CN113844989A - 一种带有自动消毒功能的安全防疫电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有自动消毒功能的安全防疫电梯，包括轿厢、柔性导轨、行进小车、吊绳和消毒盘，所述消毒盘内设置有消毒液和喷雾器，所述柔性导轨折弯布置在轿厢侧壁顶部，在柔性导轨上设置有行进小车，所述行进小车可沿导轨移动，在行进小车下方通过可伸缩的吊绳连接消毒盘，消毒盘与轿厢侧壁接触，消毒盘内的喷雾器将消毒液喷雾到轿厢侧壁，所述行进小车连接机械爬行器，所述机械爬行器通过消毒盘提供动力，带动行进小车在轨道上往复运动，本发明能够在多个壁面间转换，并可在拐角处作业，减少消毒作业盲区，在消毒液用尽时，能够自动补给，利用单一动力源，完成消毒盘的多平面作业，布设简单，节省成本。

Description

一种带有自动消毒功能的安全防疫电梯

技术领域

本发明涉及电梯领域，具体的说是一种带有自动消毒功能的安全防疫电梯。

背景技术

新型冠状病毒最可能通过与感染人员的密切接触传播。另外间接接触也会导致病毒传播，专家实验室测试显示新冠病毒在塑料和不锈钢表面可以存活几小时到几天，另外发现病毒最适合在光滑的硬表面上存活，人们在乘坐电梯时，封闭的电梯轿厢在相对较小的空间内容纳多人，病毒可能会附着在轿厢内壁并长期存活，通过人工的方式对轿厢内壁进行清洁消毒，效率低且不及时。

公告号为CN113060624B的专利中公开了一种安全防疫电梯,设置在轿厢内壁的壁面消毒器通过两根牵引带挂装在轿厢内壁上,通过程序控制步进电机改变两根牵引带的长度,从而控制壁面消毒器的位置和移动方向,并通过带有消毒液的擦拭棉对轿厢侧壁进行全自动不间断地清洁消毒。

上述技术方案的缺点在于：一、只能在单一壁面上进行作业，轿厢内多个壁面则需要布置多个消毒装置，成本高，安装复杂；二、消毒区域存在盲区，在拐角处无法作业；三、消毒液用尽时，需要人工补充，无法自动补给。

发明内容

本发明的目的是提供一种带有自动消毒功能的安全防疫电梯，解决无法在多个壁面间转换作业的问题，可在拐角处作业，减少消毒作业盲区，在消毒液用尽时，能够自动补给。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种带有自动消毒功能的安全防疫电梯，包括轿厢、柔性导轨、行进小车、吊绳和消毒盘，所述消毒盘内设置有消毒液和喷雾器，所述柔性导轨折弯布置在轿厢侧壁顶部，在柔性导轨上设置有行进小车，所述行进小车可沿导轨移动，在行进小车下方通过可伸缩的吊绳连接消毒盘，消毒盘与轿厢侧壁接触，消毒盘内的喷雾器将消毒液喷雾到轿厢侧壁，所述吊绳连接吊绳驱动装置，所述行进小车连接行进驱动装置。

通过驱动装置控制吊绳的长度，从而使得消毒盘可在竖直方向上运动，行进小车沿柔性导轨移动，间接带动消毒盘在水平方向上运动，水平方向与竖直方向上运动的叠加，使得消毒盘能够在轿厢侧壁上自由移动，在移动的过程中，对电梯轿厢的内壁面进行消毒处理，由于柔性导轨可弯折，从而使得消毒盘可以在轿厢的不同壁面上转换工作，对多个避免进行消毒处理。

行进小车的行进驱动装置和吊绳驱动装置是为了实现行进小车在水平方向上移动以及控制吊绳的长度，包括以下三种方案。

所述行进小车的行进驱动装置由设置在柔性导轨端部的横向驱动电机和牵引带组成，牵引带连接行进小车，通过程序控制横向驱动电机正反转，来控制行进小车在柔性导轨上往复运动。吊绳驱动装置为纵向驱动电机，纵向驱动电机设置在行进小车内，用于控制吊绳长度，吊绳牵引消毒盘上下运动。由于横向驱动电机固定，可降低行进小车的负载，降低能耗。

行进驱动装置和吊绳驱动装置均设置于行进小车内部。行进驱动装置为横向驱动电机，吊绳驱动装置为纵向驱动电机。用于控制行进小车运动的横向驱动电机以及用于控制吊绳长度的纵向驱动电机集成在行进小车内部，布线简单。

吊绳驱动装置为牵引电机，牵引电机设置于消毒盘内部，所述行进驱动装置为机械爬行器，在柔性导轨两端分别设置有转向触发挡块，所述机械爬行器通过消毒盘提供动力，带动行进小车在轨道上往复运动。所述机械爬行器通过消毒盘提供动力，不需要供电，动力源集中在消毒盘内部，利用消毒盘自带的电源供电，行进小车利用机械能动作，稳定性强，避免了电气连接布线的繁琐。

本发明的有益效果在于：

本发明能够在多个壁面间转换，并可在拐角处作业，减少消毒作业盲区，在消毒液用尽时，能够自动补给。利用单一动力源，完成消毒盘的多平面作业，布设简单，节省成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明实施例一自动消毒器的工作原理示意图。

图3为本发明实施例二自动消毒器的工作原理示意图。

图4为本发明实施例三自动消毒器的工作原理示意图。

图5为本发明中自动消毒器自动补液系统的原理图。

图6为实施例三中行进小车及消毒盘内部结构示意图的状态一。

图7为实施例三中行进小车及消毒盘内部结构示意图的状态二。

图中：1—轿厢；2—柔性导轨；3—行进小车；4—吊绳；5—消毒盘； 6—横向驱动电机；7—纵向驱动电机；8—牵引电机；9—机械爬行器；10—储液罐；11—出液口；12—吸液口；13—排液口；14—进液口；15—摆臂架；16—旋转轴；17—左滚轮；18—右滚轮；19—左驱动轮；20—右驱动轮；21—辊轴；22—齿轮；23—转盘；24—左从动盘；25—右从动盘；26—齿条；27—固定套；28—弹簧；29—压盖；30—固定板；31—拉簧；32—收卷轮。

具体实施方式

如图1所示，一种带有自动消毒功能的安全防疫电梯，包括轿厢1、柔性导轨2、行进小车3、吊绳4和消毒盘5，所述消毒盘5内设置有消毒液和喷雾器，所述柔性导轨2折弯布置在轿厢侧壁顶部，在柔性导轨2上设置有行进小车3，所述行进小车3可沿导轨移动，在行进小车3下方通过可伸缩的吊绳4 连接消毒盘5，消毒盘5与轿厢侧壁接触，消毒盘5内的喷雾器将消毒液喷雾到轿厢侧壁，所述吊绳4连接吊绳驱动装置，所述行进小车3连接行进驱动装置。

通过驱动装置控制吊绳4的长度，从而使得消毒盘5可在竖直方向上运动，行进小车4沿柔性导轨2移动，间接带动消毒盘5在水平方向上运动，水平方向与竖直方向上运动的叠加，使得消毒盘5能够在轿厢侧壁上自由移动，在移动的过程中，对电梯轿厢的内壁面进行消毒处理，由于柔性导轨2可弯折，从而使得消毒盘5可以在轿厢的不同壁面上转换工作，对多个避免进行消毒处理。

行进小车3的行进驱动装置和吊绳驱动装置是为了实现行进小车3在水平方向上移动以及控制吊绳4的长度，包括以下三种方案。

实施例一如图2所示，所述行进小车3的行进驱动装置由设置在柔性导轨 2端部的横向驱动电机6和牵引带组成，牵引带连接行进小车3，通过程序控制横向驱动电机6正反转，来控制行进小车3在柔性导轨上往复运动。吊绳驱动装置为纵向驱动电机7，纵向驱动电机7设置在行进小车3内，用于控制吊绳4 长度，吊绳4牵引消毒盘5上下运动。

横向驱动电机6固定，可降低行进小车3的负载，降低能耗。

实施例二如图3所示，行进驱动装置和吊绳驱动装置均设置于行进小车3 内部。行进驱动装置为横向驱动电机6，吊绳驱动装置为纵向驱动电机7。

用于控制行进小车3运动的横向驱动电机6以及用于控制吊绳4长度的纵向驱动电机7集成在行进小车内部，布线简单。

实施例三如图4所示，吊绳驱动装置为牵引电机8，牵引电机8设置于消毒盘5内部，所述行进驱动装置为机械爬行器9，在柔性导轨两端分别设置有转向触发挡块，所述机械爬行器9通过消毒盘提供动力，带动行进小车3在轨道上往复运动。

所述机械爬行器9通过消毒盘5提供动力，不需要供电，动力源集中在消毒盘内部，利用消毒盘自带的电源供电，行进小车利用机械能动作，稳定性强，避免了电气连接布线的繁琐。

进一步，为了能够实现消毒盘5在消毒液用尽时，自动补给，而不需要人工干预，设置自动补液系统。

如图5所示，自动补液系统包括储液罐10和小车中转储液箱，所述储液罐 10固定设置在柔性导轨2的一侧，在储液罐10下方设置有出液口11，小车中转储液箱设置于行进小车3内部，在消毒盘5上设置有进液口14，小车中转储液箱设置有用于和出液口11和进液口14匹配的吸液口12和排液口13，在出液口11、吸液口12、排液口13和进液口14处均设置有单向阀。

消毒盘5需要进行补充消毒液时，消毒盘向上移动至最顶端，进液口14和排液口13对接，消毒液从小车中转储液箱中注入到消毒盘中，当补液完毕后，消毒盘与行进小车脱离，由于单向阀的作用，排液口13自动关闭；当小车中转储液箱需要补充消毒液时，行进小车接近储液罐10，并使得吸液口12与出液口11对接，消毒液从储液罐10注入到小车中转储液箱内，补液完毕后，行进小车3与储液罐10脱离，由于单向阀的作用，出液口11自动关闭。

如图6所示，所述机械爬行器9包括固定板30、摆臂架15、左驱动轮19、右驱动轮20、辊轴21、齿轮22、转盘23、左从动盘24、右从动盘25、齿条 26以及拉簧31，所述固定板30固定设置在行进小车3上，摆臂架15通过旋转轴16与固定板30连接，所述摆臂架15下端设置左驱动轮19和右驱动轮20，所述左驱动轮19和右驱动轮20设置于柔性导轨2的上方，所述齿轮22和转盘 23同轴固定连接，并通过旋转轴16与固定板30连接，左从动盘24和左驱动轮19同轴，并且左从动盘24和左驱动轮19之间设置有单向轴承，右从动盘 25和右驱动轮20同轴，并且右从动盘25和右驱动轮20之间设置有单向轴承，左右单向轴承的锁止方向相反，转盘23分别与左从动盘24和右从动盘25关联，在齿轮22一侧设置有齿条26，齿条26末端为滑杆，滑杆通过固定套27滑动连接在固定板30上，在滑杆上套装有弹簧28，滑杆端部为压盖29，所述拉簧 31的一端固定在旋转轴16的正上方，另一端固定在摆臂架的中心线上，且固定点在旋转轴16的下方，在所述消毒盘5内部设置有牵引电机和收卷轮32，牵引电机控制收卷轮32旋转。

机械爬行器的工作原理：在拉簧31的作用下，摆臂架15存在左右两个平衡态，状态分别如图6和图7所示，在如图6所示的状态一下，左驱动轮19和柔性导轨2接触，右驱动轮20和柔性导轨2脱开。牵引电机控制收卷轮32旋转，进而控制吊绳4的悬吊长度，消毒盘5相对行进小车3上下运动，当消毒盘5向上运动到顶端时，与压盖29接触，并推动滑杆克服弹簧28的阻力向上运动，齿条26向上运动，推动齿轮22逆时针转动，齿轮22连同转盘23一并逆时针转动，转盘23带动左从动盘24和右从动盘25顺时针转动，此时，左从动盘与左驱动轮19之间的单向轴承处于非锁止状态，相当于普通轴承，左驱动轮无动力输入，行进小车停止不动；当消毒盘上升到最顶端后，开始向下运动，齿条26在弹簧28的作用下向下运动，齿条26带动齿轮22顺时针转动，齿轮 22连同转盘23一并顺时针转动，转盘23带动左从动盘24和右从动盘25逆时针转动，此时左从动盘24与左驱动轮19之间的单向轴承处于锁止状态，进而左从动盘24带动左驱动轮19一并逆时针转动，左驱动轮19在柔性导轨2上逆时针转动，带动行进小车向左移动一小段距离，重复上述过程行进小车一直向左移动，直到摆臂架左端触碰到设置在柔性导轨2左侧的转向触发挡块，摆臂架15向右摆动，切换到状态二，如图7所示，此时当消毒盘5撞压到压盖29 时，右从动盘25顺时针转动，此时右从动盘25与右驱动轮20间的单向轴承处于锁止状态，即右从动盘25连同右驱动轮20一并顺时针转动，从而带动行进小车转为向右移动一小段距离，当压盖29被放开，在弹簧28作用下，齿条复位时，右从动盘25逆时针转动，但此时右从动盘25与右驱动轮20间的单向轴承处于非锁止状态，右驱动轮20无动力输入，行进小车停止不动，重复上述过程，行进小车间歇性向右运动，直到触碰到右侧转向触发挡块后再次换向，向左运动。重复上述过程，行进小车会在柔性导轨间往复运动。

进一步，在摆臂架15两侧分别设置左滚轮17和右滚轮18，设置滚轮的作用在于摆臂架15和转向触发挡块接触时，减小摩擦力，换向动作流畅。

进一步，作为优选，在固定板30设置有辊轴21，所述辊轴21设置于柔性导轨下方，辊轴21和驱动轮配合，避免驱动轮与柔性导轨打滑。

以上公开的仅为本专利的具体实施例，但本专利并非局限于此，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，做出的变形应视为属于本发明保护范围。

Claims (8)

1.一种带有自动消毒功能的安全防疫电梯，包括轿厢（1）和消毒盘（5），所述消毒盘（5）内设置有消毒液和喷雾器，其特征在于：还包括柔性导轨（2）、行进小车（3）和吊绳（4），所述柔性导轨（2）折弯布置在轿厢侧壁顶部，在柔性导轨（2）上设置有行进小车（3），所述行进小车（3）可沿导轨移动，在行进小车（3）下方通过可伸缩的吊绳（4）连接消毒盘（5），消毒盘（5）与轿厢侧壁接触，所述吊绳（4）连接吊绳驱动装置，所述行进小车（3）连接行进驱动装置。

2.根据权利要求1所述的带有自动消毒功能的安全防疫电梯，其特征在于：所述行进小车（3）的行进驱动装置由设置在柔性导轨（2）端部的横向驱动电机（6）和牵引带组成，牵引带连接行进小车（3），吊绳驱动装置为纵向驱动电机（7），纵向驱动电机（7）设置在行进小车（3）内。

3.根据权利要求1所述的带有自动消毒功能的安全防疫电梯，其特征在于：行进驱动装置和吊绳驱动装置均设置于行进小车（3）内部，行进驱动装置为横向驱动电机（6），吊绳驱动装置为纵向驱动电机（7）。

4.根据权利要求1所述的带有自动消毒功能的安全防疫电梯，其特征在于：吊绳驱动装置为牵引电机（8），牵引电机（8）设置于消毒盘（5）内部，所述行进驱动装置为机械爬行器（9），在柔性导轨两端分别设置有转向触发挡块，所述机械爬行器（9）通过消毒盘提供动力。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的带有自动消毒功能的安全防疫电梯，其特征在于：还包括自动补液系统，所述自动补液系统包括储液罐（10）和小车中转储液箱，所述储液罐（10）固定设置在柔性导轨（2）的一侧，在储液罐（10）下方设置有出液口（11），小车中转储液箱设置于行进小车（3）内部，在消毒盘（5）上设置有进液口（14），小车中转储液箱设置有用于和出液口（11）和进液口（14）匹配的吸液口（12）和排液口（13），在出液口（11）、吸液口（12）、排液口（13）和进液口（14）处均设置有单向阀。

6.根据权利要求4所述的带有自动消毒功能的安全防疫电梯，其特征在于：所述机械爬行器包括固定板（30）、摆臂架（15）、左驱动轮（19）、右驱动轮（20）、辊轴（21）、齿轮（22）、转盘（23）、左从动盘（24）、右从动盘（25）、齿条（26）以及拉簧（31），所述固定板（30）固定设置在行进小车（3）上，摆臂架（15）通过旋转轴（16）与固定板（30）连接，所述摆臂架（15）下端设置左驱动轮（19）和右驱动轮（20），所述左驱动轮（19）和右驱动轮（20）设置于柔性导轨（2）的上方，所述齿轮（22）和转盘（23）同轴固定连接，并通过旋转轴（16）与固定板（30）连接，左从动盘（24）和左驱动轮（19）同轴，并且左从动盘（24）和左驱动轮（19）之间设置有单向轴承，右从动盘（25）和右驱动轮（20）同轴，并且右从动盘（25）和右驱动轮（20）之间设置有单向轴承，左右单向轴承的锁止方向相反，转盘（23）分别与左从动盘（24）和右从动盘（25）关联，在齿轮（22）一侧设置有齿条（26），齿条（26）末端为滑杆，滑杆通过固定套（27）滑动连接在固定板（30）上，在滑杆上套装有弹簧（28），滑杆端部为压盖（29），所述拉簧（31）的一端固定在旋转轴（16）的正上方，另一端固定在摆臂架（15）的中心线上，且固定点在旋转轴（16）的下方，在所述消毒盘（5）内部设置有牵引电机和收卷轮（32），牵引电机控制收卷轮（32）旋转。

7.根据权利要求6所述的带有自动消毒功能的安全防疫电梯，其特征在于：在所述摆臂架（15）两侧分别设置左滚轮（17）和右滚轮（18）。

8.根据权利要求7所述的带有自动消毒功能的安全防疫电梯，其特征在于：在所述固定板（30）设置有辊轴（21），所述辊轴（21）设置于柔性导轨（2）下方。

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