CN113835028A - 一种云台电机自动检测方法、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种云台电机自动检测方法、终端及计算机可读存储介质，其中，方法包括：根据测试人员选择的检测入口选项进入云台电机测试模式；获取预设命令，并将所述预设命令与预先配置的预设数据进行对比，根据设定的对比条件确定对应的测试指令；根据所述测试指令对智能电视云台电机进行测试，并在相应的测试界面显示测试结果。本发明通过将预设命令与预先配置的预设数据进行对比，可以根据对比条件确定对应的测试指令，从而利用测试指令对智能电视的云台电机进行测试，实现了高效地检测智能电视内置云台电机的测试方式，保证了智能电视的出厂质量，从而降低了量产和市场云台电机的故障率，节约了企业返工和维修成本。

Description

一种云台电机自动检测方法、终端及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及终端应用领域，尤其涉及的是一种云台电机自动检测方法、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

进入21世纪，随着人工智能技术的发展，测试人员对电视智能化的需求越来越高，因此，基于运动图像识别AI处理的云台摄像头在智能电视上被广泛应用，且形态差异较大。

大多数为了电视厂家为了成本和外观考虑，云台基本都是被内置在电视中，以至于在生产和市场上遇到云台升降和旋转出问题，返工和维修成本很高。

因此，现有技术还有待改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术缺陷，本发明提供一种云台电机自动检测方法、终端及计算机可读存储介质，以解决无法在量产阶段高效地检验云台电机的技术问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种云台电机自动检测方法，云台电机自动检测方法包括以下步骤：

根据测试人员选择的检测入口选项进入云台电机测试模式；

获取预设命令，并将所述预设命令与预先配置的预设数据进行对比，根据设定的对比条件确定对应的测试指令；

根据所述测试指令对智能电视云台电机进行测试，并在相应的测试界面显示测试结果。

在一种实现方式中，所述根据测试人员选择的检测入口选项进入云台电机测试模式，之前包括；

预先根据所述测试人员的第一操作指令设置所述智能电视云台电机的检测入口选项；

根据所述测试人员输入的路径参数设置所述智能电视云台电机的检测启动路径。

在一种实现方式中，所述根据测试人员选择的检测入口选项进入云台电机测试模式，包括：

根据所述测试人员的第二操作指令选择检测入口选项，并获取检测启动路径的信息；

根据所述启动路径信息进入所述云台电机测试模式。

在一种实现方式中，所述获取预设命令，之前包括：

根据配置信息生成配置文件，并在所述配置文件中设置所述预设数据；其中，预设数据为所述预设命令的对比数据。

在一种实现方式中，所述将所述预设命令与预先配置的预设数据进行对比，根据设定的对比条件确定对应的测试指令，包括：

通过预设算法将所述预设命令与所述预设数据进行对比，判断所述预设命令与所述预设数据是否相同；

若所述预设命令与所述预设数据相同，则获取对应的测试指令；

若所述预设命令与所述预设数据不相同，则保持所述智能电视云台电机的当前状态。

在一种实现方式中，所述根据所述测试指令对智能电视云台电机进行测试，并在相应的测试界面显示测试结果，包括：

根据所述测试指令启动所述智能电视的云台，并进入测试模式及显示测试界面；

根据预设功率转速驱动所述智能电视的云台电机，实时获取所述电机转动到目标位置的时间；

根据实时获取的时间确定所述智能电视的云台电机的测试结果，并在所述测试界面中显示所述测试结果。

在一种实现方式中，所述根据预设功率转速驱动所述智能电视的云台电机，实时获取所述电机转动到目标位置的时间，包括：

根据所述测试指令确定所述预设功率转速的驱动电流；

获取正常的云台电机转动到所述目标位置所需的标准时间；

根据所述驱动电流驱动所述智能电视的云台电机，并开启时间计时，获取所述电机转动到所述目标位置的时间。

在一种实现方式中，所述根据实时获取的时间确定所述智能电视的云台电机的测试结果，包括：

判断所述获取的时间是否小于或等于所述标准时间；

若所述获取的时间小于或等于所述标准时间，则判定所述智能电视的云台电机为正常状态；

若所述获取的时间大于所述标准时间，则判定所述智能电视的云台电机为异常状态。

第二方面，本发明提供一种终端，包括：处理器以及存储器，所述存储器存储有云台电机自动检测程序，所述云台电机自动检测程序被所述处理器执行时用于实现如第一方面所述的云台电机自动检测方法。

第三方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有云台电机自动检测程序，所述云台电机自动检测程序被处理器执行时用于实现如第一方面所述的云台电机自动检测方法。

本发明采用上述技术方案具有以下效果：

本发明通过将预设命令与预先配置的预设数据进行对比，可以根据对比条件确定对应的测试指令，从而利用测试指令对智能电视的云台电机进行测试，实现了高效地检测智能电视内置云台电机的测试方式，保证了智能电视的出厂质量，从而降低了量产和市场云台电机的故障率，节约了企业返工和维修成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明的一种实现方式中云台电机自动检测方法的流程图。

图2是本发明的一种实现方式中终端的功能原理图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

示例性方法

如图1所示，本发明实施例提供一种云台电机自动检测方法，云台电机自动检测方法包括以下步骤：

步骤S100，根据测试人员选择的检测入口选项进入云台电机测试模式。

在本实施例中，所述云台电机自动检测方法应用于终端中，所述终端包括但不限于：智能电视、计算机以及移动终端等设备，本实施例以智能电视为例，对所述云台电机自动检测方法进行说明。

在本实施例中，所述云台电机为智能电视中内置摄像头(即云台)的驱动电机；其中，所述驱动电机包括：升降电机和旋转电机，所述升降电机可用于驱动所述摄像头从隐藏位置(例如，智能电视的壳体中)到正常拍摄位置(例如，智能电视顶部正中间位置)；而所述摄像头上升到正常拍摄位置时，所述旋转电机则可用于驱动所述摄像头旋转至任意角度，以实现全景拍摄的功能。

在本实施例中，所述云台电机自动检测方法主要是对所述升降电机和所述旋转电机进行检测，通过自动测试的方式，检测所述升降电机和所述旋转电机是否可以顺畅地进行升降和转动，从而在所述智能电视的量产阶段，实现高效地检测智能电视内置云台电机的测试方式，保证智能电视的出厂质量，降低量产和市场云台电机的故障率，节约企业返工和维修成本。

在本实施例中，所述智能电视设置有相应的云台电机自动检测程序，当所述智能电视启动该自动检测程序时，显示相应的测试界面以及该测试界面下的启动选项、参数选项以及设置选项等。

进一步地，为了使测试人员可以快速地查找以及启动该自动检测程序，本实施例在所述智能电视的工厂菜单中设置有检测入口选项，所述检测入口选项作为所述智能电视的云台电机的检测入口或启动路径；当测试人员需要对所述智能电视的云台电机进行测试时，测试人员进入所述工厂菜单，找到该检测入口选项，即可进入云台电机测试模式。

具体地，在设置所述检测入口选项时，可根据所述测试人员的第一操作指令设置所述智能电视云台电机的检测入口选项；其中，所述第一操作指令即为添加指令，通过所述添加指令即可在所述工厂菜单中添加所述检测入口选项；当然，在添加所述检测入口选项时，还需要根据所述测试人员输入的路径参数设置所述智能电视云台电机的检测启动路径；其中，所述检测启动路径与所述检测入口选项为对应关系，所述路径参数为所述自动检测程序所在文件夹的位置；在输入所述路径参数时，可在所述工厂菜单的特定窗口中进行输入，例如，所述检测入口选项下的输入窗口。

即在本实施例的一种实现方式中，步骤S100之前包括以下步骤：

步骤S001，预先根据所述测试人员的第一操作指令设置所述智能电视云台电机的检测入口选项；

步骤S002，根据所述测试人员输入的路径参数设置所述智能电视云台电机的检测启动路径。

在本实施例中，当测试人员需要对所述智能电视的云台电机进行测试时，测试人员进入所述工厂菜单，找到该检测入口选项；此时，所述智能电视可根据所述测试人员的第二操作指令选择检测入口选项，并获取检测启动路径的信息；其中，所述第二操作指令即为所述测试人员执行的点击操作；所述测试人员通过点击操作选择所述检测入口选项。

进一步地，在所述测试人员选择所述检测入口选项时，所述智能电视则会获取检测启动路径的信息，然后，根据所述启动路径信息进入所述云台电机测试模式；值得一提的是，在所述智能电视进入所述云台电机测试模式时，所述智能电视的系统会发送一个特殊命令给到数据处理模块，以控制该数据处理模块执行对应的数据分析工作；其中，所述数据处理模块可以是测试数据的处理模块，也可以是所述智能电视的整个系统的处理模块(即CPU)。

即在本实施例的一种实现方式中，步骤S100具体包括以下步骤：

步骤S110，根据所述测试人员的第二操作指令选择检测入口选项，并获取检测启动路径的信息；

步骤S120，根据所述启动路径信息进入所述云台电机测试模式。

本实施例通过在工厂菜单中设置检测入口选项，使得测试人员可以快速地选择检测入口选项，并进入云台电机测试模式；而且，在智能电视进入云台电机测试模式时，系统会发送一个特殊命令给到数据处理模块，以控制该数据处理模块执行对应的数据分析工作。

如图1所示，在本发明实施例的一种实现方式中，云台电机自动检测方法还包括以下步骤：

步骤S200，获取预设命令，并将所述预设命令与预先配置的预设数据进行对比，根据设定的对比条件确定对应的测试指令。

在本实施例中，在所述智能电视的系统发送一个特殊命令给到数据处理模块后，所述数据处理模块获取该特殊命令(即预设命令)，并将该特殊命令与预先配置的预设数据进行对比，以根据设定的对比条件确定对应的测试指令。

在本实施例中，所述特殊命令可以是包含测试指令和测试参数的命令，通过所述特殊命令可以执行测试模块，利用测试模块对所述智能电视的云台电机进行测试；而预先配置的预设数据可以是所述特殊命令的对比数据，例如，与所述特殊命令中的测试参数对应的设置在所述智能电视系统中的默认测试参数。

具体地，在进行数据对比之前，还需要根据配置信息生成配置文件，并在所述配置文件中设置所述预设数据；其中，所述配置信息为所述云台电机的配置信息，例如，云台电机的型号、驱动电流以及转速等信息；对应地，所述预设数据为该配置信息下，经过标准测试得到的测试参数；因此，所述预设数据可以作为所述特殊命令的对比数据，以根据设定的对比条件确定对应的测试指令。

即在本实施例的一种实现方式中，步骤S200之前包括以下步骤：

步骤S201，根据配置信息生成配置文件，并在所述配置文件中设置所述预设数据；其中，预设数据为所述预设命令的对比数据。

在本实施例中，所述智能电视可通过预设算法将所述特殊命令与所述预设数据进行对比，其中，所述预设算法为数据对比算法，通过该数据对比算法逐一对比各个数据，以判断所述特殊命令中的数据与所述预设数据是否相同。

在数据对比的过程中，若所述特殊命令与所述预设数据相同，则表示该特殊命令中的测试参数与所述预设数据相同，此时，通过获取对应的测试指令，即可进入测试模式及显示测试界面，以执行相应的测试操作。

在数据对比的过程中，若所述特殊命令与所述预设数据不相同，则表示该特殊命令中的测试参数与所述预设数据不相同；此时，表示所述特殊命令并不能执行相应的测试操作，需要保持所述智能电视云台电机的当前状态不变，即保持所述智能电视云台的位置不变。

即在本实施例的一种实现方式中，步骤S200具体包括以下步骤：

步骤S210，通过预设算法将所述预设命令与所述预设数据进行对比，判断所述预设命令与所述预设数据是否相同；

步骤S220，若所述预设命令与所述预设数据相同，则获取对应的测试指令；

步骤S230，若所述预设命令与所述预设数据不相同，则保持所述智能电视云台电机的当前状态。

本实施例通过将特殊命令与预设数据进行对比，可确定特殊命令中的测试参数与预设数据是否相同，从而根据对比条件进入测试模式及显示测试界面，执行相应的测试操作。

如图1所示，在本发明实施例的一种实现方式中，云台电机自动检测方法还包括以下步骤：

步骤S300，根据所述测试指令对智能电视云台电机进行测试，并在相应的测试界面显示测试结果。

在本实施例中，在确定对应的测试指令后，由测试模块接收对应的测试指令，并执行对应的测试操作，即根据所述测试指令对智能电视云台电机进行测试，并在相应的测试界面显示测试结果。

具体地，在对云台电机进行测试的过程中，可根据所述测试指令启动所述智能电视的云台，并进入测试模式及显示测试界面；对应地，根据所述测试指令分别启动所述云台的升降电机和旋转电机，而在进入所述测试模式时，所述测试界面中对应显示所述升降电机和所述旋转电机的测试界面；其中，所述升降电机和所述旋转电机的测试方式一致。

进一步地，根据预设功率转速驱动所述智能电视的云台电机，并实时获取所述电机转动到目标位置的时间；其中，所述预设功率转速可以是所述云台电机的最低功率转速，例如，100r/min；而所述目标位置则为所述云台电机的限位开关的所在位置，所获取的时间则为所述云台电机从初始位置转动到所述目标位置的时间。

进一步地，根据实时获取的时间确定所述智能电视的云台电机的测试结果，并在所述测试界面中显示所述测试结果；其中，所述测试结果可根据获取的时间与标准时间(即测试要求的时间)的对比结果进行确定；例如，获取的时间小于或等于标准时间，测试结果为“通过”。

即在本实施例的一种实现方式中，步骤S300具体包括以下步骤：

步骤S310，根据所述测试指令启动所述智能电视的云台，并进入测试模式及显示测试界面；

步骤S320，根据预设功率转速驱动所述智能电视的云台电机，实时获取所述电机转动到目标位置的时间；

步骤S330，根据实时获取的时间确定所述智能电视的云台电机的测试结果，并在所述测试界面中显示所述测试结果。

在本实施例中，在获取所述电机转动到目标位置的时间的过程中，可先根据所述测试指令确定所述预设功率转速的驱动电流，其中，所述驱动电流为所述云台电机在最低功率转速下的电流值；然后，获取正常的云台电机转动到所述目标位置所需的标准时间，即测试要求的达标时间；最后，根据所述驱动电流驱动所述智能电视的云台电机，并开启计时器进行时间计时，以获取所述电机转动到所述目标位置的时间，其中，所述电机转动到所述目标位置的时间即为从计时器开始到电机限位开关感应到信号的时长。

即在本实施例的一种实现方式中，步骤S320具体包括以下步骤：

步骤S321，根据所述测试指令确定所述预设功率转速的驱动电流；

步骤S322，获取正常的云台电机转动到所述目标位置所需的标准时间；

步骤S323，根据所述驱动电流驱动所述智能电视的云台电机，并开启时间计时，获取所述电机转动到所述目标位置的时间。

在本实施例中，在确定所述云台电机的测试结果时，可判断所述获取的时间是否小于或等于所述标准时间；若所述获取的时间小于或等于所述标准时间，则判定所述智能电视的云台电机为正常状态，即判定云台电机测试通过，表示云台电机转动顺畅；若所述获取的时间大于所述标准时间，则判定所述智能电视的云台电机为异常状态，即判定云台电机测试不通过，表示云台电机转动受到阻碍。

即在本实施例的一种实现方式中，步骤S330具体包括以下步骤：

步骤S331，判断所述获取的时间是否小于或等于所述标准时间；

步骤S332，若所述获取的时间小于或等于所述标准时间，则判定所述智能电视的云台电机为正常状态；

步骤S333，若所述获取的时间大于所述标准时间，则判定所述智能电视的云台电机为异常状态。

举例来说：

测试模块接收到特殊指令后，启动云台，进入测试模式并将测试界面推送至智能电视的显示屏进行输出显示；在测试模式下，设定一个低功率转速驱动电流，根据正常电机转动到目标位置的所需时间配置一个标准时间值；开启时间计时，同时让云台电机缓慢转动自检。

进一步地，系统通过计时电路和电机限位开关判定云台电机在设定时间内转动到目标角度，则说明云台电机转动顺畅，此时，云台电机自检判定通过(例如，预先根据正常电机测试设定一个时间为5S，实际检测电机限位开关触发时间小于或等于5S，则判定云台电机测试通过)。

进一步地，系统通过计时电路和电机限位开关判定云台电机在设定时间内无法转动到目标角度，则说明转动过程中有阻碍，此时，云台电机自检判定不通过(例如，预先根据正常电机测试设定一个时间为5S，实际检测电机限位开关触发时间大于5S或在5S以内限位开关没有触发，则判定云台电机测试不通过)

当然，在本实施例的另一种实现方式中，可通过云台升降或转动过程中拍摄的画面检测云台电机的转动是否顺畅；例如，以每秒10帧的速度拍摄5秒内的图像，以图像中的某个物体作为参照物，通过图像动态分析该参照物的运动轨迹，从而根据运动轨迹确定云台电机的转动是否顺畅。

本实施例通过将预设命令与预先配置的预设数据进行对比，可以根据对比条件确定对应的测试指令，从而利用测试指令对智能电视的云台电机进行测试，实现了高效地检测智能电视内置云台电机的测试方式，保证了智能电视的出厂质量，从而降低了量产和市场云台电机的故障率，节约了企业返工和维修成本。

示例性设备

基于上述实施例，本发明还提供一种终端，其原理框图可以如图2所示。

该终端包括：通过系统总线连接的处理器、存储器、接口、显示屏以及通讯模块；其中，该终端的处理器用于提供计算和控制能力；该终端的存储器包括计算机可读存储介质以及内存储器；该计算机可读存储介质存储有操作系统和计算机程序；该内存储器为计算机可读存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境；该接口用于连接外部终端设备，例如，移动终端以及计算机等设备；该显示屏用于显示相应的云台电机自动检测信息；该通讯模块用于与云端服务器或移动终端进行通讯。

该计算机程序被处理器执行时用以实现一种云台电机自动检测方法。

本领域技术人员可以理解的是，图2中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的终端的限定，具体的终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种终端，其中，包括：处理器和存储器，存储器存储有云台电机自动检测程序，云台电机自动检测程序被处理器执行时用于实现如上的云台电机自动检测方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有云台电机自动检测程序，云台电机自动检测程序被处理器执行时用于实现如上的云台电机自动检测方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取计算机可读存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。

综上，本发明提供了一种云台电机自动检测方法、终端及计算机可读存储介质，其中，方法包括：根据测试人员选择的检测入口选项进入云台电机测试模式；获取预设命令，并将所述预设命令与预先配置的预设数据进行对比，根据设定的对比条件确定对应的测试指令；根据所述测试指令对智能电视云台电机进行测试，并在相应的测试界面显示测试结果。本发明通过将预设命令与预先配置的预设数据进行对比，可以根据对比条件确定对应的测试指令，从而利用测试指令对智能电视的云台电机进行测试，实现了高效地检测智能电视内置云台电机的测试方式，保证了智能电视的出厂质量，从而降低了量产和市场云台电机的故障率，节约了企业返工和维修成本。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种云台电机自动检测方法，其特征在于，所述云台电机自动检测方法包括以下步骤：

根据测试人员选择的检测入口选项进入云台电机测试模式；

获取预设命令，并将所述预设命令与预先配置的预设数据进行对比，根据设定的对比条件确定对应的测试指令；

根据所述测试指令对智能电视云台电机进行测试，并在相应的测试界面显示测试结果。

2.根据权利要求1所述的云台电机自动检测方法，其特征在于，所述根据测试人员选择的检测入口选项进入云台电机测试模式，之前包括；

预先根据所述测试人员的第一操作指令设置所述智能电视云台电机的检测入口选项；

根据所述测试人员输入的路径参数设置所述智能电视云台电机的检测启动路径。

3.根据权利要求1所述的云台电机自动检测方法，其特征在于，所述根据测试人员选择的检测入口选项进入云台电机测试模式，包括：

根据所述测试人员的第二操作指令选择检测入口选项，并获取检测启动路径的信息；

根据所述启动路径信息进入所述云台电机测试模式。

4.根据权利要求1所述的云台电机自动检测方法，其特征在于，所述获取预设命令，之前包括：

根据配置信息生成配置文件，并在所述配置文件中设置所述预设数据；其中，预设数据为所述预设命令的对比数据。

5.根据权利要求1所述的云台电机自动检测方法，其特征在于，所述将所述预设命令与预先配置的预设数据进行对比，根据设定的对比条件确定对应的测试指令，包括：

通过预设算法将所述预设命令与所述预设数据进行对比，判断所述预设命令与所述预设数据是否相同；

若所述预设命令与所述预设数据相同，则获取对应的测试指令；

若所述预设命令与所述预设数据不相同，则保持所述智能电视云台电机的当前状态。

6.根据权利要求1所述的云台电机自动检测方法，其特征在于，所述根据所述测试指令对智能电视云台电机进行测试，并在相应的测试界面显示测试结果，包括：

根据所述测试指令启动所述智能电视的云台，并进入测试模式及显示测试界面；

根据预设功率转速驱动所述智能电视的云台电机，实时获取所述电机转动到目标位置的时间；

根据实时获取的时间确定所述智能电视的云台电机的测试结果，并在所述测试界面中显示所述测试结果。

7.根据权利要求6所述的云台电机自动检测方法，其特征在于，所述根据预设功率转速驱动所述智能电视的云台电机，实时获取所述电机转动到目标位置的时间，包括：

根据所述测试指令确定所述预设功率转速的驱动电流；

获取正常的云台电机转动到所述目标位置所需的标准时间；

根据所述驱动电流驱动所述智能电视的云台电机，并开启时间计时，获取所述电机转动到所述目标位置的时间。

8.根据权利要求7所述的云台电机自动检测方法，其特征在于，所述根据实时获取的时间确定所述智能电视的云台电机的测试结果，包括：

判断所述获取的时间是否小于或等于所述标准时间；

若所述获取的时间小于或等于所述标准时间，则判定所述智能电视的云台电机为正常状态；

若所述获取的时间大于所述标准时间，则判定所述智能电视的云台电机为异常状态。

9.一种终端，其特征在于，包括：处理器以及存储器，所述存储器存储有云台电机自动检测程序，所述云台电机自动检测程序被所述处理器执行时用于实现如权利要求1-8中任意一项所述的云台电机自动检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有云台电机自动检测程序，所述云台电机自动检测程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-8中任意一项所述的云台电机自动检测方法。

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