CN113843680A - 球墨铸铁管水泥内衬倒角装置 - Google Patents

球墨铸铁管水泥内衬倒角装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种球墨铸铁管水泥内衬倒角装置，属于球墨铸铁管制造技术领域，包括托辊组件、角度调整机构、倒角机、推顶组件和控制系统，托辊组件用于支撑球墨铸铁管圆周向自转，角度调整机构可在球墨铸铁管水泥内衬倒角的角度方向上调整角度，倒角机设于角度调整机构上，用于对球墨铸铁管水泥内衬倒角操作，且倒角角度借助角度调整机构调整，推顶组件用于推移角度调整机构向靠近球磨铸铁管倒角位置移动，控制系统用于分别控制倒角机、推顶组件和托辊组件运行。本发明提供的球墨铸铁管水泥内衬倒角装置，具有可对水泥内衬倒角自动操作，降低人工劳动强度和倒角角度可随时调整，便于适应不同倒角角度需求的技术效果。

Description

球墨铸铁管水泥内衬倒角装置
技术领域
本发明属于球墨铸铁管制造技术领域，更具体地说，是涉及一种球墨铸铁管水泥内衬倒角装置。
背景技术
目前，球墨铸铁管在制造过程中需要对其水泥内衬进行倒角操作，在实际操作中普遍采用人工操作，人工推移倒角机移动至球墨铸铁管水泥倒角处，驱动球磨铸铁管自转后启动倒角机进行倒角操作，在操作中需要人工不断控制倒角机的倒角位置，这样的操作人工劳动强度大，而且对水泥内衬倒角角度无法调整；另外，倒角后产生的粉尘、杂质等无法收集，则有一部分粉尘和杂质会掉落至倒角后的水泥内衬上，同时也会严重污染车间环境和损害工人身体健康。
发明内容
本发明的目的在于提供一种球墨铸铁管水泥内衬倒角装置，旨在实现球墨铸铁管水泥内衬倒角自动操作，降低人工劳动强度和倒角角度调整的技术效果。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种球墨铸铁管水泥内衬倒角装置，包括：
托辊组件，用于支撑球墨铸铁管圆周向自转；
角度调整机构，可在球墨铸铁管水泥内衬倒角的角度方向上调整角度；
倒角机，设于所述角度调整机构上，用于对球墨铸铁管水泥内衬倒角操作，且倒角角度借助所述角度调整机构调整；
推顶组件，用于推移所述角度调整机构向靠近球磨铸铁管倒角位置移动；以及
控制系统，分别与所述倒角机、所述推顶组件和所述托辊组件电性连接，并用于分别控制所述倒角机、所述推顶组件和所述托辊组件运行。
在一种可能的实现方式中，球墨铸铁管水泥内衬倒角装置还包括用于探测所述托辊组件上是否存在球磨铸铁管的第一探测器、用于探测所述托辊组件是否运行的第二探测器，所述第一探测器和所述第二探测器均适于向所述控制系统上发送信号，所述控制系统均收到所述第一探测器和所述第二探测器的信号后、控制所述推顶组件和所述倒角机运行。
在一种可能的实现方式中，所述角度调整机构包括可移动的车体、一端与所述车体上端铰接另一端为自由端的调整板以及一端连接所述调整板自由端另一端连接所述车体上端的角度调整卡环，所述倒角机设于所述调整板上端，所述调整板相对所述车体的转动角度借助所述角度调整卡环调节。
在一种可能的实现方式中，所述角度调整卡环包括一端与所述车体上端连接另一端为自由端且朝向所述调整板的第一卡环、一端与所述调整板下端连接另一端为自由端且朝向所述车体的第二卡环以及用于锁定所述第一卡环和所述第二卡环相互连接位置的限位件；所述第一卡环上和所述第二卡环上均设布设有多个限位孔，所述第一卡环上所述限位孔与所述第二卡环上所述限位孔相互对齐后，所述限位件适于同时插接在所述第一卡环上所述限位孔和所述第二卡环上所述限位孔内，以限位所述第一卡环与所述第二卡环相互连接位置。
在一种可能的实现方式中，所述托辊组件为多组且沿球墨铸铁管轴向间隔均布设置，所述托辊组件包括长度、宽度和高度均可调节的支撑架、转动设于所述支撑架上的两组托辊以及设于所述支撑架上的驱动器，所述驱动器至少与一个所述托辊连接并驱动旋转，两组所述托辊均用于滚动支撑球墨铸铁管自转且分别置于球磨铸铁管轴向上的两侧，所述驱动器受控于所述控制系统。
在一种可能的实现方式中，球墨铸铁管水泥内衬倒角装置还包括移动架，所述移动架上设有升降柱，所述角度调整机构设于所述升降柱上端且借助所述升降柱调节倒角高度，所述推顶组件设于所述移动架上，所述移动架的高度可调节，在所述移动架的上端设有除尘机构，所述除尘机构设于所述倒角机上方且适于吸取倒角过程中产生的粉尘和杂质，所述除尘机构可插入至球磨铸铁管内部；所述移动架的高度调节与所述升降柱的高度调节相互联动且均受控于所述控制系统。
在一种可能的实现方式中，所述移动架上端设有透孔，所述除尘机构包括设于所述移动架上端的除尘风机、连通所述除尘风机出风端的积尘箱以及连通所述除尘风机进风端的集尘罩，所述集尘罩插接在所述透孔内且朝向所述倒角机；所述透孔的下端设有张口范围可调节式的收集罩，所述收集罩包围所述透孔下端口，粉尘依次通过所述收集罩、所述透孔并至所述集尘罩内，所述收集罩的张口范围大于所述倒角机的倒角作业范围。
在一种可能的实现方式中，球墨铸铁管水泥内衬倒角装置还包括：
两组导轨，相互并列设置在所述移动架上位于所述透孔的下端口处，所述导轨长度方向沿球磨铸铁管轴向，所述透孔位于两组所述导轨之间区域；以及
两组滑块，均滑接在两组所述导轨上，两组所述滑块间距可调节；
所述收集罩为上下端均开口且可围成矩形封闭状的弹性构件，所述收集罩的两侧端均设于两组所述滑块上，且借助两组所述滑块的滑动调节其张口范围。
在一种可能的实现方式中，所述滑块的下端设有连接件，所述连接件的外端朝向远离所述导轨方向倾斜，多个连接件围成下端宽上端窄的梯形结构，以扩大对粉尘和杂质的吸取范围，所述收集罩可拆卸连接于所述连接件上。
在一种可能的实现方式中，所述集尘罩内部呈水平状设有滤网，在所述滤网下端均布铰接有多组相互不接触的挡板组件，所述挡板组件呈水平状，所述集尘罩内形成负压后，所述挡板组件可向靠近所述滤网方向转动，且转动后用于使粉尘和风通过并增大所述集尘罩的进风量；所述集尘罩内为自然气压后，所述挡板组件复位至水平状且用于减小所述集尘罩的进风量、并防止被所述滤网阻挡的粉尘和杂质掉落至球磨铸铁管水泥内衬上，所述挡板组件的铰接点处设有限位环，所述限位环适于限位所述挡板组件的转动角度。
本发明提供的球墨铸铁管水泥内衬倒角装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明球墨铸铁管水泥内衬倒角装置包括托辊组件、角度调整机构、倒角机、推顶组件和控制系统，托辊组件用于支撑球墨铸铁管圆周向自转，角度调整机构可在球墨铸铁管水泥内衬倒角的角度方向上调整角度，倒角机设于角度调整机构上，用于对球墨铸铁管水泥内衬倒角操作，且倒角角度借助角度调整机构调整，推顶组件用于推移角度调整机构向靠近球磨铸铁管倒角位置移动，控制系统用于分别控制倒角机、推顶组件和托辊组件运行，解决了球墨铸铁管水泥内衬倒角人工操作，劳动强度大，倒角角度无法调整的技术问题，具有可对水泥内衬倒角自动操作，降低人工劳动强度和倒角角度可随时调整，便于适应不同倒角角度需求的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的球墨铸铁管水泥内衬倒角装置处于倒角作业中的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的球墨铸铁管水泥内衬倒角装置的托辊组件结构示意图；
图3为本发明实施例提供的球墨铸铁管水泥内衬倒角装置的结构示意图；
图4为图3所示的球墨铸铁管水泥内衬倒角装置的倒角机磨头对水泥内衬倒角状态结构示意图；
图5为本发明另一种实施例提供的球墨铸铁管水泥内衬倒角装置的结构示意图；
图6为图5中的球墨铸铁管水泥内衬倒角装置的除尘机构结构示意图；
图7为图6中的除尘机构结构仰视图；
图8为图6中的除尘机构的集尘罩结构示意图；
图9为图8中的挡板组件处于未除尘状态下的结构示意图；
图10为图9中的挡板组件处于除尘状态下的结构示意图。
附图标记说明：
1、托辊组件；11、支撑架；12、托辊；13、驱动器；14、伸缩梁；15、可伸缩支腿；2、角度调整机构；21、车体；22、调整板；23、角度调整卡环；231、第一卡环；232、第二卡环；233、限位件；234、限位孔；3、倒角机；31、电机；32、伸缩杆；33、磨头；4、推顶组件；5、控制系统；6、第一探测器；7、第二探测器；8、移动架；81、升降柱；82、透孔；83、升降杆；9、除尘机构；91、除尘风机；92、积尘箱；93、集尘罩；94、收集罩；95、导轨；96、滑块；97、连接件；98、滤网；10、挡板组件；101、限位环；102、固定件；103、挡板。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请一并参阅图1至图10，现对本发明提供的球墨铸铁管水泥内衬倒角装置进行说明。所述球墨铸铁管水泥内衬倒角装置，包括托辊组件1、角度调整机构2、倒角机3、推顶组件4和控制系统5，托辊组件1用于支撑球墨铸铁管圆周向自转；角度调整机构2可在球墨铸铁管水泥内衬倒角的角度方向上调整角度；倒角机3设于角度调整机构2上，用于对球墨铸铁管水泥内衬倒角操作，且倒角角度借助角度调整机构2调整；推顶组件4用于推移角度调整机构2向靠近球磨铸铁管倒角位置移动；控制系统5分别与倒角机3、推顶组件4和托辊组件1电性连接，并用于分别控制倒角机3、推顶组件4和托辊组件1运行。
本发明提供的球墨铸铁管水泥内衬倒角装置，与现有技术相比，本发明球墨铸铁管水泥内衬倒角装置包括托辊组件1、角度调整机构2、倒角机3、推顶组件4和控制系统5，托辊组件1用于支撑球墨铸铁管圆周向自转，角度调整机构2可在球墨铸铁管水泥内衬倒角的角度方向上调整角度，倒角机3设于角度调整机构2上，用于对球墨铸铁管水泥内衬倒角操作，且倒角角度借助角度调整机构2调整，推顶组件4用于推移角度调整机构2向靠近球磨铸铁管倒角位置移动，控制系统5用于分别控制倒角机3、推顶组件4和托辊组件1运行，解决了球墨铸铁管水泥内衬倒角人工操作，劳动强度大，倒角角度无法调整的技术问题，具有可对水泥内衬倒角自动操作，降低人工劳动强度和倒角角度可随时调整，便于适应不同倒角角度需求的技术效果。
为方便叙述，以上或以下所指的“铸管”“管体”等，都是指本文中的球墨铸铁管。“水泥内衬”“内衬”都是指位于球墨铸铁管内部的水泥内衬。
水泥内衬倒角是球磨铸铁管制造过程中必须要进行的一个工序，其目的是方便在施工时两个相邻管体之间对接等操作，满足施工要求。通过对现有技术中倒角操作进行改进，可提高操作效率和自动化程度。通过在控制系统5上控制托辊组件1的旋转，从而使铸管自转，此时可开启推顶组件4，使倒角机3移动至倒角处，然后开启倒角机3对内衬进行倒角，铸管边旋转边被倒角，最后完成倒角操作。
本实施例中的推顶组件4是一种可以伸缩的电动推杆或气动推杆或液压推杆，上述推杆也可为伸缩式杆件，在现有技术中均有相关产品。由于不同的施工情况，需要有多种不同的倒角角度，则一般的倒角角度为45°，角度不能调整，那么在有特殊需求的倒角时，则现有技术不能使用，通过使用本发明可以满足对不同角度的倒角需求。
控制系统5包括外壳、设置在外壳上的控制面板、外壳内部的PLC控制器、控制电路、控制按钮等，可以编程，通过按钮的操作等，可以实现对铸管自动倒角，其中控制电路的连接、控制原理等都采用现有技术，在此不再赘述。
在一些实施例中，请参阅图1至图10，球墨铸铁管水泥内衬倒角装置还包括用于探测托辊组件1上是否存在球磨铸铁管的第一探测器6、用于探测托辊组件1是否运行的第二探测器7，第一探测器6和第二探测器7均适于向控制系统5上发送信号，控制系统5均收到第一探测器6和第二探测器7的信号后、控制推顶组件4和倒角机3运行。当控制系统5上收到两种信号时，才能控制倒角机3的移动和对铸管倒角，当其中一个信号没有收到，则控制系统5处于静止状态，也不会控制倒角机3和推顶组件4运行，这就防止了有铸管时，托辊组件1不运行；托辊组件1运行时，没有铸管的现象，防止倒角机3的空操作或误操作。
本实施例中的探测器均为现有技术中的红外传感器或其他传感器，在控制系统5上设有与该传感器相对应的接收单元，通过接收信号，判断是否需要执行推顶组件4和倒角机3，若控制系统5满足接收了两种信号的条件，则控制系统5控制推顶组件4和倒角机3运行。
在一些实施例中，请参阅图1至图10，角度调整机构2包括可移动的车体21、一端与车体21上端铰接另一端为自由端的调整板22以及一端连接调整板22自由端另一端连接车体21上端的角度调整卡环23，倒角机3设于调整板22上端，调整板22相对车体21的转动角度借助角度调整卡环23调节。车体21的底部设有车轮，调整板22的转动角度为0-90度，通过调整角度调整卡环23的调整，就可以调整调整板22的转动角度，调整方便。车体21的一端与推顶组件4的推顶端连接，通过推顶组件4的推顶，则车体21可以向铸管倒角位置移动，方便倒角操作。
在一些实施例中，请参阅图1至图10，角度调整卡环23包括一端与车体21上端连接另一端为自由端且朝向调整板22的第一卡环231、一端与调整板22下端连接另一端为自由端且朝向车体21的第二卡环232以及用于锁定第一卡环231和第二卡环232相互连接位置的限位件233；第一卡环231上和第二卡环232上均设布设有多个限位孔234，第一卡环231上限位孔234与第二卡环232上限位孔234相互对齐后，限位件233适于同时插接在第一卡环231上限位孔234和第二卡环232上限位孔234内，以限位第一卡环231与第二卡环232相互连接位置。通过转动调整板22，则第二卡环232移动，因为第一卡环231为固定状态，当第二卡环232上的限位孔234与第一卡环231上的限位孔234对齐后，则可将限位件233穿入对齐的两个限位孔234内，则可锁定第二卡环232和调整板22，从而固定了倒角机3的倒角位置。上述调节方式为手动调节时，操作较方便简单。
具体的，限位件233可为螺栓、螺柱、销等杆式构件，穿在限位孔234内，以达到限位倒角机3的目的。第一卡环231和第二卡环232均为弧形板状构件。
具体的，可在调整板22与车体21之间使用电动伸缩杆(在图中未示出)，电动伸缩杆两端分别铰接连接调整板22和车体21上端，通过控制电动伸缩杆的伸缩，也可以控制调整板22的转动角度，这样就实现了对调整板22的电动调节。
在一些实施例中，请参阅图1至图10，托辊组件1为多组且沿球墨铸铁管轴向间隔均布设置，托辊组件1包括长度、宽度和高度均可调节的支撑架11、转动设于支撑架11上的两组托辊12以及设于支撑架11上的驱动器13，驱动器13至少与一个托辊12连接并驱动旋转，两组托辊12均用于滚动支撑球墨铸铁管自转且分别置于球磨铸铁管轴向上的两侧，驱动器13受控于控制系统5。
具体的，沿支撑架11的长度方向的中部位置设有伸缩梁14，通过调节伸缩梁14的长度，就可以调节支撑架11的总长度；沿支撑架11的宽度方向的中部位置也设有伸缩梁14，通过调节伸缩梁14的长度，就可以调节支撑架11的总宽度；在支撑架11的底部设有可伸缩支腿15，通过调节可伸缩支腿15的高度，就可以调节支撑架11的总高度，从而调节了托辊组件1的铸管的支撑或承托高度，进而可调节铸管水泥内衬被倒角的高度或位置。对支撑架11的在三维方向上的调节方式比较简单，易操作。
具体的，驱动器13为一种电动机，可以直接驱动或通过带传动或通过链传动驱动托辊12旋转，托辊12旋转后可以带动铸管自转，从而使倒角机3对水泥内衬圆周向倒角操作。
在一些实施例中，请参阅图1至图10，球墨铸铁管水泥内衬倒角装置还包括移动架8，移动架8上设有升降柱81，角度调整机构2设于升降柱81上端且借助升降柱81调节倒角高度，推顶组件4设于移动架8上，移动架8的高度可调节，在移动架8的上端设有除尘机构9，除尘机构9设于倒角机3上方且适于吸取倒角过程中产生的粉尘和杂质，除尘机构9可插入至球磨铸铁管内部；移动架8的高度调节与升降柱81的高度调节相互联动且均受控于控制系统5。在移动架8的底部也设有车轮，通过推移移动架8，则可使倒角机3移动到待倒角的位置，方便对不同位置放置的铸管的倒角操作，操作方便，移动灵活。升降柱81为一种电动伸缩杆杆件，可以竖向伸缩，从而可调节倒角机3的倒角高度，除尘机构9的除尘风速可调节，从而可随着倒角程度调节除尘效果。联动可理解为同时动作、同时驱动且动作一致。
要注意，升降柱81的升降调节和移动架8的高度调节是同时进行的，这样才能保证倒角机3相对移动架8的上端是静止运动的，即倒角机3升降时，不会影响除尘机构9的运行，则除尘机构9可以正常完成除尘动作。
在一些实施例中，请参阅图1至图10，移动架8上端设有透孔82，除尘机构9包括设于移动架8上端的除尘风机91、连通除尘风机91出风端的积尘箱92以及连通除尘风机91进风端的集尘罩93，集尘罩93插接在透孔82内且朝向倒角机3；透孔82的下端设有张口范围可调节式的收集罩94，收集罩94包围透孔82下端口，粉尘依次通过收集罩94、透孔82并至集尘罩93内，收集罩94的张口范围大于倒角机3的倒角作业范围。倒角过程中产生的粉尘、小颗粒、杂质、碎屑等都是通过透孔82到达除尘风机91内，进而被收集到积尘箱92内，除尘风机91运行后，集尘罩93内产生负压，则起到吸取粉尘的作用。移动架8呈C字型，中部设有升降杆83，与升降柱81的高度调节相互联动，且均受控于控制系统5。
随着倒角机3的倒角位置的移动，相应的调节收集罩94的张口大小，就可以将在倒角过程中产生的粉尘等被吸取，防止有漏吸的现象，能够吸取产生的大部分粉尘。收集罩94的设置，解决了在倒角过程中除尘风机91未能将大部分粉尘吸取的技术问题。收集罩94的张口范围要大于集尘罩93的张口范围，方便使大部分的粉尘被吸取，防止漏吸取。
要实现收集罩94的张开范围的可调节，在一些实施例中，请参阅图1至图10，球墨铸铁管水泥内衬倒角装置还包括两组导轨95和两组滑块96，两组导轨95相互并列设置在移动架8上位于透孔82的下端口处，导轨95长度方向沿球磨铸铁管轴向，透孔82位于两组导轨95之间区域；两组滑块96均滑接在两组导轨95上，两组滑块96间距可调节；收集罩94为上下端均开口且可围成矩形封闭状的弹性构件，收集罩94的两侧端均设于两组滑块96上，且借助两组滑块96的滑动调节其张口范围。通过滑动两组滑块96，调节间距，就可以调整收集罩94的张口范围，收集罩94上设有弹簧，可随滑块96的滑动而伸缩，收集罩94呈矩形，其中两端与两组滑块96连接，另外两端不连接或呈自由状态，通过两组滑块96的滑动，则收集罩94张口范围变大或变小。
具体的，在导轨95上设有与控制系统5电性连接的电动伸缩杆件(在图中未示出)，通过在控制系统5上控制电动伸缩杆件，就可以控制滑块96在导轨95上的滑动位置，从而控制了对收集罩94的张口范围。
在一些实施例中，请参阅图1至图10，滑块96的下端设有连接件97，连接件97的外端朝向远离导轨95方向倾斜，多个连接件97围成下端宽上端窄的梯形结构，以扩大对粉尘和杂质的吸取范围，收集罩94可拆卸连接于连接件97上。连接件97呈倾斜状，或向导轨95的外部方向上偏斜，其作用是使收集罩94的下端开口大于上端开口，这样能扩大对粉尘的吸取范围。两组连接件97组成了八字型，再将收集罩94连接上以后，则收集罩94呈下宽上窄的梯形结构。
连接件97为两组，分别设置在两组滑块96下端，收集罩94与连接件97连接，连接件97与滑块96之间为可拆卸连接，方便安装和拆卸，连接顺利。
在一些实施例中，请参阅图1至图10，集尘罩93内部呈水平状设有滤网98，在滤网98下端均布铰接有多组相互不接触的挡板组件10，挡板组件10呈水平状，集尘罩93内形成负压后，挡板组件10可向靠近滤网98方向转动，且转动后用于使粉尘和风通过并增大集尘罩93的进风量；集尘罩93内为自然气压后，挡板组件10复位至水平状且用于减小集尘罩93的进风量、并防止被滤网98阻挡的粉尘和杂质掉落至球磨铸铁管水泥内衬上，挡板组件10的铰接点处设有限位环101，限位环101适于限位挡板组件10的转动角度。当除尘风机91运行后，则挡板组件10被负压吸取，则挡板组件10向集尘罩93内部转动，此时相邻两个挡板组件10之间形成缝隙，该缝隙可容许粉尘等通过，粉尘粒径小于滤网98孔径的粉尘可通过该滤网98，若大于滤网98孔径则不能通过，此时能够防止被除尘风机91误抽取的杂质、物体、工具、器件等进入到集尘罩93内。当除尘风机91停止运行后，则挡板组件10又复位至原状，原状就是呈水平的状态，挡板组件10呈原状时，可以防止位于滤网98上的杂质掉落，起到阻挡杂质的作用。但是被滤网98阻挡的杂质等影响除尘风机91抽风效率时，此时可停止除尘风机91运行，将杂质等取下即可。
挡板组件10并不是完全的阻挡，而是起到部分作用，在没有设置挡板组件10的基础上设置了挡板组件10，则要比没有设置的技术效果要好。限位环101的限位角度为0-90度，即挡板组件10最大能从水平状转动到垂直状。挡板组件10包括连接在滤网98下端的固定件102、设置在固定件102下端的铰接端以及一端与铰接端连接另一端为自由端的挡板103，挡板103可以转动，相邻的两个挡板组件10的挡板103呈对称状设置，挡板103能阻挡集尘罩93进风口(并不是完全意义上的阻挡)。限位环101设置在固定件102下端的铰接端。
在一些实施例中，请参阅图1至图10，倒角机3包括固设在角度调整机构2上端的电机31、固连在电机31动力输出端的伸缩杆32以及固连在伸缩杆32外端的磨头33，磨头33与伸缩杆32之间可拆卸连接，伸缩杆32、磨头33和电机31均同轴设置，磨头33用于对球磨铸铁管水泥内衬倒角操作，电机31受控于控制系统5。磨头33可采用现有技术中的磨头33，磨头33呈圆柱形或圆锥形，可以打磨水泥内衬倒角，伸缩杆32为手动伸缩式杆件，通过调节其伸缩长度，且调节后长度可锁定，伸缩杆32调节后就可以调节磨头33与电机31之间的距离，从而可以调节对水泥内衬的倒角位置，方便倒角操作和调节，电机31可采用现有技术中的电机31，磨头33的样式可以任意更换，电机31通过多个螺栓固定在调整板22上端。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.球墨铸铁管水泥内衬倒角装置，其特征在于，包括：
托辊组件，用于支撑球墨铸铁管圆周向自转；
角度调整机构，可在球墨铸铁管水泥内衬倒角的角度方向上调整角度；
倒角机，设于所述角度调整机构上，用于对球墨铸铁管水泥内衬倒角操作，且倒角角度借助所述角度调整机构调整；
推顶组件，用于推移所述角度调整机构向靠近球磨铸铁管倒角位置移动；以及
控制系统，分别与所述倒角机、所述推顶组件和所述托辊组件电性连接，并用于分别控制所述倒角机、所述推顶组件和所述托辊组件运行。
2.如权利要求1所述的球墨铸铁管水泥内衬倒角装置，其特征在于，还包括用于探测所述托辊组件上是否存在球磨铸铁管的第一探测器、用于探测所述托辊组件是否运行的第二探测器，所述第一探测器和所述第二探测器均适于向所述控制系统上发送信号，所述控制系统均收到所述第一探测器和所述第二探测器的信号后、控制所述推顶组件和所述倒角机运行。
3.如权利要求1所述的球墨铸铁管水泥内衬倒角装置，其特征在于，所述角度调整机构包括可移动的车体、一端与所述车体上端铰接另一端为自由端的调整板以及一端连接所述调整板自由端另一端连接所述车体上端的角度调整卡环，所述倒角机设于所述调整板上端，所述调整板相对所述车体的转动角度借助所述角度调整卡环调节。
4.如权利要求3所述的球墨铸铁管水泥内衬倒角装置，其特征在于，所述角度调整卡环包括一端与所述车体上端连接另一端为自由端且朝向所述调整板的第一卡环、一端与所述调整板下端连接另一端为自由端且朝向所述车体的第二卡环以及用于锁定所述第一卡环和所述第二卡环相互连接位置的限位件；所述第一卡环上和所述第二卡环上均设布设有多个限位孔，所述第一卡环上所述限位孔与所述第二卡环上所述限位孔相互对齐后，所述限位件适于同时插接在所述第一卡环上所述限位孔和所述第二卡环上所述限位孔内，以限位所述第一卡环与所述第二卡环相互连接位置。
5.如权利要求1所述的球墨铸铁管水泥内衬倒角装置，其特征在于，所述托辊组件为多组且沿球墨铸铁管轴向间隔均布设置，所述托辊组件包括长度、宽度和高度均可调节的支撑架、转动设于所述支撑架上的两组托辊以及设于所述支撑架上的驱动器，所述驱动器至少与一个所述托辊连接并驱动旋转，两组所述托辊均用于滚动支撑球墨铸铁管自转且分别置于球磨铸铁管轴向上的两侧，所述驱动器受控于所述控制系统。
6.如权利要求1所述的球墨铸铁管水泥内衬倒角装置，其特征在于，球墨铸铁管水泥内衬倒角装置还包括移动架，所述移动架上设有升降柱，所述角度调整机构设于所述升降柱上端且借助所述升降柱调节倒角高度，所述推顶组件设于所述移动架上，所述移动架的高度可调节，在所述移动架的上端设有除尘机构，所述除尘机构设于所述倒角机上方且适于吸取倒角过程中产生的粉尘和杂质，所述除尘机构可插入至球磨铸铁管内部；所述移动架的高度调节与所述升降柱的高度调节相互联动且均受控于所述控制系统。
7.如权利要求6所述的球墨铸铁管水泥内衬倒角装置，其特征在于，所述移动架上端设有透孔，所述除尘机构包括设于所述移动架上端的除尘风机、连通所述除尘风机出风端的积尘箱以及连通所述除尘风机进风端的集尘罩，所述集尘罩插接在所述透孔内且朝向所述倒角机；
所述透孔的下端设有张口范围可调节式的收集罩，所述收集罩包围所述透孔下端口，粉尘依次通过所述收集罩、所述透孔并至所述集尘罩内，所述收集罩的张口范围大于所述倒角机的倒角作业范围。
8.如权利要求7所述的球墨铸铁管水泥内衬倒角装置，其特征在于，球墨铸铁管水泥内衬倒角装置还包括：
两组导轨，相互并列设置在所述移动架上位于所述透孔的下端口处，所述导轨长度方向沿球磨铸铁管轴向，所述透孔位于两组所述导轨之间区域；以及
两组滑块，均滑接在两组所述导轨上，两组所述滑块间距可调节；
所述收集罩为上下端均开口且可围成矩形封闭状的弹性构件，所述收集罩的两侧端均设于两组所述滑块上，且借助两组所述滑块的滑动调节其张口范围。
9.如权利要求8所述的球墨铸铁管水泥内衬倒角装置，其特征在于，所述滑块的下端设有连接件，所述连接件的外端朝向远离所述导轨方向倾斜，多个连接件围成下端宽上端窄的梯形结构，以扩大对粉尘和杂质的吸取范围，所述收集罩可拆卸连接于所述连接件上。
10.如权利要求7所述的球墨铸铁管水泥内衬倒角装置，其特征在于，所述集尘罩内部呈水平状设有滤网，在所述滤网下端均布铰接有多组相互不接触的挡板组件，所述挡板组件呈水平状，所述集尘罩内形成负压后，所述挡板组件可向靠近所述滤网方向转动，且转动后用于使粉尘和风通过并增大所述集尘罩的进风量；所述集尘罩内为自然气压后，所述挡板组件复位至水平状且用于减小所述集尘罩的进风量、并防止被所述滤网阻挡的粉尘和杂质掉落至球磨铸铁管水泥内衬上，所述挡板组件的铰接点处设有限位环，所述限位环适于限位所述挡板组件的转动角度。
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