CN113835367A - 一种适用于低速车通讯控制方法 - Google Patents

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CN113835367A CN202110923834.XA CN202110923834A CN113835367A CN 113835367 A CN113835367 A CN 113835367A CN 202110923834 A CN202110923834 A CN 202110923834A CN 113835367 A CN113835367 A CN 113835367A
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刘青青
贾少清
范长江
王佳斐
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Huaihai Mechanical And Electronic Technology Co ltd
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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Abstract

本发明公开一种适用于低速车通讯控制方法，锂电池的单片机方案控制单元进行锂电池信息的采集，利用单片机的剩余1个I/O口管脚发送高低电平信号并通过通讯线发送到控制器，控制器接收的高低电平信号并解析成数据状态，按控制策略执行相应的控制。控制器将电池状态与自身的状态通过控制器的单片机I/O口一并发送到仪表的单片机接口；通过本发明的方法硬件成本低，电池电量显示准确，电池故障信息上报到仪表，当电池出现高温、低温、欠压等故障时，客户可以判断电池状态，控制器可以根据电池状态做策略控制。

Description

一种适用于低速车通讯控制方法
技术领域
本发明涉及一种适用于低速车通讯控制方法，属于通讯技术领域。
背景技术
电动低速车应用范围广泛，有三轮车、休闲车等众多适用于各行业的应用，低速车具备价格低廉，操作门槛低，绿色环保，无污染等众多优势。整车电器系统主要由仪表、控制器、锂电池（带单片机方案保护控制单元）、电机等组成。
电动低速车行业内整车的仪表、控制器、锂电池大多采用can通信、485通信实现通讯交互，产品硬件成本较高。
为了降低成本甚至采用无通讯方案，系统之间无交互，仪表只是通过采集电池的物理总压，根据电压值估算电量并显示。但于锂电池电量对应的电压梯度较小，且由于仪表电压检测精度问题导致电池电量显示非常不准确，影响用户对车辆续驶里程的判断。
仪表与电池无通信，电池故障信息无法上报到仪表，当电池出现高温、低温、欠压等故障时，客户无法判断电池状态，导致电池滥用。
电池与控制器无通讯，控制器无法根据电池状态做策略控制。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种适用于低速车通讯控制方法，硬件成本低，电池电量显示准确，电池故障信息上报到仪表，当电池出现高温、低温、欠压等故障时，客户可以判断电池状态，控制器可以根据电池状态做策略控制。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种适用于低速车通讯控制方法，包括以下步骤：
一种适用于低速车通讯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1:锂电池的单片机方案控制单元进行锂电池信息的采集；
S2:利用单片机的剩余1个I/O口管脚发送高低电平信号并通过通讯线发送到控制器；
S3:控制器接收的高低电平信号并解析成数据状态，按控制策略执行相应的控制；
S4:控制器将电池状态与自身的状态通过控制器的单片机I/O口一并发送到仪表的单片机接口。
优选的，零部件之间的通信实现采用国际标准SIF通信协议，接口通用比较方便，单片机利用空闲时间发送数据，电平遵循TTL规范。
优选的，锂电池通过控制单元采集单体电压、单体温度、电池电量、故障等级等信息，通过通讯线传输给控制器，控制器接收到锂电池信号后进行策略控制。
优选的，控制器将需要转发的电池信息和控制器的信息一起发动给仪表进行显示。
本发明的有益效果是：
硬件成本低，电池电量显示准确，电池故障信息上报到仪表，当电池出现高温、低温、欠压等故障时，客户可以判断电池状态，控制器可以根据电池状态做策略控制。
附图说明
图1是I/O口物理电平发送格式；
图2是数据编码格式示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1-2所示，一种适用于低速车通讯控制方法，包括以下步骤：S1:锂电池的单片机方案控制单元进行锂电池信息的采集；
S2:利用单片机的剩余1个I/O口管脚发送高低电平信号并通过通讯线发送到控制器；
S3:控制器接收的高低电平信号并解析成数据状态，按控制策略执行相应的控制；
S4:控制器将电池状态与自身的状态通过控制器的单片机I/O口一并发送到仪表的单片机接口。
零部件之间的通信实现采用国际标准SIF通信协议，接口通用比较方便，单片机利用空闲时间发送数据，电平遵循TTL规范。
锂电池通过控制单元采集单体电压、单体温度、电池电量、故障等级等信息，通过通讯线传输给控制器，控制器接收到锂电池信号后进行策略控制。
控制器将需要转发的电池信息和控制器的信息一起发动给仪表进行显示。
台架搭载测试，采用定时发送，间隔 1000mS发送一次，可保证空闲位长度足够，也方便与故障运行灯闪烁配合，空闲位为低电平，标准的0,1高电平时间和低电平时间比例为1:2和2:1，验证数据通信可以正常输出。
整车搭载验证，验证通讯的可靠性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种适用于低速车通讯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1:锂电池的单片机方案控制单元进行锂电池信息的采集；
S2:利用单片机的剩余1个I/O口管脚发送高低电平信号并通过通讯线发送到控制器；
S3:控制器接收的高低电平信号并解析成数据状态，按控制策略执行相应的控制；
S4:控制器将电池状态与自身的状态通过控制器的单片机I/O口一并发送到仪表的单片机接口。
2.根据权利要求1所述的一种适用于低速车通讯控制方法，其特征在于，零部件之间的通信实现采用国际标准SIF通信协议，接口通用比较方便，单片机利用空闲时间发送数据，电平遵循TTL规范。
3.根据权利要求1所述的一种适用于低速车通讯控制方法，其特征在于，锂电池通过控制单元采集单体电压、单体温度、电池电量、故障等级等信息，通过通讯线传输给控制器，控制器接收到锂电池信号后进行策略控制。
4.根据权利要求1所述的一种适用于低速车通讯控制方法，其特征在于，控制器将需要转发的电池信息和控制器的信息一起发动给仪表进行显示。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN212447194U (zh) * 2020-06-23 2021-02-02 江苏淮海新能源车辆有限公司 低速锂电动车的单总线通讯系统

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