CN113838394B - 一种船舶 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种船舶，该船舶包括多套旗帜升降系统，每套所述旗帜升降系统包括旗杆组、控制板、触摸显示设备，每套旗帜升降系统的控制板相互连接，每个旗杆包括1‑2条旗帜，触摸显示设备在接收到针对旗杆组的触控操作时，发送第一控制信号至控制板，控制板响应于第一控制信号，将第二控制信号发送至旗杆，旗杆响应于第二控制信号异步驱动旗帜升起或降落，本发明中通过触摸显示设备远程控制旗帜升降，节省人力物力，当船舶处于海上恶劣环境时也易于完成旗帜的升降动作，并且通过异步驱动旗帜升降，简化船舶在切换旗帜时的动作。

Description

一种船舶

技术领域

本发明实施例涉及电机升降的技术领域，尤其涉及一种船舶。

背景技术

船舶在海上航行时，有多面旗帜需要悬挂，例如因为船舶的航行和营运建立在取得某国(地区)国籍，并悬挂该国(地区)旗帜的基础上，针对船舶所悬挂的旗帜，船旗国(地区)可以对船舶行使管辖权和履行义务，所以船舶在航行时，在主甲板上悬挂该国旗帜，船舶的驾驶台大桅则需要抵达国外港口时，悬挂该港口国国旗，船舶还需要悬挂公司旗，公司旗表示拥有船舶所有权的公司。

需要注意的是，在航行或停泊的过程中，应悬挂的各类旗帜通常在日出时升起，日落时降下，当船舶航行时，航行方向的船首最前端旗杆上悬挂船舶所属公司的公司旗，在航行方向的船尾则悬挂船舶登记注册国家的国家旗帜，也叫入籍旗，当船舶调转航行方向时，相应的也改变公司旗和入籍旗的悬挂位置。由此可知，船舶运营的过程中，每天都进行大量的旗帜升降工作。

目前应用于船舶旗帜升降的办法主要有手动升降旗帜或针对单个旗帜及旗杆设计电动升降控制装置。手动升降旗帜需要依靠人和滑轮的共同作用，人力拉动旗绳使旗帜升起或降落，这种方法所带来的缺点是旗帜升降速度不能控制，耗费人力较大，浪费船舶在海上航行时的人力资源，对于体弱、力气小的人而言触控操作也比较困难，以及下雨天环境潮湿旗杆处地面湿滑不便于触控操作，在海上恶劣环境时若有升降旗帜的需求，由人为手动去触控操作，则影响人员安全。电动升降旗帜是针对单个旗帜及旗杆，通过人为地在旗杆处发出升降信号，使电机带动安装在旗杆底部的滑轮机械转动，从而带动旗绳向上或向下移动，实现单个旗帜的升起或降落，而船舶航行时需要升降的旗帜种类较多，需要升降的次数也较多，即在船上使用针对单个旗帜及旗杆的升降装置时需要人为发出多个升降信号，容易出现错漏，且消耗不必要的人力资源，且针对上述的在船舶航行方向改变时，切换船首，船尾悬挂的旗帜的需求，使用针对单个旗帜及旗杆的升降装置，在进行调换时通过人为地在船首和船尾之间传递、更换旗帜，浪费劳动力。

发明内容

本发明实施例提出了一种船舶，该船舶包括多套旗帜升降装置，以解决人力进行船舶上的旗帜升降耗费劳动力多，人为进行多个旗帜同时升降易出错漏，且船舶航行方向改变，船首船尾旗帜无法及时切换的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种船舶，所述船舶设置有多套旗帜升降系统，每套所述旗帜升降系统包括旗杆组、控制板、触摸显示设备，每套所述旗帜升降系统中的所述控制板之间连接，所述旗杆组中包括两个旗杆，每个所述旗杆中设置有一条或两条旗帜，所述触摸显示设备位于所述船舶的控制驾驶室，用于在接收到针对任一所述旗帜升降系统中的所述旗杆组的触控操作时，向所述升降控制板发送第一控制信号，所述控制板，用于在与所述触控操作针对的所述旗杆组属于不同所述旗帜升降系统时，将所述第一控制信号发送至其他所述升降控制板，还用于在与所述触控操作针对的所述旗杆组属于同一所述旗帜升降系统时，响应所述第一控制信号，向所述旗杆组中的所有所述旗杆发送第二控制信号，所述旗杆，用于响应于所述第二控制信号，异步驱动所述旗帜升起和/或降落。

作为优选，当所述旗杆包括一条所述旗帜时，所述旗杆位于所述船舶的中部，所述旗帜为港口国国旗，不同所述旗杆包括的所述国旗不同，所述旗杆组中的一个所述旗杆，还用于响应于所述第二控制信号、驱动所述旗帜升起和/或降落所述国旗，所述旗杆组中另一个所述旗杆，还用于响应于所述第二控制信号、驱动所述旗帜升起和/或降落所述国旗，当所述旗杆包括两条旗帜时，所述旗杆位于所述船舶的前端和/或后端，所述旗帜分别为所述船舶的入籍旗、所述船舶所属公司的公司旗，所述旗杆组中的一个所述旗杆，还用于响应于所述第二控制信号，升起所述公司旗，所述旗杆组中的一个所述旗杆，还用于响应于所述第二控制信号，降落所述入籍旗，所述旗杆组中的另一个所述旗杆，还用于响应于所述第二控制信号，降落所述入籍旗，所述旗杆组中的另一个所述旗杆，还用于响应于所述第二控制信号，升起所述公司旗。

作为优选，所述旗杆包括如下至少一种器件：杆体、球冠、牵引绳、限位板、步进电机。所述球冠，位于所述杆体顶部，覆盖所述杆体顶部；牵引绳，位于所述杆体上，用于支持升起和/或降落所述旗帜，所述限位板，与所述旗帜相连，当升起和/或降落所述旗帜时，随所述旗帜升起和/或降落，所述步进电机，位于所述杆体底部。

作为优选，所述旗杆还包括升起位置感应开关，所述升起位置感应开关用于，当所述限位板随所述旗帜运动至所述杆体顶部，生成升起位置感应信号，并向所述控制板传输所述升起位置感应信号，当所述限位板未随所述旗帜升起至所述杆体顶部，生成旗帜未升起到位信号，并向所述控制板传输所述旗帜未升起到位信号，所述旗杆还设置有降落位置感应开关，所述降落位置感应开关用于，当所述限位板随所述旗帜运动至所述杆体顶部，生成降落位置感应信号，并向所述控制板传输所述降落位置感应信号，当所述限位板未随所述旗帜降落至所述杆体顶部，生成旗帜未降落到位信号，并向所述控制板传输所述旗帜未降落到位信号。

作为优选，所述旗帜升降系统还包括按钮盒。所述按钮盒，用于接收到针对所述旗帜的升起操作时，将本地升起信号发送至所述步进电机，确定升起所述旗帜，并显示正在升起所述旗帜，所述按钮盒，还用于接收到针对所述旗帜的降落操作时，将本地降落信号发送至所述步进电机，并显示正在降落所述旗帜，所述按钮盒，还用于接收到针对所述旗帜的停止升起操作时，将本地停止升起信号发送至所述步进电机，并显示停止升起所述旗帜，所述按钮盒，还用于接收到针对所述旗帜的停止降落操作时，将本地停止降落信号发送至所述步进电机，并显示停止降落所述旗帜。

作为优选，所述触摸显示设备，所述触摸显示设备，还用于接收到远程控制选择触控操作时，向所述控制板传输第三控制信号，所述第三控制信号表示确定所述控制板处于有效状态，确定所述按钮盒处于无效状态，所述触摸显示设备，还用于接收到本地控制选择触控操作时，向所述控制板传输第四控制信号，所述第四控制信号表示确定所述控制板处于无效状态，确定所述按钮盒处于有效状态，所述有效状态表示所述旗杆响应于所述控制板和/或所述按钮盒发出的针对所述旗杆的控制信号，所述控制信号为导致旗帜升起和/或降落，停止升起和/或停止降落的信号，所述无效状态表示所述旗杆忽略所述控制板和/或所述按钮盒发出的针对所述旗杆的所述控制信号，所述触摸显示设备，还用于接收到触摸显示设备选择触控操作时，确定当前所述触摸显示设备处于启动状态，确定所述第二触摸显示设备处于停用状态，所述第二触摸显示设备为除当前所述触摸显示设备以外的所述触摸显示设备。所述启动状态，表示所述触摸显示设备响应于所述触控操作，所述停用状态，表示所述触摸显示设备忽略所述触控操作，所述触摸显示设备，还用于接收到针对任一所述旗帜升降系统中的所述旗杆组的所述触控操作时显示所述旗帜正在升起和/或降。所述触摸显示设备，还用于接收到针对所述旗杆的停止升起和/或停止降落触控操作时，向所述控制板发送第五控制信号信号，所述第五控制信号表示确定停止升起和/或降落所述旗帜，并显示所述停止升起和/或降落所述旗帜。所述触摸显示设备，还用于接收到后台设置触控操作时，显示所述旗杆的后台设置页面，所述后台设置页面用于显示所述旗帜的升起高度和/或降落高度。

优选的，所述控制板，所述控制板，还用于接收到所述第三控制信号时，将按钮盒停用信号发送至所述步进电机，确定由所述触摸显示设备控制所述步进电机。所述控制板，还用于接收到所述第四控制信号时，将按钮盒启用信号发送至所述步进电机，确定由所述按钮盒控制所述步进电机。所述控制板，还用于接收到所述第五控制信号时，将第六控制信号发送至所述步进电机，所述第六控制信号表示停止异步驱动所述旗帜升起和/或降落。所述控制板还用于，在接收所述升起位置感应信号和/或所述旗帜未升起到位信号时，将升起到位信号和/或升起不到位信号传输至所述触摸显示设备。所述控制板还用于，在接收所述降落位置感应信号和/或所述旗帜未降落到位信号时，将所述降落到位信号和/或降落不到位信号传输至所述触摸显示设备。

优选的，所述触摸显示设备包括触摸屏操作面板，蜂鸣器。所述触摸屏操作面板，用于接收到所述升起到位信号，显示所述旗帜升起到位，接收到所述升起不到位信号，显示所述旗帜升起不到位。所述触摸屏操作面板，还用于接收到所述降落到位信号，显示所述旗帜降落到位，接收到所述降落不到位信号时，显示所述旗帜降落不到位。所述蜂鸣器，用于接收到所述升起不到位信号时，发出第一报警声音。所述蜂鸣器，还用于接收到所述降落不到位信号时，发出第二报警声音。所述触摸屏操作面板，还用于接收到复位触控操作时，取消显示所述旗帜上升不到位和/或所述旗帜降落不到位。所述触摸屏操作面板，还用于接收到报警取消触控操作时，向所述蜂鸣器发送报警取消信号。所述蜂鸣器，还用于接收到所述报警取消信号后，停止发出第一报警声音和/或第二报警声音。

优选的，所述步进电机，用于接收到所述按钮盒启用信号时，接收来自所述按钮盒的针对所述旗杆的所述控制信号。所述步进电机，还用于接收到所述按钮盒停用信号时，接收来自所述控制板的针对所述旗杆的所述控制信号。所述步进电机，还用于接收到所述第二控制信号时，作旋转运动，异步驱动所述旗帜升起和/或降落。所述步进电机，还用于接收到所述第六控制信号时，停止旋转运动，停止异步驱动所述旗帜升起和/或降落。所述步进电机，还用于接收到所述本地升起信号时，驱动所述旗帜升起。所述步进电机，还用于接收到所述本地降落信号时，驱动所述旗帜降落。所述步进电机，还用于接收到所述本地停止升起信号时，停止驱动所述旗帜升起。所述步进电机，还用于接收到所述本地停止降落信号时，停止驱动所述旗帜降落。

优选的，所述旗帜升降系统还包括存储箱，所述存储箱位于所述杆体底部，所述存储箱用于保存所述按钮盒。

本发明所提供的技术方案，在船舶中设置多套旗帜升降系统，每套旗帜升降系统包括旗杆组、控制板及触摸显示设备，触摸显示设备用于接收针对旗杆组的触控操作，并发送第一控制信号至控制板，控制板接收到第一控制信号后发送第二控制信号至旗杆组中各旗杆，从而远程控制旗帜升降，与背景技术中手动升降旗帜相比，本发明通过信号的传递操控旗帜升降，由旗杆包含的步进电机支持旗帜升降，对体弱、力气小的人来说也可以顺利的进行旗帜升降、并减少船舶在海上航行时人力资源的占用，相比于背景技术中提到的单个电动升降装置，针对单个旗杆进行旗帜的升降，本发明中多个控制板相互连接，相互传递旗帜升降信号，通过单个触摸显示设备的触控操作实现多个旗杆上旗帜的同时升降，减少了使用针对单个旗帜及旗杆的电动升降装置进行多个旗杆上旗帜升降所需要的升降次数和错漏的概率，减少了配置在旗帜升降工作上的人员数量，简化了在船舶航行方向改变时调换船首船尾旗帜的过程。最后本发明所提供的多个旗帜升降系统在功能上互相代替，保障了船舶运行过程中旗帜升降的需求，在其中一个系统出现问题时，另一个系统及时运作，使船舶的旗帜升降正常运行，同时根据不同船舶升降旗帜数量的不同本发明易于进行旗帜升降装置的扩展，从而使本发明应用在不同船舶上的适应性增强。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的旗帜升降系统的结构框图；

图2为本发明实施例一提供的船舶上旗帜设置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”，“串联”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种旗帜升降系统的结构框图，本实施例可适用于旗帜自动升降，船舶的船首船尾旗帜异步升降情况，具体包括：触摸显示设备100、控制板200、旗杆组。示例性的，旗杆组可以包括两个旗杆，每个旗杆中设置有一条或两条旗帜。不同旗帜升降系统包括的控制板200之间相互连接，控制板200之间的连接可以通过三条线路完成，其中完成线路连接可以采用符合CAT-6标准的线缆，CAT-6标准下线缆采用规格23AWG的单芯裸铜为导体，聚乙烯类高分子材料为绝缘体，外皮材料采用阻燃型高分子材料，颜色为灰色。其中，为保证控制板200连接的稳定，可以将其中两条线路作为平时使用的连接线路，控制板200通过这两条线路完成连接，进行通信，第三条线路则可以作为备用线路，在前两条线路出现问题时，启用第三条线路，保证控制板200间的稳定通信。

触摸显示设备100位于船舶的驾驶室，用于在接收到针对任一旗帜升降系统中的旗杆组的触控操作时，向控制板200发送第一控制信号。在本发明的一个实施例中，触摸显示设备100由船舶上的分配电箱700进行供电，多个触摸显示设备100可以设置在不同的驾驶室中，例如船舶具有双桥楼结构，在船舶的每个桥楼都具有一个驾驶室，可将两台触摸显示设备100分别安装在两个桥楼所对应的驾驶室中。触摸显示设备100可通过触摸屏操作面板101接受触控操作，例如接收针对任一旗帜升降系统中旗杆组的触控操作，触摸显示设备100中触摸屏操作面板101同样与控制板200相连，用于信号传输，当触摸显示设备100接收到针对任一旗帜升降系统中旗杆组的触控操作时，向控制板200发送第一控制信号，发送第一控制信号的信号传输媒介为同样为符合CAT-6标准的线缆。触摸显示设备100中，蜂鸣器102也单独与控制板200相连，且通过信号电缆或光纤完成信号的传输。

控制板200用于在与触控操作针对的旗杆组属于同一旗帜升降系统时，响应于第一控制信号，向旗杆组中所有旗杆发送第二控制信号，在与触控操作针对的旗杆组不属于同一旗帜升降系统时，将第一控制信号发送至其他控制板200。在本发明的一个实施例中，控制板200作为旗帜升降系统中信号的传输中转站，示例性的可以采用PLC控制器，即可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。本发明中通过使用PLC控制器，可以根据所要求的旗帜升降的控制逻辑，对控制板200内部编写程序，并对触摸显示设备100进行组态编程，使触摸显示设备100在接收到触控操作时，产生相应的控制信号并传输至控制板200。本发明中控制板200接入船舶上主配电箱300获得供电，控制板200可以用于在与触控操作针对的旗杆组属于同一旗帜升降系统时，响应于第一控制信号，向旗杆组中所有旗杆发送第二控制信号。示例性的，控制板200与旗杆组同样通过三组线缆进行连接，分别为电力电缆、对绞电缆以及信号电缆或光纤。本发明中控制板200还用于在与触控操作针对的旗杆组不属于同一旗帜升降系统时，将第一控制信号发送至其他控制板200。

旗杆，用于响应于第二控制信号，异步驱动旗帜升起和/或降落。在本发明的一个实施例中旗杆组所包括的所有旗杆，在接收到控制板200发送的第二控制信号时，用于响应于第二控制信号，异步驱动旗帜升起和/或降落。

可选的，本发明中当旗杆包括一条旗帜时，旗杆位于船舶中部，旗帜为港口国国旗，不同旗杆包括的国旗不同，示例性的可以采用船上的桅杆作为包括一条旗帜的旗杆，船上的桅杆位于船舶中部。因为当船舶进入异于入籍国国家的港口时，根据规定需要悬挂该港口所属国家的国旗，当船舶生产完成投入运营后，航行路线通常固定不变，例如专门用于两个国家之间的运输往来，当船舶在两个国家港口往返时，则需要进行不同国旗的升降。当旗杆包括一条旗帜时，旗杆组中的一个旗杆，还用于响应第二控制信号，驱动旗帜升起和/或降落国旗。示例性的，当该旗杆上国旗属于即将进入的港口所属国家的国旗，则升起该国旗，当该旗杆上国旗不属于即将进入的港口所属国家的国旗时，则降落该国旗。旗杆组中另一个旗杆，还用于响应第二控制信号，驱动旗帜升起和/或降落国旗，另一个旗杆包括的国旗与前述旗杆包括的国旗不同，所以同一旗杆组的两个旗杆升起状态，降落状态不同。如图2所示，船舶中部旗帜1A，旗帜1B分别为不同的港口所属国家的国旗，并且旗帜1A，旗帜1B保持异步升降状态。

本发明中当旗杆包括两条旗帜时，旗杆位于船舶的前端和/或后端，示例性的，该旗杆所属旗杆组中一个旗杆位于船舶的前端，旗杆组中另一个旗杆则位于船舶的后端。旗帜分别为船舶的入籍旗、船舶所属公司的公司旗。这是因为在船舶航行中，根据规定公司旗应悬挂在船舶航行方向的前端，即船舶前端为船舶以航行方向为准认定的前端，船舶后端为船舶以航行方向为准认定的后端，例如船舶正向航行时公司旗应悬挂在船艏旗杆上，船艏旗杆则位于船舶前端，当航行方向调转时公司旗则应悬挂在船艉旗杆上，船艉旗杆则位于船舶前端。入籍旗则与公司旗所悬挂的位置上相反，并随公司旗位置的变化而变化，例如当公司旗悬挂在船艏旗杆上，即船舶前端，则入籍旗在船艉旗杆上，及船舶后端，若公司旗在船艉旗杆上，仍处于船舶前端，则入籍旗在船艏旗杆上。如图2所示，其中旗帜21A、旗帜21B分别为同一旗杆所包括的入籍旗、公司旗，而该旗杆组另一旗杆包括的旗帜22A,22B也分别为船舶的入籍旗，公司旗，从图2可以看出同组的两个旗杆上的旗帜保持异步升降的状态，即当其中一个旗杆升起旗帜21A、降落旗帜21B时，则另一个旗杆升起旗帜22B，降落旗帜22A。

所以当旗杆包括两条旗帜时，旗杆组中的一个旗杆，还用于响应第二控制信号，升起公司旗，降落入籍旗，旗杆组中的另一个旗杆，还用于响应第二控制信号，降落公司旗，升起入籍旗。从而当旗杆包括一条旗帜时，若接收到第二控制信号，同一旗杆组不同旗杆旗帜升起和/或降状态不同，完成异步驱动旗帜升起和/或降落。当旗杆包括两条旗帜时，若接收到第二控制信号，同一旗杆组不同旗杆升起和/或降落的旗帜不同，完成异步驱动旗帜升起和/或降落。

可选的，旗杆还包括如下至少一种器件：杆体、球冠、牵引绳、限位板、步进电机603。

旗杆设置在船舶上时，可以将旗杆高度规定为5.5米，将旗杆杆体规定为不锈钢316材质。球冠，位于杆体顶部，覆盖杆体顶部。其中球冠位于杆体顶部，通常采用半球形且中空的球冠设计，可用于防止雨水等流入杆体内部。牵引绳，位于杆体上，用于支持升起和/或降落旗帜。示例性的牵引绳可以采用钢丝绳，牵引绳通常设置在杆体上，从杆体底部延伸至杆体顶部，旗帜通过牵引绳的运动而运动。限位板与旗帜相连，当升起和/或降落旗帜时，随旗帜升起和/或降落。示例性的可以将限位板与旗帜串联在牵引绳上，还可以在旗帜上方设置一个限位板，当旗帜上升到杆体最顶点时，限位板也上升至杆体最顶点，还可以在旗帜下方设置一个限位板，当旗帜降落至杆体最底点，限位板也随着降落到杆体最低点。步进电机603位于杆体底部，示例性的步进电机603作为旗杆的一部分，通过电力电缆与控制板200相连，当旗杆接收到来自控制板200的第二控制信号时，则步进电机603通过电力电缆接收到来自控制板200的第二控制信号。步进电机603是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，在多相时序电流下进行工作。步进电机603是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机603按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。所以进一步的可以根据对控制板200的编程，控制不同触控操作最终产生的，传输到步进电机603的第二控制信号包含的脉冲个数，脉冲频率，本发明中将步进电机603与牵引绳相连，当步进电机603运动时牵引绳也带动旗帜进行升起和/或降落的动作，从而可以根据第二控制信号包含的脉冲个数，脉冲频率控制旗帜上升位置，旗帜上升速度。

可选的，旗杆还包括升起位置感应开关601、降落位置感应开关602。升起位置感应开关601用于，当限位板随旗帜运动至杆体顶部，生成升起位置感应信号，并向控制板200传输升起位置感应信号，当限位板未随旗帜升起至杆体顶部，生成旗帜未升起到位信号，并向控制板200传输旗帜未升起到位信号。示例性的，将升起位置感应开关601设置在杆体顶部，当限位板运动至杆体顶部时，限位板挤压升起位置感应开关601，将升起位置感应开关601的状态从开启变为闭合，当升起位置感应开关601闭合后产生闭合电流，即升起位置感应信号，示例性的升起位置感应开关601通过信号电缆与控制板200相连，并通过信号电缆将升起位置感应信号传输至控制板200，当限位板未随旗帜升起至杆体顶部，则升起位置感应开关601不能闭合，不能产生闭合电流，当控制板200无法接收到闭合电流则相当于升起位置感应开关601向控制板200传输旗帜未升起到位信号。降落位置感应开关602用于，当限位板随旗帜运动至杆体顶部，生成降落位置感应信号，并向控制板200传输降落位置感应信号，当限位板未随所述旗帜降落至杆体顶部，生成旗帜未降落到位信号，并向控制板200传输旗帜未降落到位信号。示例性的，将降落位置感应开关602设置在杆体底部，当限位板运动至杆体底部时，限位板挤压降落位置感应开关602，将降落位置感应开关602的状态从开启变为闭合，当降落位置感应开关602闭合后产生闭合电流，即降落位置感应信号，示例性的降落位置感应开关602通过信号电缆与控制板200相连，并通过信号电缆将降落位置感应信号传输至控制板200，当限位板未随旗帜降落至杆体底部，则降落位置感应开关602不能闭合，不能产生闭合电流，当控制板200无法接收到闭合电流则相当于降落位置感应开关602向控制板200传输旗帜未降落到位信号。

可选的，旗帜升降系统还包括按钮盒604，按钮盒604用于接收到针对旗帜的升起操作时，将本地升起信号发送至步进电机603，确定升起旗帜，并显示正在升起旗帜。示例性的，按钮盒604上可以设置有上升按钮，用于接收针对旗帜的升起操作，同时根据该升起操作，生成本地升起信号并发送至步进电机603，步进电机603接收到该本地升起信号后则控制旗帜升起，进一步的可以将按钮盒604上的按钮设置为带灯按钮，用于指示旗帜状态，例如上升按钮可以在接收到针对旗帜的升起操作时，不仅生成本地升起信号并发送至步进电机603，还根据按压自动亮起，显示该按钮盒604对应的旗帜正在升起。

按钮盒604，还用于接收到针对旗帜的降落操作时，将本地降落信号发送至步进电机603，并显示正在降落旗帜。示例性的，按钮盒604上可以设置有降落按钮，用于接收针对旗帜的降落操作，同时根据该降落操作，生成本地降落信号并发送至步进电机603，步进电机603接收到该本地降落信号后则控制旗帜降落，进一步的可以将按钮盒604上的按钮设置为带灯按钮，用于指示旗帜状态，例如降落按钮可以在接收到针对旗帜的降落操作时，不仅生成本地降落信号并发送至步进电机603，还根据按压自动亮起，显示该按钮盒604对应的旗帜正在降落。

按钮盒604，还用于接收到针对旗帜的停止操作时，将本地停止信号发送至步进电机603，并显示停止旗帜升起和/或降落。示例性的，按钮盒604上可以设置有停止按钮，用于接收针对旗帜的停止操作，同时根据该停止操作，生成本地停止信号并发送至步进电机603，步进电机603接收到该本地停止信号后则控制旗帜停止升起和/或降落，进一步的可以将按钮盒604上的按钮设置为带灯按钮，用于指示旗帜状态，例如停止按钮可以在接收到针对旗帜的停止操作时，不仅生成本地停止信号并发送至步进电机603，还根据按压自动亮起，显示该按钮盒604对应的旗帜正在停止升起和/或降落。

可选的，触摸显示设备100，还用于接收到远程控制选择触控操作时，向控制板200传输第三控制信号，第三控制信号表示确定控制板200处于有效状态，确定按钮盒604处于无效状态。远程控制即通过触摸显示设备100、控制板200、旗杆组的组合来进行船舶上旗帜的升降。第三控制信号的传输同样通过符合CAT-6要求的线缆完成。触摸显示设备100，还用于接收到本地控制选择触控操作时，向控制板200传输第四控制信号，第四控制信号表示确定控制板200处于无效状态，确定按钮盒604处于有效状态。本地控制即通过按钮盒604、旗杆组的组合来进行传播上旗帜的升降，而不再依赖触摸显示设备100，控制板200来完成旗帜升降，因此可以作为远程控制的备用方案，当远程控制所需要的器件出现问题，不能启动远程控制时，本地控制则可以进行替补操作，保证船舶的旗帜升降正常进行。由于按钮盒604设置在旗杆附近，所以通过按钮盒604进行控制时，必须位于旗杆附近，因此按钮盒604控制又叫本地控制。有效状态表示旗杆响应于控制板200和/或按钮盒604发出的针对旗杆的控制信号，控制信号为导致旗帜升起和/或降落，停止升起和/或停止降落的信号。无效状态表示旗杆忽略控制板200和/或按钮盒604发出的针对旗杆的控制信号。即有效状态旗杆接收来自控制板200和/或按钮盒604的使旗杆上旗帜升起和/或降落，停止升起和/或降落的信号，并解析信号进行下一步动作，无效状态则指旗杆不接收来自控制板200和/或按钮盒604的使旗杆上旗帜升起和/或降落，停止升起和/或降落的信号信号，不进行下一步动作。

触摸显示设备100，还用于接收到触摸显示设备100选择触控操作时，确定当前触摸显示设备100处于启动状态，确定第二触摸显示设备100处于停用状态，第二触摸显示设备100为除当前触摸显示设备100以外的触摸显示设备100。启动状态，表示控制板200响应于触摸显示设备100发出的信号，停用状态，表示控制板200忽略触摸显示设备100发出的信号。示例性的，由于不同旗帜升降系统中的控制板200相互连接相互通信，当一台触控显示设备接收到触摸显示设备100选择触控操作时，则确定所有控制板200仅响应于该触摸显示设备100发出的信号，而忽略其他触摸显示设备100发出的信号。同时还确定除该触控显示设备以外的其他触控显示设备发出的信号被与该其他触控显示设备属于同一旗帜升降系统的控制板200忽略。

触摸显示设备100，还用于接收到针对任一旗帜升降系统中的旗杆组的触控操作时显示旗帜正在升起和/或降落。示例性的，可以在触摸显示设备100的触摸屏操作面板101上显示该触摸显示设备100对应的旗杆组，在对触摸屏操作面板101进行组态编程时，设定当触摸显示设备100接收到针对任一旗帜升降系统中的旗杆组的触控操作后，显示旗杆组中的旗杆顶部为绿色，表示旗帜正在升起和/或降落。

触摸显示设备100，还用于接收到针对旗杆组的停止升起和/或停止降落触控操作时，向控制板200发送第五控制信号，第五控制信号表示确定停止升起和/或降落旗帜。示例性的，第五控制信号通过符合CAT-6标准的线缆传输。

触摸显示设备100，还用于接收到后台设置触控操作时，显示旗杆的后台设置页面，后台设置页面用于显示旗帜的升起高度和/或降落高度。示例性的，可以在后台设置页面查看不同旗杆对应的旗帜编号，不同编号旗帜的升起高度和/或降落高度，还可以查看旗帜的升降速度。

可选的，控制板200，还用于接收到第三控制信号时，将按钮盒604停用信号发送至步进电机603，确定由触摸显示设备100控制步进电机603。示例性的，步进电机603接收到按钮盒604停用信号后，接收来自控制板200的针对旗杆组的控制信号，而忽略按钮盒604发出的控制信号。

控制板200，还用于接收到第四控制信号时，将按钮盒604启用信号发送至步进电机603，确定由按钮盒604控制步进电机603。示例性的，步进电机603接收到按钮盒604启用信号后，接收来自按钮盒604的控制信号，而忽略来自控制板200的针对旗杆组的控制信号。

控制板200，还用于接收到第五控制信号时，将第六控制信号发送至步进电机603，第六控制信号表示停止异步驱动旗帜升起和/或降落。示例性的，当触摸显示设备100接收到针对旗杆组的停止升起和/或停止降落触控操作时，生成第五控制信号并传输至控制板200，当控制板200接收到第五控制信号时，可以判断第五控制信号对应的触控操作针对的旗杆组是否与该控制板200属于同一旗帜升降系统，若不是则将该控制信号传输至其他控制板200，由其他控制板200在接收到第五控制信号后，将第六控制信号发送至步进电机603，若判断得到第五控制信号对应的触控操作针对的旗杆组与该控制板200属于同一旗帜升降系统，则由该控制板200将第六控制信号发送至该旗杆组所包括旗杆对应的步进电机603，从而控制旗帜升起和/或降落。

控制板200还用于，在接收升起位置感应信号和/或旗帜未升起到位信号时，将升起到位信号和/或升起不到位信号传输至触摸显示设备100。进一步的，控制板200还接入到船舶上的综合报警监测系统，综合报警检测系统400对船舶上各项事务的运行都密切监测，当旗帜升起不到位时，需要对不到位情况进行调整，使船舶上旗帜运行正常，而远程进行旗帜控制时，不易通过肉眼直接观察到旗帜的升起状况，所以需要在触摸显示设备100上能够观察到旗帜的升起状况，从而控制板200接收到升起位置感应信号和/或旗帜未升起到位信号还需要发送升起到位信号和/或升起不到位信号至触摸显示设备100，由触摸显示设备100处理后直观的向用户显示旗帜是否升起到位，便于远程监控船舶上各旗帜升起是否到位。

控制板200还用于，在接收降落位置感应信号和/或旗帜未降落到位信号时，将降落到位信号和/或降落不到位信号传输至触摸显示设备100。当旗帜降落不到位时，需要对不到位情况进行调整，使船舶上旗帜运行正常，而远程进行旗帜控制时，不易通过肉眼直接观察到旗帜的降落状况，所以需要在触摸显示设备100上能够观察到旗帜的降落状况，从而控制板200接收到降落位置感应信号和/或旗帜未降落到位信号还需要发送降落到位信号和/或降落不到位信号至触摸显示设备100，由触摸显示设备100处理后直观的向用户显示旗帜是否降落到位，便于远程监控船舶上各旗帜降落是否到位。

可选的，触摸显示设备100包括触摸屏操作面板101、蜂鸣器102，触摸屏操作面板101用于接收到升起到位信号时，显示旗帜升起到位，接收到升起不到位信号时，显示旗帜升起不到位。触摸屏操作面板101还用于接收到降落到位信号，显示旗帜降落到位，接收到降落不到位信号时显示旗帜降落不到位。蜂鸣器102用于接收到升起不到位信号时，发出第一报警声音。蜂鸣器102，还用于接收到降落不到位信号时，发出第二报警声音。在本发明的一个实施例中，触摸显示设备100包括触摸屏操作面板101和蜂鸣器102，控制板200向触摸显示设备100传输升起到位信号等时，分别向触摸屏操作面板101和蜂鸣器102传输升起不到位信号和升起到位信号，因此可以预先对触摸显示设备100包括的触摸屏操作面板101进行组态编程，设定当触摸屏操作面板101接收到升起到位信号或升起不到位信号/降落到位信号或降落不到位信号后，显示旗杆组中的旗杆顶部变色，例如接收到升起到位信号、降落到位信号均变为白色，表示旗帜已升起到位或降落到位，若接收到升起不到位、降落不到位信号则变为红色，表示旗帜升起不到位或降落不到位。同时，触摸显示设备100还会通过声音的方式，发出旗帜升起和/或降落不到位的报警信息，例如蜂鸣器102在接收到升起不到位信号后，发出第一报警声音，在接收到降落不到位信号时发出第二报警声音，在设置时可以将第一报警声音与第二报警声音的发声频率设置为不一样的，以此区别升起不到位和降落不到位的报警情况。触摸屏操作面板101还用于接收到复位触控操作时，取消显示旗帜上升不到位和/或旗帜降落不到位。在本发明的一个实施例中，当触摸屏操作面板101已经显示旗帜升起和/或降落存在不到位的情况时，用户通过及时观察触摸屏操作面板101显示情况，针对旗帜升起和/或降落存在不到位的情况做出应对，当应对结束，旗帜升起和/或降落到位后触摸屏操作面板101则不再显示这一不到位情况，此时可以通过针对触摸屏操作面板101进行复位触控操作，响应于复位触控操作，示例性的触摸屏操作面板101可以将显示顶部为红色的旗杆，由红色顶部转变为白色顶部，表示表示旗帜已升起到位或降落到位。触摸屏操作面板101还用于接收到报警取消触控操作时，向蜂鸣器102发送报警取消信号。在本发明的一个实施例中，当旗帜升起不到位和/或降落不到位的情况解决后，不仅要取消相应的显示，还需要取消报警声音，此时可以通过针对触摸屏操作面板101进行报警取消的触控操作来完成取消报警声音的动作。蜂鸣器102还用于接收到报警取消信号后，停止发出第一报警声音和/或第二报警声音。在本发明的一个实施例中，蜂鸣器102接收到来自触摸屏操作面板101的报警取消信号后，若此前为升起不到位的情况则停止发出第一报警声音，若此前为降落不到位的情况则停止发出第二报警声音。

可选的，步进电机603还用于接收到第二控制信号时，电机转动，异步驱动旗帜升起和/或降落。例如步进电机603接收到第二控制信号时，步进电机603的电机根据第二控制信号进行正向转动，从而驱动旗帜升起或根据第二控制信号进行反向转动，从而驱动旗帜降落。步进电机603，还用于接收到第六控制信号时，停止电机转动，停止异步驱动旗帜升起和/或降落。例如步进电机603接收到第六控制信号时，步进电机603的电机根据第六控制信号停止电机转动，从而停止异步驱动旗帜升起和/或降落。步进电机603，还用于接收按钮盒604启用信号时，接收来自按钮盒604的针对旗杆的控制信号，例如本地升起信号、本地降落信号及本地停止信号。步进电机603，还用于接收按钮盒604停用信号时，接收来自控制板200的针对旗杆的控制信号。由上述可知，步进电机603可以接收来自控制板200的针对旗杆组的控制信号，例如第二控制信号，也可以接收来自按钮盒604的针对旗杆的控制信号，例如本地升起信号，因此步进电机603可以根据各种控制信号对旗帜的升降进行控制，但为了避免步进电机603同时接收来自控制板200、按钮盒604的控制信息，可以预先针对触摸显示设备100进行远程控制或本地控制触控操作，例如若选择远程控制，则触摸显示设备100会根据远程控制触控操作向控制板200传输第四控制信号，控制板200则在接收到第四控制信号后，向步进电机603传输按钮盒604停用信号，步进电机603接收到按钮盒604停用信号后则忽略按钮盒604传输的本地升起信号等信号。

步进电机603，还用于接收到本地升起信号时，电机转动，驱动旗帜升起。步进电机603，还用于接收到本地降落信号时，电机转动，驱动旗帜降落。步进电机603，还用于接收到本地停止信号时，停止电机转动，停止驱动旗帜升起和/或降落。

在本发明的一个实施例中，步进电机603在接收到按钮盒604启用信号后，忽略控制板200传来的针对旗杆的控制信号，例如第二控制信号，第五控制信号，并接收按钮盒604传输过来的本地升起信号，本地降落信号、本地停止信号，根据不同信号控制电机转动状态，从而控制旗帜升起和/或降落。

可选的，本发明的旗帜升降系统还包括存储箱500，存储箱500位于杆体底部，与所述船舶的电源相连，存储箱500用于保存按钮盒604。将按钮盒604存放在存储箱500内可以避免无关人员的随意操作，保障船舶上旗帜的正常运行。

本发明所提供的技术方案，在船舶中设置多套旗帜升降系统，每套旗帜升降系统包括旗杆组、控制板及触摸显示设备，触摸显示设备用于接收针对旗杆组的触控操作，并发送第一控制信号至控制板，控制板接收到第一控制信号后发送第二控制信号至旗杆组中各旗杆，从而远程控制旗帜升降，与背景技术中手动升降旗帜相比，本发明通过信号的传递操控旗帜升降，由旗杆包含的步进电机支持旗帜升降，对体弱、力气小的人来说也可以顺利的进行旗帜升降、并减少船舶在海上航行时人力资源的占用，相比于背景技术中提到的单个电动升降装置，针对单个旗杆进行旗帜的升降，本发明中多个控制板相互连接，相互传递旗帜升降信号，通过单个触摸显示设备的触控操作实现多个旗杆上旗帜的同时升降，减少了使用针对单个旗帜及旗杆的电动升降装置进行多个旗杆上旗帜升降所需要的升降次数和错漏的概率，减少了配置在旗帜升降工作上的人员数量，简化了在船舶航行方向改变时调换船首船尾旗帜的过程。最后本发明所提供的多个旗帜升降系统在功能上互相代替，保障了船舶运行过程中旗帜升降的需求，在其中一个系统出现问题时，另一个系统及时运作，使船舶的旗帜升降正常运行，同时根据不同船舶升降旗帜数量的不同本发明易于进行旗帜升降装置的扩展，从而使本发明应用在不同船舶上的适应性增强。

Claims (9)

1.一种船舶，其特征在于，所述船舶中设置有多套旗帜升降系统，每套所述旗帜升降系统包括旗杆组、控制板、触摸显示设备，每套所述旗帜升降系统中的所述控制板之间连接，所述旗杆组中包括两个旗杆，每个所述旗杆中设置有一条或两条旗帜；

所述触摸显示设备位于所述船舶的控制驾驶室，用于在接收到针对任一所述旗帜升降系统中的所述旗杆组的触控操作时，向所述控制板发送第一控制信号；

所述控制板，用于在与所述触控操作针对的所述旗杆组属于同一所述旗帜升降系统时，响应所述第一控制信号，向所述旗杆组中的所有所述旗杆发送第二控制信号，在与所述触控操作针对的所述旗杆组属于不同所述旗帜升降系统时，将所述第一控制信号发送至其他所述控制板；

所述旗杆，用于响应于所述第二控制信号，异步驱动所述旗帜升起和/或降落；

所述旗杆包括一条所述旗帜时，所述旗杆位于所述船舶的中部，所述旗帜为港口国国旗，不同所述旗杆包括的所述国旗不同；

所述旗杆组中的一个所述旗杆，还用于响应于所述第二控制信号、驱动所述旗帜升起和/或降落所述国旗；

所述旗杆组中另一个所述旗杆，还用于响应于所述第二控制信号、驱动所述旗帜升起和/或降落所述国旗；

当所述旗杆包括两条旗帜时，所述旗杆位于所述船舶的前端和/或后端，所述旗帜分别为所述船舶的入籍旗、所述船舶所属公司的公司旗；

所述旗杆组中的一个所述旗杆，还用于响应于所述第二控制信号，升起所述公司旗，同时降落所述入籍旗；

所述旗杆组中的另一个所述旗杆，还用于响应于所述第二控制信号，降落所述入籍旗，同时所述公司旗。

2.根据权利要求1所述的船舶，其特征在于，所述旗杆包括如下至少一种器件：杆体、球冠、牵引绳、限位板、步进电机；

所述球冠，位于所述杆体顶部，覆盖所述杆体顶部；

所述牵引绳，位于所述杆体上，用于支持升起和/或降落所述旗帜；

所述限位板，与所述旗帜相连，当升起和/或降落所述旗帜时，随所述旗帜升起和/或降落；

所述步进电机，位于所述杆体底部。

3.根据权利要求2所述的船舶，其特征在于，所述旗杆还包括升起位置感应开关、降落位置感应开关；

所述升起位置感应开关用于，当所述限位板随所述旗帜运动至所述杆体顶部，生成升起位置感应信号，并向所述控制板传输所述升起位置感应信号，当所述限位板未随所述旗帜升起至所述杆体顶部，生成旗帜未升起到位信号，并向所述控制板传输所述旗帜未升起到位信号；

所述降落位置感应开关用于，当所述限位板随所述旗帜运动至所述杆体顶部，生成降落位置感应信号，并向所述控制板传输所述降落位置感应信号，当所述限位板未随所述旗帜降落至所述杆体顶部，生成旗帜未降落到位信号，并向所述控制板传输所述旗帜未降落到位信号。

4.根据权利要求3所述的船舶，其特征在于，所述旗帜升降系统还包括按钮盒；

所述按钮盒，用于接收到针对所述旗帜的升起操作时，将本地升起信号发送至所述步进电机，确定升起所述旗帜，并显示正在升起所述旗帜；

所述按钮盒，还用于接收到针对所述旗帜的降落操作时，将本地降落信号发送至所述步进电机，并显示正在降落所述旗帜；

所述按钮盒，还用于接收到针对所述旗帜的停止升起操作时，将本地停止升起信号发送至所述步进电机，并显示停止升起所述旗帜；

所述按钮盒，还用于接收到针对所述旗帜的停止降落操作时，将本地停止降落信号发送至所述步进电机，并显示停止降落所述旗帜。

5.根据权利要求4所述的船舶，其特征在于，所述触摸显示设备，还用于接收到远程控制选择触控操作时，向所述控制板传输第三控制信号，所述第三控制信号表示确定所述控制板处于有效状态，确定所述按钮盒处于无效状态；

所述触摸显示设备，还用于接收到本地控制选择触控操作时，向所述控制板传输第四控制信号，所述第四控制信号表示确定所述控制板处于无效状态，确定所述按钮盒处于有效状态；

所述有效状态表示所述旗杆响应于所述控制板和/或所述按钮盒发出的针对所述旗杆的控制信号，所述控制信号为导致旗帜升起和/或降落，停止升起和/或停止降落的信号；

所述无效状态表示所述旗杆忽略所述控制板和/或所述按钮盒发出的针对所述旗杆的所述控制信号；

所述触摸显示设备，还用于接收到触摸显示设备选择触控操作时，确定当前所述触摸显示设备处于启动状态，确定第二触摸显示设备处于停用状态；

所述第二触摸显示设备为除当前所述触摸显示设备以外的所述触摸显示设备；

所述启动状态，表示所述触摸显示设备响应于所述触控操作，所述停用状态，表示所述触摸显示设备忽略所述触控操作；

所述触摸显示设备，还用于接收到针对任一所述旗帜升降系统中的所述旗杆组的所述触控操作时显示所述旗帜正在升起和/或降落；

所述触摸显示设备，还用于接收到针对所述旗杆的停止升起和/或停止降落触控操作时，向所述控制板发送第五控制信号，所述第五控制信号表示确定停止升起和/或降落所述旗帜，并显示所述停止升起和/或降落所述旗帜；

所述触摸显示设备，还用于接收到后台设置触控操作时，显示所述旗杆的后台设置页面，所述后台设置页面用于显示所述旗帜的升起高度和/或降落高度。

6.根据权利要求5所述的船舶，其特征在于，所述控制板，还用于接收到所述第三控制信号时，将按钮盒停用信号发送至所述步进电机，确定由所述触摸显示设备控制所述步进电机；

所述控制板，还用于接收到所述第四控制信号时，将按钮盒启用信号发送至所述步进电机，确定由所述按钮盒控制所述步进电机；

所述控制板，还用于接收到所述第五控制信号时，将第六控制信号发送至所述步进电机，所述第六控制信号表示停止异步驱动所述旗帜升起和/或降落；

所述控制板还用于，在接收所述升起位置感应信号和/或所述旗帜未升起到位信号时，将升起到位信号和/或升起不到位信号传输至所述触摸显示设备；

所述控制板还用于，在接收所述降落位置感应信号和/或所述旗帜未降落到位信号时，将所述降落到位信号和/或降落不到位信号传输至所述触摸显示设备。

7.根据权利要求6所述的船舶，所述触摸显示设备包括触摸屏操作面板，蜂鸣器；

所述触摸屏操作面板，用于接收到所述升起到位信号，显示所述旗帜升起到位，接收到所述升起不到位信号，显示所述旗帜升起不到位；

所述触摸屏操作面板，还用于接收到所述降落到位信号，显示所述旗帜降落到位，接收到所述降落不到位信号时，显示所述旗帜降落不到位；

所述蜂鸣器，用于接收到所述升起不到位信号时，发出第一报警声音；

所述蜂鸣器，还用于接收到所述降落不到位信号时，发出第二报警声音；

所述触摸屏操作面板，还用于接收到复位触控操作时，取消显示所述旗帜上升不到位和/或所述旗帜降落不到位；

所述触摸屏操作面板，还用于接收到报警取消触控操作时，向所述蜂鸣器发送报警取消信号；

所述蜂鸣器，还用于接收到所述报警取消信号后，停止发出第一报警声音和/或第二报警声音。

8.根据权利要求7所述的船舶，其特征在于，所述步进电机，用于接收到所述按钮盒启用信号时，接收来自所述按钮盒的针对所述旗杆的所述控制信号；

所述步进电机，还用于接收到所述按钮盒停用信号时，接收来自所述控制板的针对所述旗杆的所述控制信号；

所述步进电机，还用于接收到所述第二控制信号时，作旋转运动，异步驱动所述旗帜升起和/或降落；

所述步进电机，还用于接收到所述第六控制信号时，停止旋转运动，停止异步驱动所述旗帜升起和/或降落；

所述步进电机，还用于接收到所述本地升起信号时，驱动所述旗帜升起；

所述步进电机，还用于接收到所述本地降落信号时，驱动所述旗帜降落；

所述步进电机，还用于接收到所述本地停止升起信号时，停止驱动所述旗帜升起；

所述步进电机，还用于接收到所述本地停止降落信号时，停止驱动所述旗帜降落。

9.根据权利要求8所述的船舶，其特征在于，所述旗帜升降系统还包括存储箱，所述存储箱位于所述杆体底部；

所述存储箱用于保存所述按钮盒。

Images