CN113842184B - 电动腔镜吻合器用击发保险装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种电动腔镜吻合器用击发保险装置，包括本体及设置在本体上的钉仓组件，所述本体上设置有用于控制钉仓组件动作的控制机构，还包括设置在本体上并与电路连接的微动开关，所述微动开关上设置有触发组件，所述本体与触发组件之间设置有用于迫使触发组件脱离微动开关触点的第一限位机构，使用时，钉仓组件闭合后，将前进电路切换至后退电路，根据钉仓组件的夹持位置判断操作前进电路或后退电路，操作人员有一个判断钉仓组件夹持位置，避免钉仓组件切割缝合出现偏差，并导致再次进行切割缝合，增加了患者的愈合周期，本发明提高了手术效率，减少患者创生。

Description

电动腔镜吻合器用击发保险装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种电动腔镜吻合器用击发保险装置。

背景技术

吻合器是世界上首例缝合器，用于胃肠吻合已近一个世纪，直到1978年管型吻合器才广泛用于胃肠手术。一般分为一次性或多次使用的吻合器，进口或国产吻合器。它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除。

现有吻合器在击发前进行手术位置确认，然后再松开保险进行切割缝合动作，这样就导致吻合器在夹持后位置反生偏移时，且无法回退，降低了手术效率，增加患者创伤，增加患者的恢复周期。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有吻合器在击发前进行手术位置确认，然后再松开保险进行切割缝合动作，这样就导致吻合器在夹持后位置反生偏移时，且无法回退，降低了手术效率，增加患者创伤，增加患者的恢复周期的问题，现提供了一种电动腔镜吻合器用击发保险装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动腔镜吻合器用击发保险装置，包括本体及设置在本体上的钉仓组件，所述本体上设置有用于控制钉仓组件动作的控制机构，还包括设置在本体上并与电路连接的微动开关，所述微动开关上设置有触发组件，所述本体与触发组件之间设置有用于迫使触发组件脱离微动开关触点的第一限位机构，所述本体上设置有用于带动微动开关位移并对其锁定的保险机构，所述本体与微动开关之间设置有与控制机构接触并使微动开关及保险机构恢复至初始位置的复原机构；

当在初始位置时，所述触发组件与控制机构之间接触并与微动开关的触点脱离，此时微动开关不触发，所述控制机构的前进电路导通且后退电路断开；

当所述控制机构控制钉仓组件闭合后，所述控制机构脱离触发组件，所述控制机构带动触发组件在微动开关位移并接触触点，此时微动开关触发，所述控制机构的前进电路断开且后退电路连通，从而根据需要操作前进电路或后退电路；

当需要前进电路操作时，控制所述保险机构带动微动开关在本体上位移并锁定，所述触发组件与第一限位机构接触并迫使触发组件脱离微动开关触点，此时微动开关不触发，所述控制机构的前进电路导通，并可以继续操作钉仓组件动作，当钉仓组件完成切割缝合后，所述控制机构与复原机构接触并使微动开关和保险机构恢复至初始位置；

当需要后退电路操作时，通过后退电路并控制所述控制机构恢复至初始位置，钉仓组件张开，所述控制机构带动触发组件位移并恢复至初始位置。

本发明通过在钉仓组件闭合后，将前进电路切换至后退电路，然后根据钉仓组件的夹持位置判断操作前进电路或后退电路，这样让操作人员有一个判断钉仓组件夹持位置，避免钉仓组件切割缝合出现偏差，并导致再次进行切割缝合，增加了患者的愈合周期，本发明提高了手术效率，减少患者创生。

为了实现保险机构，进一步地，所述保险机构包括设置在本体上的复位保险，所述复位保险与微动开关之间的接触面为第一斜面，所述微动开关上设置有槽口，所述槽口位于第一斜面的一侧，所述第一斜面位于复位保险和槽口之间，当需要锁定微动开关时，控制所述复位保险与第一斜面接触并迫使微动开关位移，直至所述复位保险位移位于槽口内，实现将微动开关锁定。复位保险上的第一斜面可以迫使微动开关位移，而复位保险卡设在槽口内，实现将微动开关锁定在本体上。

为了更好的时复位保险在解锁时恢复至初始位置，进一步地，所述复位保险与本体之间设置有用于复位保险恢复至初始位置的第二弹性元件。通过在复位保险和本体之间设置第二弹性元件，第二弹性元件使复位保险在解锁时恢复至初始位置。

为了更好的便于工作人员进行操作，进一步地，所述微动开关上位于复位保险两侧相对设置有所述第一斜面及槽口，所述复位保险的两端分别凸出于本体外，所述复位保险两侧相对设置有所述第二弹性元件。通过在复位保险两侧相对设置第一斜面及槽口，同时复位保险两侧相对设置有所述第二弹性元件，这样无论操作复位保险向哪个方向进行位移，这样都能够将保险机构对微动开关锁定，操作简单方便。

为了实现复位保险在本体上滑动，进一步地，所述复位保险滑动设置在本体上，所述本体上开设有与复位保险相匹配的滑道，所述复位保险滑动设置在滑道上。通过复位保险滑动设置在本体上的滑道内，从而实现复位保险在本体上滑动。

为了便于实现在微动开关上设置槽口和第一斜面，进一步地，所述微动开关上设置有开关支架。通过在微动开关上设置开关支架，这样可以在开关支架上开设槽口和第一斜面，并可以将开关支架固定在微动开关上。

为了实现第一限位机构，进一步地，所述第一限位机构包括设置在本体上的第二斜面，当需要前进电路操作时，所述第二斜面与触发组件接触。通过在本体上设置与触发组件接触的第二斜面，第二斜面对触发组件具有导向作用，从而实现对触发组价的导向和限位。

为了实现复原机构，进一步地，所述复原机构包括第三弹性元件，所述微动开关上设置有第三斜面，所述第三弹性元件设置在微动开关和本体之间，当钉仓组件完成切割缝合后，所述控制机构与第三斜面接触并迫使保险机构解锁，所述微动开关在第三弹性元件的作用下恢复至初始位置。在控制机构与复原机构接触时并迫使保险机构恢复至初始位置，第三弹性元件带动微动开关上移并恢复至初始位置。

为了实现触发组件，进一步地，所述触发组件包括滑动设置在微动开关上的行程开关拨块，所述微动开关上沿触发组件位移方向开设有第一滑槽，所述行程开关拨块上设置有与第一滑槽相匹配的第一滑块，所述第一滑块滑动设置在第一滑槽内。通过行程开关拨块上滑动设置在微动开关，实现触发组件。

进一步地，所述微动开关滑动设置在本体上，所述本体上沿微动开关位移方向开设有第二滑槽，所述微动开关上设置有与第二滑槽相匹配的第二滑块，所述第二滑块滑动设置在第二滑槽内。

进一步地，所述本体上设置有用于拨动触发组件位移并恢复至初始位置的滑钮。

本发明的有益效果是：本发明电动腔镜吻合器用击发保险装置在使用时，通过在钉仓组件闭合后，将前进电路切换至后退电路，然后根据钉仓组件的夹持位置判断操作前进电路或后退电路，这样让操作人员有一个判断钉仓组件夹持位置，避免钉仓组件切割缝合出现偏差，并导致再次进行切割缝合，增加了患者的愈合周期，本发明提高了手术效率，减少患者创生，避免了现有吻合器在击发前进行手术位置确认，然后再松开保险进行切割缝合动作，这样就导致吻合器在夹持后位置反生偏移时，且无法回退，降低了手术效率，增加患者创伤，增加患者的恢复周期的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的左视图；

图3是本发明的内部结构示意图一；

图4是图3中A的局部放大图；

图5是本发明中的内部结构示意图二；

图6是图5中B的局部放大图；

图7是本发明中的内部结构示意图三；

图8是图7中C的局部放大图；

图9是本发明中的内部结构示意图四；

图10是图9中D的局部放大图；

图11是本发明中的内部结构示意图五；

图12是图11中E的局部放大图；

图13是本发明中保险机构与微动开关之间的状态图一；

图14是本发明中保险机构与微动开关之间的状态图二；

图15是本发明中保险机构与微动开关之间的状态图三；。

图中：1、本体，101、滑道，102、第二斜面；

2、钉仓组件；

3、控制机构，301、伺服电机，302、传动轴；

4、微动开关，401、第一斜面，402、槽口，403、第三斜面，406、开关支架；

5、触发组件；

7、保险机构，701、复位保险，702、第二弹性元件；

8、第三弹性元件；

9、滑钮。

具体实施方式

本发明下面结合实施例作进一步详述：

本发明不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的，或者凡是采用本发明的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本发明的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-15所示，一种电动腔镜吻合器用击发保险装置，包括本体1及设置在本体1上的钉仓组件2，所述本体1上设置有用于控制钉仓组件2动作的控制机构3，还包括设置在本体1上并与电路连接的微动开关4，所述微动开关4上设置有触发组件5，所述本体1与触发组件5之间设置有用于迫使触发组件5脱离微动开关4触点的第一限位机构，所述本体1上设置有用于带动微动开关4位移并对其锁定的保险机构7，所述本体1与微动开关4之间设置有与控制机构3接触并使微动开关4及保险机构7恢复至初始位置的复原机构；

当在初始位置时，所述触发组件5与控制机构3之间接触并与微动开关4的触点脱离，此时微动开关4不触发，所述控制机构3的前进电路导通且后退电路断开；

当所述控制机构3控制钉仓组件2闭合后，所述控制机构3带动触发组件5在微动开关4位移并接触触点，此时微动开关4触发，所述控制机构3的前进电路断开且后退电路连通，从而根据需要操作前进电路或后退电路；

当需要前进电路操作时，控制所述保险机构7带动微动开关4在本体1上位移并锁定，所述触发组件5与第一限位机构接触并迫使触发组件5脱离微动开关4触点，此时微动开关4不触发，所述控制机构3的前进电路导通，并可以继续操作钉仓组件2动作，当钉仓组件2完成切割缝合后，所述控制机构3与复原机构接触并使微动开关4和保险机构7恢复至初始位置；

当需要后退电路操作时，通过后退电路并控制所述控制机构3恢复至初始位置，钉仓组件2张开，所述控制机构3带动触发组件5位移并恢复至初始位置。

所述保险机构7包括设置在本体1上的复位保险701，所述复位保险701与微动开关4之间的接触面为第一斜面401，所述微动开关4上设置有槽口402，所述槽口402位于第一斜面401的一侧，所述第一斜面401位于复位保险701和槽口402之间，当需要锁定微动开关4时，控制所述复位保险701与第一斜面401接触并迫使微动开关4位移，直至所述复位保险701位移位于槽口402内，实现将微动开关4锁定。

所述复位保险701与本体1之间设置有用于复位保险701恢复至初始位置的第二弹性元件702。此处第二弹性元件702为弹簧。

所述微动开关4上位于复位保险701两侧相对设置有所述第一斜面401及槽口402，所述复位保险701的两端分别凸出于本体1外，所述复位保险701两侧相对设置有所述第二弹性元件702处的弹簧。

所述复位保险701滑动设置在本体1上，所述本体1上开设有与复位保险701相匹配的滑道101，所述复位保险701滑动设置在滑道101上。

所述第一限位机构包括设置在本体1上的第二斜面102，当需要前进电路操作时，所述第二斜面102与触发组件5接触。

所述复原机构包括第三弹性元件8，所述微动开关4上设置有第三斜面403，所述第三弹性元件8设置在微动开关4和本体1之间，当钉仓组件2完成切割缝合后，所述控制机构3与第三斜面403接触并迫使保险机构7解锁，所述微动开关4在第三弹性元件8的作用下恢复至初始位置。此处三弹性元件8为弹簧。

所述触发组件5包括滑动设置在微动开关4上的行程开关拨块，所述微动开关4上沿触发组件5位移方向开设有第一滑槽，所述行程开关拨块上设置有与第一滑槽相匹配的第一滑块，所述第一滑块滑动设置在第一滑槽内。

所述微动开关4滑动设置在本体1上，所述本体1上沿微动开关4位移方向开设有第二滑槽，所述微动开关4上设置有与第二滑槽相匹配的第二滑块，所述第二滑块滑动设置在第二滑槽内。

所述微动开关4上设置有开关支架406。此处开关支架406通过螺钉固定在微动开关4上，同时第一斜面401和槽口402均设置在开关支架406上。

所述本体1上设置有用于拨动触发组件5位移并恢复至初始位置的滑钮9。此处控制机构3包括固定安装在本体1上的伺服电机301和传动轴302，伺服电机301和传动轴302之间通过齿轮齿条相互传动连接，在初始位置时控制机构3中的传动轴302与行程开关拨块接触，当钉仓组件2完成切割缝合后，控制机构3中的传动轴302与微动开关4上的第三斜面403接触，此处传动轴302的外周面上开设有一个腰型槽，触发组件5的行程开关拨块位于腰型槽内。

上述电动腔镜吻合器用击发保险装置在使用时，首先通过前进电路启动控制机构3处的伺服电机301并带动传动轴302在本体1上向前位移，随着传动轴302的位移而逐渐远离行触发组件5处的程开关拨块，触发组件5处的行程开关拨块在控制组件3接触并带动在微动开关4上位移，此时腰型槽的一端抵设在触发组件5的行程开关拨块的一端上，行程开关拨块与微动开关4的触点接触，微动开关4触发，此时钉仓组件2闭合，此时前进电路断开且后退电路导通，工作人员对钉仓组件2夹持位置进行观察，从而判断是进行操作前进电路或后退电路，当需要操作前进电路时，控制复位保险701在本体1上的滑道101内位移，并使复位保险701与微动开关4上的第一斜面401接触，复位保险701并迫使微动开关4在本体1上位移并挤压复原机构处第三弹性元件8处的弹簧，当复位保险701越过第一斜面401卡入到槽口402内时，此时将微动开关4锁定，复位保险701一端的第二弹性元件702被挤压，同时触发组件5处的行程开关拨块与第一限位机构处的第二斜面102接触，第二斜面102迫使触发组件5处的行程开关拨块为微动开关4上位移，触发组件5处的行程开关拨块与微动开关4的触点脱离，此时控制机构3的前进电路导通且后退电路断开，当钉仓组件2完成动作后控制机构3处传动轴302与微动开关4上的第三斜面403接触，并带动微动开关4在本体1上位移，从而使得复位保险701脱离槽口402，第二弹性元件702处的弹簧带动复位保险701在本体1的滑道101内滑动并恢复至初始位置，同时微动开关4被解锁并在复原机构的第三弹性元件8处弹簧的作用下在本体1上位移并恢复至初始位置，触发组件5处的行程开关拨块逐渐脱离本体1上的第一限位机构处的第二斜面102，控制机构3的前进电路断电且后退电路导通，可以控制伺服电机301带动传动轴302回退并与触发组件5处的行程开关拨块接触，此时腰型槽的另一端抵设在触发组件5处的行程开关拨块的另一端上，直至控制机构3及触发组件5处的行程开关拨块恢复至初始位置，完成操作。

上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (11)

1.一种电动腔镜吻合器用击发保险装置，包括本体(1)及设置在本体(1)上的钉仓组件(2)，所述本体(1)上设置有用于控制钉仓组件(2)动作的控制机构(3)，其特征在于：还包括设置在本体(1)上并与电路连接的微动开关(4)，所述微动开关(4)上设置有触发组件(5)，所述本体(1)与触发组件(5)之间设置有用于迫使触发组件(5)脱离微动开关(4)触点的第一限位机构，所述本体(1)上设置有用于带动微动开关(4)位移并对其锁定的保险机构(7)，所述本体(1)与微动开关(4)之间设置有与控制机构(3)接触并使微动开关(4)及保险机构(7)恢复至初始位置的复原机构；

当在初始位置时，所述触发组件(5)与控制机构(3)之间接触并与微动开关(4)的触点脱离，此时微动开关(4)不触发，所述控制机构(3)的前进电路导通；

当所述控制机构(3)控制钉仓组件(2)闭合后，所述控制机构(3)带动触发组件(5)在微动开关(4)上位移并接触触点，此时微动开关(4)触发，所述控制机构(3)的后退电路连通，从而根据需要操作前进电路或后退电路；

当需要前进电路操作时，控制所述保险机构(7)带动微动开关(4)在本体(1)上位移并锁定，所述触发组件(5)与第一限位机构接触并迫使触发组件(5)脱离微动开关(4)触点，此时微动开关(4)不触发，所述控制机构(3)的前进电路导通，并可以继续操作钉仓组件(2)动作，当钉仓组件(2)完成切割缝合后，所述控制机构(3)与复原机构接触并使微动开关(4)和保险机构(7)恢复至初始位置；

当需要后退电路操作时，通过后退电路并控制所述控制机构(3)恢复至初始位置，钉仓组件(2)张开，所述控制机构(3)带动触发组件(5)位移并恢复至初始位置。

2.根据权利要求1所述的电动腔镜吻合器用击发保险装置，其特征在于：所述保险机构(7)包括设置在本体(1)上的复位保险(701)，所述复位保险(701)与微动开关(4)之间的接触面为第一斜面(401)，所述微动开关(4)上设置有槽口(402)，所述槽口(402)位于第一斜面(401)的一侧，所述第一斜面(401)位于复位保险(701)和槽口(402)之间，当需要锁定微动开关(4)时，控制所述复位保险(701)与第一斜面(401)接触并迫使微动开关(4)位移，直至所述复位保险(701)位移位于槽口(402)内，实现将微动开关(4)锁定。

3.根据权利要求2所述的电动腔镜吻合器用击发保险装置，其特征在于：所述复位保险(701)与本体(1)之间设置有用于复位保险(701)恢复至初始位置的第二弹性元件(702)。

4.根据权利要求3所述的电动腔镜吻合器用击发保险装置，其特征在于：所述微动开关(4)上位于复位保险(701)两侧相对设置有所述第一斜面(401)及槽口(402)，所述复位保险(701)的两端分别凸出于本体(1)外，所述复位保险(701)两侧相对设置有所述第二弹性元件(702)。

5.根据权利要求2所述的电动腔镜吻合器用击发保险装置，其特征在于：所述复位保险(701)滑动设置在本体(1)上，所述本体(1)上开设有与复位保险(701)相匹配的滑道(101)，所述复位保险(701)滑动设置在滑道(101)上。

6.根据权利要求2所述的电动腔镜吻合器用击发保险装置，其特征在于：所述微动开关(4)上设置有开关支架(406)。

7.根据权利要求1所述的电动腔镜吻合器用击发保险装置，其特征在于：所述第一限位机构包括设置在本体(1)上的第二斜面(102)，当需要前进电路操作时，所述第二斜面(102)与触发组件(5)接触。

8.根据权利要求1所述的电动腔镜吻合器用击发保险装置，其特征在于：所述复原机构包括第三弹性元件(8)，所述微动开关(4)上设置有第三斜面(403)，所述第三弹性元件(8)设置在微动开关(4)和本体(1)之间，当钉仓组件(2)完成切割缝合后，所述控制机构(3)与第三斜面(403)接触并迫使保险机构(7)解锁，所述微动开关(4)在第三弹性元件(8)的作用下恢复至初始位置。

9.根据权利要求1所述的电动腔镜吻合器用击发保险装置，其特征在于：所述触发组件(5)包括滑动设置在微动开关(4)上的行程开关拨块，所述微动开关(4)上沿触发组件(5)位移方向开设有第一滑槽，所述行程开关拨块上设置有与第一滑槽相匹配的第一滑块，所述第一滑块滑动设置在第一滑槽内。

10.根据权利要求1所述的电动腔镜吻合器用击发保险装置，其特征在于：所述微动开关(4)滑动设置在本体(1)上，所述本体(1)上沿微动开关(4)位移方向开设有第二滑槽，所述微动开关(4)上设置有与第二滑槽相匹配的第二滑块，所述第二滑块滑动设置在第二滑槽内。

11.根据权利要求1所述的电动腔镜吻合器用击发保险装置，其特征在于：所述本体(1)上设置有用于拨动触发组件(5)位移并恢复至初始位置的滑钮(9)。

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