CN113843289A - 粉料成型压实一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电池极片成型技术领域，提出了粉料成型压实一体机，包括机架和依次设于机架上的料仓、压实机构、带材减薄机构、张力传感器、收卷机构，还包括设于机架上控制器，还包括设于带材减薄机构前的张力调整机构，张力调整机构包括：调整滑块往复滑动设于机架上；滚筒转动设于调整滑块上；导向轮转动设于机架上；牵引绳中部绕设在导向轮上且端部连接调整滑块；配重块连接在牵引绳的另一端；调整齿条设于调整滑块上；调整齿轮转动设于机架上且与调整齿条保持啮合；角度位移传感器设于机架上且电连接控制器。通过上述技术方案，解决了相关技术中由于电池极片在厚度改变时张紧力不能改变而引起的压制出的电池极片厚度不均匀的问题。

Description

粉料成型压实一体机
技术领域
本发明涉及电池极片成型技术领域，具体的，涉及粉料成型压实一体机。
背景技术
锂离子电池的能量密度大、用途广、发展快，因此要求低电阻化、大容量化等进一步的提高性能。锂离子电池的电极能够以电池极片的形式获得，为了由包含电极活性物质的粉体制造电池极片等压延片，已进行了使用粉体压延装置的粉体的压缩成型。在粉体压延装置中，在基材上用辊将粉体压缩成型而得到电池极片，容易使得基材上不同区域的粉体的厚度不同，这就使得在后期工作过程中，电池极片不同区域的膨胀情况不同而使得粉体容易从基材上脱落，影响后续锂离子电池的正常工作。为了保证电池极片的厚度满足要求，可以采用多级减薄的方式，但是电池极片在每次减薄时都会引起电池极片的内部张紧力的改变，进而导致压制出电池极片的厚度不均。
发明内容
本发明提出粉料成型压实一体机，解决了相关技术中由于电池极片在厚度改变时张紧力不能改变而引起的压制出的电池极片厚度不均匀的问题。
本发明的技术方案如下：粉料成型压实一体机，包括机架和依次设于所述机架上的料仓、压实机构、带材减薄机构、张力传感器、收卷机构，还包括设于所述机架上控制器，所述压实机构用于将粉料压制成片以形成带材，所述带材减薄机构用于减小带材的厚度，所述收卷机构用于将带材整理成卷材，所述张力传感器电连接所述控制器且用于感应带材成卷前的张力，还包括设于所述带材减薄机构前的张力调整机构，所述张力调整机构包括：
调整滑块，沿竖直方向往复滑动设于所述机架上；
滚筒，转动设于所述调整滑块上，所述滚筒的轴线位于水平面内，所述滚筒靠自重压在所述带材上；
导向轮，转动设于所述机架上，所述导向轮的转动轴线与所述滚筒的转动轴线相互平行；
牵引绳，中部绕设在所述导向轮上且一端端部连接所述调整滑块；
配重块，连接在所述牵引绳的另一端；
调整齿条，设于所述调整滑块上且与所述调整滑块同步运动；
调整齿轮，转动设于所述机架上且与所述调整齿条保持啮合；
角度位移传感器，设于所述机架上且电连接所述控制器，用于检测所述调整齿轮转过的角度；
其中，所述带材传递给所述滚筒的托举力配合所述配重块的自重平衡所述滚筒的自重。
作为进一步的技术方案，所述张力调整机构还包括调整导轨，所述调整导轨固设于所述机架上，所述调整滑块滑动设于所述调整导轨上。
作为进一步的技术方案，所述张力调整机构还包括多个不同重量的秤砣砝码，多个所述秤砣砝码叠加设置在所述配重块上。
作为进一步的技术方案，所述带材减薄机构包括一次减薄组件和二次减薄组件，所述张力调整机构为两个且分别设于所述一次减薄组件和所述二次减薄组件的入料侧，所述张力传感器设于所述二次减薄组件和所述收卷机构之间，所述一次减薄组件和所述二次减薄组件均具有两个相对转动的挤压辊，两个所述挤压辊在竖直方向上具有间隙，所述间隙的大小可调。
作为进一步的技术方案，所述带材减薄机构还包括间隙调整组件，所述间隙调整组件包括：
框架，设于所述机架上；
安装板，设于所述框架上，所述挤压辊的两端分别与所述安装板连接；
推顶板，滑动设于所述间隙内，所述推顶板具有下斜面和上平面，所述下斜面和所述上平面分别接触两个不同的所述安装板，所述推顶板开设有螺纹孔；
驱动件，设于所述机架上且具有旋转驱动端；
螺杆，一端连接所述旋转驱动端，另一端穿设在所述螺纹孔内。
作为进一步的技术方案，所述压实机构包括：
压片辊，为两个且均转动设于所述机架上，两个所述压片辊转向相反且位于所述料仓的出料口处；
第一裁剪组件，设于所述机架上且具有第一裁剪刀，所述第一裁剪刀用于裁剪带材的边料；
弧形导向板，设于所述机架上且入料端位于所述第一裁剪刀的下方；
集料盒，设于所述机架上且位于所述弧形导向板的出料端。
作为进一步的技术方案，所述收卷机构包括：
支座，固设于所述机架上；
滑台，水平滑动设于所述支座上且滑动方向与所述带材的运动方向异面垂直；
推顶件，设于所述支座上且推顶端设于所述滑台上，所述推顶件电连接所述控制器；
收卷轴，转动设于所述滑台上且用于对所述带材进行收卷；
纠偏组件，设于所述滑台上且具有纠偏传感器，所述纠偏传感器电连接所述控制器且用于感应进入所述收卷轴之前的所述带材的边缘。
作为进一步的技术方案，所述纠偏组件还具有：
安装杆，设于所述机架上，所述安装杆的长度方向位于所述水平面内且垂直于所述带材的运动方向；
纠偏支架，设于所述安装杆上且沿所述安装杆的长度方向实现位置可调，所述纠偏传感器设于所述纠偏支架上。
作为进一步的技术方案，所述收卷机构还包括卷径感应组件，所述卷径感应组件设于所述机架上且具有超声波传感器，所述超声波传感器电连接所述控制器且朝向所述收卷轴。
作为进一步的技术方案，还包括导向辊和引料板，所述导向辊转动设于所述机架上，所述引料板设于所述机架上，所述带材从所述引料板入料端进入并从所述引料板出料端出去，所述导向辊与所述带材滚动接触。
本发明的工作原理及有益效果为：与现有技术相比，粉料成型压实一体机包括机架、料仓，压实机构、带材减薄机构、张力传感器、收卷机构和控制器。料仓设置在机架上并且用于盛放电池极片的原料粉料；压实机构设置在机架上并且位于料仓的出料口处，压实机构用于将粉料压制成带材；带材减薄机构设置在机架上并且用于减少带材的厚度；张力传感器设置在机架上并且与带材接触，用于感应运动中的带材的张紧力，张力传感器电连接控制器，并且将带材的张紧力信息即时传递给控制器，以方便操作人员对带材张紧力的监控；控制器同时也对压实机构、带材减薄机构、收卷机构进行控制；收卷机构设置在机架上并用于对减薄后的带材进行收卷；压实机构、带材减薄机构、张力传感器和收卷机构沿着带材的运动方向依次设置。粉料成型压实一体机还设置了张力调整机构，张力调整机构包括调整滑块、滚筒、导向轮、牵引绳、配重块、调整齿条、调整齿轮和角度位移传感器；调整滑块沿竖直方向滑动设置在机架上；滚筒转动设置在调整滑块上，滚筒的转动轴线位于水平面内且与竖直方向垂直，滚筒压在即将进入到带材减薄机构内的带材上；导向轮转动设置在机架上，导向轮在机架上的位置不变，相对于机架仅仅是转动设置，并且导向轮的转动轴线与滚筒的转动轴线相互平行；牵引绳中部绕过导向轮，并且两端在竖直面上设置，牵引绳的一端与调整滑块固定连接，另一端连接自由状态的配重块，由于滚筒压在带材上，因此带材传递给滚筒的力加上配重块的自重可以平衡滚筒的自重，带材的运动速度越大，带材内的张力越大，进而带材对滚筒的托举力就越大，同理带材的运送速度越小，带材对滚筒的托举力就越小，当滚筒受到的力大于自重时，滚筒带着调整滑块向上运动，同理，滚筒受到的力小于自重时，调整滑块向下运动；由于调整齿条设置在调整滑块上并且与调整滑块同步运动，调整齿轮转动设置在机架上并且与调整齿条始终保持啮合，因此滚筒的移动会最终转变为调整齿轮的转动，而设置在机架上的角度位移传感器可以检测到调整齿轮转过的角度，并且将这个信息传递给控制器，当转过的角度超过限定值时，控制器就会调整带材的运动速度，进而保证带材进入到带材减薄机构时有一个速度稳定的范围值。这样就能避免由于带材速度不一致，而引起的带材厚度分布不均的问题。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明提供的粉料成型压实一体机的等轴测结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为本发明提供的粉料成型压实一体机的结构示意图；
图4为本发明中带材减薄机构和收卷机构配合处的等轴测结构示意图；
图5为图4中Ⅰ处的局部放大图；
图6为图4的主视图；
图7为本发明中推顶板、驱动件和螺杆配合处的结构示意图；
图8为本发明中收卷机构的结构示意图；
图中：
1、机架，2、料仓，3、压实机构，4、带材减薄机构，5、张力传感器，6、收卷机构，7、张力调整机构，8、调整滑块，9、滚筒，10、导向轮，11、牵引绳，12、配重块，13、调整齿条，14、调整齿轮，15、角度位移传感器，16、调整导轨，17、秤砣砝码，18、挤压辊，19、框架，20、安装板，21、推顶板，22、驱动件，23、螺杆，24、压片辊，25、第一裁剪刀，26、弧形导向板，27、集料盒，28、支座，29、滑台，30、推顶件，31、收卷轴，32、纠偏传感器，33、安装杆，34、纠偏支架，35、超声波传感器，36、导向辊，37、引料板，38、放料卷轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
如图1～图8所示，本实施例提出了粉料成型压实一体机，包括机架1和依次设于机架1上的料仓2、压实机构3、带材减薄机构4、张力传感器5、收卷机构6，还包括设于机架1上控制器，压实机构3用于将粉料压制成片以形成带材，带材减薄机构4用于减小带材的厚度，收卷机构6用于将带材整理成卷材，张力传感器5电连接控制器且用于感应带材成卷前的张力，还包括设于带材减薄机构4前的张力调整机构7，张力调整机构7包括：
调整滑块8，沿竖直方向往复滑动设于机架1上；
滚筒9，转动设于调整滑块8上，滚筒9的轴线位于水平面内，滚筒9靠自重压在带材上；
导向轮10，转动设于机架1上，导向轮10的转动轴线与滚筒9的转动轴线相互平行；
牵引绳11，中部绕设在导向轮10上且一端端部连接调整滑块8；
配重块12，连接在牵引绳11的另一端；
调整齿条13，设于调整滑块8上且与调整滑块8同步运动；
调整齿轮14，转动设于机架1上且与调整齿条13保持啮合；
角度位移传感器15，设于机架1上且电连接控制器，用于检测调整齿轮14转过的角度；
其中，带材传递给滚筒9的托举力配合配重块12的自重平衡滚筒9的自重。
本实施例中，粉料成型压实一体机包括机架1、料仓2，压实机构3、带材减薄机构4、张力传感器5、收卷机构6和控制器。料仓2设置在机架1上并且用于盛放电池极片的原料粉料；压实机构3设置在机架1上并且位于料仓2的出料口处，压实机构3用于将粉料压制成带材；带材减薄机构4设置在机架1上并且用于减少带材的厚度；张力传感器5设置在机架1上并且与带材接触，用于感应运动中的带材的张紧力，张力传感器5电连接控制器，并且将带材的张紧力信息即时传递给控制器，以方便操作人员对带材张紧力的监控；控制器同时也对压实机构3、带材减薄机构4、收卷机构6进行控制；收卷机构6设置在机架1上并用于对减薄后的带材进行收卷；压实机构3、带材减薄机构4、张力传感器5和收卷机构6沿着带材的运动方向依次设置。粉料成型压实一体机还设置了张力调整机构7，张力调整机构7包括调整滑块8、滚筒9、导向轮10、牵引绳11、配重块12、调整齿条13、调整齿轮14和角度位移传感器15；调整滑块8沿竖直方向滑动设置在机架1上；滚筒9转动设置在调整滑块8上，滚筒9的转动轴线位于水平面内且与竖直方向垂直，滚筒9压在即将进入到带材减薄机构4内的带材上；导向轮10转动设置在机架1上，导向轮10在机架1上的位置不变，相对于机架1仅仅是转动设置，并且导向轮10的转动轴线与滚筒9的转动轴线相互平行；牵引绳11中部绕过导向轮10，并且两端在竖直面上设置，牵引绳11的一端与调整滑块8固定连接，另一端连接自由状态的配重块12，由于滚筒9压在带材上，因此带材传递给滚筒9的力加上配重块12的自重可以平衡滚筒9的自重，带材的运动速度越大，带材内的张力越大，进而带材对滚筒9的托举力就越大，同理带材的运送速度越小，带材对滚筒9的托举力就越小，当滚筒9受到的力大于自重时，滚筒9带着调整滑块8向上运动，同理，滚筒9受到的力小于自重时，调整滑块8向下运动；由于调整齿条13设置在调整滑块8上并且与调整滑块8同步运动，调整齿轮14转动设置在机架1上并且与调整齿条13始终保持啮合，因此滚筒9的移动会最终转变为调整齿轮14的转动，而设置在机架1上的角度位移传感器15可以检测到调整齿轮14转过的角度，并且将这个信息传递给控制器，当转过的角度超过限定值时，控制器就会调整带材的运动速度，进而保证带材进入到带材减薄机构4时有一个速度稳定的范围值。这样就能避免由于带材速度不一致，而引起的带材厚度分布不均的问题。
本实施例中，粉料成型压实一体机还具有成型带材减薄机构，成型带材减薄机构具有放料卷轴38和驱动装置。当成型后的带材需要进行减薄时，可以将成卷的带材放置在放料卷轴38上，然后通过控制器和驱动装置驱动放料卷轴38转动以实现放卷。放卷中的带材可以进入到带材减薄机构4中进行减薄，并且在收卷机构6内完成收卷。
如图4～图5所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了张力调整机构7还包括调整导轨16，调整导轨16固设于机架1上，调整滑块8滑动设于调整导轨16上。
本实施例中，为了保证调整滑块8和滚筒9仅仅有竖直方向上的移动，可以在机架1上固定设置调整导轨16，调整导轨16的长度方向沿竖直方向设置，调整滑块8设置在调整导轨16上，这样调整导轨16就能对调整滑块8的滑动方向起到限制的作用，以保证调整滑块8只能在竖直方向上往复移动。
如图4～图5所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了张力调整机构7还包括多个不同重量的秤砣砝码17，多个秤砣砝码17叠加设置在配重块12上。
本实施例中，对于不同批次的带材，它的成型速度要求不一样，为了适应不同的带材速度，在滚筒9重量不变的情况下，可以将配重块12上的重量跟成型速度进行适应性的改变，以求还能达到带材传递给滚筒9的力加上配重块12的自重与滚筒9的自重平衡；因此可以在配重块12上设置多个秤砣砝码17，这样就能实现牵引绳11另一端的重量的改变。
如图1～图8所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了带材减薄机构4包括一次减薄组件和二次减薄组件，张力调整机构7为两个且分别设于一次减薄组件和二次减薄组件的入料侧，张力传感器5设于二次减薄组件和收卷机构6之间，一次减薄组件和二次减薄组件均具有两个相对转动的挤压辊18，两个挤压辊18在竖直方向上具有间隙，间隙的大小可调。
本实施例中，为了保证带材减薄机构4在对带材的厚度进行控制时保持稳定，可以采用逐步的减薄的方法。带材减薄机构4包括一次减薄组件和二次减薄组件，在带材进入到一次减薄组件和二次减薄组件之前都会经过张力调整机构7，即在一次减薄组件和二次减薄组件之前都设置了张力调整机构7；由于带材从二次减薄组件内出来厚度才能复合要求，因此将张力传感器5设置在二次减薄组件和收卷机构6之间；一次减薄组件和二次减薄组件内都设置了两个相对转动的挤压辊18，两个挤压辊18在竖直方向上具有间隙，带材从间隙中通过就能实现厚度的改变，间隙的入口尺寸大于出口尺寸，并且间隙的大小可调，即间隙在竖直方向上的距离可以调整，以便制作出不同厚度要求的带材。
如图1～图8所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了带材减薄机构4还包括间隙调整组件，间隙调整组件包括：
框架19，设于机架1上；
安装板20，设于框架19上，挤压辊18的两端分别与安装板20连接；
推顶板21，滑动设于间隙内，推顶板21具有下斜面和上平面，下斜面和上平面分别接触两个不同的安装板20，推顶板21开设有螺纹孔；
驱动件22，设于机架1上且具有旋转驱动端；
螺杆23，一端连接旋转驱动端，另一端穿设在螺纹孔内。
本实施例中，为了实现两个挤压辊18之间的间距调整，带材减薄机构4还设置了间隙调整机构，间隙调整机构包括框架19、安装板20、推顶板21、驱动件22和螺杆23。框架19设置在机架1上，安装板20设置在框架19上，安装板20为四个，挤压辊18的两端分别连接对应的两个安装板20，在挤压辊18的同一侧的两个安装板20之间的距离决定了两个挤压辊18的间隙大小，在两个安装板20之间设置推顶板21，推顶板21具有下斜面和上平面，下斜面与低处的挤压辊18接触，上平面与高处的挤压辊18接触，由于推顶板21的下斜面具有一定的倾斜度，因此可以实现间隙的入料口的尺寸比出料口的尺寸大。推顶板21上开设螺纹孔，螺杆23穿设在螺纹孔内，驱动件22的旋转驱动端与螺杆23连接，驱动件22带着螺杆23转动，螺杆23不沿自身的轴线进行移动，这样就螺杆23的转动就能带着推顶板21在两个安装板20之间往复移动，进而实现两个挤压辊18之间的间隙大小的调整。
本实施例中，带材减薄机构4还包括裁边组件和废料收集组件，裁边组件可以将宽度变大的带材修正为宽度符合要求的形式，废料收集组件用于将裁剪下的废料收集起来，以完成原料的重复使用。
如图1～图8所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了压实机构3包括：
压片辊24，为两个且均转动设于机架1上，两个压片辊24转向相反且位于料仓2的出料口处；
第一裁剪组件，设于机架1上且具有第一裁剪刀25，第一裁剪刀25用于裁剪带材的边料；
弧形导向板26，设于机架1上且入料端位于第一裁剪刀25的下方；
集料盒27，设于机架1上且位于弧形导向板26的出料端。
本实施例中，压实机构3包括压片辊24、第一裁剪组件、弧形导向板26和集料盒27。压片辊24为两个且转动设置在机架1上，两个压片辊24的转动方向相反，并且位于料仓2的出料口处，粉料从料仓2的出料口进入到两个压片辊24之间，两个压片辊24进行滚动完成压制成片；由于直接压制的带材具有不规则的边缘，因此设置第一裁剪刀25将带材的边缘剪切下来，第一裁剪组件还包括第一裁剪刀25的固定结构，固定结构可以对第一裁剪刀25的位置进行调整；弧形导向板26可以将裁剪下来的边角料进行牵引，以使这些边角料可以进入到设置在机架1上的集料盒27上，这样就能避免原料的浪费。压片辊24的驱动装置连接控制器，这样控制器就能对压片辊24的转速进行调控。
如图8所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了收卷机构6包括：
支座28，固设于机架1上；
滑台29，水平滑动设于支座28上且滑动方向与带材的运动方向异面垂直；
推顶件30，设于支座28上且推顶端设于滑台29上，推顶件30电连接控制器；
收卷轴31，转动设于滑台29上且用于对带材进行收卷；
纠偏组件，设于滑台29上且具有纠偏传感器32，纠偏传感器32电连接控制器且用于感应进入收卷轴31之前的带材的边缘。
本实施例中，收卷机构6包括支座28、滑台29、推顶件30、收卷轴31和纠偏组件。支座28固定设置在机架1上，滑台29沿水平方向滑动设置在支座28上，并且滑台29的滑动方向与带材的运动方向异面垂直；推顶件30优选为气缸，推顶件30的固定端设置在支座28上，推顶端与滑台29连接，推顶件30电连接控制器，收卷轴31转动设置在滑台29上，收卷轴31的驱动装置电连接控制器，带材缠绕在收卷轴31上以完成收卷；纠偏组件设置在滑台29上，并且纠偏组件内部设置了纠偏传感器32，纠偏传感器32用于感应带材的边缘，一旦带材缠绕的偏了，纠偏传感器32就会感应并且发出信号给控制器，控制器就能对推顶件30进行控制，推顶件30推顶滑台29移动，以实现收卷轴31的位置改变，并最终适应带材的缠绕位置。
如图8所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了纠偏组件还具有：
安装杆33，设于机架1上，安装杆33的长度方向位于水平面内且垂直于带材的运动方向；
纠偏支架34，设于安装杆33上且沿安装杆33的长度方向实现位置可调，纠偏传感器32设于纠偏支架34上。
本实施例中，纠偏组件还包括安装杆33和纠偏支架34。安装杆33设置在机架1上，安装杆33的长度方向位于水平面内且垂直于带材的运动方向；纠偏支架34设置在安装杆33上，并且纠偏支架34在安装杆33的位置可调，即纠偏支架34可以沿着安装杆33的长度方向进行调整，纠偏传感器32设置在纠偏支架34上，这样就能保证收卷时，带材稳定的缠绕在收卷轴31上。
如图8所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了收卷机构6还包括卷径感应组件，卷径感应组件设于机架1上且具有超声波传感器35，超声波传感器35电连接控制器且朝向收卷轴31。
本实施例中，为了实时检测到收卷轴31上的卷材的直径，收卷机构6还包括卷径感应组件，卷材感应组件设置在机架1上并且具有超声波传感器35，超声波传感器35向卷轴发出声波以感应卷材的直径，并且将卷材的直径信号传递给控制器，以便操作人员随时查看卷材的直径。
如图2～图4所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了还包括导向辊36和引料板37，导向辊36转动设于机架1上，引料板37设于机架1上，带材从引料板37入料端进入并从引料板37出料端出去，导向辊36与带材滚动接触。
本实施例中，粉料成型压实一体机还包括导向辊36和引料板37，导向辊36转动设置在机架1上，并且导向辊36外缘与带材接触，即带材绕过导向辊36的进行传动，引料板37设置在机架1上，引料板37能对带材起到托起的作用，并且引料板37也是对带材起到引导的作用。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.粉料成型压实一体机，包括机架(1)和依次设于所述机架(1)上的料仓(2)、压实机构(3)、带材减薄机构(4)、张力传感器(5)、收卷机构(6)，还包括设于所述机架(1)上控制器，所述压实机构(3)用于将粉料压制成片以形成带材，所述带材减薄机构(4)用于减小带材的厚度，所述收卷机构(6)用于将带材整理成卷材，所述张力传感器(5)电连接所述控制器且用于感应带材成卷前的张力，其特征在于，还包括设于所述带材减薄机构(4)前的张力调整机构(7)，所述张力调整机构(7)包括：
调整滑块(8)，沿竖直方向往复滑动设于所述机架(1)上；
滚筒(9)，转动设于所述调整滑块(8)上，所述滚筒(9)的轴线位于水平面内，所述滚筒(9)靠自重压在所述带材上；
导向轮(10)，转动设于所述机架(1)上，所述导向轮(10)的转动轴线与所述滚筒(9)的转动轴线相互平行；
牵引绳(11)，中部绕设在所述导向轮(10)上且一端端部连接所述调整滑块(8)；
配重块(12)，连接在所述牵引绳(11)的另一端；
调整齿条(13)，设于所述调整滑块(8)上且与所述调整滑块(8)同步运动；
调整齿轮(14)，转动设于所述机架(1)上且与所述调整齿条(13)保持啮合；
角度位移传感器(15)，设于所述机架(1)上且电连接所述控制器，用于检测所述调整齿轮(14)转过的角度；
其中，所述带材传递给所述滚筒(9)的托举力配合所述配重块(12)的自重平衡所述滚筒(9)的自重。
2.根据权利要求1所述的粉料成型压实一体机，其特征在于，所述张力调整机构(7)还包括调整导轨(16)，所述调整导轨(16)固设于所述机架(1)上，所述调整滑块(8)滑动设于所述调整导轨(16)上。
3.根据权利要求2所述的粉料成型压实一体机，其特征在于，所述张力调整机构(7)还包括多个不同重量的秤砣砝码(17)，多个所述秤砣砝码(17)叠加设置在所述配重块(12)上。
4.根据权利要求1所述的粉料成型压实一体机，其特征在于，所述带材减薄机构(4)包括一次减薄组件和二次减薄组件，所述张力调整机构(7)为两个且分别设于所述一次减薄组件和所述二次减薄组件的入料侧，所述张力传感器(5)设于所述二次减薄组件和所述收卷机构(6)之间，所述一次减薄组件和所述二次减薄组件均具有两个相对转动的挤压辊(18)，两个所述挤压辊(18)在竖直方向上具有间隙，所述间隙的大小可调。
5.根据权利要求4所述的粉料成型压实一体机，其特征在于，所述带材减薄机构(4)还包括间隙调整组件，所述间隙调整组件包括：
框架(19)，设于所述机架(1)上；
安装板(20)，设于所述框架(19)上，所述挤压辊(18)的两端分别与所述安装板(20)连接；
推顶板(21)，滑动设于所述间隙内，所述推顶板(21)具有下斜面和上平面，所述下斜面和所述上平面分别接触两个不同的所述安装板(20)，所述推顶板(21)开设有螺纹孔；
驱动件(22)，设于所述机架(1)上且具有旋转驱动端；
螺杆(23)，一端连接所述旋转驱动端，另一端穿设在所述螺纹孔内。
6.根据权利要求5所述的粉料成型压实一体机，其特征在于，所述压实机构(3)包括：
压片辊(24)，为两个且均转动设于所述机架(1)上，两个所述压片辊(24)转向相反且位于所述料仓(2)的出料口处；
第一裁剪组件，设于所述机架(1)上且具有第一裁剪刀(25)，所述第一裁剪刀(25)用于裁剪带材的边料；
弧形导向板(26)，设于所述机架(1)上且入料端位于所述第一裁剪刀(25)的下方；
集料盒(27)，设于所述机架(1)上且位于所述弧形导向板(26)的出料端。
7.根据权利要求6所述的粉料成型压实一体机，其特征在于，所述收卷机构(6)包括：
支座(28)，固设于所述机架(1)上；
滑台(29)，水平滑动设于所述支座(28)上且滑动方向与所述带材的运动方向异面垂直；
推顶件(30)，设于所述支座(28)上且推顶端设于所述滑台(29)上，所述推顶件(30)电连接所述控制器；
收卷轴(31)，转动设于所述滑台(29)上且用于对所述带材进行收卷；
纠偏组件，设于所述滑台(29)上且具有纠偏传感器(32)，所述纠偏传感器(32)电连接所述控制器且用于感应进入所述收卷轴(31)之前的所述带材的边缘。
8.根据权利要求7所述的粉料成型压实一体机，其特征在于，所述纠偏组件还具有：
安装杆(33)，设于所述机架(1)上，所述安装杆(33)的长度方向位于所述水平面内且垂直于所述带材的运动方向；
纠偏支架(34)，设于所述安装杆(33)上且沿所述安装杆(33)的长度方向实现位置可调，所述纠偏传感器(32)设于所述纠偏支架(34)上。
9.根据权利要求8所述的粉料成型压实一体机，其特征在于，所述收卷机构(6)还包括卷径感应组件，所述卷径感应组件设于所述机架(1)上且具有超声波传感器(35)，所述超声波传感器(35)电连接所述控制器且朝向所述收卷轴(31)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的粉料成型压实一体机，其特征在于，还包括导向辊(36)和引料板(37)，所述导向辊(36)转动设于所述机架(1)上，所述引料板(37)设于所述机架(1)上，所述带材从所述引料板(37)入料端进入并从所述引料板(37)出料端出去，所述导向辊(36)与所述带材滚动接触。
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