CN113844721A - 一种cpc卡的分拣消毒打包设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种CPC卡的分拣消毒打包设备，包括：入料装置，用于输入物料；检测装置，用于检测物料；消毒装置，用于消毒物料；收卡装置，用于将物料分组；打包装置，接收收卡装置的物料，用于将成组的物料进行打包。此CPC卡的分拣消毒打包设备通过入料装置输入物料，输入的物料通过检测装置确认好坏，通过消毒装置完成物料的消毒，然后将消毒好的物料进行分组，对每组物料分别打包，完成加工后即可出料，具有高度的集成化和自动化。

Description

一种CPC卡的分拣消毒打包设备

技术领域

本发明涉及分拣设备技术领域，特别涉及一种CPC卡的分拣消毒打包设备。

背景技术

在公开的CPC卡分拣设备上，要么是单卡发放装置，要么是单卡循环收发装置，都需要人工事先把卡装到卡盒内，或将卡盒装载到设备的卡槽内，然后再进行收发卡或卡片分拣。进一步的，公开的技术中很少搭配有消毒机构，因此现有的CPC卡分拣设备已不能满足当前的要求。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种CPC卡的分拣消毒打包设备，能够具有高度的集成化和自动化，能自动完成对CPC卡的上料、分拣、清毒、打包等作业。

根据本发明的第一方面实施例，提供一种CPC卡的分拣消毒打包设备，包括：

入料装置，用于输入物料；

检测装置，用于检测物料；

消毒装置，用于消毒物料；

收卡装置，用于将物料分组；

打包装置，接收所述收卡装置的物料，用于将成组的物料进行打包。

有益效果：此CPC卡的分拣消毒打包设备通过入料装置输入物料，输入的物料通过检测装置确认好坏，通过消毒装置完成物料的消毒，然后将消毒好的物料进行分组，对每组物料分别打包，完成加工后即可出料，具有高度的集成化和自动化。

根据本发明第一方面实施例所述的CPC卡的分拣消毒打包设备，所述入料装置包括：

上料机构，包括散卡槽和第一输送机构，所述第一输送机构包括输送部和固定部，所述散卡槽作为物料的输入端，所述散卡槽与所述输送部对接，所述输送部用于将物料向上运输，所述固定部设置在所述输送部上，使物料能够附着于所述输送部上；

定向运输机构，包括落料区、第二输送机构和第一限位部，所述落料区设置在所述输送部的顶端下方，用于接收从上输入的物料，所述第二输送机构用于运输从所述落料区输入的物料，所述第二输送机构的两侧设有第一导向部，两侧的所述第一导向部之间的间隔构成物料通道，所述第一限位部设置在所述物料通道内，用于接触并调整物料，使物料以预设状态通过物料通道。

根据本发明第一方面实施例所述的CPC卡的分拣消毒打包设备，还包括重张分离机构，所述重张分离机构设置在所述物料通道上，所述重张分离机构包括第一阻挡部和第二阻挡部，沿所述第二输送机构的运输路径所述第一限位部、所述第一阻挡部和所述第二阻挡部依次设置，所述第一阻挡部具有挡在第二输送机构上和从第二输送机构上离开的两个工作状态，所述第二阻挡部以预设间隔固定设置在所述第二输送机构的上方，以构成具有预设间距的限高通道。

根据本发明第一方面实施例所述的CPC卡的分拣消毒打包设备，还包括缓存装置，所述缓存装置包括：

存卡槽，用于暂存预设数量的物料；

第三输送机构，用于输送所述存卡槽内的物料；

挡板机构，具有挡在所述存卡槽和所述第三输送机构之间的第一状态，使所述存卡槽暂存物料，还具有从所述存卡槽和所述第三输送机构之间离开的第二状态，使所述存卡槽释放物料，并经由所述第三输送机构运输。

根据本发明第一方面实施例所述的CPC卡的分拣消毒打包设备，所述检测装置包括：

执行模块，包括第一输入口、第一输出口、第二输出口和执行组件，所述第一输入口用于接收物料，所述第一输出口设置为及格品输出口，所述第二输出口设置为不良品输出口；

检测组件，作用于所述执行模块，以检测物料的情况，所述执行组件根据所述检测组件的信息，将所述第一输入口的物料移动至所述第一输出口或第二输出口。

根据本发明第一方面实施例所述的CPC卡的分拣消毒打包设备，所述消毒装置包括：

辊道运输机构，包括彼此上下间隔的若干第一传送辊和若干第二传送辊，各所述第一传送辊依次排列，各所述第二传送辊依次排列，各所述第一传送辊和各所述第二传送辊之间的间距构成消毒通道，所述消毒通道用于运输物料；

擦拭组件，插空设置在所述消毒通道，所述擦拭组件包括彼此上下间隔的第一清洁辊和第二清洁辊，所述第一清洁辊的侧面和所述第二清洁辊的侧面分别用于擦拭物料的上下表面；

消毒组件，插空设置在所述消毒通道，所述消毒组件用于输出消毒液体，且所述消毒组件具有朝向所述擦拭组件输出的第一工况和朝向所述消毒通道输出的第二工况。

根据本发明第一方面实施例所述的CPC卡的分拣消毒打包设备，所述消毒装置还包括风干机构，所述风干机构接收所述消毒通道输出的物料，所述风干机构包括第一出风端、第二出风端和第一输送组件，所述第一输送组件的运输面设有若干通风口，所述第一出风端和所述第二出风端分别位于所述第一输送组件的上下两侧，以吹干位于物料的上下表面的消毒液体。

根据本发明第一方面实施例所述的CPC卡的分拣消毒打包设备，所述收卡装置包括：

第二输入口，用于接收物料；

转运组件，具有收料工位和出料工位，所述第二输入口与所述收料工位对接，所述转运组件包括转动轮和多个收卡槽，所述收卡槽设置在所述转动轮的周侧，所述转动轮能够转动，使所述收卡槽在所述收料工位和所述出料工位之间切换运动；

第二导向部，包括输入端和输出端，所述第二导向部的输入端与所述出料工位对接，所述第二导向部作为沿所述输入端至所述输出端方向的运动导向；

收卡组件，包括多个第二限位部、第二输送组件和设置在所述第二输送组件两侧的导轨，各所述第二限位部彼此间隔地竖直设置在所述第二输送组件上，相邻的所述第二限位部之间的间距用于定量地容纳物料，所述第二输送组件能够间歇地驱动，以使所述第二限位部间歇地活动预设距离。

根据本发明第一方面实施例所述的CPC卡的分拣消毒打包设备，所述打包装置包括：

打包工位，用于接收成组的物料；

抓取机构，包括可升降和平移的抓取组件，所述抓取组件能实现夹紧和松开的两个动作，所述抓取组件上设有可转动的第一转向部和可转动的第二转向部，使位于所述打包工位的物料能够转向和移动；

打包机构，用于将带状物缠绕在所述打包工位的物料上。

根据本发明第一方面实施例所述的CPC卡的分拣消毒打包设备，还包括贴标扫描出件装置，所述贴标扫描出件装置接收所述打包装置的物料，用于给打包好的物料附上标识，并扫描标识以记录出件信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的上料机构结构示意图；

图3为本发明实施例的定向运输机构结构示意图；

图4为本发明实施例的重张分离机构结构和缓存装置结构示意图；

图5为本发明实施例的检测装置结构示意图；

图6为本发明实施例的消毒装置结构示意图；

图7为本发明实施例的收卡装置结构示意图；

图8为本发明实施例的打包装置结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是至少两个，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1～图8，一种CPC卡的分拣消毒打包设备，包括：入料装置、检测装置50、消毒装置60、收卡装置70和打包装置80。其中入料装置用于输入物料；其中检测装置50用于检测物料；其中消毒装置60用于消毒物料；其中收卡装置70用于将物料分组；其中打包装置80接收收卡装置70的物料，用于将成组的物料进行打包。此CPC卡的分拣消毒打包设备通过入料装置输入物料，输入的物料通过检测装置50确认好坏，通过消毒装置60完成物料的消毒，然后将消毒好的物料进行分组，对每组物料分别打包，完成加工后即可出料，具有高度的集成化和自动化。

在一些实施例中，入料装置包括上料机构10和定向运输机构20；上料机构10包括散卡槽11和第一输送机构12，第一输送机构12包括输送部122和固定部121，散卡槽11作为物料的输入端，散卡槽11与输送部122对接，输送部122用于将物料向上运输，固定部121设置在输送部122上，使物料能够附着于输送部122上；定向运输机构20包括落料区21、第二输送机构22和第一限位部，落料区21设置在输送部122的顶端下方，用于接收从上输入的物料，第二输送机构22用于运输从落料区21输入的物料，第二输送机构22的两侧设有第一导向部221，两侧的第一导向部221之间的间隔构成物料通道，第一限位部设置在物料通道内，用于接触并调整物料，使物料以预设状态通过物料通道。

在一些实施例中，第一输送机构12设置为链板式输送机构，输送部122包括若干链板，固定部121设置为用于放置CPC卡的槽口，槽口为具有一定宽度、长度和深度的抬料筋，各槽口彼此间隔地设置在链板上，各槽口沿垂直于输送部122的运输方向延伸设置，输送部122与槽口同步抬升。散卡槽11的两侧板分别固定连接在输送机构的两侧，散卡槽11的顶部作为CPC卡的放入口，散卡槽11的底部与输送部122的底端对接，在输送过程中存在顺利进入槽口的CPC卡和没有进入槽口的CPC卡，当出现没有进入槽口的CPC卡时，CPC卡会掉落回散卡槽11的底部，由于槽口向上运输，向上运输的途中遇到CPC卡会使得CPC卡挂在槽口内，然后继续被输送部122运输。由于第一输送机构12的输送部122与散卡槽11内的部分CPC卡始终接触，CPC卡受输送部122运动的摩擦力会存在进入槽口内的趋势，实现上料。若出现没有进入槽口的CPC卡，则堆叠并掉落回散卡槽11的底部，然后持续受到摩擦力，周而复始地被第一输送机构12运输，因此能保证存在部分的CPC卡能够顺利进入槽口。进入槽口的CPC卡受输送部122向上运输，控制第一输送机构12间歇运输，使各槽口在经过输送部122的顶端后停留预设的时间，槽口会从朝上翻转至朝下，此时CPC卡受重力作用会从固定部121中掉落至落卡区。

在一些实施例中，为避免落卡区出现堵塞，在输送部122的顶部上方设置限高组件13，限高组件13与输送部122的顶部之间形成预设间隔的筛选通道。具体的，限高组件13具有筛选竖向的CPC卡的第一状态和允许横向的CPC卡通过的第二状态，限高组件13能初步减少落下的CPC卡出现多变摆向的情况发生，保证后续的工序能正常工作。具体的实施例中，限高组件13为横向设置的杆状结构，杆状结构设置在输送部122的顶部上方，杆状结构与输送部122的顶部之间的间隔构成筛选通道。优选的，杆状结构为细长杆、绳或者钢丝中的其中一种，此限高通道只允许横向的CPC卡通过，将竖向的CPC卡挡住并回弹，即可实现限高的功能，起到初步筛选的作用，保证从上落下的CPC卡不会摆向各异，从而避免落卡区出现堵塞。

在一些实施例中，第一限位部包括横向限位部231和竖向限位部232，横向限位部231成对设置，各对横向限位部231分别设置在两侧的第一导向部221的内侧，使横向倾斜的CPC卡落入物料通道上；其中竖向限位部232成对设置，各对竖向限位部232分别设置在两侧的第一导向部221的顶端，使竖向倾斜的CPC卡落入物料通道上。具体的，CPC卡一般为长方形，横向倾斜的CPC卡是指在进入落料区21后，CPC卡的长边接触第二输送机构22，而CPC卡的宽边翘起的倾斜状态，此时CPC卡的高度往往低于物料通道的高度，因此在物料通道内设置横向限位部231调整CPC卡，横向倾斜的CPC卡在被运输过程中会接触横向限位部231，然后CPC卡会被顶开，使得翘起的宽边落回第二输送机构22上。竖向倾斜的CPC卡指在进入落料区21后，CPC卡的宽边接触运输段，而CPC卡的长边翘起的倾斜状态，此时CPC卡的高度往往高于输入通道的高度，因此在输入通道的顶端设置竖向限位部232调整CPC卡，竖向倾斜的CPC卡在被运输过程中接触竖向限位部232，然后CPC卡会被顶开，CPC卡受第二输送机构22的运输力的影响会旋转，从而使CPC卡落回第二输送机构22上。成对设置的横向限位部231和竖向限位部232是为了确保至少存在横向限位部231和竖向限位部232能接触到倾斜的CPC卡。在一些实施例中，横向限位部231设置为凸块，竖向限位部232包括圆杆2321和隔板2322，圆杆2321和隔板2322相邻设置，圆杆2321的一端固定连接第一导向部221的顶端，圆杆2321的另一端竖直向上延伸，隔板2322的一端固定连接第一导向部221的顶端，隔板2322的另一端向外倾斜延伸。通过圆杆2321和第二输送机构22的配合，即可将竖向倾斜的CPC卡摆正回第二输送机构22上，由于CPC卡在接触圆杆2321后会出现一定的旋转，因此设置倾斜的隔板2322用于导向，可保证CPC卡的调整更加平稳。

通过散卡槽11与第一输送机构12对接，使得CPC卡在放入散卡槽11后就能够被第一输送机构12转运，同时在第一输送机构12上设置用于固定CPC卡的固定部121，使得CPC卡能够维持附着于输送段的状态下被运输，实现了CPC卡的稳定上料和运输。随后，通过落料区21接收从上输入的CPC卡，通过第二输送机构22运输CPC卡至下一工序，在第二输送机构22的运输路径上沿途设置第一导向部221、横向限位部231和竖向限位部232，使得从上输入的CPC卡在经过运输段后都能朝向相同，整齐进入下一工序，实现大批量、高度自动化地输入物料。

在一些实施例中，分拣消毒打包设备还包括重张分离机构30，重张分离机构30设置在物料通道上，重张分离机构30包括第一阻挡部31和第二阻挡部32，沿第二输送机构22的运输路径第一限位部、第一阻挡部31和第二阻挡部32依次设置，第一阻挡部31具有挡在第二输送机构22上和从第二输送机构22上离开的两个工作状态，第二阻挡部32以预设间隔固定设置在第二输送机构22的上方，以构成具有预设间距的限高通道。

在一些实施例中，限高通道优选的预设间距为大于一张CPC卡的厚度，且小于两张CPC卡的厚度的间距，以确保限高通道的入口每次仅能通过一张CPC卡，当第一阻挡部31处于挡在第二输送机构22上的状态时，CPC卡首先抵在第一阻挡部31上，此时第二输送机构22依然维持正常工作，会推动堆叠的CPC卡的重心完全落于前一张的CPC卡上，当在第二输送机构22上存在很多的CPC卡时，以此类推地就会依次排列有若干层的CPC卡，当排列一定数量后，第一阻挡部31切换至从第二输送机构22上离开的工作状态，处于最底层的CPC卡率先通过限高通道，然后倒数第二层的CPC卡也会接触第二输送机构22，随后通过限高通道，以此类推。运用先排序后通过的设计思路，有效解决CPC卡的堆叠问题。在一些实施例中，第一阻挡部31和第二阻挡部32均为板状结构，优选可设置为挡板，挡板竖直设置，保证各层的CPC卡均能对齐。

在一些实施例中，重张分离机构30还包括压紧组件33，压紧组件33包括第一连杆333、第二连杆332和压紧轮331，第一连杆333的一端固定，第一连杆333的另一端与第二连杆332的一端铰接，第二连杆332的另一端与压紧轮331连接，压紧轮331抬起的预设高度仅由通过CPC卡决定，利用CPC卡通过时挤压压紧轮331的作用力，使压紧轮331自然而然地抬起，第一连杆333与第二连杆332组成连杆机构，保证压紧轮331具有一定的自由度活动，压紧轮331利用自身重力抵接在第二输送机构22上实现压紧CPC卡的效果，并依靠通过的CPC卡的挤压实现抬升的动作，在第二输送机构22上设置压紧轮331能维持CPC卡的正常状态，避免相邻的CPC卡在碰撞的时候飞出或出现不规则的转向。

由于经过第一限位部调整后的CPC卡可能会出现堆叠的情况，堆叠的CPC卡很有可能影响到后续工位操作的准确性，通过重张分离机构30能够有效解决CPC卡堆叠问题。运用先排序、并依次层叠，最后统一通过的设计思路，使得此重张分离机构30能够应对各种堆叠情况。并通过压紧组件33，使得堆叠和排序能更加稳定。

在一些实施例中，分拣消毒打包设备还包括缓存装置40，缓存装置40包括：存卡槽41、第三输送机构42和挡板机构43，存卡槽41用于暂存预设数量的物料；第三输送机构42用于输送存卡槽41内的物料；挡板机构43具有挡在存卡槽41和第三输送机构42之间的第一状态，使存卡槽41暂存物料，还具有从存卡槽41和第三输送机构42之间离开的第二状态，使存卡槽41释放物料，并经由第三输送机构42运输。

在一些实施例中，存卡槽41用于暂存从限高通道输出的CPC卡，优选的存卡槽41为具有一定深度的槽，槽的横截面大小与CPC卡相适配，使得输入的CPC卡从下往上依次堆叠。挡板机构43从存卡槽41和第三输送机构42之间离开的第二状态时，其离开的间距只允许一张CPC卡通过，避免堆叠情况发生。

具体的，挡板机构43包括第三阻挡部431和第四阻挡部432依次设置，第三阻挡部431具有挡在存卡槽41和第三输送机构42之间和从存卡槽41和第三输送机构42之间离开的两个工作状态，第四阻挡部432以预设间隔固定设置在第三输送机构42的上方，以构成具有预设间距的出卡通道。

此缓存装置40设置在重张分离机构30的后一工位，能有效减少因重张分离过程而导致的工作空白期，提高分拣设备的分拣效率，CPC卡的重张分离机构30与缓存装置40相配合工作具有良好的效果。

在一些实施例中，检测装置50包括：执行模块和检测组件53。执行模块包括第一输入口、第一输出口、第二输出口和执行组件，第一输入口用于接收物料，第一输出口设置为及格品输出口，第二输出口设置为不良品输出口；检测组件53作用于执行模块，以检测物料的情况，执行组件根据检测组件53的信息，将第一输入口的物料移动至第一输出口或第二输出口。

在一些实施例中，执行组件包括驱动机构51和回转式的输送带52，输送带52与第一输入口对接，驱动机构51用于驱动输送带52，以使输送带52正转或反转；输送带52正转时，输送带52的运输路径经过第一输出口；输送带52反转时，输送带52的运输路径经过第二输出口。通过控制驱动机构51对输送带52的驱动模式，使输送带52具有正转和反转两个工况，分别对应输出及格的CPC卡和输出不及格的CPC卡两个动作，传动布局合理，结构得到优化，自动化程度高。

在一些实施例中，输送带52的下方还设有输送平台54，输送带52上设有沿运输方向依次排列的若干凸起521，相邻的凸起521之间的间隔构成入料工位，各入料工位随输送带52作往复运动，在输送带52的预设位置上其中一个入料工位与第一输入口对接。具体的，凸起521设置为垂直于输送带52的运输方向的凸棱，设置输送带52的底面与第一输入口对接时，设置输送平台54承载CPC卡，此时输送带52不与CPC卡接触，当CPC卡进入入料工位后，相邻的凸起521不仅起到限位作用，还起到推动CPC卡运动的作用，在凸起521的作用下CPC卡在输送平台54上运动。

在一些实施例中，检测装置50还包括计数组件，计数组件作用于执行模块，以记录物料的数量，包括及格的CPC卡数量和不及格的CPC卡数量。计数组件可记录输入执行模块中的CPC卡的数量，由于在实际生活中，CPC卡的回收一般在各个高速公路站内回收，则可利用计数组件辅助统计各个高速公路站的流量。

通过检测装置50对CPC卡进行分拣，利用检测组件53确定CPC卡的情况，能够快速地对CPC卡进行检测，针对CPC卡为及格或为不及格的两种情况，控制执行组件做出不同的分拣动作，将及格的CPC卡运至下一工位，不及格的CPC卡则集中回收，自动化程度高，节省生产成本。

在一些实施例中，消毒装置60包括：辊道运输机构61、擦拭组件62和消毒组件63。辊道运输机构61，包括彼此上下间隔的若干第一传送辊611和若干第二传送辊612，各第一传送辊611依次排列，各第二传送辊612依次排列，各第一传送辊611和各第二传送辊612之间的间距构成消毒通道，消毒通道用于运输物料；擦拭组件62插空设置在消毒通道，擦拭组件62包括彼此上下间隔的第一清洁辊621和第二清洁辊622，第一清洁辊621的侧面和第二清洁辊622的侧面分别用于擦拭物料的上下表面；消毒组件63插空设置在消毒通道，消毒组件63用于输出消毒液体，且消毒组件63具有朝向擦拭组件62输出的第一工况和朝向消毒通道输出的第二工况。

具体的，其中第一传送辊611与第二传送辊612之间的间隔、第二清洁辊622与第一清洁辊621之间的间隔均至少能允许CPC卡通过，为保证稳定运输可适当调整第一传送辊611与第二传送辊612的间隔、第二清洁辊622与第一清洁辊621的间隔。

在一些实施例中，第一清洁辊621插空设置在相邻的第一传送辊611之间，第二清洁辊622插空设置在相邻的第二传送辊612之间，消毒装置60还包括驱动组件，驱动组件用于驱动第一清洁辊621和第二清洁辊622旋转，使得第一清洁辊621与第一传送辊611的转向相反，第二清洁辊622与第二传送辊612的转向相反，达到更好的擦拭效果。具体的，第一清洁辊621和第二清洁辊622相互平行设置，且第一清洁辊621和第二清洁辊622的轴线在同一竖直面上，利用第一清洁辊621和第二清洁辊622的侧壁作为擦拭面，与CPC卡的表面进行线接触，实现全面地对CPC卡的表面进行清洁，清洁效果显著。

在一些实施例中，第一清洁辊621和第二清洁辊622的侧面由吸水性材质制成，使第一清洁辊621和第二清洁辊622的侧面吸收一定量的消毒液，实现CPC卡的擦拭洒精和清洁的动作。

在一些实施例中，消毒组件63设置为可旋转的第一喷嘴631和第二喷嘴632，开始工作时，第一喷嘴631和第二喷嘴632切换至朝向擦拭组件62输出的第一工况，分别使第一清洁辊621和第二清洁辊622的侧面吸收一定量的消毒液，随后待CPC卡进入第一清洁辊621和第二清洁辊622之间的间隙后，实现CPC卡的擦拭洒精和清洁的动作，然后CPC卡继续通过消毒通道，第一喷嘴631和第二喷嘴632切换至朝向消毒通道输出的第二工况，再次喷出消毒液喷雾使得CPC卡的上下表面得到充分消毒。在一些实施例中，消毒后的CPC卡可通过足够长的轨道直至消毒液蒸发，再进入下一工序。

通过消毒装置60实现CPC卡上下表面的擦拭和消毒，提高了自动化程度，具有更好的消毒效果。

在一些实施例中，消毒装置60还包括风干机构，风干机构接收消毒通道输出的物料，风干机构包括第一出风端64、第二出风端65和第一输送组件66，第一输送组件66的运输面设有若干通风口，第一出风端64和第二出风端65分别位于第一输送组件66的上下两侧，以吹干位于物料的上下表面的消毒液体。

在一些实施例中，第一输送组件66为网式传送带，网式传送带上的网格设置为通风口，通过网式传送带作为风干区域的运输机构，减少了设计成本，使得第一出风端64和第二出风端65吹出的风能充分作用于CPC卡的表面，提高风干效率。

通过风干机构能缩短前后工位的等待时间，无需设置等待消毒液风干用的过长轨道，提高工作效率。

在一些实施例中，收卡装置70包括：第二输入口、转运组件71、第二导向部72和收卡组件73。第二输入口用于接收物料；转运组件71具有收料工位和出料工位，第二输入口与收料工位对接，转运组件71包括转动轮712和多个收卡槽711，收卡槽711设置在转动轮712的周侧，转动轮712能够转动，使收卡槽711在收料工位和出料工位之间切换运动；第二导向部72包括输入端和输出端，第二导向部72的输入端与出料工位对接，第二导向部72作为沿输入端至输出端方向的运动导向；收卡组件73包括多个第二限位部731、第二输送组件732和设置在第二输送组件732两侧的导轨733，各第二限位部731彼此间隔地竖直设置在第二输送组件732上，相邻的第二限位部731之间的间距以及两侧的导轨733用于容纳一组的物料，第二输送组件732能够间歇地驱动，以使第二限位部731间歇地活动预设距离。第二限位部731为竖直设置在第二输送组件732的挡板或挡块。优选的，一张CPC卡落至第二限位部731，第二输送组件732则间歇启动，第二限位部731活动空出下一张CPC卡落下的距离，直至成组。

在一些实施例中，转动轮712的周侧阵列设置有多个叶片，相邻的叶片形成收卡槽711的至少部分。第二导向部72设置为板状构件，第二导向部72的端部与出料工位对接，第二导向部72的末端与第二限位部731对接，第二导向部72的部分设置为向外突出的圆弧段。由于各CPC卡以竖直的状态依次排列于限位部前能更节省空间，因此设置向外突出的圆弧段引导CPC卡，使CPC卡受到一定程度的离心力飞出收卡槽711，并通过第二导向部72的末端与限位部之间的预设间隔限定CPC卡，使得CPC卡进入第二板件的末端与限位部之间的预设间隔后，能以竖直的状态抵接限位部。

在一些实施例中，收卡装置70还包括上压部74，上压部74包括若干折弯段，上压部74以预设间距设置在转运组件71的上游，且上压部74至少覆盖从第二输入口到出料工位之间的区域。有效保证CPC卡从第二输入口到进入收料工位的稳定性，同时也可以防止CPC卡在被转动轮712转运时飞出。优选的，上压部74为板状构件。

通过转动轮712上的收卡槽711收集从第二输入口输入的CPC卡，转动轮712将CPC卡进行转运，并通过导向部将收卡槽711中的CPC卡导向至第二限位部731，然后第二输送组件732工作使第二限位部731移动以空出下张CPC卡的输入位置，最终多张CPC卡会依次排列在第二限位部731前直至填满相邻的第二限位部731之间的间距，实现稳定地收卡后，稳定地运送至下一工位，提高后续工位的工作的效率。

在一些实施例中，打包装置80包括：打包工位81、抓取机构和打包机构82。打包工位81用于接收成组的物料；抓取机构包括可升降和平移的抓取组件83，抓取组件83能实现夹紧和松开的两个动作，所述抓取组件83上设有可转动的第一转向部831和可转动的第二转向部，使位于打包工位81的物料能够转向和移动；打包机构82用于将带状物缠绕在打包工位81的物料上，实现打包。

在一些实施例中，抓取机构还包括第一直线模组84和第二直线模组85，通过第一直线模组84与第二直线模组85连接，第二直线模组85与抓取组件83连接，实现抓取组件83的可升降和可平移。具体的，第一转向部831和第二转向部设置为转轮，抓取组件83升降和/或平移后，通过第一转向部831和第二转向部夹紧物料的一端，然后抓取组件83升降和/或平移，使物料在重力作用下做摆动运动，直至摆动特定的角度如90°后即完成物料的摆向调整，在调整过程中，两个转轮始终夹紧物料的一端，在升降和/或平移的过程中通过两个转轮的转动微调，保证物料的摆向调整过程合理。

在一些实施例中，抓取组件83上设有第一推爪832和第二推爪，第一推爪832和第二推爪具有相对靠近或相对远离的工作模式，以实现扶持物料和松开的两个动作。在具体使用时，不仅涉及到将物料进行旋转的动作，还会涉及到将物料扶持并压紧抵住物料的动作，此动作常用于配合打包机构82一起工作。具体的实施例中，当抓取组件83将物料转向后，第一转向部831与第二转向部会移出打包区，并通过其前方的第一推爪832和第二推爪将物料扶持，以防止打包过程中物料产生偏移。第一推爪832和第二推爪相对位于第一转向部831与第二转向部的外侧，因此抓取组件83的开合程度可调，保证不同工况的切换。

此打包装置80在具体使用时，将物料放置于打包工位81，通过打包机构82首先对物料进行一圈的打包，打包结束后控制抓取组件83去到打包工位81抓取物料并旋转，进行摆向调整，然后抓取组件83松开物料并离开打包工位81，利用第一推爪832和第二推爪将物料扶持，然后控制打包机构82对物料进行第二圈的打包，此时物料已完成打包，随后抓取组件83去到打包工位81抓取物料并移动，使物料离开打包工位81，送往下一工位。

通过打包装置80将成组的CPC卡进行打包，无需人工转向即可完成横向和竖向的打包，降低人工成本，提高自动化程度。

在一些实施例中，分拣消毒打包设备还包括贴标扫描出件装置90，贴标扫描出件装置90接收打包装置80的物料，用于给打包好的物料附上标识，如贴纸等，贴纸上印刷有相应的信息和/或二维码等，并通过贴标扫描出件装置90扫描标识以记录出件信息。标识可为贴纸，贴纸上印刷有相应的物料信息，通过贴标扫描出件装置90将贴纸贴在物料上，然后出件时经过扫描区域，扫描标签以在后台记录打包好的物料的具体信息等，同时物料的具体信息与二维码相关联，方便使用。

在一些实施例中，此分拣消毒打包设备还包括机架，上料机构10、定向运输机构20、重张分离机构30、缓存装置40、检测装置50、消毒装置60、收卡装置70、打包装置80和贴标扫描出件装置90均安装在机架上。

在一些实施例中，此分拣消毒打包设备还包括若干驱动装置，用于为上料机构10、定向运输机构20、重张分离机构30、缓存装置40、检测装置50、消毒装置60、收卡装置70、打包装置80和贴标扫描出件装置90提供驱动力，使其正常工作。

在一些实施例中，此分拣消毒打包设备还包括若干转运机构，转运机构可为传送皮带、推料挡板机构、机械手机构等，使物料依次经过上料机构10、定向运输机构20、重张分离机构30、缓存装置40、检测装置50、消毒装置60、收卡装置70、打包装置80和贴标扫描出件装置90。使从各高速路口收集过来的CPC卡依次经过上料、定向、重张分离、检测、消毒分拣成组、打包和贴标签的加工，随后即可发放回各高速路口使用。其中通过缓存装置40的缓存操作，能大大提高此分拣消毒打包设备的处理效率和速度，解决相邻的工位处理时间不同的问题，减少等待时间，使得各工位能持续工作。

在一些实施例中，此分拣消毒打包设备还包括控制系统和若干传感组件，控制系统用于控制上料机构10、定向运输机构20、重张分离机构30、缓存装置40、检测装置50、消毒装置60、收卡装置70、打包装置80和贴标扫描出件装置90的动作，还用于接收上料机构10、定向运输机构20、重张分离机构30、缓存装置40、检测装置50、消毒装置60、收卡装置70、打包装置80和贴标扫描出件装置90的信息，使其一方面能符合逻辑地完成各自所需要完成的动作，另一方面能保证各工位之间的配合能够不出错，使得CPC卡能按预设路径经过各个机构的处理。各传感组件分别用于检测上料机构10、定向运输机构20、重张分离机构30、缓存装置40、检测装置50、消毒装置60、收卡装置70、打包装置80和贴标扫描出件装置90的工作情况，并配合控制系统，使其完成相应动作。还用于检测各转运机构的工作情况，发现哪部分机构出现问题，及时反馈至控制系统，由操作人员及时处理。

在一些实施例中，此分拣消毒打包设备的工作流程为：首先将散杂、凌乱的CPC卡统一放在散卡槽11内，然后通过上料机构10将CPC卡进行入料操作，定向运输机构20接收从上落下的CPC卡，然后对CPC卡进行定向运输，使CPC卡朝向相同的朝向重张分离机构30运动，利用重张分离机构30对堆叠的CPC进行分离，使得CPC卡能依次进入缓存装置40，缓存装置40接收一定量的CPC卡，待控制系统发出指令使CPC卡从存卡槽41内输出，输出的CPC卡进入检测装置50进行判断，不及格的CPC卡集中回收，及格的CPC卡输入至消毒装置60，消毒装置60对CPC卡进行擦拭消毒和风干，然后输出至收卡装置70，通过收卡装置70的分组，使CPC卡成组地依次输出至打包装置80，通过打包装置80对成组的CPC卡进行横向和竖向的打包，然后输出至贴标扫描出件装置90，最后贴标扫描出件装置90将标识附在打包好的CPC卡后，完成一系列操作，可分发至各高速路口使用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种CPC卡的分拣消毒打包设备，其特征在于，包括：

入料装置，用于输入物料；

检测装置，用于检测物料；

消毒装置，用于消毒物料；

收卡装置，用于将物料分组；

打包装置，接收所述收卡装置的物料，用于将成组的物料进行打包。

2.根据权利要求1所述的CPC卡的分拣消毒打包设备，其特征在于：所述入料装置包括：

上料机构，包括散卡槽和第一输送机构，所述第一输送机构包括输送部和固定部，所述散卡槽作为物料的输入端，所述散卡槽与所述输送部对接，所述输送部用于将物料向上运输，所述固定部设置在所述输送部上，使物料能够附着于所述输送部上；

定向运输机构，包括落料区、第二输送机构和第一限位部，所述落料区设置在所述输送部的顶端下方，用于接收从上输入的物料，所述第二输送机构用于运输从所述落料区输入的物料，所述第二输送机构的两侧设有第一导向部，两侧的所述第一导向部之间的间隔构成物料通道，所述第一限位部设置在所述物料通道内，用于接触并调整物料，使物料以预设状态通过物料通道。

3.根据权利要求2所述的CPC卡的分拣消毒打包设备，其特征在于：还包括重张分离机构，所述重张分离机构设置在所述物料通道上，所述重张分离机构包括第一阻挡部和第二阻挡部，沿所述第二输送机构的运输路径所述第一限位部、所述第一阻挡部和所述第二阻挡部依次设置，所述第一阻挡部具有挡在第二输送机构上和从第二输送机构上离开的两个工作状态，所述第二阻挡部以预设间隔固定设置在所述第二输送机构的上方，以构成具有预设间距的限高通道。

4.根据权利要求3所述的CPC卡的分拣消毒打包设备，其特征在于：还包括缓存装置，所述缓存装置包括：

存卡槽，用于暂存预设数量的物料；

第三输送机构，用于输送所述存卡槽内的物料；

挡板机构，具有挡在所述存卡槽和所述第三输送机构之间的第一状态，使所述存卡槽暂存物料，还具有从所述存卡槽和所述第三输送机构之间离开的第二状态，使所述存卡槽释放物料，并经由所述第三输送机构运输。

5.根据权利要求1所述的CPC卡的分拣消毒打包设备，其特征在于：所述检测装置包括：

执行模块，包括第一输入口、第一输出口、第二输出口和执行组件，所述第一输入口用于接收物料，所述第一输出口设置为及格品输出口，所述第二输出口设置为不良品输出口；

检测组件，作用于所述执行模块，以检测物料的情况，所述执行组件根据所述检测组件的信息，将所述第一输入口的物料移动至所述第一输出口或第二输出口。

6.根据权利要求1所述的CPC卡的分拣消毒打包设备，其特征在于：所述消毒装置包括：

辊道运输机构，包括彼此上下间隔的若干第一传送辊和若干第二传送辊，各所述第一传送辊依次排列，各所述第二传送辊依次排列，各所述第一传送辊和各所述第二传送辊之间的间距构成消毒通道，所述消毒通道用于运输物料；

擦拭组件，插空设置在所述消毒通道，所述擦拭组件包括彼此上下间隔的第一清洁辊和第二清洁辊，所述第一清洁辊的侧面和所述第二清洁辊的侧面分别用于擦拭物料的上下表面；

消毒组件，插空设置在所述消毒通道，所述消毒组件用于输出消毒液体，且所述消毒组件具有朝向所述擦拭组件输出的第一工况和朝向所述消毒通道输出的第二工况。

7.根据权利要求6所述的CPC卡的分拣消毒打包设备，其特征在于：所述消毒装置还包括风干机构，所述风干机构接收所述消毒通道输出的物料，所述风干机构包括第一出风端、第二出风端和第一输送组件，所述第一输送组件的运输面设有若干通风口，所述第一出风端和所述第二出风端分别位于所述第一输送组件的上下两侧，以吹干位于物料的上下表面的消毒液体。

8.根据权利要求1所述的CPC卡的分拣消毒打包设备，其特征在于：所述收卡装置包括：

第二输入口，用于接收物料；

转运组件，具有收料工位和出料工位，所述第二输入口与所述收料工位对接，所述转运组件包括转动轮和多个收卡槽，所述收卡槽设置在所述转动轮的周侧，所述转动轮能够转动，使所述收卡槽在所述收料工位和所述出料工位之间切换运动；

第二导向部，包括输入端和输出端，所述第二导向部的输入端与所述出料工位对接，所述第二导向部作为沿所述输入端至所述输出端方向的运动导向；

收卡组件，包括多个第二限位部、第二输送组件和设置在所述第二输送组件两侧的导轨，各所述第二限位部彼此间隔地竖直设置在所述第二输送组件上，相邻的所述第二限位部之间的间距用于定量地容纳物料，所述第二输送组件能够间歇地驱动，以使所述第二限位部间歇地活动预设距离。

9.根据权利要求1所述的CPC卡的分拣消毒打包设备，其特征在于：所述打包装置包括：

打包工位，用于接收成组的物料；

抓取机构，包括可升降和平移的抓取组件，所述抓取组件能实现夹紧和松开的两个动作，所述抓取组件上设有可转动的第一转向部和可转动的第二转向部，使位于所述打包工位的物料能够转向和移动；

打包机构，用于将带状物缠绕在所述打包工位的物料上。

10.根据权利要求1或9所述的CPC卡的分拣消毒打包设备，其特征在于：还包括贴标扫描出件装置，所述贴标扫描出件装置接收所述打包装置的物料，用于给打包好的物料附上标识，并扫描标识以记录出件信息。

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