CN113848986A - 无人机安全巡检方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种无人机安全巡检方法和系统；所述方法包括：通过摄像头获取摄像头数据并通过无线图传模块发送到遥控器；通过遥控器将接收到的摄像头数据发送到直播机；基于直播机生成的推流码，直播机通过5G无线网络将摄像头数据实时打包并推送到云端；根据获取到的直播机生成的拉流码，通过PC端接收打包的数据，并在播放器播放，以进行安全巡检；本申请实施例实现实时传输，实现无人机的长时间、高效率的安全巡检。
Description
技术领域
本申请实施例涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种无人机安全巡检方法和系统。
背景技术
随着无人机技术的不断发展，无人机的应用方式也越来越丰富，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
但是目前无人机基础设辅助设施不完善，监控距离、监控时间较长。
发明内容
本申请实施例提供一种无人机安全巡检方法和系统，以解决现有的无人机基础设辅助设施不完善，监控距离、监控时间较长的问题。
在第一方面，本申请实施例提供了一种无人机安全巡检方法，所述方法包括以下步骤：
通过摄像头获取摄像头数据并通过无线图传模块发送到遥控器；
通过遥控器将接收到的摄像头数据发送到直播机；
基于直播机生成的推流码，直播机通过5G无线网络将摄像头数据实时打包并推送到云端；
根据获取到的直播机生成的拉流码，通过PC端接收打包的数据，并在播放器播放，以进行安全巡检。
进一步的，所述摄像头数据包括图像数据和视频数据。
进一步的，所述通过摄像头获取摄像头数据并通过无线图传模块发送到遥控器之前，还包括：
通过AI管理平台系统进行用户自定义权限配置和摄像头归类配置。
进一步的，还包括：根据接收的打包数据，通过AI管理平台系统对该数据进行检测，以进行监控。
进一步的，还包括：对接收的打包数据进行存储、检索和统计分析。
进一步的，还包括：通过Web前端提供识别结果管理、企业管理、任务配置及统计分析的查询设置功能。
在第二方面，本申请实施例还提供一种无人机安全巡检系统，包括：摄像头、无线图传模块、遥控器、直播机、PC端和播放器；
所述摄像头用于获取摄像头数据并通过无线图传模块发送到遥控器；
所述遥控器用于将接收到的摄像头数据发送到直播机；
所述直播机用于将生成的推流码，通过直播机将摄像头数据实时打包并推送到云端；
所述PC端用于根据获取到的直播机生成的拉流码，接收打包的数据，并在播放器播放，以进行安全巡检。
进一步的，还包括AI管理平台系统，所述AI管理平台系统用于进行用户自定义权限配置和摄像头归类配置。
在第三方面，本申请实施例还提供一种计算机设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述的一种无人机安全巡检方法。
在第四方面，本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的一种无人机安全巡检方法。
本申请实施例通过摄像头获取摄像头数据并通过无线图传模块发送到遥控器；通过遥控器将接收到的摄像头数据发送到直播机；基于直播机生成的推流码，直播机通过5G无线网络将摄像头数据实时打包并推送到云端；根据获取到的直播机生成的拉流码，通过PC端接收打包的数据，并在播放器播放，以进行安全巡检；实现实时传输，实现无人机的长时间、高效率的安全巡检。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种无人机安全巡检方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
本申请提供的无人机安全巡检的方法通过摄像头获取摄像头数据并通过无线图传模块发送到遥控器；通过遥控器将接收到的摄像头数据发送到直播机；基于直播机生成的推流码，直播机通过5G无线网络将摄像头数据实时打包并推送到云端；根据获取到的直播机生成的拉流码，通过PC端接收打包的数据，并在播放器播放，以进行安全巡检；实现实时传输，实现无人机的长时间、高效率的安全巡检。
实施例中提供的无人机安全巡检方法可以由无人机安全巡检系统执行，该无人机安全巡检系统可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在无人机安全巡检设备中。其中，无人机安全巡检设备可以是计算机等设备。
图1为本申请实施例提供的一种无人机安全巡检方法的流程图。参考图1，所述方法包括以下步骤：
步骤110、通过摄像头获取摄像头数据并通过无线图传模块发送到遥控器。
可选的，AI管理平台是集模型、统计、报警、设备管理等功能于一体的智能化视频监控分析平台。拥有集登录，系统管理、设备管理、智能配置、数据展示、监控系统等一系列综合CV领域AI应用配套的产品。具体包括：可支持用户自定义配置权限，摄像头归类配置多种识别项；支持识别结果根据AI识别种类，设备位置，区域进行规则展示；使用zk及服务器监控功能；成熟的多框架、多方式、多种硬件类型(CPU，GPU，ARM)的AI产业界部署方案；在模型运行过程中可及时进行监控、报警等。
其中，所述摄像头数据包括图像数据和视频数据。
其中，无线图传技术，是指无人机飞行器与遥控器之间，采用2.4G无线电频率，可同时承载数据链传输和图像传输，最远控制距离可达8公里(无遮挡环境)，遥控器屏幕可实时接收飞行器摄像头拍摄的画面，最大传输分辨率1080P。
步骤120、通过遥控器将接收到的摄像头数据发送到直播机。
其中，使用视频直播机，通过HDMI连线与遥控器连接，让遥控器接收到的视频画面，可以直接复制到直播机屏幕，而直播机具备有线网卡RJ45接口和无线WLAN接口，通过网络把实时视频画面传送出去。
步骤130、基于直播机生成的推流码，直播机通过5G无线网络将摄像头数据实时打包并推送到云端。
其中，推流技术，推流指的是把采集阶段封包好的内容传输到服务器的过程，即是通过直播机新建一个任务，生成推流和拉流码(配对生成的)，并使用推流的形式，把当前视频实时打包推送到云端。(其实就是将现场的视频信号传到网络的过程。“推流”对网络要求比较高，如果网络不稳定，直播效果就会很差，观众观看直播时就会发生卡顿等现象，观看体验很是糟糕)。
示例性的，5G无线传输技术，是指利用当下成熟的5G网络作为无线方案，通过手机终端共享热点，直播机通过WLAN连接热点，传输实时视频画面。
步骤140、根据获取到的直播机生成的拉流码，通过PC端接收打包的数据，并在播放器播放，以进行安全巡检。
其中，拉流技术，拉流其实是推流的另一端，是在电脑端获得了拉流码(RTMP拉流地址)，通过VLC播放器，从云端服务器抓取实时视频流的一种技术，这些视频流就是推流的内容，根据网络情况有3-10秒钟延时。
其中，连接直播系统技术，是指使用视频直播机，通过HDMI连线与遥控器连接，让遥控器接收到的视频画面，可以直接复制到直播机屏幕，而直播机具备有线网卡RJ45接口和无线WLAN接口，通过网络把实时视频画面传送出去。
作为一种优选的实施方式，还包括：根据接收的打包数据，通过AI管理平台系统对该数据进行检测，以进行监控。
其中，AI管理平台系统包括实时识别报警算法，AI服务主要包含算法模型管理，算法任务管理，数据源管理，上报管理3个模块；示例性的，通过AI管理平台系统对打包数据进行烟火检测、安全帽检测、人群聚集检测、反光衣检测和铁路穿越检测等。
作为一种优选的实施方式，还包括：对接收的打包数据进行存储、检索和统计分析。
作为一种优选的实施方式，还包括：通过Web前端提供识别结果管理、企业管理、任务配置及统计分析的查询设置功能。
可选的，在AI管理平台系统中，Web前端作为可视化窗口与CM管理平台交互，提供识别结果管理、企业管理、任务配置及统计分析等查询设置功能；CM(Control Manage)业务服务与Web交互，提供Web端展示各类数据集、与前端的websocket通讯、三方推送、微信推送、短信推送、钉钉推、通过消息总线对终端进行命令下发管理等；DeviceServer(DeviceServer)通讯服务端，主要负责管理和对接各个算力终端服务，实现了注册、通讯消息转化、离线消息缓存和业务消息逻辑处理和路由功能，同时也实现了识别结果入库和消息推送的入栈功能；DeviceAgent(Device Agent)主要实现智能终端注册、接入、消息分发、以及一些业务功能实现；AIServer(AI Server)AI服务是我们终端的算力服务，主要实现了动态的模型文件加载、流媒体管理、拉流解码、算法任务调度和执行管理，并将识别结果推送至DeviceAgent中发送至管理平台；ElasticSearch用于存储AI服务识别的结果数据，对CM端提供结果检索和统计分析功能。
在上述实施例的基础上，本实施例提供的无人机安全巡检系统具体包括：摄像头、无线图传模块、遥控器、直播机、PC端和播放器。
所述摄像头用于获取摄像头数据并通过无线图传模块发送到遥控器；所述遥控器用于将接收到的摄像头数据发送到直播机；所述直播机用于将生成的推流码，通过直播机将摄像头数据实时打包并推送到云端；所述PC端用于根据获取到的直播机生成的拉流码，接收打包的数据，并在播放器播放，以进行安全巡检。
进一步的，还包括AI管理平台系统，所述AI管理平台系统用于进行用户自定义权限配置和摄像头归类配置。
上述，通过摄像头获取摄像头数据并通过无线图传模块发送到遥控器；通过遥控器将接收到的摄像头数据发送到直播机；基于直播机生成的推流码，直播机通过5G无线网络将摄像头数据实时打包并推送到云端；根据获取到的直播机生成的拉流码，通过PC端接收打包的数据，并在播放器播放，以进行安全巡检；实现实时传输，实现无人机的长时间、高效率的安全巡检。
本申请实施例提供的无人机安全巡检系统可以用于执行上述实施例提供的无人机安全巡检方法，具备相应的功能和有益效果。
本申请实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备可集成本申请实施例提供的无人机安全巡检装置。图2是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。参考图2，该计算机设备包括：输入装置43、输出装置44、存储器42以及一个或多个处理器41；所述存储器42，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器41执行，使得所述一个或多个处理器41实现如上述实施例提供的无人机安全巡检方法。其中输入装置43、输出装置44、存储器42和处理器41可以通过总线或者其他方式连接，图2中以通过总线连接为例。
处理器41通过运行存储在存储器42中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的无人机安全巡检方法。
上述提供的计算机设备可用于执行上述实施例提供的无人机安全巡检方法，具备相应的功能和有益效果。
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种无人机安全巡检方法，该无人机安全巡检方法包括：通过摄像头获取摄像头数据并通过无线图传模块发送到遥控器；通过遥控器将接收到的摄像头数据发送到直播机；基于直播机生成的推流码，直播机通过5G无线网络将摄像头数据实时打包并推送到云端；根据获取到的直播机生成的拉流码，通过PC端接收打包的数据，并在播放器播放。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机装置存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDRRAM、SRAM、EDORAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机装置中，或者可以位于不同的第二计算机装置中，第二计算机装置通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机装置。第二计算机装置可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机装置中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的无人机安全巡检方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的无人机安全巡检方法中的相关操作。
上述实施例中提供的无人机安全巡检系统、存储介质及计算机设备可执行本申请任意实施例所提供的无人机安全巡检方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的无人机安全巡检方法。
上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。
Claims (10)
1.一种无人机安全巡检方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
通过摄像头获取摄像头数据并通过无线图传模块发送到遥控器；
通过遥控器将接收到的摄像头数据发送到直播机；
基于直播机生成的推流码，直播机通过5G无线网络将摄像头数据实时打包并推送到云端；
根据获取到的直播机生成的拉流码，通过PC端接收打包的数据，并在播放器播放，以进行安全巡检。
2.根据权利要求1所述的无人机安全巡检方法，其特征在于，所述摄像头数据包括图像数据和视频数据。
3.根据权利要求1所述的无人机安全巡检方法，其特征在于，所述通过摄像头获取摄像头数据并通过无线图传模块发送到遥控器之前，还包括：
通过AI管理平台系统进行用户自定义权限配置和摄像头归类配置。
4.根据权利要求1所述的无人机安全巡检方法，其特征在于，还包括：
根据接收的打包数据，通过AI管理平台系统对该数据进行检测，以进行监控。
5.根据权利要求1所述的无人机安全巡检方法，其特征在于，还包括：
对接收的打包数据进行存储、检索和统计分析。
6.根据权利要求1所述的无人机安全巡检方法，其特征在于，还包括：
通过Web前端提供识别结果管理、企业管理、任务配置及统计分析的查询设置功能。
7.一种无人机安全巡检系统，其特征在于，包括：摄像头、无线图传模块、遥控器、直播机、PC端和播放器；
所述摄像头用于获取摄像头数据并通过无线图传模块发送到遥控器；
所述遥控器用于将接收到的摄像头数据发送到直播机；
所述直播机用于将生成的推流码，通过直播机将摄像头数据实时打包并推送到云端；
所述PC端用于根据获取到的直播机生成的拉流码，接收打包的数据，并在播放器播放，以进行安全巡检。
8.根据权利要求7所述的无人机安全巡检系统，其特征在于，还包括AI管理平台系统，所述AI管理平台系统用于进行用户自定义权限配置和摄像头归类配置。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6任一所述的一种无人机安全巡检方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6任一所述的一种无人机安全巡检方法。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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