CN113841488B - 一种节能环保农作物播种设备 - Google Patents

一种节能环保农作物播种设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113841488B
CN113841488B CN202110914351.3A CN202110914351A CN113841488B CN 113841488 B CN113841488 B CN 113841488B CN 202110914351 A CN202110914351 A CN 202110914351A CN 113841488 B CN113841488 B CN 113841488B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
support plate
rotating shaft
rod
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110914351.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113841488A (zh
Inventor
梁新连
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110914351.3A priority Critical patent/CN113841488B/zh
Publication of CN113841488A publication Critical patent/CN113841488A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113841488B publication Critical patent/CN113841488B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/08Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
    • A01C7/16Seeders with other distributing devices, e.g. brushes, discs, screws or slides
    • A01C7/163Gravity distributors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C19/00Arrangements for driving working parts of fertilisers or seeders
    • A01C19/02Arrangements for driving working parts of fertilisers or seeders by a motor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/06Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
    • A01C5/062Devices for making drills or furrows
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/06Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
    • A01C5/066Devices for covering drills or furrows
    • A01C5/068Furrow packing devices, e.g. press wheels
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/20Parts of seeders for conducting and depositing seed
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/09Watering arrangements making use of movable installations on wheels or the like

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Sowing (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

本发明涉及一种播种设备,尤其涉及一种节能环保农作物播种设备。本发明要解决的技术问题是提供一种不需要直接用农具将土层挖开到一定深度,再将农作物的种子按一定数量和方式,适时播入一定深度土层中,减少影响作物的生长发育和产量,且播种前不需要精细整地和种子处理等的准备的节能环保农作物播种设备。本发明提供了这样一种节能环保农作物播种设备,包括:第一支撑板,其上连接有第一转轴;滚轮,其连接在第一转轴上;握把,其连接在第一支撑板上。通过动力机构和打开机构从而不需要将农作物的种子按一定数量和方式,适时播入一定深度土层中,减少影响作物的生长发育和产量。

Description

一种节能环保农作物播种设备
技术领域
本发明涉及一种播种设备,尤其涉及一种节能环保农作物播种设备。
背景技术
农作物是农业上栽培的各种植物。包括粮食作物、经济作物、油料作物、蔬菜作物等。"民以食为天",表达了人与食物的关系,合理的膳食搭配才能给人类带来健康,而随着社会对各种农作物需求的不断增加,种植农作物的效率也需要不断的提升。
目前,人们一般直接用农具将土层挖开到一定深度,再将农作物的种子按一定数量和方式,适时播入一定深度土层中,这样播种不仅会影响作物的生长发育和产量,且播种前还需要精细整地和种子处理,以及劳力、畜力和农具等的准备。
因此需要设计一种不需要直接用农具将土层挖开到一定深度,再将农作物的种子按一定数量和方式,适时播入一定深度土层中,减少影响作物的生长发育和产量,且播种前不需要精细整地和种子处理等的准备的节能环保农作物播种设备。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服直接用农具将土层挖开到一定深度,再将农作物的种子按一定数量和方式,适时播入一定深度土层中,不仅会影响作物的生长发育和产量,且播种前还需要精细整地和种子处理等的准备的缺点,本发明要解决的技术问题是提供一种不需要直接用农具将土层挖开到一定深度,再将农作物的种子按一定数量和方式,适时播入一定深度土层中,减少影响作物的生长发育和产量,且播种前不需要精细整地和种子处理等的准备的节能环保农作物播种设备。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种节能环保农作物播种设备,包括:第一支撑板,其上转动式连接有第一转轴;滚轮,其连接在第一转轴上;握把,其连接在第一支撑板上;下料框,其连接在第一支撑板上;盖板,其转动式地连接在下料框上;动力机构,其连接在握把之间;打开机构,其连接在第一转轴上。
优选地,动力机构包括:第二支撑板,其连接在握把之间;伺服电机,其安装在第二支撑板上;锥齿轮,其设有两个,两个锥齿轮分别连接在伺服电机输出轴上和第一转轴上,锥齿轮相互啮合。
优选地,打开机构包括:活动杆,其沿周连接在第一转轴上;固定板,其连接在下料框上;第一活动板,其滑动式地连接在固定板上;第一支撑杆,其连接在第一活动板上;转杆,其转动式地连接在第一支撑杆上;第一扭簧,其连接在第一支撑杆与转杆上;第一弹簧,其连接在第一活动板上。
优选地,还包括有洒水机构,洒水机构包括:装水框,其连接在握把之间;漏斗,其连接在装水框上;第三支撑板,其连接在第二支撑板上;橡胶杆,其滑动式地连接在第三支撑板上;第二弹簧,其套设在橡胶杆与第三支撑板之间;洒水头,其连接在装水框上;第二活动板,其连接在第一转轴上。
优选地,还包括有碾压机构,碾压机构包括:第二转轴,其转动式地连接在滑块之间;碾压轮,其连接在第二转轴上;第三弹簧,其连接在滑块与第一支撑板之间;第四支撑板,其连接在第一支撑板上;固定杆,其连接在外壳上;外壳,其连接在固定杆上;滑块,其滑动式地连接在第一支撑板上。
优选地,还包括有铲土机构,铲土机构包括:第三转轴,其转动式地连接在第一支撑板之间;第二扭簧,其连接在第三转轴与第一支撑板上;铲斗,其滑动式连接在第三转轴上;卡杆,其连接在铲斗上。
优选地,还包括有铲平机构,铲平机构包括:第二支撑杆,其连接在下料框上;推板,其滑动式地连接在第二支撑杆上;第四弹簧,其连接在推板上;卡块,其连接在第四弹簧上。
优选地,还包括有压板,其连接在橡胶杆之间。
(3)有益效果
1.通过动力机构和打开机构从而不需要将农作物的种子按一定数量和方式,适时播入一定深度土层中,减少影响作物的生长发育和产量。
2.通过洒水机构从而不需要人工将播种好的土层进行洒水,提高工作效率,方便人们工作。
3.通过碾压机构从而不需要在播种前将土层的杂草进行清理,再进行铲土播种,方便人们工作。
4.通过铲土机构和铲平机构从而不需要直接用农具将土层挖开到一定深度再进行播种,且不需要播种完后用农具将土层铲平把种子掩盖,提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。
图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。
图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。
图7为本发明的第六种部分立体结构示意图。
图8为本发明的第七种部分立体结构示意图。
附图中的标记为:1-第一支撑板,2-第一转轴,3-滚轮,4-握把,5-下料框,6-盖板,7-动力机构,71-第二支撑板,72-伺服电机,73-锥齿轮,8-打开机构,81-活动杆,82-固定板,83-第一活动板,84-第一支撑杆,85-转杆,86-第一扭簧,87-第一弹簧,9-洒水机构,91-装水框,92-漏斗,93-第三支撑板,94-橡胶杆,95-第二弹簧,96-洒水头,97-第二活动板,10-碾压机构,101-第二转轴,102-碾压轮,103-第三弹簧,104-第四支撑板,105-固定杆,106-外壳,107-滑块,11-铲土机构,111-第三转轴,112-第二扭簧,113-铲斗,114-卡杆,12-铲平机构,121-第二支撑杆,122-推板,123-第四弹簧,124-卡块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种节能环保农作物播种设备,如图1-图3所示,包括有第一支撑板1、第一转轴2、滚轮3、握把4、下料框5、盖板6、动力机构7和打开机构8,前后两侧的第一支撑板1左部之间转动式连接有第一转轴2,第一转轴2前后两侧中部均连接有滚轮3,两侧的第一支撑板1顶部左方均连接有握把4,两侧的第一支撑板1左部之间均连接有下料框5,两侧的下料框5右侧上部均转动式连接有盖板6,两侧的握把4中部之间连接有动力机构7,第一转轴2前后两侧均连接有打开机构8。
动力机构7包括有第二支撑板71、伺服电机72和锥齿轮73,两侧的握把4中部之间连接有第二支撑板71,第二支撑板71中部安装有伺服电机72,伺服电机72输出轴下部与第一转轴2中部均连接有锥齿轮73,两个锥齿轮73相互啮合。
打开机构8包括有活动杆81、固定板82、第一活动板83、第一支撑杆84、转杆85、第一扭簧86和第一弹簧87,第一转轴2右侧外部沿周连接有活动杆81,两侧的下料框5内部下侧均连接有固定板82,两侧的固定板82左部均滑动式连接有第一活动板83,两侧的第一活动板83前后两侧均对称连接有第一支撑杆84,两侧的第一支撑杆84左部前后两侧均转动式连接有转杆85,两侧的第一支撑杆84前后两侧左部均连接有第一扭簧86,第一扭簧86另一端与转杆85连接,两侧的第一活动板83前后两侧左部均对称连接有第一弹簧87,第一弹簧87另一端与固定板82连接。
当需要对农作物进行播种时,可以使用本设备,首先人工将盖板6往上提动进行打开,再将需要播种的种子放入下料框5中,接着将盖板6往下运动进行关闭,将握把4扶住,再将装料框下方对准挖好的土层,人工启动伺服电机72,伺服电机72输出轴带动锥齿轮73转动,锥齿轮73转动带动第一转轴2转动,第一转轴2转动带动滚轮3和活动杆81进行转动,活动杆81与转杆85触碰,从而将转杆85带动进行往下运动,第一扭簧86发生形变,转杆85往下运动带动第一活动板83往右运动将固定板82进行打开,第一弹簧87拉伸,将种子进行播种,第一转轴2继续转动带动滚轮3和活动杆81继续转动,活动杆81与转杆85脱离,转杆85在第一扭簧86的作用下进行复位,第一活动板83在第一弹簧87的作用下进行复位,反复如此,第一转轴2再次带动滚轮3和活动杆81转动从而将种子均匀地进行播种。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图4和图5所示,还包括有洒水机构9,洒水机构9包括有装水框91、漏斗92、第三支撑板93、橡胶杆94、第二弹簧95、洒水头96和第二活动板97,两侧的握把4中部左方之间连接有装水框91,装水框91顶部前侧连接有漏斗92,第二支撑板71前后两侧左部均连接有第三支撑板93,两侧的第三支撑板93中部均滑动式连接有橡胶杆94,橡胶杆94左部下侧在装水框91内,两侧的橡胶杆94中部上方与第三支撑板93上部之间均套设有第二弹簧95,装水框91前后两侧下部均连接有洒水头96,第一转轴2前后两侧外部左方均连接有第二活动板97。
当需要对播种好的农作物种子进行洒水时,将水从漏斗92中倒入到装水框91中,第一转轴2转动带动第二活动板97进行顺时针转动,第二活动板97转动与橡胶杆94触碰将其往上进行运动,第二弹簧95进行压缩,第二活动板97继续转动与橡胶杆94进行脱离,橡胶杆94在第二弹簧95的作用下进行复位,从而将装水框91内的水进行挤压从洒水头96中喷洒出,反复如此,第一转轴2继续转动带动第二活动板97进行转动将水从装水框91中均匀喷洒出。
还包括有碾压机构10,碾压机构10包括有第二转轴101、碾压轮102、第三弹簧103、第四支撑板104、固定杆105、外壳106和滑块107,两侧的第一支撑板1右部滑动式连接有滑块107,两侧的滑块107中部之间转动式连接有第二转轴101,第二转轴101中部连接有碾压轮102,两侧的滑块107顶部与两侧的第一支撑板1右部上方之间均连接有第三弹簧103,两侧的第一支撑板1上部右方之间连接有第四支撑板104,第四支撑板104前后两侧上方均连接有固定杆105,两侧的固定杆105右侧之间连接有外壳106。
当需要对土层上的杂草进行碾压时,第一转轴2带动滚轮3和第一支撑板1往右运动,碾压轮102在第二转轴101的作用下进行转动将杂草进行碾压,当杂草较多或土层不平整时,滑块107带动第二转轴101和碾压轮102往上滑动,第三弹簧103进行压缩,将杂草碾压平或到平整的土层时,滑块107在第三弹簧103的作用下带动第二转轴101和碾压轮102往下滑动进行复位,反复如此,从而将杂草进行碾压,再进行铲土播种。
实施例3
在实施例2的基础之上,如图6-图8所示,还包括有铲土机构11,铲土机构11包括有第三转轴111、第二扭簧112、铲斗113和卡杆114,两侧的第一支撑板1右侧之间转动式连接有第三转轴111,第三转轴111前后两侧均连接有第二扭簧112,第二扭簧112另一端均与第一支撑板1连接,第三转轴111间隔滑动式连接有四个铲斗113,四个铲斗113前后两侧上部均连接有卡杆114。
当需要对碾压好杂草的土层进行铲土时,人工将卡杆114拔出,接着将铲斗113调整到合适的位置,在将卡杆114对准卡口进行塞回卡住,第一转轴2带动滚轮3和第一支撑板1往右运动,铲斗113与土层接触进行铲土,接着第三转轴111进行转动,第三转轴111在第二扭簧112的作用下带动铲斗113进行复位,第一转轴2继续带动第一支撑板1往右运动从而将土层进行铲土播种,再进行铲平洒水。
还包括有铲平机构12,铲平机构12包括有第二支撑杆121、推板122、第四弹簧123和卡块124,两侧的下料框5左部中间均连接有第二支撑杆121,两侧的第二支撑杆121内部均滑动式连接有推板122,两侧的推板122上部前后两侧均连接有第四弹簧123,两侧的第四弹簧123另一端连接有卡块124。
当需要对播种好的土层进行铲平时,人工将推板122往下压,卡块124在第四弹簧123往内运动,当运动到有卡扣的位置时,卡块124在第四弹簧123的作用下进行卡住,下料框5带动第二支撑杆121和推板122往右运动,接着推板122与土层接触将其往左推动将播种好的土层进行铲平,下料框5在第一转轴2的作用下继续往右运动,从而将播种好的土层进行铲平再进行洒水。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种节能环保农作物播种设备,其特征在于,包括:
第一支撑板(1),其上转动式连接有第一转轴(2);
滚轮(3),其连接在第一转轴(2)上;
握把(4),其连接在第一支撑板(1)上;
下料框(5),其连接在第一支撑板(1)上;
盖板(6),其转动式地连接在下料框(5)上;
动力机构(7),其连接在握把(4)之间;
打开机构(8),其连接在第一转轴(2)上;
打开机构(8)包括:
活动杆(81),其沿周连接在第一转轴(2)上;
固定板(82),其连接在下料框(5)上;
第一活动板(83),其滑动式地连接在固定板(82)上;
第一支撑杆(84),其连接在第一活动板(83)上;
转杆(85),其转动式地连接在第一支撑杆(84)上;
第一扭簧(86),其连接在第一支撑杆(84)与转杆(85)上;
第一弹簧(87),其连接在第一活动板(83)和固定板(82)上;
还包括有洒水机构(9),洒水机构(9)包括:
装水框(91),其连接在握把(4)之间;
漏斗(92),其连接在装水框(91)上;
第三支撑板(93),其连接在第二支撑板(71)上;
橡胶杆(94),其滑动式地连接在第三支撑板(93)上;
第二弹簧(95),其套设在橡胶杆(94)与第三支撑板(93)之间;
洒水头(96),其连接在装水框(91)上;
第二活动板(97),其连接在第一转轴(2)上;
还包括有铲土机构(11),铲土机构(11)包括:
第三转轴(111),其转动式地连接在第一支撑板(1)之间;
第二扭簧(112),其连接在第三转轴(111)与第一支撑板(1)上;
铲斗(113),其滑动式连接在第三转轴(111)上;
卡杆(114),其连接在铲斗(113)上。
2.根据权利要求1所述的一种节能环保农作物播种设备,其特征在于,动力机构(7)包括:
第二支撑板(71),其连接在握把(4)之间;
伺服电机(72),其安装在第二支撑板(71)上;
锥齿轮(73),其设有两个,两个锥齿轮(73)分别连接在伺服电机(72)输出轴上和第一转轴(2)上,锥齿轮(73)相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种节能环保农作物播种设备,其特征在于,还包括有碾压机构(10),碾压机构(10)包括:
第二转轴(101),其转动式地连接在滑块(107)之间;
碾压轮(102),其连接在第二转轴(101)上;
第三弹簧(103),其连接在滑块(107)与第一支撑板(1)之间;
第四支撑板(104),其连接在第一支撑板(1)上;
固定杆(105),其连接在第四支撑板(104)上;
外壳(106),其连接在固定杆(105)上;
滑块(107),其滑动式地连接在第一支撑板(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种节能环保农作物播种设备,其特征在于,还包括有铲平机构(12),铲平机构(12)包括:
第二支撑杆(121),其连接在下料框(5)上;
推板(122),其滑动式地连接在第二支撑杆(121)上;
第四弹簧(123),其连接在推板(122)上;
卡块(124),其连接在第四弹簧(123)上。
5.根据权利要求1所述的一种节能环保农作物播种设备,其特征在于,还包括有压板,其连接在橡胶杆(94)之间。
CN202110914351.3A 2021-08-10 2021-08-10 一种节能环保农作物播种设备 Active CN113841488B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110914351.3A CN113841488B (zh) 2021-08-10 2021-08-10 一种节能环保农作物播种设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110914351.3A CN113841488B (zh) 2021-08-10 2021-08-10 一种节能环保农作物播种设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113841488A CN113841488A (zh) 2021-12-28
CN113841488B true CN113841488B (zh) 2024-03-29

Family

ID=78975745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110914351.3A Active CN113841488B (zh) 2021-08-10 2021-08-10 一种节能环保农作物播种设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113841488B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4345531A (en) * 1980-04-15 1982-08-24 Redl Narciss A Apparatus and method for cultivating land
US4759301A (en) * 1984-07-04 1988-07-26 John David Thomas Seed drill
JP2011019501A (ja) * 2009-07-17 2011-02-03 Masaki Oikawa 播種装置及び播種方法
CN112205106A (zh) * 2020-09-24 2021-01-12 林春凡 一种农业用菜地播种机械
CN112753306A (zh) * 2021-01-19 2021-05-07 陈木清 一种用于农业农耕用播种装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4345531A (en) * 1980-04-15 1982-08-24 Redl Narciss A Apparatus and method for cultivating land
US4759301A (en) * 1984-07-04 1988-07-26 John David Thomas Seed drill
JP2011019501A (ja) * 2009-07-17 2011-02-03 Masaki Oikawa 播種装置及び播種方法
CN112205106A (zh) * 2020-09-24 2021-01-12 林春凡 一种农业用菜地播种机械
CN112753306A (zh) * 2021-01-19 2021-05-07 陈木清 一种用于农业农耕用播种装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113841488A (zh) 2021-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101119858B1 (ko) 이중 축 두둑 성형기
CN112753306B (zh) 一种用于农业农耕用播种装置
KR101313669B1 (ko) 고구마 종순 심기장치
CN112005630A (zh) 一种农业用菜地施肥除草设备
CN113841488B (zh) 一种节能环保农作物播种设备
CN107593007B (zh) 一种苗木栽植、施肥、起垄、镇压一体机
CN113348793A (zh) 一种农业用多用途智能旋耕机
CN212184040U (zh) 一种旋耕起垄联合作业机
KR101142143B1 (ko) 두둑 성형기
CN218526762U (zh) 农业生产可定量追肥的施肥设备
CN114402717B (zh) 一种农业用具有耕地破根功能的翻土装置
CN2039101U (zh) 施肥机
CN216362464U (zh) 一种旋耕开沟播种一体机
CN111758513B (zh) 一种玉米种植方法
CN113383619A (zh) 一种可喷洒药剂式高效农业旋耕机
CN216292126U (zh) 一种农业种植用挖沟播种一体化装置
CN219719039U (zh) 一种玉米种植用松土施肥装置
CN218634715U (zh) 一种出料量可调节的农用播种器
CN213907404U (zh) 一种北方地膜播种后镇压补土装置
CN217336354U (zh) 一种便于调深的深松旋耕机
CN221576002U (zh) 一种育苗畦地整治修整设备
CN220606531U (zh) 一种农业种植定量播种用具
CN217011677U (zh) 一种农业用的施肥装置
CN221178395U (zh) 一种玉米播种装置
CN216451851U (zh) 一种农业种植用播种装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant