CN113837982A - 电网工程建设场地清理数字化的管控方法、系统及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请揭示了一种电网工程建设场地清理数字化的管控方法、系统及设备，该方法包括：在建设场地清理前和清理后，分别获取清理前的多张拍摄图像和清理后的多张拍摄图像，并发送至服务器，由服务器根据清理前的多张拍摄图像进行拟合，得到清理前的三维影像，根据清理后的多张拍摄图像进行拟合，得到清理后的三维影像，将清理前的三维影像和清理后的三维影像进行比对，将比对的清理状态标记至两张比对的三维影像上，将标记的两张三维影像推送至管理终端进行清理进度的审核。本申请可以比较清楚地对比出清理位置和清理信息，便于评估建设场地清理实施效果，解决了不易到达区域的清理核查工作的问题。
Description
技术领域
本发明属于电网工程建设技术领域，涉及一种电网工程建设场地清理数字化的管控方法、系统及设备。
背景技术
电网工程建设场地清理主要包括房屋拆迁、林木砍伐、三线迁改、工矿企业等内容，涉及资料多、信息分散，现场开展工作模式主要依靠图纸相关设计资料进行，携带不便，易损坏、丢失，更新结果不易保留。建设场地清理工作实施开展过程中，需要现场采集清理变化信息、上报、汇总统计，实现建设场地清理工作规范化管理。
在建设场地的清理的审批程序中，通常是审批人员到现场查看清理进度，或者由现场人员告知清理进度，审核人员无法及时地查看到清理进度，协调难度大，审批效率较低。
发明内容
为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种电网工程建设场地清理数字化的管控方法、系统及设备，技术方案如下：
第一方面，一种电网工程建设场地清理数字化的管控方法，所述管控方法应用于服务终端，所述管控方法包括：
在建设场地清理前，控制无人机对建设场地进行多个角度的拍摄，得到清理前的多张拍摄图像；
在建设场地清理完成后，控制所述无人机对建设场地进行多个角度的拍摄，得到清理后的多张拍摄图像；
将所述清理前的多张拍摄图像和所述清理后的多张拍摄图像发送至服务器，由所述服务器根据所述清理前的多张拍摄图像进行拟合，得到清理前的三维影像，根据所述清理后的多张拍摄图像进行拟合，得到清理后的三维影像，将所述清理前的三维影像和所述清理后的三维影像进行比对，将比对的清理状态标记至两张比对的三维影像上，将标记的两张三维影像推送至管理终端进行清理进度的审核。
可选地，对所述服务终端所在的建设场地进行位置定位，获取位置信息；
向服务器发送查询请求，所述查询请求包含所述服务终端的标识和所述位置信息，以触发所述服务器查询并返回所述位置信息对应的管理信息，所述管理信息至少包括建设场地的位置信息以及与所述位置信息绑定的航空影像和属性信息，所述属性信息至少包括清理状态、行政区划、清理方案、核查人员、路径杆塔数据中的至少一种；
接收所述管理信息并显示，所述管理信息用于引导所述建设场地的服务人员向施工人员下发对所述建设场地进行清理操作的指令；
获取与所述清理操作相关的更改信息，所述更改信息用于指示所述清理操作后对所述管理信息进行的相应更改；
将所述更改信息发送至所述服务器，由所述服务器将所述更改信息发送至对应的管理终端，以触发所述管理终端对所述更改信息进行审批。
可选地，所述管控方法还包括：
接收所述服务器发送的审批信息，所述审批信息为所述管理终端的审批人员对所述服务终端的更改信息进行审批后生成的；
根据所述审批信息进行提示。
可选地，在所述根据所述审批信息进行提示之后，所述管控方法还包括：
在所述审批信息为审批通过时，控制与所述服务终端绑定的无人机获取当前建设场地在多个角度的拍摄图像；
将所述多个角度的拍摄图像发送给所述服务器，由所述服务器将所述多个角度的拍摄图像进行拟合，得到三维影像，将所述建设场地在清理前的三维影像与拟合得到的三维影像进行对比，在对比的两张三维影像中标记出被清理的位置及清理信息，将标记后的两张三维影像与所述建设场地的属性信息进行绑定存储。
第二方面，本申请还提供一种电网工程建设场地清理数字化的管控方法，所述管控方法应用于服务器，所述管控方法包括：
接收服务终端发送的清理前的多张拍摄图像和清理后的多张拍摄图像；
根据所述清理前的多张拍摄图像进行拟合以得到清理前的三维影像，根据所述清理后的多张拍摄图像进行拟合以得到清理后的三维影像；
将所述清理前的三维影像和所述清理后的三维影像进行比对，将清理状态标记至两张比对的三维影像上；
将标记的两张比对的三维影像推送至管理终端进行清理进度的审核。
可选地，接收查询请求，所述查询请求包括服务终端的标识和位置信息；
查询与所述位置信息对应的管理信息，所管理信息至少包括建设场地的位置信息以及与所述位置信息绑定的航空影像和属性信息，所述属性信息至少包括清理状态、行政区划、清理方案、核查人员中的至少一种；
根据所述服务终端的标识将查询到的所述管理信息发送给所述服务终端，由所述服务终端进行显示，并引导服务人员向施工人员下发对所述建设场地进行清理操作的指令和更改信息的录入，所述更改信息用于指示所述清理操作后对所述管理信息进行的相应更改；
接收所述服务终端发送的更改信息；
将所述更改信息发送至对应的管理终端，以触发所述管理终端对所述更改信息进行审批。
可选地，所述管控方法还包括：
获取各个建设场地的位置信息、属性信息和航空影像，所述属性信息至少包括清理状态、行政区划、清理方案、核查人员、路径杆塔数据中的至少一种；
对于每个建设场地，将所述建设场地的所述位置信息、全部或部分属性信息添加至所述航空影像中。
可选地，所述管控方法还包括：
接收管理终端发送的审批信息，所述审批信息是所述管理终端的审批人员根据所述服务终端的更改信息进行审批后生成的；
将所述审批信息发送至所述服务终端。
可选地，所述管控方法还包括：
接收所述服务终端发送的建设场地的航拍影像；
将所述航拍影像进行正射变换，将正射变换后的所述航拍影像与所述建设场地的属性信息进行绑定存储。
第三方面，本申请还提供了一种电网工程建设场地清理数字化的管控方法，所述管控方法应用于管理终端，所述管控方法包括：
向服务器发送指定的建设场地的审核请求，所述服务器将所述建设场地标记有清理状态的两张对比的三维影像推送给所述管理终端，所述两张对比的三维影像包括所述建设场地清理前的三维影像和清理后的三维影像；
接收所述标记有清理状态的两张对比的三维影像进行显示，以供审核人员对所述建设场地的清理状态进行审核。
可选地，接收服务器推送的更改信息，所述更改信息用于指示对服务终端所在的建设场地清理操作后对管理信息进行的相应更改，所述管理信息至少包括建设场地的位置信息以及与所述位置信息绑定的航拍影像和属性信息，所述属性信息至少包括清理状态、行政区划、清理方案、核查人员、路径杆塔数据中的至少一种；
获取审批人员根据所述更改信息录入的审批结果；
将所述审批结果发送给所述服务器，由所述服务器将所述审批结果推送给所述服务终端。
可选地，所述管控方法还包括：
从所述服务器获取指定的建设场地的管理信息；
获取对所述管理信息进行编改的编改数据；
根据所述编改数据生成所述建设场地的清理核查报告；
将所述清理核查报告同步至所述服务器中。
第四方面，本申请还提供了一种服务终端，所述服务终端包括存储器和处理器，所述存储器存储至少一条程序指令，所述处理器加载并运行所述存储器中的程序指令以实现如第一方面以及第一方面各种可选方式中提供的管控方法。
第五方面，本申请还提供了一种服务器，所述服务器包括存储器和处理器，所述存储器存储至少一条程序指令，所述处理器加载并运行所述存储器中的程序指令以实现如第二方面以及第二方面各种可选方式中提供的管控方法。
第六方面，本申请还提供了一种管理终端，所述管理终端包括存储器和处理器，所述存储器存储至少一条程序指令，所述处理器加载并运行所述存储器中的程序指令以实现如第三方面以及第三方面各种可选方式中提供的管控方法。
第七方面，一种电网工程建设场地清理数字化的管控系统，所述管控系统包括如第五方面提供的服务器、至少一个如第四方面提供的服务终端、至少一个如第六方面提供的管理终端和与所述服务终端绑定的无人机，所述服务终端和所述管理终端均与所述服务器进行通信连接。
基于上述技术方案，本申请至少可以实现如下有益效果：
通过获取建设场地清理前的三维影像和清理后的三维影像，并将两张三维影像进行对比，将清理位置和清理信息标记至这两张三维影像上，管理终端的管理人员调取核查时，可以比较清楚地对比出清理位置和清理信息，便于评估建设场地清理实施效果，解决了不易到达区域的清理核查工作的问题。
构建各个电网工程建设场地的管理信息，管理信息中包括绑定的建设场地的位置信息、航空影像以及其他需要的属性信息，实现了对电网工程建设场地清理的数据化管理，便于建设场地清理数据的管理、查询、定位、维护等。
通过将清理过程中的清理状态同步至服务器，以便管理终端从服务器查看、审批和进度统计等操作，提高了信息处理的效率，方便统计，确保了信息流转、共享，便于实施清理进度的规范化管理。
在管理终端根据管理人员的信息更改和录入，制作生成清理核查报告并通知服务器，便于清理核查报告的生成、维护和查询。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本申请一个实施例中提供的电网工程建设场地清理数字化的管控系统的结构示意图；
图2A本申请一个实施例中提供的电网工程建设场地清理数字化的管控方法的流程图；
图2B本申请另一个实施例中提供的电网工程建设场地清理数字化的管控方法的流程图；
图3A是本申请再一个实施例中提供的电网工程建设场地清理数字化的管控方法的流程图；
图3B是本申请再一个实施例中提供的电网工程建设场地清理数字化的管控方法的流程图；
图4A是本申请再一个实施例中提供的电网工程建设场地清理数字化的管控方法的流程图；
图4B是本申请再一个实施例中提供的电网工程建设场地清理数字化的管控方法的流程图；
图5是本申请部分实施例中提供的电网工程建设场地清理数字化的管控方法的流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是本申请一个实施例中提供的电网工程建设场地清理数字化的管控系统的结构示意图，该管控系统可以包括服务器20、至少一个服务终端10、至少一个管理终端30和与服务终端10绑定的无人机40。
在实际的网络架构中，服务器20可以是一台或至少两台服务器20的集合，服务器20具备存储和计算功能，且可以通过网络与服务终端10、管理终端30等进行通信连接。
服务终端10通常可以指网络工程建设场地由施工现场的服务人员管理和操作的移动设备，也可以是建设场地所配置的计算机等。这里所讲的服务人员通常是指具备上报情况数据权限的人员。同一个建设场地可以对应多个服务终端10，一个服务终端10也可以对应多个建设场地。
在一种可能的实现方式中，服务终端10可以具备位置定位功能，或者可以获取施工现场的服务人员录入的位置信息。服务终端10与服务器20通信连接，并可以将定位信息发送给服务器20，并可以从服务器20获取与定位信息对应的建设场地的管理信息。
在实际施工清理中，服务终端10的持有人称为服务人员，服务人员可以通过服务终端10将建设场地的施工情况适时同步至服务器20，并可以由服务器20将施工情况实时推送给管理终端30。
这里所讲的管理终端30可以管理人员所登录的终端，可以是移动设备，也可以是计算机等固定设备。管理终端30上登录有管理账号，该管理账号是在服务器20上注册过的帐号，具备服务器20的访问权限和管理权限。
在一种可能的实现方式中，服务器20中存储有各个建设场地的管理信息，管理信息可以包括位置信息、与位置信息绑定的航空影像以及属性信息等，属性信息至少包括清理状态、行政区划、清理方案、核查人员、路径杆塔数据中的至少一种，属性信息还可以包括建设场地的标识、管理账号等，以便将建设场地相关的信息推送至对应的管理账号。
此外，建设场地在清理时，为了保证清理结果可以展示给复核人员进行复核，本申请中提供的电网工程建设场地清理数字化的管控系统还可以包括与服务终端10绑定的无人机40。
在一种情景下，每个服务终端10与一台或至少两台无人机40绑定，服务终端10与无人机40之间通信连接，服务终端10可以控制无人机40拍摄以及移动路径，并可以获取无人机40在不同角度拍摄的拍摄图像等。
在基于图1所示的管控系统上，下面结合图2 A、图2B、图3A、图3B、图4A、图4B、图5分别从不同的执行设备对电网工程建设场地清理数字化的管控方法进行解释说明。
图2A是本申请一个实施例中提供的电网工程建设场地清理数字化的管控方法的流程图，本申请提供的管控方法应用于如图1所示的服务终端中，该管控方法可以包括如下步骤：
步骤201，在建设场地清理前，控制无人机对建设场地进行多个角度的拍摄，得到清理前的多张拍摄图像；
这里不同的角度，通常是指三维坐标系中朝向不同坐标平面的多个角度。
为了实现清理状态或清理进度的对比展示，以便管理终端进行审批，本申请中通常可以在建设场地未清理前，先控制绑定的无人机对当前的建设场地进行多个角度的拍摄，并将拍摄的清理前的多张拍摄图像传送至服务器。
步骤202，在建设场地清理完成后，控制无人机对建设场地进行多个角度的拍摄，得到清理后的多张拍摄图像；
对应的，为了实现与建设场地清理前的对比，在建设场地清理完成后，控制无人机对建设场地进行多个角度的拍摄，得到清理后的多张拍摄图像。显然，这里的建设场地清理完成可以是清理过程中完成某处的清理，或某些处的清理，也可以是完成所有任务的清理。
步骤203，将清理前的多张拍摄图像和清理后的多张拍摄图像发送至服务器，由服务器拟合清理前的三维影像和清理后的三维影像并进行比对，将比对的清理状态标记至两张三维影像上并推送至管理终端进行清理进度的审核。
实际应用中，服务终端可以单独向服务器发送清理前的多张拍摄图像，单独向服务器发送清理后的多张拍摄图像，也可以同时向服务器发送清理前的多张拍摄图像和清理后的多张拍摄图像。
这样，管理终端的审批人员可以及时地查看到清理进度以及清理状态，提高了协同效率和审批进度。
综上，服务终端通过获取建设场地清理前的三维影像和清理后的三维影像，并将两张三维影像进行对比，将清理位置和清理信息标记至这两张三维影像上，管理终端的管理人员调取核查时，可以比较清楚地对比出清理位置和清理信息，便于评估建设场地清理实施效果，解决了不易到达区域的清理核查工作的问题。
图2B是本申请另一个实施例中提供的电网工程建设场地清理数字化的管控方法的流程图，本申请提供的管控方法应用于如图1所示的服务终端中，该管控方法可以包括如下步骤：
步骤204，对服务终端所在的建设场地进行位置定位，获取位置信息；
步骤205，向服务器发送查询请求，查询请求包含服务终端的标识和位置信息，以触发服务器查询并返回位置信息对应的管理信息；
管理信息至少包括建设场地的位置信息以及与位置信息绑定的航空影像和属性信息，属性信息至少包括清理状态、行政区划、清理方案、核查人员、路径杆塔数据中的至少一种；
步骤206，接收管理信息并显示，管理信息用于引导建设场地的服务人员对施工人员下发对建设场地进行清理操作的指令；
一般来讲，在建设场地可以包含两组人员，一组为服务人员，这些服务人员具备对服务终端进行操作的权限，即可以将相关的清理信息通过服务终端同步至服务器；另一组为施工人员，这些施工人员在服务人员下发的指令下执行相应的清理操作。
步骤207，获取与清理操作相关的更改信息，更改信息用于指示清理操作后对管理信息进行的相应更改；
步骤208，将更改信息发送至服务器，由服务器将更改信息发送至对应的管理终端，以触发管理终端对更改信息进行审批。
这里所讲的审批信息可以为管理终端的审批人员对所述服务终端的更改信息进行审批后生成的。
通常，管理终端在审批之后，会将审批结果发送给服务器，服务器会进一步的将审批结果发送给服务终端，对应的，服务终端可以接收到服务器发送的审批信息，并根据审批信息进行提示。
可以通过多媒体的形式对审批信息提示，比如通过声音提示、通过文字提示、或者通过声音和文字进行提示等。
服务终端在根据审批结果进行提示后，如果审批信息为审批通过，服务人员可以通过服务终端操控绑定的无人机拍摄获取当前建设场地的航拍影像，并将航拍影像发送给服务器。以便由服务器将航拍图像进行正射变化，将正射变化后的航拍影像与建设场地的属性信息进行绑定存储，或者可以制作出正射变化后的航拍影像与原来存储的同一个建设场地的航拍影像的对比，更便于管理人员或者复核人员查看清理效果。
图3A是本申请再一个实施例中提供的电网工程建设场地清理数字化的管控方法的流程图，本申请提供的管控方法应用于如图1所示的服务器中，该管控方法可以包括如下步骤：
步骤301，接收服务终端发送的清理前的多张拍摄图像和清理后的多张拍摄图像；
步骤302，根据清理前的多张拍摄图像进行拟合以得到清理前的三维影像，根据清理后的多张拍摄图像进行拟合以得到清理后的三维影像；
步骤303，将清理前的三维影像和清理后的三维影像进行比对，将清理状态标记至两张比对的三维影像上；
在一种可能的实现方式中，在实现步骤303时，可以将清理前的三维影像和清理后的三维影像输入至预存的比对模型中，该对比模型对不同的位置进行识别，且根据识别的位置对清理状态进行识别，将识别出的清理状态标记至两张比对的三维影像的对应位置处。
步骤304，将标记的两张三维影像推送至管理终端进行清理进度的审核。
综上，服务器通过获取建设场地清理前的三维影像和清理后的三维影像，并将两张三维影像进行对比，将清理位置和清理信息标记至这两张三维影像上，管理终端的管理人员调取核查时，可以比较清楚地对比出清理位置和清理信息，便于评估建设场地清理实施效果，解决了不易到达区域的清理核查工作的问题。
图3B是本申请再一个实施例中提供的电网工程建设场地清理数字化的管控方法的流程图，本申请提供的管控方法应用于如图1所示的服务器中，该管控方法可以包括如下步骤：
步骤305，接收查询请求，查询请求包括服务终端的标识和位置信息；
服务终端的标识用于唯一标识服务终端，服务器可以根据服务终端的标识确定出发送查询请求的服务终端，便于后续将相关的信息返回至具备该标识的服务终端。
一般来讲，服务器中会预先获取各个建设场地的管理信息，包括位置信息、属性信息和航空影像信息，实际应用中，这些信息可以是管理人员预先录入至服务器中的。服务器将各个建设场地的管理信息存储至数据库，形成清理核查标志库。
这里所讲的属性信息至少包括清理状态、行政区划、清理方案、核查人员、路径杆塔数据中的至少一种。
对于每个建设场地，服务器将建设场地的位置信息、全部或部分属性信息添加至航空影像中，以便展示给服务终端和管理终端。
步骤306，查询与位置信息对应的管理信息，所管理信息至少包括建设场地的位置信息以及与位置信息绑定的航空影像和属性信息；
属性信息至少包括清理状态、行政区划、清理方案、核查人员中的至少一种。
清理方案可以为房屋拆迁、林木砍伐、三线迁改、工矿企业等建设场地设计资料（可以为pdf格式）；航空影像可以是视频影像也可以是图片影像，比如可以为tif格式；行政区划通常用于指示建设场地所在的行政区域（可以为shp格式）。
另外，属性信息还可以包括路径杆塔数据（可以shp格式）。
在一种可能的实现方式中，可以以路径杆塔为基准，以航空影像为底图，将建设场地清理设计资料、航空影像、行政区划等统一空间坐标参考，标记至航空影像中。另外，还可以将建设场地清理设计资料矢量化处理，提取出关键位置及相关属性要素，实现建设场地清理资料的空间位置与属性信息关联、定位，可按行政区划、施工标段、设计院等维度检索。
步骤307，根据服务终端的标识将查询到的管理信息发送给服务终端，由服务终端进行显示，并引导服务人员向施工人员下发对建设场地进行清理操作的指令和更改信息的录入；
更改信息用于指示清理操作后对管理信息进行的相应更改。
服务人员根据管理信息确定进行清理操作的时间、位置、步骤、注意事项等，并向施工人员下发对建设场地进行相应的清理操作的指令，对应的，施工人员根据这些指令在建设场地执行相应的清理操作。
另外，服务人员对现场的清理操作进行监控，并将清理的进程等对建设场地更改后的更改信息录入至服务终端。
步骤308，接收服务终端发送的更改信息；
步骤309，将更改信息发送至对应的管理终端，以触发管理终端对更改信息进行审批。
管理终端审批后将审批结果发送给服务器，服务器接收管理终端发送的审批信息，将审批信息发送给发送更改信息的服务终端。这里所讲的审批信息是管理终端的审批人员根据服务终端的更改信息进行审批后生成的。
服务终端在清理完成，并采集到建设场地的航拍影像后，会将航拍影像发送给服务器，对应的服务器接收该服务终端发送的建设场地的航拍影像，将航拍影像进行正射变换，将正射变换后的航拍影像与建设场地的属性信息进行绑定存储。优选的，如果服务器中预先存储有该建设场地的航拍影像，则可以将正射变换后的航拍影像与存储的对应的航拍影像进行对比，形成对比图，并将该对比图与该建设场地的属性信息进行绑定存储。
图4A是本申请再一个实施例中提供的电网工程建设场地清理数字化的管控方法的流程图，本申请提供的管控方法应用于如图1所示的管理终端中，该管控方法可以包括如下步骤：
步骤401，向服务器发送指定的建设场地的审核请求，服务器将建设场地标记有清理状态的两张三维影像推送给管理终端，两张三维影像分别为建设场地清理前的三维影像和清理后的三维影像；
步骤402，接收标记有清理状态的两张对比的三维影像进行显示，以供审核人员对建设场地的清理状态进行审核。
综上，服务终端通过获取建设场地清理前的三维影像和清理后的三维影像，并将两张三维影像进行对比，将清理位置和清理信息标记至这两张三维影像上，管理终端的管理人员调取核查时，可以比较清楚地对比出清理位置和清理信息，便于评估建设场地清理实施效果，解决了不易到达区域的清理核查工作的问题。
图4B是本申请再一个实施例中提供的电网工程建设场地清理数字化的管控方法的流程图，本申请提供的管控方法应用于如图1所示的管理终端中，该管控方法可以包括如下步骤：
步骤403，接收服务器推送的更改信息，更改信息用于指示对服务终端所在的建设场地清理操作后对管理信息进行的相应更改；
步骤404，获取审批人员根据更改信息录入的审批结果；
步骤405，将审批结果发送给服务器，由服务器将审批结果推送给服务终端。
在实际应用中，管理人员还可以通过管理终端制定清理核查报告，比如，可以先从服务器获取指定的建设场地的管理信息；然后获取对管理信息进行编改的编改数据；根据编改数据生成建设场地的清理核查报告；将清理核查报告同步至服务器中。
在实际应用中，当建设场地清理完毕后，管理人员可以通过登录管理账号，从服务器的中查询该建设场地的标志库中管理信息，逐一开展清理核查（清理完成程度、迹地恢复程度等），编制清理核查工作报告。这样，可以辅助电网工程精细化竣工验收，特别是解决了难以到达区域的清理核查落实问题。
图5是本申请部分实施例中提供的电网工程建设场地清理数字化的管控方法的流程图，该管控方法可以包括如下步骤：
步骤501，服务终端对服务终端所在的建设场地进行位置定位，获取位置信息；
步骤502，服务终端向服务器发送查询请求；
查询请求包含服务终端的标识和位置信息。
步骤503，服务器接收查询请求，查询与位置信息对应的管理信息；
管理信息至少包括建设场地的位置信息以及与位置信息绑定的航空影像和属性信息，属性信息至少包括清理状态、行政区划、清理方案、核查人员中的至少一种。
步骤504，服务器根据服务终端的标识将查询到的管理信息发送给服务终端；
步骤505，服务终端接收管理信息并显示；
管理信息用于引导建设场地的服务人员向施工人员下发对建设场地进行清理操作的指令。
步骤506，服务终端获取与清理操作相关的更改信息；
更改信息用于指示清理操作后对管理信息进行的相应更改。
步骤507，服务终端将更改信息发送至服务器；
步骤508，服务器接收服务终端发送的更改信息，将更改信息发送至对应的管理终端；
步骤509，管理终端接收服务器推送的更改信息，获取审批人员根据更改信息录入的审批结果；
步骤510，管理终端将审批结果发送给服务器；
步骤511，服务器将审批结果推送给服务终端。
综上所述，本申请提供的电网工程建设场地清理数字化的管控方法及系统，通过构建各个电网工程建设场地的管理信息，管理信息中包括绑定的建设场地的位置信息、航空影像以及其他需要的属性信息，实现了对电网工程建设场地清理的数据化管理，便于建设场地清理数据的管理、查询、定位、维护等。
通过将清理过程中的清理状态同步至服务器，以便管理终端从服务器查看、审批和进度统计等操作，提高了信息处理的效率，方便统计，确保了信息流转、共享，便于实施清理进度的规范化管理。
在建设场地清理完毕后，利用无人机获取建设场地的航拍影像，并同步至服务器，由管理终端的管理人员调取核查，评估建设场地清理实施效果，解决了不易到达区域的清理核查工作。
在管理终端根据管理人员的信息更改和录入，制作生成清理核查报告并通知服务器，便于清理核查报告的生成、维护和查询。
本申请还提供一种服务终端，所述服务终端包括存储器和处理器，所述存储器存储至少一条程序指令，所述处理器加载并运行所述存储器中的程序指令以实现如图2A和图2B所示的管控方法。
本申请还提供一种服务器，所述服务器包括存储器和处理器，所述存储器存储至少一条程序指令，所述处理器加载并运行所述存储器中的程序指令以实现如图3A和图3B所示的管控方法。
本申请还提供一种管理终端，所述管理终端包括存储器和处理器，所述存储器存储至少一条程序指令，所述处理器加载并运行所述存储器中的程序指令以实现如图4A和图4B所示的管控方法。
对于图2A、图2B、图3A、图3B、图4A和图4B的管控方法的描述具体可以参见上述对图2A-图4B中的描述，这里就不再赘述。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (13)
1.一种电网工程建设场地清理数字化的管控方法，其特征在于，所述管控方法应用于服务终端，所述管控方法包括：
在建设场地清理前，控制无人机对建设场地进行多个角度的拍摄，得到清理前的多张拍摄图像；
在建设场地清理完成后，控制所述无人机对建设场地进行多个角度的拍摄，得到清理后的多张拍摄图像；
将所述清理前的多张拍摄图像和所述清理后的多张拍摄图像发送至服务器，由所述服务器根据所述清理前的多张拍摄图像进行拟合，得到清理前的三维影像，根据所述清理后的多张拍摄图像进行拟合，得到清理后的三维影像，将所述清理前的三维影像和所述清理后的三维影像进行比对，将比对的清理状态标记至两张比对的三维影像上，将标记的两张三维影像推送至管理终端进行清理进度的审核。
2.根据权利要求1所述的管控方法，其特征在于，所述管控方法还包括：
对所述服务终端所在的建设场地进行位置定位，获取位置信息；
向服务器发送查询请求，所述查询请求包含所述服务终端的标识和所述位置信息，以触发所述服务器查询并返回所述位置信息对应的管理信息，所述管理信息至少包括建设场地的位置信息以及与所述位置信息绑定的航空影像和属性信息，所述属性信息至少包括清理状态、行政区划、清理方案、核查人员、路径杆塔数据中的至少一种；
接收所述管理信息并显示，所述管理信息用于引导所述建设场地的服务人员向施工人员下发对所述建设场地进行清理操作的指令；
获取与所述清理操作相关的更改信息，所述更改信息用于指示所述清理操作后对所述管理信息进行的相应更改；
将所述更改信息发送至所述服务器，由所述服务器将所述更改信息发送至对应的管理终端，以触发所述管理终端对所述更改信息进行审批。
3.根据权利要求2所述的管控方法，其特征在于，所述管控方法还包括：
接收所述服务器发送的审批信息，所述审批信息为所述管理终端的审批人员对所述服务终端的更改信息进行审批后生成的；
根据所述审批信息进行提示。
4.一种电网工程建设场地清理数字化的管控方法，其特征在于，所述管控方法应用于服务器，所述管控方法包括：
接收服务终端发送的清理前的多张拍摄图像和清理后的多张拍摄图像；
根据所述清理前的多张拍摄图像进行拟合以得到清理前的三维影像，根据所述清理后的多张拍摄图像进行拟合以得到清理后的三维影像；
将所述清理前的三维影像和所述清理后的三维影像进行比对，将清理状态标记至两张比对的三维影像上；
将标记的两张三维影像推送至管理终端进行清理进度的审核。
5.根据权利要求4所述的管控方法，其特征在于，所述管控方法还包括：
接收查询请求，所述查询请求包括所述服务终端的标识和位置信息；
查询与所述位置信息对应的管理信息，所述管理信息至少包括建设场地的位置信息以及与所述位置信息绑定的航空影像和属性信息，所述属性信息至少包括清理状态、行政区划、清理方案、核查人员中的至少一种；
根据所述服务终端的标识将查询到的所述管理信息发送给所述服务终端，由所述服务终端进行显示，并引导服务人员向施工人员下发对所述建设场地进行清理操作的指令和更改信息的录入，所述更改信息用于指示所述清理操作后对所述管理信息进行的相应更改；
接收所述服务终端发送的更改信息；
将所述更改信息发送至对应的管理终端，以触发所述管理终端对所述更改信息进行审批。
6.根据权利要求4所述的管控方法，其特征在于，所述管控方法还包括：
获取各个建设场地的位置信息、属性信息和航空影像，所述属性信息至少包括清理状态、行政区划、清理方案、核查人员、路径杆塔数据中的至少一种；
对于每个建设场地，将所述建设场地的所述位置信息、全部或部分属性信息添加至所述航空影像中。
7.根据权利要求4所述的管控方法，其特征在于，所述管控方法还包括：
接收管理终端发送的审批信息，所述审批信息是所述管理终端的审批人员根据所述服务终端的更改信息进行审批后生成的；
将所述审批信息发送至所述服务终端。
8.一种电网工程建设场地清理数字化的管控方法，其特征在于，所述管控方法应用于管理终端，所述管控方法包括：
向服务器发送指定的建设场地的审核请求，所述服务器将所述建设场地标记有清理状态的两张三维影像推送给所述管理终端，所述两张三维影像分别为所述建设场地清理前的三维影像和清理后的三维影像；
接收所述标记有清理状态的两张对比的三维影像进行显示，以供审核人员对所述建设场地的清理状态进行审核。
9.根据权利要求8所述的管控方法，其特征在于，所述管控方法还包括：
接收服务器推送的更改信息，所述更改信息用于指示对服务终端所在的建设场地清理操作后对管理信息进行的相应更改，所述管理信息至少包括建设场地的位置信息以及与所述位置信息绑定的航拍影像和属性信息，所述属性信息至少包括清理状态、行政区划、清理方案、核查人员、路径杆塔数据中的至少一种；
获取审批人员根据所述更改信息录入的审批结果；
将所述审批结果发送给所述服务器，由所述服务器将所述审批结果推送给所述服务终端。
10.一种服务终端，其特征在于，所述服务终端包括存储器和处理器，所述存储器存储至少一条程序指令，所述处理器加载并运行所述存储器中的程序指令以实现如权利要求1-3中任一所述的管控方法。
11.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括存储器和处理器，所述存储器存储至少一条程序指令，所述处理器加载并运行所述存储器中的程序指令以实现如权利要求4-7中任一所述的管控方法。
12.一种管理终端，其特征在于，所述管理终端包括存储器和处理器，所述存储器存储至少一条程序指令，所述处理器加载并运行所述存储器中的程序指令以实现如权利要求8或9所述的管控方法。
13.一种电网工程建设场地清理数字化的管控系统，其特征在于，所述管控系统包括如权利要求11所述的服务器、至少一个如权利要求10所述的服务终端、至少一个如权利要求12所述的管理终端和与所述服务终端绑定的无人机，所述服务终端和所述管理终端均与所述服务器进行通信连接。
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