CN113847332A - 一种转动机构及折叠显示装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种转动机构及折叠显示装置，属于显示技术领域，包括固定部和两个第一支撑部；所述固定部上设置有两个第一导向部，所述两个第一导向部关于所述固定部的中央位置对称设置，且所述第一导向部整体呈弧形；所述第一支撑部包括第一连接部和第一转动部，所述第一转动部上设置有第一配合部，所述第一配合部与所述第一导向部滑动连接；在所述第一配合部沿着所述第一导向部滑动时，所述两个第一支撑部沿第一预设轨迹转动。通过本申请实施例提供的一种转动机构及折叠显示装置，可以减少屏幕出现过度拉伸或过度挤压失效的问题，增加折叠显示装置的使用寿命。

Description

一种转动机构及折叠显示装置

技术领域

本申请实施例涉及显示技术领域，具体而言，涉及一种转动机构及折叠显示装置。

背景技术

随着柔性屏技术的日趋成熟，柔性显示屏已经进入量产阶段，而带有柔性显示屏的显示装置也具有了可折叠的功能，这些可折叠的显示装置给用户带来了更好的使用体验。

对于折叠屏而言，最为重要的一点的是，在折叠屏转动结构的转动过程中，需要使折叠屏的受力最小，这样才可以使折叠屏不易受损。

但是目前的折叠屏中，存在屏幕绕固定点转动，导致折叠屏在折叠过程中产生过度拉伸或过度挤压失效的问题，造成折叠屏的损坏。

发明内容

本申请实施例提供一种转动机构及折叠显示装置，旨在减少屏幕出现过度拉伸或过度挤压失效的问题，增加显示装置的使用寿命。

本申请实施例第一方面提供一种转动机构，包括固定部和两个第一支撑部；

所述固定部上设置有两个第一导向部，所述两个第一导向部关于所述固定部的中央位置对称设置，且所述第一导向部整体呈弧形；

所述第一支撑部包括第一连接部和第一转动部，所述第一转动部上设置有第一配合部，所述第一配合部与所述第一导向部滑动连接；

在所述第一配合部沿着所述第一导向部滑动时，所述两个第一支撑部沿第一预设轨迹转动。

可选地，所述第一导向部设置为导向槽，所述第一配合部设置为滑动连接于导向槽内的滑动块。

可选地，所述第一导向部设置为导向轨，所述第一配合部设置为滑动连接于导向轨上的滑动件。

可选地，所述固定部的材质包括：不锈钢或铝合金；所述第一支撑部的材质包括：不锈钢或铝合金。

可选地，所述转动机构还包括两个第二支撑部，所述两个第二支撑部分别与两个第一支撑部一一对应；

所述第一支撑部还包括第三连接部，所述第三连接部上设置有第二导向部，所述第二导向部呈弧形设置；

所述第二支撑部包括第二连接部和第二转动部，所述第二转动部上设置有第二配合部，所述第二配合部与所述第二导向部滑动连接；

在所述第一配合部沿第一导向部滑动，以及所述第二配合部沿第二导向部滑动时，所述第一支撑部和所述第二支撑部沿第二预设轨迹转动。

可选地，所述第二导向部设置为导向槽，所述第一配合部设置为滑动连接于导向槽内的滑动块。

可选地，所述第二导向部设置为导向轨，所述第一配合部设置为滑动连接于导向轨上的滑动件。

可选地，所述第二支撑部的材质包括：不锈钢或铝合金。

可选地，所述第二连接部与所述第二转动部一体成型。

本申请实施例第二方面提供一种折叠显示装置，包括如本申请实施例第一方面提供的转动机构，还包括柔性显示面板，所述柔性显示面板的一面为显示面，所述柔性显示面板包括折叠部，以及位于折叠部两侧的两个平面部；

其中，所述折叠部与所述固定部固定连接；

所述平面部与所述第一连接部固定连接，且在所述第一配合部沿着所述第一导向部滑动时，所述两个第一支撑部带动所述柔性显示面板沿第一预设轨迹转动；

或者，所述平面部与所述第一连接部以及所述第二连接部固定连接，且在所述第一配合部沿第一导向部滑动，以及所述第二配合部沿第二导向部滑动时，所述第一支撑部和所述第二支撑部带动所述柔性显示面板沿第二预设轨迹转动。

可选地，所述柔性显示面板沿所述第一预设轨迹转动后整体呈U形；

所述柔性显示面板沿所述第二预设轨迹转动后整体呈水滴形。

有益效果：

本申请提供一种转动机构及折叠显示装置，通过设置固定部和两个第一支撑部，在固定部上设置两个对称的第一导向部，同时使第一支撑部的第一配合部与第一导向部滑动连接，在第一配合部沿着第一导向部滑动时，第一支撑部便会沿第一预设轨迹转动，而将第一支撑部与折叠显示装置的柔性显示面板连接后，第一支撑部便可以带动柔性显示面板沿第一预设轨迹转动，并最终折叠起来，在使柔性显示面板沿第一预设轨迹转动时，由于第一导向部是弧形的，因此柔性显示面板不会沿固定点转动，从而减少了屏幕出现过度拉伸或过度挤压失效的问题，增加了显示装置的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提出的一种转动机构的结构示意图；

图2是本申请一实施例提出的另一种转动机构的结构示意图；

图3是本申请一实施例提出的一种折叠显示装置的结构示意图；

图4是本申请一实施例提出的一种折叠显示装置折叠后的结构示意图；

图5是本申请一实施例提出的另一种折叠显示装置的结构示意图；

图6是本申请一实施例提出的另一种折叠显示装置折叠后结构示意图。

附图标记说明：10、固定部；101、支撑平面；20、第一支撑部；201、第一连接部；202、第一转动部；203、第一配合部；30、第一导向部；40、第二支撑部；401、第二连接部；402、第二转动部；403、第二配合部；50、第三连接部；60、第二导向部；70、柔性显示面板；701、折叠部；702、平面部。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

参照图1所示，为本申请实施例公开的一种转动机构，该转动机构可以应用于折叠显示装置，也可以应用于其他需要折叠，并且在折叠过程中容易出现损坏的柔性物体。

参照图1所示，该转动机构包括固定部10和两个第一支撑部20，其中固定部10具有一个支撑平面101，两个第一支撑部20关于固定部10的中央位置对称设置，且第一支撑部20可以相对于固定部10发生移动，在应用于折叠显示装置时，第一支撑部20为主要与屏幕面板连接的部分。在实际应用时，固定部10可以选用不锈钢材质或铝合金材质，第一支撑部20也可以选用不锈钢或铝合金材质。

具体地，在固定部10上设置有两个第一导向部30，两个第一导向部30整体均呈弧形，且两个第一导向部30关于固定部10的中央位置对称，此外，两个第一导向部30与两个第一支撑部20一一对应。弧形的第一导向部30的凹口朝向固定部10的支撑平面101，第一导向部30靠近固定部10中央位置的一端的初始端，第二导向部60远离固定部10中央位置的一端为终点端。

参照图1所示，第一支撑部20包括第一连接部201和第一转动部202，第一连接部201与第一转动部202一体成型，且第一连接部201和第一转动部202之间的夹角为钝角。第一转动部202远离第一连接部201的端部上设置有第一配合部203，第一配合部203与第一导向部30滑动连接。

并且在转动前，第一配合部203位于第一导向部30的初始端，两个第一支撑部20的第一连接部201以及固定部10的支撑平面101处于同一平面上；在转动后，第一配合部203位于第一导向部30的终点段，两个第一支撑部20的第一连接部201处于相互面对的状态。

在第一配合部203沿着第一导向部30从初始端滑动到终点端的过程中，第一转动部202会带动第一连接部201以弧形的第一导向部30的圆心转动，这个转动的轨迹为第一预设轨迹，即第一支撑部20会沿着第一预设轨迹转动。

将转动机构应用于折叠显示装置时，使折叠显示装置的柔性显示面板70与固定部10和两个第一连接部201连接，在柔性显示面板70折叠的过程中，第一支撑部20是通过第一配合部203沿第一导向部30滑动而转动的，因此柔性显示面板70是以第一预设轨迹转动的，而不是绕固定点转动，因此可以减少出现柔性显示面板70在折叠过程中出现过度拉伸或过度挤压失效的问题。

在一种可行的实施方式中，第一导向部30为开设在固定部10上的导向槽，第一配合部203适应性地设置为滑动连接于导向槽内的滑动块，这样，第一转动部202的一端便可以沿着第一导向部30滑动。

在另一种实施方式中，第一导向部30还可以设置为固定连接在固定部10上的导向轨，第一配合部203则适应性地设置为滑动连接于导向轨上的滑动件，这样也可以实现第一转动部202端部的滑动。

当然，也可以采用其他可以使第一配合部203沿着第一导向部30滑动的方案，例如，将第一导向部30设置为导向槽，而将第一配合部203设置为滚动连接在导向槽的滚珠，或者其他形式。

在一种实施例中，参照图2所示，转动机构还包括两个第二支撑部40，两个第二支撑部40分别与两个第一支撑部20一一对应。第二支撑部40的材质可以选用不锈钢或铝合金。

具体地，参照图2所示，第一支撑部20还包括有第三连接部50，第三连接部50位于第一连接部201远离第一转动部202的端部上，第三连接部50与第一连接部201一体成型，第三连接部50上设置有第二导向部60，第二导向部60整体呈弧形，且第二导向部60的凹口朝向与第一导向部30的凹口朝向相反，第二导向部60靠近固定部10的一端为初始端，第二导向部60远离固定部10的一端为终点端。

第二支撑部40包括第二连接部401和第二转动部402，第二连接部401和第二转动部402一体成型，第二连接部401与第二转动部402之间的夹角为钝角，第二转动部402远离第二连接部401的端部上设置有第二配合部403，第二配合部403与第二导向部60滑动连接。

在转动过程中，第一配合部203在第一导向部30上的滑动和第二配合部403在第二导向部60上的滑动是同步的。在转动前，第一配合部203位于第一导向部30的初始端，第二配合部403位于第二导向部60的初始端，第一支撑部20的第一连接部201、第二支撑部40的第二连接部401以及固定部10的支撑平面101处于同一平面上；在转动后，第一配合部203位于第一导向部30的终点端，第二配合部403位于第二导向部60的终点端，两个第一支撑部20和两个第二支撑部40处于相互面对的状态。

在第二配合部403沿着第二导向部60从初始端滑动到终点端的过程中，第一转动部202会带动第一连接部201以弧形的第一导向部30的圆心转动，这个转动的轨迹为第二预设轨迹，即第一支撑部20和第二支撑部40会沿着第二预设轨迹转动。

将该转动机构应用于折叠显示装置时，使折叠显示装置的柔性显示面板70与固定部10和两个第一连接部201及两个第二连接部401连接，在柔性显示面板70折叠的过程中，第一支撑部20和第二支撑部40是分别通过第一配合部203沿第一导向部30滑动和第二配合部403沿第二导向部60滑动而转动的，因此柔性显示面板70是以第二预设轨迹转动的，而不是绕固定点转动，因此可以减少出现柔性显示面板70在折叠过程中出现过度拉伸或过度挤压失效的问题。

在一种可行的实施方式中，第二导向部60为开设在固定部10上的导向槽，第二配合部403适应性地设置为滑动连接于导向槽内的滑动块，这样，第二转动部402的一端便可以沿着第二导向部60滑动。

在另一种实施方式中，第二导向部60还可以设置为固定连接在固定部10上的导向轨，第二配合部403则适应性地设置为滑动连接于导向轨上的滑动件，这样也可以实现第二转动部402端部的滑动。

同样地，第二导向部60和第二配合部403也可以设置为其他形式，在前文中已经说明，在此不过多进行赘述。

实施例二

基于同一发明构思，本申请实施例提供一种折叠显示装置，该折叠显示装置可以包括上述转动机构。

具体地，参照图3所示，该折叠显示装置还可以包括柔性显示面板70，柔性显示面板70的一面为显示面，柔性显示面板70包括折叠部701，以及位于折叠部701两侧的两个平面部702。其中，折叠部701与固定部10的支撑平面101固定连接。

基于柔性显示面板70的最终折叠形态，柔性显示面板70与不同的转动机构进行连接。

参照图3和图4所示，在柔性显示面板70最终折叠形态呈U形或楔形时，平面部702与第一连接部201固定连接，并且在柔性显示面板70折叠时，第一支撑部20通过第一导向部30沿第一预设轨迹转动，使得柔性显示面板70沿第一预设轨迹转动。

以下对第一预设轨迹的表达式进行了阐述：

在本实施例中，A点为柔性显示面板70未折叠时的一个起始固定位置，A点初始坐标点为(X，Y)，A点X方向距离固定座中心位置的距离为a；A点的Y位置可以是位于屏幕底部、屏幕表层或屏幕内等，典型的，A点Y位置范围位于屏幕顶部上侧2mm至屏幕底部下侧2mm范围内。

对于A点在整个运动过程中转动轨迹过程中的X，Y位置位移的表达式如下：

X1＝a/θ*sin(θ/2)*2*cos(θ)-a；

Y1＝a/θ*sin(θ/2)*2*sin(θ)；

第一支撑部的转动角度θ＝θ。

其中，θ为转动任意时刻角度；X1为距离初始位置X方向位移；Y1为距离初始位置Y方向位移。

这也是就是第一运动轨迹的表达式。

同时，B点为第一支撑部20在第一导向部30初始端的位置，B点沿着第一导向部30进行运动。

B点距离A点X方向距离为b，Y方向距离为c，因此B点运动轨迹(即第一导向部30的形状)可以通过A点运动轨迹转换：

X2＝X1-((b*tan(θ)+c)*cos(θ)-c/cos(θ))/tan(θ)；

Y2＝Y1-(b*tan(θ)+c)*cos(θ)；

转动角度θ＝θ。

其中，在柔性显示面板70折叠成U形时，θ的范围为0-90度；

在柔性显示面板70折叠成楔形时，θ的范围为0-120度。

参照图5和图6所示，在柔性显示面板70最终折叠形态呈水滴形时，平面部702与第一连接部201和第二连接部401同时连接，其中，第一支撑部20的第一连接部201用于实现柔性显示面板70的水滴倾斜。并且在柔性显示面板70折叠时，第一支撑部20和第二支撑部40分别通过第一导向部30和第二导向部60沿第二预设轨迹转动，使得柔性显示面板70沿第二预设轨迹转动。

以下给出了第二预设轨迹的表达式：

A点与前文中的初始位置相同，因此，第一支撑部20的运动轨迹与类似，A点在整个运动过程中转动轨迹过程中位置位移的表达式如下：

X1＝a/θ*sin(θ/2)*2*cos(θ)-a；

Y1＝a/θ*sin(θ/2)*2*sin(θ)；

转动角度θ＝θ。

类似的，B点距离A点X方向距离为b，Y方向距离为c，因此B点运动轨迹可以通过A点运动轨迹转换：

X2＝X1-((b*tan(θ)+c)*cos(θ)-c/cos(θ))/tan(θ)；

Y2＝Y1-(b*tan(θ)+c)*cos(θ)；

第一支撑部转动角度θ＝θ。

第二支撑部40的运动轨迹可以通过C点规定为：

C点：

X3＝(α1*r*(α1+π/2)/θ*α1*sin(θ*α1/(α1+π/2)*1/2))*cos(θ-θ*α1/(α1+π/2)*1/2)+cos(θ)*g+X1

Y3＝＝(α1*r*(α1+π/2)/θ*α1*sin(θ*α1/(α1+π/2)*1/2))*sin(θ-θ*α1/(α1+π/2)*1/2)+)+sin(θ)*g+Y1

第二支撑部的转动角度α2＝θ*α1/(α1+π/2)

类似的，D点距离C点X方向距离为e，Y方向距离为f，因此D点运动轨迹可以通过C点运动轨迹转换：

X4＝X3-((e*tan(θ)+f)*cos(θ)-f/cos(θ))/tan(θ)；

Y2＝Y3-(e*tan(θ)+f)*cos(θ)；

第二支撑部的转动角度α2＝θ*α1/(α1+π/2)

其中，α1的范围为5-30度，θ的范围为0-90度。

通过使柔性显示面板70沿第一预设轨迹或第二预设轨迹转动，避免了柔性显示面板70绕固定点转动，从而减少了出现柔性显示面板70过度拉伸或过度挤压失效的问题。

在具体应用时，该折叠显示装置可以为：手机、平板电脑、电视机、显示器、笔记本电脑、数码相框、导航仪等任何具有显示功能的产品或部件。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请，在具体实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种转动机构，应用于折叠显示装置，其特征在于：

包括固定部和两个第一支撑部；

所述固定部上设置有两个第一导向部，所述两个第一导向部关于所述固定部的中央位置对称设置，且所述第一导向部整体呈弧形；

所述第一支撑部包括第一连接部和第一转动部，所述第一转动部上设置有第一配合部，所述第一配合部与所述第一导向部滑动连接；

在所述第一配合部沿着所述第一导向部滑动时，所述两个第一支撑部沿第一预设轨迹转动。

2.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于：

所述第一导向部设置为导向槽，所述第一配合部设置为滑动连接于导向槽内的滑动块。

3.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于：

所述第一导向部设置为导向轨，所述第一配合部设置为滑动连接于导向轨上的滑动件。

4.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于：

所述固定部的材质包括：不锈钢或铝合金；所述第一支撑部的材质包括：不锈钢或铝合金。

5.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于：

所述第一连接部与所述第一转动部为一体成型。

6.根据权利要求1-5任一项所述的转动机构，其特征在于：

所述转动机构还包括两个第二支撑部，所述两个第二支撑部分别与两个第一支撑部一一对应；

所述第一支撑部还包括第三连接部，所述第三连接部上设置有第二导向部，所述第二导向部呈弧形设置；

所述第二支撑部包括第二连接部和第二转动部，所述第二转动部上设置有第二配合部，所述第二配合部与所述第二导向部滑动连接；

在所述第一配合部沿第一导向部滑动，以及所述第二配合部沿第二导向部滑动时，所述第一支撑部和所述第二支撑部沿第二预设轨迹转动。

7.根据权利要求6所述的转动机构，其特征在于：

所述第二导向部设置为导向槽，所述第一配合部设置为滑动连接于导向槽内的滑动块。

8.根据权利要求6所述的转动机构，其特征在于：

所述第二导向部设置为导向轨，所述第一配合部设置为滑动连接于导向轨上的滑动件。

9.根据权利要求6所述的转动机构，其特征在于：

所述第二支撑部的材质包括：不锈钢或铝合金。

10.根据权利要求6所述的转动机构，其特征在于：

所述第二连接部与所述第二转动部一体成型。

11.一种折叠显示装置，其特征在于：

包括如权利要求1-10任一项所述的转动机构；

还包括柔性显示面板，所述柔性显示面板的一面为显示面，所述柔性显示面板包括折叠部，以及位于折叠部两侧的两个平面部；

其中，所述折叠部与所述固定部固定连接；

所述平面部与所述第一连接部固定连接，且在所述第一配合部沿着所述第一导向部滑动时，所述两个第一支撑部带动所述柔性显示面板沿第一预设轨迹转动；

或者，所述平面部与所述第一连接部以及所述第二连接部固定连接，且在所述第一配合部沿第一导向部滑动，以及所述第二配合部沿第二导向部滑动时，所述第一支撑部和所述第二支撑部带动所述柔性显示面板沿第二预设轨迹转动。

12.根据权利要求11所述的折叠显示装置，其特征在于：

所述柔性显示面板沿所述第一预设轨迹转动后整体呈U形或楔形；

所述柔性显示面板沿所述第二预设轨迹转动后整体呈水滴形。

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