中的域结构之间的映射关系为一对一或一对多或多对多，多个具有相同激励需求的域结构可以按照同一个所述激励变量设计的波形进行波形激励，其中，多个域结构可以来自于一个ICD数据块，也可以来自于不同的ICD数据块。

可选的，所述波形激励单元，具体用于：

在将一个ICD数据块中的域结构映射在一个所述激励变量上的情况下，根据ICD数据块中的域结构与所述激励变量之间的映射关系，确定ICD数据块中具有映射关系的域结构和不具有映射关系的域结构；

根据ICD数据块中的域结构与所述激励变量之间的映射关系以及所述采样点数据，确定具有映射关系的域结构在所述激励变量的激励时长内各个消息周期的数据；

将不具有映射关系的域结构在所述激励变量的激励时长内各个消息周期的数据设置为默认值；

依据ICD数据块的数据结构，对ICD数据块中每个域结构在所述激励变量的激励时长内各个消息周期的数据依次进行打包，生成所述激励变量对应的激励数据；

在所述激励变量的激励时长内各个消息周期发送所述激励数据，实现对ICD数据块的波形激励。

可选的，所述波形激励单元，具体用于：

在将一个ICD数据块中的不同域结构分别映射在多个所述激励变量上的情况下，依据ICD数据块的数据结构，分别对ICD数据块中每个域结构在每个所述激励变量的激励时长内各个消息周期的数据依次进行打包，生成每个所述激励变量对应的激励数据；

在每个所述激励变量的激励时长相同的情况下，在该激励时长内各个消息周期分别发送每个所述激励变量的激励数据，实现对ICD数据块的波形激励；

在每个所述激励变量的激励时长不同的情况下，分别在每个所述激励的激励时长内各个消息周期发送相应所述激励变量的激励数据；

当本次激励中任意一个所述激励变量的激励时长结束但其他所述激励变量的激励时长还未结束时，持续根据该激励变量最后一个采样点数据进行打包，生成并发送激励数据，直到所有所述激励变量的激励时长全部结束。

可选的，所述波形激励单元，具体用于：

在将一个以上ICD数据块中的域结构映射在一个所述激励变量上的情况下，分别根据每个ICD数据块的数据结构，对相应ICD数据块中每个域结构在所述激励变量的激励时长内各个消息周期的数据依次进行打包，生成每个ICD数据块对应的所述激励变量的激励数据；

在所述激励变量的激励时长内各个消息周期分别发送每个ICD数据块对应的所述激励变量的激励数据，实现对每个ICD数据块的波形激励。

可选的，至少一种波形类型包括：正弦波、斜坡、三角波、方波、常值中的至少一种。

相对于现有技术，本发明实施例的有益效果如下：

本发明实施例公开的一种波形激励方法，采用波形激励，根据不同激励需求能灵活设置激励变量中的波形类型以及波形的持续时间，激励变量可以为单波形，也可以为组合波形。通过预先存储每种波形的采样点数据，在根据激励需求建立ICD总线的数据结构中的域结构与激励变量之间的映射关系后，能根据该映射关系以及采样点数据生成激励变量的激励数据，进而实现波形激励。本发明实施例不需要测试人员手动输入激励数据，有效减轻了测试人员的工作量。即使ICD总线的数据结构改变，只需要调整ICD总线的数据结构中的域结构与激励变量之间的映射关系即可，提高了系统测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种波形激励方法的流程示意图；

图2为本发明实施例公开的一种波形激励示意图；

图3为本发明实施例公开的一种映射关系对应的波形激励方法的流程示意图；

图4为本发明实施例公开的另一种映射关系对应的波形激励方法的流程示意图；

图5为本发明实施例公开的另一种映射关系对应的波形激励方法的流程示意图；

图6为本发明实施例公开的一种波形激励装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的波形激励方法应用于波形激励相关的系统功能测试领域，可以应用于Linux系统或Windows系统，当对波形激励中消息周期调度精度要求较高时，建议使用Linux系统。本发明实施例根据不同激励需求灵活设置激励变量中的波形类型以及波形的持续时间，通过预先存储每种波形的采样点数据，再根据激励需求建立ICD总线的数据结构中的域结构与激励变量之间的映射关系后，能根据该映射关系以及采样点数据生成激励变量的激励数据，进而实现波形激励。在波形激励过程中不需要测试人员手动输入激励数据，有效减轻了测试人员的工作量。即使ICD总线的数据结构改变，只需要调整ICD总线的数据结构中的域结构与激励变量之间的映射关系即可，提高了系统测试效率。

具体的，请参阅图1，本实施例公开的一种波形激励方法包括以下步骤：

S101：响应于激励变量设置指令，设置激励变量中的至少一种波形类型以及波形的持续时间，激励变量中所有波形的持续时间之和为激励时长。

激励变量设置指令可以为人为触发，如工作人员基于实际需要手动触发激励变量设置指令，激励变量设置指令也可以为周期性自动触发，如预先设定触发激励变量设置指令的时间，到该时间后自动触发激励变量设置指令。

激励变量可以包括单波形，如正弦波、斜坡、三角波、方波、常值波等中的一种波形，也可以为其中的两种或两种以上的组合波形。

例如，在一实施例中，正弦波可调节参数可以包括：幅值、周期、初始相位、偏移、激励时间。例如，斜坡可调节参数可以包括：起始值、终止值、步进值、激励时间。例如，三角波可调节参数可以包括：起始值、峰值、周期、激励时间。例如，方波可调节参数有可以包括：峰值、谷值、占空比、周期、激励时间。例如，常值波可调节参数可以包括：激励值、激励时间。

S102：建立ICD总线的数据结构中的域结构与激励变量之间的映射关系。

例如，在一实施例中，ICD总线的数据结构中的域结构与激励变量之间的映射关系中，激励变量与ICD总线的数据结构中的域结构之间的映射关系为一对一或一对多或多对多，多个域结构可以按照同一个激励变量设计的波形进行波形激励，域结构可以来自于同一个ICD总线数据块，也可以来自于不同的ICD总线数据块，同一个域结构只能绑定一个激励变量，一般不会存在一个域结构绑定多个激励变量的情况。例如，根据实际需求可以将相同激励需求的域结构映射到同一个变量上，也可以将不同激励需求的域结构分别映射在多个激励变量上，支持实现多个变量同时进行激励。

例如，在一实施例中，建立ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系，包括：

将一个ICD数据块中的域结构映射在一个所述激励变量上；或将一个ICD数据块中的不同域结构分别映射在多个所述激励变量上；或将一个以上ICD数据块中的域结构映射在一个所述激励变量上。

S103：根据激励变量中的波形类型以及波形的持续时间，计算采样点数量，并从预先存储的波形采样数据中获取采样点数量对应的采样点数据。

例如，在一实施例中，不同波形类型的波形周期可能不同，对于激励变量中每种波形类型，波形周期/消息周期＝采样点数量。

从预设存储的波形采样数据中获取采样点数量对应的采样点数据，并存储到数据库中，便于后续波形激励时可以很方便的快速读取数据库中存储的采样点数据。

S104：依据ICD总线的数据结构中的域结构与激励变量之间的映射关系以及采样点数据，生成激励数据，进行波形激励。

在生成激励数据之后，波形激励之前，根据ICD总线的数据结构中的域结构与激励变量之间的映射关系以及采样点数据，在可视化的界面中生成波形激励示意图，如图2所示的波形激励示意图为例，用户可以通过可视化的界面查看激励数据的形态。其中，图2上部为激励数据的形态，激励变量包括三个波形，第一个波形为正弦波、第二个波形为三角波、第三个波形为PWM(Pulse width modulation，脉冲)。图2下部为激励变量的参数，包括每个波形的振幅、周期(s)、初始相位、偏移(初始值)、初始值持续时间(s)、阶梯高度、阶梯数量、持续时间(s)、斜坡1持续时间(s)、中间值、中间值持续时间(s)、斜坡2持续时间(s)、终止值、终止值持续时间(s)、占空比以及排序，激励变量中所有波形的持续时间之和为激励时长。

进一步，用户还可以在可视化界面根据预览的波形调整波形类型以及持续时间，如通过调整图2下部的激励变量的参数调整波形类型以及持续时间等参数，本发明实施例能快速响应修改，用户能在图2上部实时查看修改后的波形，以便能够直观的确认是否满足需求，使修改后的波形更贴近实际要求。

可见，本发明实施例将ICD总线数据定义结构与数据激励功能解耦合，并将部分操作转至用户层面，用户可根据具体需求修改激励数据来应用于不同的产品或项目中，大大地提高了用户对激励数据的直观感。

例如，在一实施例中，在接收到用户输入的波形调整指令后，对波形调整指令进行解析，得到待调整波形类型以及调整后的持续时间，并根据待调整波形类型以及调整后的持续时间，对激励变量进行修改。

针对ICD总线的数据结构中的域结构与激励变量之间的映射关系，存在以下几种波形激励的情况，不同情况的激励数据略有不同。

例如，在一实施例中，一种情况，将一个ICD数据块中的域结构映射在一个激励变量上。

请参阅图3，这种映射关系对应的波形激励方法如下：

S201：根据ICD数据块中的域结构与激励变量之间的映射关系，确定ICD数据块中具有映射关系的域结构和不具有映射关系的域结构。

S202：根据ICD数据块中的域结构与激励变量之间的映射关系以及采样点数据，确定具有映射关系的域结构在激励变量的激励时长内各个消息周期的数据。

S203：将不具有映射关系的域结构在激励变量的激励时长内各个消息周期的数据设置为默认值。

S204：依据ICD数据块的数据结构，对ICD数据块中每个域结构在激励变量的激励时长内各个消息周期的数据依次进行打包，生成激励变量对应的激励数据。

S205：在激励变量的激励时长内各个消息周期发送激励数据，实现对ICD数据块的波形激励。

也就是说，在将一个ICD数据块中的域结构映射在一个所述激励变量上时，对于具有映射关系的域结构，进行激励时直接拿到采样点数据，根据ICD数据块的数据结构完成数据打包，对于不具有映射关系的域结构，在数据打包时取默认值进行打包，，生成激励变量对应的激励数据，然后在激励变量的激励时长内各个消息周期发送激励数据，实现对ICD数据块的波形激励。

例如，在一实施例中，另一种情况，将一个ICD数据块中的不同域结构分别映射在多个激励变量上。

请参阅图4，这种映射关系对应的波形激励方法如下：

S301：依据ICD数据块的数据结构，分别对ICD数据块中每个域结构在每个激励变量的激励时长内各个消息周期的数据依次进行打包，生成每个激励变量对应的激励数据。

S302：在每个激励变量的激励时长相同的情况下，在该激励时长内各个消息周期分别发送每个激励变量的激励数据，实现对ICD数据块的波形激励。

S303：在每个激励变量的激励时长不同的情况下，分别在每个激励的激励时长内各个消息周期发送相应激励变量的激励数据。

S304：当本次激励中任意一个激励变量的激励时长结束但其他激励变量的激励时长还未结束时，持续根据该激励变量最后一个采样点数据进行打包，生成并发送激励数据，直到所有激励变量的激励时长全部结束。

也就是说，在将一个ICD数据块中的不同域结构分别映射在多个激励变量上时，同一个域结构只能绑定一个激励变量，每个激励变量设置的激励时长可以相同，也可以不同。

在每个激励变量的激励时长相同的情况下，依据ICD数据块的数据结构，分别对ICD数据块中每个域结构在每个激励变量的激励时长内各个消息周期的数据依次进行打包，生成每个激励变量对应的激励数据，并在激励时长内各个消息周期分别发送每个激励变量的激励数据，实现对ICD数据块的波形激励。

在每个激励变量的激励时长不同的情况下，当其中一个激励变量的激励时长结束，但其他激励变量的激励时长还未结束时，该激励变量需要持续根据该激励变量最后一个采样点数据进行打包，生成并发送激励数据，直到所有激励变量的激励时长全部结束。

例如，在一实施例中，再一种情况，将一个以上ICD数据块中的域结构映射在一个激励变量上。

请参阅图5，这种映射关系对应的波形激励方法如下：

S401：分别根据每个ICD数据块的数据结构，对相应ICD数据块中每个域结构在激励变量的激励时长内各个消息周期的数据依次进行打包，生成每个ICD数据块对应的激励变量的激励数据；

S402：在激励变量的激励时长内各个消息周期分别发送每个ICD数据块对应的激励变量的激励数据，实现对每个ICD数据块的波形激励。

也就是说，在将一个以上ICD数据块中的域结构映射在一个激励变量上时，是以ICD数据块为单位进行波形激励，会展开多个线程同时完成对多个ICD数据块的激励，数据打包的过程与步骤S201-步骤S205同理，在此不再赘述。

本实施例公开的一种波形激励方法，采用波形激励，根据不同激励需求能灵活设置激励变量中的波形类型以及波形的持续时间，激励变量可以为单波形，也可以为组合波形。通过预先存储每种波形的采样点数据，在根据激励需求建立ICD总线的数据结构中的域结构与激励变量之间的映射关系后，能根据该映射关系以及采样点数据生成激励变量的激励数据，进而实现波形激励。本发明实施例不需要测试人员手动输入激励数据，有效减轻了测试人员的工作量。即使ICD总线的数据结构改变，只需要调整ICD总线的数据结构中的域结构与激励变量之间的映射关系即可，提高了系统测试效率。

基于上述实施例公开的一种波形激励方法，本实施例对应公开了一种波形激励装置，请参阅图6，该装置包括：

激励变量设置单元601，用于响应于激励变量设置指令，设置激励变量中的至少一种波形类型以及波形的持续时间，所述激励变量中所有波形的持续时间之和为激励时长；

映射关系建立单元602，用于建立ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系；

采样点数据获取单元603，用于根据所述激励变量中的波形类型以及波形的持续时间，计算采样点数量，并从预先存储的波形采样数据中获取采样点数量对应的采样点数据；

波形激励单元604，用于依据ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系以及所述采样点数据，生成激励数据，进行波形激励。

可选的，所述映射关系建立单元602，具体用于：

将一个ICD数据块中的域结构映射在一个所述激励变量上；或

将一个ICD数据块中的不同域结构分别映射在多个所述激励变量上；或将一个以上ICD数据块中的域结构映射在一个所述激励变量上。

可选的，所述装置还包括：

激励数据查看单元，用于根据ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系以及所述采样点数据，在可视化的界面中查看所述激励数据的形态。

可选的，所述装置还包括激励变量修改单元，具体用于：

接收波形调整指令；

对所述波形调整指令进行解析，得到待调整波形类型以及调整后的持续时间；

根据待调整波形类型以及调整后的持续时间，对所述激励变量进行修改。

可选的，所述激励变量与ICD总线的数据结构中的域结构之间的映射关系为一对一或一对多或多对多，多个具有相同激励需求的域结构可以按照同一个所述激励变量设计的波形进行波形激励，其中，多个域结构可以来自于一个ICD数据块，也可以来自于不同的ICD数据块。

可选的，所述波形激励单元604，具体用于：

在将一个ICD数据块中的域结构映射在一个所述激励变量上的情况下，根据ICD数据块中的域结构与所述激励变量之间的映射关系，确定ICD数据块中具有映射关系的域结构和不具有映射关系的域结构；

根据ICD数据块中的域结构与所述激励变量之间的映射关系以及所述采样点数据，确定具有映射关系的域结构在所述激励变量的激励时长内各个消息周期的数据；

将不具有映射关系的域结构在所述激励变量的激励时长内各个消息周期的数据设置为默认值；

依据ICD数据块的数据结构，对ICD数据块中每个域结构在所述激励变量的激励时长内各个消息周期的数据依次进行打包，生成所述激励变量对应的激励数据；

在所述激励变量的激励时长内各个消息周期发送所述激励数据，实现对ICD数据块的波形激励。

可选的，所述波形激励单元604，具体用于：

在将一个ICD数据块中的不同域结构分别映射在多个所述激励变量上的情况下，依据ICD数据块的数据结构，分别对ICD数据块中每个域结构在每个所述激励变量的激励时长内各个消息周期的数据依次进行打包，生成每个所述激励变量对应的激励数据；

在每个所述激励变量的激励时长相同的情况下，在该激励时长内各个消息周期分别发送每个所述激励变量的激励数据，实现对ICD数据块的波形激励；

在每个所述激励变量的激励时长不同的情况下，分别在每个所述激励的激励时长内各个消息周期发送相应所述激励变量的激励数据；

当本次激励中任意一个所述激励变量的激励时长结束但其他所述激励变量的激励时长还未结束时，持续根据该激励变量最后一个采样点数据进行打包，生成并发送激励数据，直到所有所述激励变量的激励时长全部结束。

可选的，所述波形激励单元604，具体用于：

在将一个以上ICD数据块中的域结构映射在一个所述激励变量上的情况下，分别根据每个ICD数据块的数据结构，对相应ICD数据块中每个域结构在所述激励变量的激励时长内各个消息周期的数据依次进行打包，生成每个ICD数据块对应的所述激励变量的激励数据；

在所述激励变量的激励时长内各个消息周期分别发送每个ICD数据块对应的所述激励变量的激励数据，实现对每个ICD数据块的波形激励。

可选的，至少一种波形类型包括：正弦波、斜坡、三角波、方波、常值中的至少一种。

本实施例公开的一种波形激励装置，采用波形激励，根据不同激励需求能灵活设置激励变量中的波形类型以及波形的持续时间，激励变量可以为单波形，也可以为组合波形。通过预先存储每种波形的采样点数据，在根据激励需求建立ICD总线的数据结构中的域结构与激励变量之间的映射关系后，能根据该映射关系以及采样点数据生成激励变量的激励数据，进而实现波形激励。本发明实施例不需要测试人员手动输入激励数据，有效减轻了测试人员的工作量。即使ICD总线的数据结构改变，只需要调整ICD总线的数据结构中的域结构与激励变量之间的映射关系即可，提高了系统测试效率。

上述各个实施例之间可任意组合，对所公开的实施例的上述说明，本说明书中各实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种波形激励方法，其特征在于，包括：

响应于激励变量设置指令，设置激励变量中的至少一种波形类型以及波形的持续时间，其中，所述激励变量中所有波形的持续时间之和为激励时长；

建立ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系；

根据所述激励变量中的波形类型以及波形的持续时间，计算采样点数量，并从预先存储的波形采样数据中获取采样点数量对应的采样点数据；

依据ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系以及所述采样点数据，生成激励数据，进行波形激励；

其中，所述建立ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系，包括：

将一个ICD数据块中的域结构映射在一个所述激励变量上；或

将一个ICD数据块中的不同域结构分别映射在多个所述激励变量上；或

将一个以上ICD数据块中的域结构映射在一个所述激励变量上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述进行波形激励之前，所述方法还包括：

根据ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系以及所述采样点数据，在可视化的界面中查看所述激励数据的形态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在进行波形激励之后，所述方法还包括：

接收波形调整指令；

对所述波形调整指令进行解析，得到待调整波形类型以及调整后的持续时间；

根据待调整波形类型以及调整后的持续时间，对所述激励变量进行修改。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激励变量与ICD总线的数据结构中的域结构之间的映射关系为一对一或一对多或多对多，多个具有相同激励需求的域结构可以按照同一个所述激励变量设计的波形进行波形激励，其中，多个域结构可以来自于一个ICD数据块，也可以来自于不同的ICD数据块。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在将一个ICD数据块中的域结构映射在一个所述激励变量上的情况下，所述依据ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系以及所述采样点数据，生成激励数据，进行波形激励，包括：

根据ICD数据块中的域结构与所述激励变量之间的映射关系，确定ICD数据块中具有映射关系的域结构和不具有映射关系的域结构；

根据ICD数据块中的域结构与所述激励变量之间的映射关系以及所述采样点数据，确定具有映射关系的域结构在所述激励变量的激励时长内各个消息周期的数据；

将不具有映射关系的域结构在所述激励变量的激励时长内各个消息周期的数据设置为默认值；

依据ICD数据块的数据结构，对ICD数据块中每个域结构在所述激励变量的激励时长内各个消息周期的数据依次进行打包，生成所述激励变量对应的激励数据；

在所述激励变量的激励时长内各个消息周期发送所述激励数据，实现对ICD数据块的波形激励。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在将一个ICD数据块中的不同域结构分别映射在多个所述激励变量上的情况下，所述依据ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系以及所述采样点数据，生成激励数据，进行波形激励，包括：

依据ICD数据块的数据结构，分别对ICD数据块中每个域结构在每个所述激励变量的激励时长内各个消息周期的数据依次进行打包，生成每个所述激励变量对应的激励数据；

在每个所述激励变量的激励时长相同的情况下，在该激励时长内各个消息周期分别发送每个所述激励变量的激励数据，实现对ICD数据块的波形激励；

在每个所述激励变量的激励时长不同的情况下，分别在每个所述激励的激励时长内各个消息周期发送相应所述激励变量的激励数据；

当本次激励中任意一个所述激励变量的激励时长结束但其他所述激励变量的激励时长还未结束时，持续根据该激励变量最后一个采样点数据进行打包，生成并发送激励数据，直到所有所述激励变量的激励时长全部结束。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在将一个以上ICD数据块中的域结构映射在一个所述激励变量上的情况下，所述依据ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系以及所述采样点数据，生成激励数据，进行波形激励，包括：

分别根据每个ICD数据块的数据结构，对相应ICD数据块中每个域结构在所述激励变量的激励时长内各个消息周期的数据依次进行打包，生成每个ICD数据块对应的所述激励变量的激励数据；

在所述激励变量的激励时长内各个消息周期分别发送每个ICD数据块对应的所述激励变量的激励数据，实现对每个ICD数据块的波形激励。

8.根据权利要求1所述的方法，至少一种波形类型包括：正弦波、斜坡、三角波、方波、常值中的至少一种。

9.一种波形激励装置，其特征在于，包括：

激励变量设置单元，用于响应于激励变量设置指令，设置激励变量中的波形类型以及波形的持续时间，其中，所述激励变量中所有波形的持续时间之和为激励时长；

映射关系建立单元，用于建立ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系；

采样点数据获取单元，用于根据所述激励变量中的波形类型以及波形的持续时间，计算采样点数量，并从预先存储的波形采样数据中获取采样点数量对应的采样点数据；

波形激励单元，用于依据ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系以及所述采样点数据，生成激励数据，进行波形激励；

其中，所述映射关系建立单元用于建立ICD总线的数据结构中的域结构与所述激励变量之间的映射关系，具体包括：

将一个ICD数据块中的域结构映射在一个所述激励变量上；或

将一个ICD数据块中的不同域结构分别映射在多个所述激励变量上；或

将一个以上ICD数据块中的域结构映射在一个所述激励变量上。