CN113838669A - 一种绕线设备的导线丝束自动套管工装以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绕线机领域，具体是涉及一种绕线设备的导线丝束自动套管工装，包括机架、第一XY组件、第二XY组件、用于输送热缩管的送管机柜以及定子治具，还包括夹紧机构、环状旋转机构、套管组件、升降机构和加热机构，所述环状旋转机构具有一个带动夹紧机构圆周运动的输出端；所述套管组件包括一个与第一XY组件输出端相连的翻转机构和一个与翻转机构的输出端相连的夹放机构。本发明通过升降机构和第二XY组件配合环状旋转机构带动夹紧机构将散状的线束夹紧并使其呈竖直圆柱状，通过第一XY组件配合翻转机构带动夹放机构实现了自动化的取放热缩管的功能，整个操作无需人工套管，套管快捷精准，效率高。

Description

一种绕线设备的导线丝束自动套管工装以及方法

技术领域

本发明涉及绕线机领域，具体是涉及一种绕线设备的导线丝束自动套管工装。

背景技术

绕线机指的是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，日常生活中很多的电器设备都需要使用到电感线圈，这些电感线圈多用漆包铜线缠绕而成，生产线圈时往往需要经过一系列的步骤将散状的漆包铜线缠绕拧成一定大小的束状漆包铜线，有时还需要在部分线束外包装上绝缘套管，传统加工中需要人工完成套管操作。

人工套管操作的效率较低，需要消耗相当的人力和时间，不能完美的匹配现代化全自动生产流程，因此有必要设计一种自动化的自动套管设备来取代人工操作。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种绕线设备的导线丝束自动套管工装。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种绕线设备的导线丝束自动套管工装，用于对绕线完成的导线丝束的线头部分套上热缩管，包括：

机架；

套管组件，包括一翻转机构和夹放机构，所述夹放机构设置在所述翻转机构的输出端上，所述夹放机构用于夹持或者放开热缩管，所述翻转机构设置在所述机架上且相对所述机架能够在水平内来回移动，同时所述翻转机构用于带动所述夹放机构沿着一水平轴线旋转以使热缩管能够从水平状态旋转到竖直状态；

夹紧机构，位于所述套管组件的下方，用于夹紧待套管的导线丝束；

旋转机构，所述夹紧机构设置在旋转机构的输出端上，所述旋转机构的输出端能够绕着竖向轴线可旋转，所述旋转机构设置在所述机架上且位于所述套管组件的下方，所述旋转机构能够上下移动。

优选地，在机架的顶部设置有第一XY移动组件，所述翻转机构设置在所述第一XY移动组件的输出端上，在机架上且位于第一XY移动组件的正下方设置有第二XY移动组件，所述旋转机构设置在第二XY移动组件的输出端，所述第二XY移动组件相对机架可上下移动。

优选地，所述旋转机构包括：

L形支架，包括连接在第二XY移动组件的输出端且竖向设置的第一竖板以及设置在第一竖板的下端且水平布置的第一横板，在所述第一横板上设置有第一圆孔，第一圆孔的轴线竖向设置；

固定圆环，设置在所述第一横板的下表面，其轴线与所述第一圆孔的轴线共线，所述夹紧机构设置在所述固定圆环上且能够沿着固定圆环移动，并且所述导线丝束被夹紧机构夹紧的部分的轴线靠近所述固定圆环的轴线或者与固定圆环的轴线共线，这样能够保证被拧紧后的导线丝束尽可能地竖直。

优选地，在所述固定圆环的下方水平设置有第二横板，在第二横板的靠近固定圆环的轴线的一端设置有向下延伸的第二竖板，所述夹紧机构设置在所述第二竖板上，在固定圆环的上表面的内圈和外圈均设置有第一滑槽，在所述第二横板上设置有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与第二夹板将固定圆环夹持并且两者的上端分别延伸到对应的第一滑槽中，所述第一夹板和第二夹板能够沿着所述固定圆环移动，在所述固定圆环的下表面形成有一圈容置槽，在容置槽的侧壁上形成有一圈齿，在所述第二横板上设置有一第一电机，第一电机的输出轴上设置有减速机，在减速机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿啮合。

优选地，所述夹紧机构包括：

第一夹线块和第二夹线块，在第一夹线块和第二夹线块相互靠近的一侧均设置有呈半圆状的夹线槽，第一夹线块与第二夹线块能够相互靠近或者远离，在相互靠近时，两夹线槽相互配合，能够将导线丝束夹持在夹线槽中；在第一夹线块与第二夹线块相互靠近的一侧均设置有上下布置且具有一定间隙的夹线板，所述夹线槽形成在夹线板上，第一夹线块上的夹线板和第二夹线块上的夹线板在上下方向上交错设置。

优选地，所述夹紧机构还包括：

第一微型气缸，设置在第二竖板的背离固定圆环的轴线的一侧，所述第一微型气缸的气缸杆贯穿所述第二竖板；

第一连接杆，在第一夹线块和第二夹线块的上下两侧分别设置有至少一第一连接杆，每个第一连接杆的一端与对应的第一夹线块或第二夹线块铰接，另一端通过对应的固定方块铰接在第二竖板上；

接头，设置在第一微型气缸的气缸杆的自由端上；

连接块，具有两个，每个连接块的一端铰接在接头的对应侧上，另一端与对应侧的至少一个第一连接杆铰接，通过第一微型气缸的气缸杆的伸缩能够驱动第一夹线块和第二夹线块的夹持或松开。

优选地，所述翻转机构包括：

两安装板，两安装板相对设置在第一XY组件的输出端上，两者具有一定的间隙，在两安装板上均具有上下设置的第二滑槽以及第三滑槽，所述第三滑槽呈圆弧形，其第一端与第二滑槽的中间部位连通，第二端向着第一XY组件的方向延伸且朝下弯曲，所述圆弧形在所述第一端处的切线水平，在第二端处的切线竖直，第三滑槽的半径等于第二滑槽的长度的一半；

翻转滑块，位于两安装板之间，并且在翻转滑块的每一端均设置有两滑轮，两滑轮的距离等于第二滑槽的长度的一半，翻转滑块的每一端的两滑轮伸入到对应侧的安装板上的第二滑槽和第三滑槽中并能够在第二滑槽和第三滑槽中滑动；

第二微型电机，通过第四支架支撑在第一XY组件上且位于与所述安装板相同的一侧；

第二连杆，通过第三支架可旋转地支撑在所述第一XY组件的与所述第二微型电机相同的一侧，所述第二微型电机与所述第二连杆传动连接，并且第二连杆的旋转轴线平行于两所述安装板的排列方向；

第一连杆，其上端与所述第二连接杆的远离其旋转轴线的一端铰接，下端通过铰接块与所述翻转滑块铰接。

优选地，所述夹放机构包括：

双向丝杆，其两端分别通过第六支架和第七支架可旋转地固定在翻转滑块的背离所述铰接块的一侧，所述双向丝杆的轴线垂直于其所在的翻转滑块的表面；

两个撑夹滑块，分别与双向丝杆的两螺纹部分螺纹连接，通过双向丝杆的旋转能够带动两所述撑夹滑块做相向或者相互远离的运动；

两撑夹杆，分别固定在两个撑夹滑块的一侧，两撑夹杆相对设置，截面呈半圆形，且半圆形的开口相对设置，两撑夹杆的延伸方向垂直于翻转滑块的翻转方向以及双向丝杆的延伸方向，两撑夹杆的直径小于热缩管的直径。

优选地，在第一横板上且位于第一圆孔的周围设置有发热红光管，发热红光管的两端通过固定夹。

本发明还提供了一种绕线设备的导线丝束自动套管方法，其特征在于：

步骤一、将绕线完成的定子移动到预定的位置；

步骤二、移动第二XY组件，带动夹紧机构移动，使夹紧机构移动到位于所述定子上的导线丝束的上方并使夹紧机构夹紧导线丝束的线头部分的下端；

步骤三、旋转机构带动夹紧机构旋转，并且第二XY组件同时向上移动，使所述线头部分呈竖直状；

步骤四、夹放机构将热缩管夹起，并通过翻转机构将热缩管翻转成竖直并且自由端朝下；

步骤五、第一XY组件带动夹放机构移动到导线丝束的线头部分的正上方；

步骤六、夹放机构的下端夹住所述线头部分的上端，夹紧机构松开所述线头部分，热缩管自动落下；

步骤七、第二XY组件上下移动，发热红光管对热缩管进行加热。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明能够将绕线定子上的线圈的线头部分自动地套上热缩管。

附图说明

图1为本发明的立体机构示意图。

图2为本发明的局部立体结构示意图。

图3为图2中A处的局部结构放大图。

图4为本发明的翻转机构和夹放机构的立体机构示意图。

图5为图4中E处的放大图。

图6为本发明的翻转机构和夹放机构的侧视图。

图7为图6沿B-B线的剖视图。

图8为本发明的环状旋转机构、夹紧机构和加热机构的立体机构示意图一。

图9为本发明的环状旋转机构、夹紧机构和加热机构的立体机构示意图二。

图10为图9中C处的局部结构放大图。

图11为本发明的环状旋转机构和夹紧机构的投影视图。

图12为本发明的图11沿D-D线的剖视图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图12所示，一种绕线设备的导线丝束自动套管工装，包括：

机架1；

套管组件6，包括一翻转机构和夹放机构，所述夹放机构设置在所述翻转机构的输出端上，所述夹放机构用于夹持或者放开热缩管，所述翻转机构设置在所述机架1上且相对所述机架1能够在水平内来回移动，同时所述翻转机构用于带动所述夹放机构沿着一水平轴线旋转以使热缩管能够从水平状态旋转到竖直状态；

夹紧机构，位于所述套管组件6的下方，用于夹紧待套管的导线丝束；

旋转机构，所述夹紧机构设置在旋转机构的输出端上，所述旋转机构的输出端能够绕着竖向轴线可旋转，所述旋转机构设置在所述机架1上且位于所述套管组件6的下方，所述旋转机构能够上下移动。

在需要套管时，将定子连同定子治具5一起移动到所述夹紧机构的下方，由夹紧机构夹住待套管的导线丝束，旋转机构带动夹紧机构旋转，并且一边旋转一边上升，以使整个待套管的导线丝束拧成一股线束，便于将热缩管套进去；在旋转完成后，夹放机构带着热缩管在翻转机构的带动下移动到导线丝束的正上方，夹放机构夹住导线丝束的上端，夹紧机构松开，热缩管自行向下移动，套在导线丝束上。所述定子治具5可以设置在流水线上，在绕线完成后，移动到所述夹紧机构的下方，也可以采用机械手臂来移动。在所述机架1的一侧设置有送管机构4，用于存储并输送热缩管，所述夹紧机构能够从送管机构4取出热缩管。

具体地，在机架1的顶部设置有第一XY移动组件2，所述翻转机构设置在所述第一XY移动组件2的输出端上。在机架1上且位于第一XY移动组件2的正下方设置有第二XY移动组件3，所述旋转机构设置在第二XY移动组件3的输出端，所述第二XY移动组件3相对机架1可上下移动。

所述旋转机构包括：

L形支架7，包括连接在第二XY移动组件3的输出端且竖向设置的第一竖板9以及设置在第一竖板9的下端且水平布置的第一横板8，在所述第一横板8上上设置有第一圆孔81，第一圆孔81的轴线竖向设置；

固定圆环10，设置在所述第一横板8的下表面，其轴线与所述第一圆孔81的轴线共线，所述夹紧机构设置在所述固定圆环10上且能够沿着固定圆环10移动，并且所述导线丝束被夹紧机构夹紧的部分的轴线靠近所述固定圆环10的轴线或者与固定圆环10的轴线共线，这样能够保证被拧紧后的导线丝束尽可能地竖直。

在所述固定圆环10的下方水平设置有第二横板13，在第二横板13的靠近固定圆环10的轴线的一端设置有向下延伸的第二竖板14，所述夹紧机构设置在所述第二竖板14上。具体地，在固定圆环10的上表面的内圈和外圈均设置有第一滑槽101，在所述第二横板13上设置有第一夹板15和第二夹板16，所述第一夹板15与第二夹板16将固定圆环10夹持并且两者的上端分别延伸到对应的第一滑槽101中，所述第一夹板15和第二夹板16能够沿着所述固定圆环10移动，进而带动所述夹紧机构旋转。

进一步，在所述固定圆环10的下表面形成有一圈容置槽11，在容置槽11的侧壁上形成有一圈齿12。在所述第二横板13上设置有一第一电机17，第一电机17的输出轴上设置有减速机19，在减速机19的输出轴上设置有齿轮20，所述齿轮20与所述齿12啮合，当第一电机17带动所述齿轮20时，能够带动所述第二横板13移动。

所述夹紧机构包括：

第一夹线块24和第二夹线块25，在第一夹线块24和第二夹线块25相互靠近的一侧均设置有呈半圆状的夹线槽27，第一夹线块24与第二夹线块25能够相互靠近或者远离，在相互靠近时，两夹线槽27相互配合，能够将导线丝束夹持在夹线槽27中。进一步，在第一夹线块24与第二夹线块25相互靠近的一侧均设置有上下布置具有一定间隙的夹线板26，所述夹线槽27形成在夹线板26上，第一夹线块24上的夹线板26和第二夹线块25上的夹线板26在上下方向上交错设置，当第一夹线块24与第二夹线块25相互靠近，夹线板26能够插入到对应的另一组夹线板26的相邻的夹线板26之间的间隙，这样能够改变夹线槽27有效的截面尺寸，以对不同粗细的导线丝束进行夹持。优选地，在夹持时，第一夹线块24和第二夹线块25并没有对导线丝束夹死，而是在拧紧力达到一定程度时，导线丝束相对两夹线块能够相对转动，这样能够避免将导线丝束拧断。

所述夹紧机构还包括：

微型气缸21，设置在第二竖板14的背离固定圆环10的轴线的一侧，所述微型气缸21的气缸杆贯穿所述第二竖板14；

第一连接杆23，在第一夹线块24和第二夹线块25的上下两侧分别设置有至少一第一连接杆，每个第一连接杆的一端与对应的第一夹线块24或第二夹线块25铰接，另一端通过对应的固定方块铰接在第二竖板14上；

接头28，设置在微型气缸21的气缸杆的自由端上；

连接块29，具有两个，每个连接块29的一端铰接在接头28的对应侧上，另一端与对应侧的至少一个第一连接杆铰接，通过微型气缸21的气缸杆的伸缩能够驱动第一夹线块24和第二夹线块25的夹持或松开。

在第二竖板14的下端且面向固定环10的轴线的一侧设置有两第一监测相机61，其中一个第一监测相机61朝向第一夹线块24和第二夹线块25的方向拍摄，用于监测是否夹持出导线丝束，另一个第一监测相机61朝向导线丝束的下端拍摄，通过两个第一监测相机61能够实时监控导线丝束的状态。

所述翻转机构包括：

两安装板32，两安装板32相对设置在第一XY组件2的输出端上，两者具有一定的间隙，在两安装板32上均具有上下设置的第二滑槽33以及第三滑槽34，所述第三滑槽34呈圆弧形，其第一端与第二滑槽33的中间部位连通，第二端向着第一XY组件2的方向延伸且朝下弯曲，所述圆弧形在所述第一端处的切线水平，在第二端处的切线竖直，第三滑槽34的半径等于第二滑槽33的长度的一半；

翻转滑块31，位于两安装板32之间，并且在翻转滑块31的每一端均设置有两滑轮35，两滑轮35的距离等于第二滑槽33的长度的一半，翻转滑块31的每一端的两滑轮35伸入到对应侧的安装板32上的第二滑槽33和第三滑槽34中并能够在第二滑槽33和第三滑槽34中滑动；

第二微型电机40，通过第四支架41支撑在第一XY组件2上且位于与所述安装板32相同的一侧；

第二连杆37，通过第三支架39可旋转地支撑在所述第一XY组件2的与所述第二微型电机40相同的一侧，所述第二微型电机40与所述第二连杆37传动连接，并且第二连杆37的旋转轴线平行于两所述安装板32的排列方向；

第一连杆36，其上端与所述第二连接杆37的远离其旋转轴线的一端铰接，下端通过铰接块38与所述翻转滑块31铰接，通过第二微型电机40的来回旋转能够带动所述翻转滑块31的旋转。当然，所述翻转滑块31的旋转也能够采用现有技术中的其它形式。

所述夹放机构包括：

双向丝杆44，其两端分别通过第六支架45和第七支架46可旋转地固定在翻转滑块31的背离所述铰接块38的一侧，所述双向丝杆44的轴线垂直于其所在的翻转滑块31的表面；

两个撑夹滑块50，分别与双向丝杆44的两螺纹部分螺纹连接，通过双向丝杆44的旋转能够带动两所述撑夹滑块50做相向或者相互远离的运动；

两撑夹杆52，分别固定在两个撑夹滑块50的一侧，两撑夹杆52相对设置，截面呈半圆形，且半圆形的开口相对设置，两撑夹杆52的延伸方向垂直于翻转滑块31的翻转方向以及双向丝杆44的延伸方向，两撑夹杆52的直径小于热缩管的直径，以能够插入到所述热缩管中。

在需要从送管机柜4将热缩管取出时，将撑夹杆52插入到热缩管中，然后两撑夹杆52相互远离，与热缩管产生一定的作用力，避免热缩管从撑夹杆52上自行掉落；第一XY组件2带动热缩管移动到需要的位置，翻转机构将热缩管翻转成竖直设置且自由端朝下。此时，夹紧机构向上移动，将导线丝束的上端送入到两撑夹杆52的下端之间，两撑夹杆52相向移动，将导线丝束的上端夹住，夹紧机构松开导线丝束，此时由于撑夹杆52不再对热缩管具有固定的作用，热缩管自行落下。

进一步，在撑夹杆52的外侧表面设置有防滑部53以增加摩擦力。在撑夹杆52的内侧下端设置有夹紧齿54，用于使撑夹杆52能够牢固地夹持住导线丝束的上端。

优选地，在第一横板8上且位于第一圆孔81的周围设置有发热红光管59，发热红光管59的两端通过固定夹60，发热红光管59能够发热，用于对热缩管进行加热，热缩管在加热后会收缩进而能够将导线丝束束紧。在即热时，可以使第一横板8上下移动，以保证加热均匀。

所述第二XY组件3支撑在升降机构上。所述升降机构包括：

两个呈竖直状态的丝杆56，两个所述丝杆56的顶端分别通过第九支架固定可旋转地设置在机架1的两侧，两丝杆56与第二XY组件3螺纹连接，两个所述丝杆56的下端分别通过第十支架可旋转地支撑在地面上；

双轴电机58，固定设置于地面上且位于两丝杆56之间；

两根呈水平状态的转轴57，两转轴57的一端分别与双轴电机58的两端连接，两转轴57的另一端分别与对应的丝杆56传动连接。通过双轴电机58能够带动第二XY组件3的上下移动。

每个所述丝杆56的下端与对应的转轴57通过两个伞齿62传动连接。两个伞齿62可将转轴57的水平转动转换为对应丝杆的竖直转动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种绕线设备的导线丝束自动套管工装，用于对绕线完成的导线丝束的线头部分套上热缩管，包括：

机架；

套管组件，包括翻转机构和夹放机构，所述夹放机构设置在所述翻转机构的输出端上，所述夹放机构用于夹持或者放开热缩管，所述翻转机构设置在所述机架上且相对所述机架能够在水平内来回移动，同时所述翻转机构用于带动所述夹放机构沿着一水平轴线旋转以使热缩管能够从水平状态旋转到竖直状态；

夹紧机构，位于所述套管组件的下方，用于夹紧待套管的导线丝束；

旋转机构，所述夹紧机构设置在旋转机构的输出端上，所述旋转机构的输出端能够绕着竖向轴线可旋转，所述旋转机构设置在所述机架上且位于所述套管组件的下方，所述旋转机构能够上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种绕线设备的导线丝束自动套管工装，其特征在于，在机架的顶部设置有第一XY移动组件，所述翻转机构设置在所述第一XY移动组件的输出端上，在机架上且位于第一XY移动组件的正下方设置有第二XY移动组件，所述旋转机构设置在第二XY移动组件的输出端，所述第二XY移动组件相对机架可上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种绕线设备的导线丝束自动套管工装，其特征在于，所述旋转机构包括：

L形支架，包括连接在第二XY移动组件的输出端且竖向设置的第一竖板以及设置在第一竖板的下端且水平布置的第一横板，在所述第一横板上设置有第一圆孔，第一圆孔的轴线竖向设置；

固定圆环，设置在所述第一横板的下表面，其轴线与所述第一圆孔的轴线共线，所述夹紧机构设置在所述固定圆环上且能够沿着固定圆环移动，并且所述导线丝束被夹紧机构夹紧的部分的轴线靠近所述固定圆环的轴线或者与固定圆环的轴线共线，这样能够保证被拧紧后的导线丝束尽可能地竖直。

4.根据权利要求3所述的一种绕线设备的导线丝束自动套管工装，其特征在于，在所述固定圆环的下方水平设置有第二横板，在第二横板的靠近固定圆环的轴线的一端设置有向下延伸的第二竖板，所述夹紧机构设置在所述第二竖板上，在固定圆环的上表面的内圈和外圈均设置有第一滑槽，在所述第二横板上设置有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与第二夹板将固定圆环夹持并且两者的上端分别延伸到对应的第一滑槽中，所述第一夹板和第二夹板能够沿着所述固定圆环移动，在所述固定圆环的下表面形成有一圈容置槽，在容置槽的侧壁上形成有一圈齿，在所述第二横板上设置有一第一电机，第一电机的输出轴上设置有减速机，在减速机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿啮合。

5.根据权利要求4所述的一种绕线设备的导线丝束自动套管工装，其特征在于，所述夹紧机构包括：

第一夹线块和第二夹线块，在第一夹线块和第二夹线块相互靠近的一侧均设置有呈半圆状的夹线槽，第一夹线块与第二夹线块能够相互靠近或者远离，在相互靠近时，两夹线槽相互配合，能够将导线丝束夹持在夹线槽中；在第一夹线块与第二夹线块相互靠近的一侧均设置有上下布置且具有一定间隙的夹线板，所述夹线槽形成在夹线板上，第一夹线块上的夹线板和第二夹线块上的夹线板在上下方向上交错设置。

6.根据权利要求5所述的一种绕线设备的导线丝束自动套管工装，其特征在于，所述夹紧机构还包括：

第一微型气缸，设置在第二竖板的背离固定圆环的轴线的一侧，所述第一微型气缸的气缸杆贯穿所述第二竖板；

第一连接杆，在第一夹线块和第二夹线块的上下两侧分别设置有至少一第一连接杆，每个第一连接杆的一端与对应的第一夹线块或第二夹线块铰接，另一端通过对应的固定方块铰接在第二竖板上；

接头，设置在第一微型气缸的气缸杆的自由端上；

连接块，具有两个，每个连接块的一端铰接在接头的对应侧上，另一端与对应侧的至少一个第一连接杆铰接，通过第一微型气缸的气缸杆的伸缩能够驱动第一夹线块和第二夹线块的夹持或松开。

7.根据权利要求6所述的一种绕线设备的导线丝束自动套管工装，其特征在于，所述翻转机构包括：

两安装板，两安装板相对设置在第一XY组件的输出端上，两者具有一定的间隙，在两安装板上均具有上下设置的第二滑槽以及第三滑槽，所述第三滑槽呈圆弧形，其第一端与第二滑槽的中间部位连通，第二端向着第一XY组件的方向延伸且朝下弯曲，所述圆弧形在所述第一端处的切线水平，在第二端处的切线竖直，第三滑槽的半径等于第二滑槽的长度的一半；

翻转滑块，位于两安装板之间，并且在翻转滑块的每一端均设置有两滑轮，两滑轮的距离等于第二滑槽的长度的一半，翻转滑块的每一端的两滑轮伸入到对应侧的安装板上的第二滑槽和第三滑槽中并能够在第二滑槽和第三滑槽中滑动；

第二微型电机，通过第四支架支撑在第一XY组件上且位于与所述安装板相同的一侧；

第二连杆，通过第三支架可旋转地支撑在所述第一XY组件的与所述第二微型电机相同的一侧，所述第二微型电机与所述第二连杆传动连接，并且第二连杆的旋转轴线平行于两所述安装板的排列方向；

第一连杆，其上端与所述第二连接杆的远离其旋转轴线的一端铰接，下端通过铰接块与所述翻转滑块铰接。

8.根据权利要求7所述的一种绕线设备的导线丝束自动套管工装，其特征在于，所述夹放机构包括：

双向丝杆，其两端分别通过第六支架和第七支架可旋转地固定在翻转滑块的背离所述铰接块的一侧，所述双向丝杆的轴线垂直于其所在的翻转滑块的表面；

两个撑夹滑块，分别与双向丝杆的两螺纹部分螺纹连接，通过双向丝杆的旋转能够带动两所述撑夹滑块做相向或者相互远离的运动；

两撑夹杆，分别固定在两个撑夹滑块的一侧，两撑夹杆相对设置，截面呈半圆形，且半圆形的开口相对设置，两撑夹杆的延伸方向垂直于翻转滑块的翻转方向以及双向丝杆的延伸方向，两撑夹杆的直径小于热缩管的直径。

9.根据权利要求8所述的一种绕线设备的导线丝束自动套管工装，其特征在于，在第一横板上且位于第一圆孔的周围设置有发热红光管，发热红光管的两端通过固定夹。

10.一种绕线设备的导线丝束自动套管方法，采用权利要求9所述的绕线设备的导线丝束自动套管工装，其特征在于：

步骤一、将绕线完成的定子移动到预定的位置；

步骤二、移动第二XY组件，带动夹紧机构移动，使夹紧机构移动到位于所述定子上的导线丝束的上方并使夹紧机构夹紧导线丝束的线头部分的下端；

步骤三、旋转机构带动夹紧机构旋转，并且第二XY组件同时向上移动，使所述线头部分呈竖直状；

步骤四、夹放机构将热缩管夹起，并通过翻转机构将热缩管翻转成竖直并且自由端朝下；

步骤五、第一XY组件带动夹放机构移动到导线丝束的线头部分的正上方；

步骤六、夹放机构的下端夹住所述线头部分的上端，夹紧机构松开所述线头部分，热缩管自动落下；

步骤七、第二XY组件上下移动，发热红光管对热缩管进行加热。

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