CN113834589A - 胶囊式电机转子测温装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机转子测温技术领域，旨在解决电机转子测温难度大，且无法保证电机可靠运行的问题，具体涉及一种胶囊式电机转子测温装置，包括安装卡盘、装设其上的测温胶囊模块、和用于检测转子内部温度信号的测温传感器；测温胶囊模块包括胶囊壳体、信号采集子模块、信号处理子模块、供电模块和数据存储子模块；电机工作时，测温传感器将检测到的实时温度信号传递至测温胶囊模块，信号采集子模块接收温度信号并传递至信号处理子模块，信号处理子模块将温度信号处理为预设温度数据，并传输至数据存储子模块，进行预设要求的数据存储；数据存储子模块可自动对最新数据进行存储，覆盖旧数据；整个测温胶囊通过供电模块进行供电，独立工作。

Description

胶囊式电机转子测温装置

技术领域

本发明属于电机转子测温技术领域，具体涉及一种胶囊式电机转子测温装置。

背景技术

由于电机转子在工作时高速旋转，对其内部零部件进行测温，需要解决旋转部件信号到静止部件信号的传递问题。此外，由于电机内部存在的强磁场对测温信号的传递存在一定的影响，增加了转子测温的难度，转子不同位置的准确测温一直是行业难题。

当前，常用的电机转子测温方法主要包括以下几种，第一种为滑环式转子测温装置，在电机转子转轴安装滑环，通过滑环装置实现电机动态温度信号的传输，但该结构复杂，且滑环往往包含碳刷等消耗件，需要定期维护更换，同时，碳刷磨损消耗的碳粉易对电机及其周围环境造成一定的污染。

第二种为在电机端盖增设观察口，通过红外测温仪等设备进行转子端部表面温度的测量；但是从观察口使用红外测温仪等设备进行实时的温度测试时无法得到转子内部的温度分布，存在较大的局限性。

第三种为采用电机运行参数推算温度方法；该种温度推算方法，主要依据在电机定子或转子上增设一些测温线圈，结合电机不同运行状态下的参数识别，该方法适用不同类型电机，以永磁电机为例，可结合永磁体温度特性，推算电机转子永磁体的运行温度，但该种方法一般精度有限，同时，无法获得转子不同位置的实时温度。

第四种为设置无线信号传输测温装置，该装置可分别实现电机定子和转子测温，其中，由于电机定子无需高速旋转，定子的无线信号传输测温装置主要考虑电磁干扰问题及测温装置体积过大问题的解决。转子的测温装置可将温度信号通过无线信号传输装置传递到定子或电机外部的信号接收装置上，但转子由于高速旋转，同时有强磁场对无线信号的干扰，无线信号的传输较为困难。此外，信号传输设备较大的体积与重量对电机动平衡也将造成影响，无法保证电机的可靠运行。

由于被测电机的结构、体积、工作环境等方面存在较大的差异，当前的无线信号传输测温装置均为定制化产品，测温点数量少、对电机内部不同位置的多点同时测温的能力差。而由于无线信号的传递与接收需要专用装置及供电电源，体积与功率较大，也存在长时间持续供电困难问题，在电机内部安装时，占用安装空间较大，需要对电机结构做特殊的定制化设计，对转子动平衡甚至电机内部风路都存在一定的不良影响，装置的设计与制造投入大而通用性差，不利于推广使用。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决电机转子测温难度大、精度低，且无法保证电机可靠运行的问题，本发明提供了一种胶囊式电机转子测温装置，该装置包括测温胶囊模块、安装卡盘和测温传感器，所述测温传感器装设于电机待测温部件的表面，以实时检测转子内部的温度信号；所述测温胶囊模块包含供电电池，具有独立工作能力，可单独实现测温功能。

所述测温胶囊模块包括胶囊壳体、信号采集子模块、信号处理子模块、数据存储子模块和供电模块，所述测温传感器与所述信号采集子模块通信连接，所述信号采集子模块与所述信号处理子模块通信连接，所述数据存储子模块与所述信号处理子模块通信连接；所述信号采集子模块配置为基于预设采样频率定时获取所述测温传感器采集的温度信号，并将所述温度信号发送至所述信号处理子模块；所述信号处理子模块配置为将所述温度信号转换为温度数值，并传输至所述数据存储子模块；所述数据存储子模块配置为存储所述温度数值；所述信号采集子模块、所述信号处理子模块、所述数据存储子模块均设置于所述胶囊壳体的内部，所述胶囊壳体为胶囊结构；所述供电模块包括供电电池或电能输入接口，可支持测温胶囊模块独立工作，在确保测温胶囊独立工作能力的前提下，为减小胶囊体积，可以采用集中供电模式，将电池统一安装在卡盘上，供电模块保留电能输入接口。

所述安装卡盘固定于电机转轴设置，所述测温胶囊模块固定于所述安装卡盘。

在一些优选实施例中，所述安装卡盘上开设有通孔和安装孔，所述通孔开设于所述安装卡盘的中部，以与电机转轴卡合固定；

所述安装孔设置于所述通孔与所述安装卡盘的边缘之间；所述安装孔装设有卡合结构，所述卡合结构的外侧与所述安装孔固定连接，所述卡合结构的内侧与所述测温胶囊模块的外壁匹配设置。

在一些优选实施例中，所述测温传感器为多个，多个所述测温传感器间隔设置，测温传感器的布置可以根据转子测温需求确定，通过延长线与测温胶囊连接；

所述测温胶囊模块为多个，多个所述测温胶囊模块分别与多个所述测温传感器通信连接；

所述安装孔为多个，多个所述安装孔阵列设置于所述通孔周侧；多个所述安装孔用于分别装设多个所述测温胶囊模块。

在一些优选实施例中，所述卡合结构为环形弹性件；

所述安装孔位内部设置有环向凹槽；

所述环形弹性件的周侧设置有与所述环向凹槽卡合的环向凸起；

所述环形弹性件的内部与所述测温胶囊模块过盈配合设置，以对所述测温胶囊模块限位。

在一些优选实施例中，所述环形弹性件的内部设置有压力检测元件，以实时检测所述测温胶囊模块在电机工作过程中的安装状态。

在一些优选实施例中，所述测温胶囊模块内部还设置有总控中心，在确保测温胶囊具有独立工作能力的前提下，供电模块可采用集中供电模式以便减小胶囊模块体积。所述供电模块、所述压力检测元件、所述信号采集子模块、所述信号处理子模块、所述数据存储子模块均与所述总控中心信号连接；

在工作过程中，当所述总控中心检测到所述压力检测元件检测的压力信息小于预设阈值时，所述总控中心向外界发送异常报警信息；

所述供电模块用于供应装置所需电量，所述总控中心用于实时获取所述供电模块的电量信息。

在一些优选实施例中，所述测温传感器为热电偶、热电阻。

在一些优选实施例中，所述安装卡盘为两个，两个安装卡盘分别设置于电机转子铁芯的两端；

两个所述安装卡盘对称设置。

在一些优选实施例中，所述测温胶囊模块为可扩展性模块。

在一些优选实施例中，所述测温传感器与所述测温胶囊模块之间通过线束连接；

所述线束通过连接件固定于电机转轴。

本发明的有益效果：

1)本发明公开的胶囊式电机转子测温装置可扩展性良好；由于本测温装置采用胶囊式测温模块，测温胶囊模块的数量可以根据实际测温需求调整，测温胶囊在卡盘的安装位置也可以根据实际的测温点改变，此外，测温胶囊在基本功能以外，也预留功能扩展位置，根据不同场景的需求，调整测温功能，实现可扩展性良好的转子温度测试。

2)本发明公开的胶囊式电机转子测温装置安装简便，不需要电机转子结构的改造：测温胶囊模块直接安装在卡盘上，支持不同类型的测温传感器，测温传感器一端连接在电机转子需要测温位置，另一端连接测温胶囊模块即可实现转子的测温。

3)本发明公开的胶囊式电机转子测温装置可重复利用率高：测温胶囊模块安装在卡盘中，可实现转子不同位置温度的实时记录，该模块仅用于电机的测温实验，待一台电机完成测温工作后，可拆卸测温胶囊模块，重复利用，减少测温成本与资源浪费，并且不影响电机的实际使用。

4)本发明中的测温胶囊模块具有一定的续航能力和温度数据处理能力。测温胶囊模块可以使用自带电池独立完成电机温度的测试，并将所测得的温度数据以时间为参考点，按照测温采用频率记录在模块的数据存储子模块中，待电机完成测温实验后，提取数据存储芯片中的数据即可。数据存储芯片的容量有限，测温胶囊模块可以采取数据的堆栈式存储，确保被测点最新的温度数据得以保存。

5)本发明公开的测温装置可以通过增加功能扩展提升装置工作能力。如增加电源供电模块、无线传输模块等辅助功能，实现装置的实时测温，并根据实际使用需要延长装置独立测温工作的时间。

6)本发明公开的胶囊式电机转子测温装置，测温传感器在电机工作时，将实时检测到的温度信号传递给安装在卡盘上的测温胶囊，测温胶囊中的信号采集子模块将完成温度信号的接收并将其传递给信号处理子模块，由其将温度信号处理为符合使用要求的温度数据，进而传输给数据存储子模块，由其按照装置前期的设置，实现数据的存储，数据存储可采用堆栈式数据结构，在数据存储子模块的记录空间用完后，自动对最新数据进行存储，覆盖旧数据。整个测温胶囊通过安装在其内部的供电模块进行供电，实现独立工作。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明在工作状态下的一种实施例的结构示意图；

图2是本发明中的安装卡盘的一种实施例的结构示意图；

图3是本发明中的测温胶囊模块的一种实施例的结构示意图。

附图标记说明：1、安装卡盘，11、通孔，12、安装孔；2、测温连接线；3、电机转子铁芯；4、电机永磁体；5、测温传感器；61、胶囊壳体，62、供电模块，63、信号采集子模块、64、信号处理子模块，65、数据处理子模块，66、测温延长线。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

本发明提供了一种胶囊式电机转子测温装置，该装置包括测温胶囊模块、安装卡盘和测温传感器，测温传感器装设于电机转子待测温元件的表面，以实时检测转子内部的温度信号；测温胶囊模块包括胶囊壳体、信号采集子模块、信号处理子模块、数据存储子模块和供电模块，测温传感器与信号采集子模块通信连接，信号采集子模块与信号处理子模块通信连接，数据存储子模块与信号处理子模块通信连接；信号采集子模块配置为基于预设采样频率定时获取测温传感器采集的温度信号，并将温度信号发送至信号处理子模块；信号处理子模块配置为将温度信号转换为温度数值，并传输至数据存储子模块；数据存储子模块配置为存储温度数值；信号采集子模块、信号处理子模块、数据存储子模块均设置于胶囊壳体的内部，胶囊壳体为胶囊结构；安装卡盘固定于电机转轴设置，测温胶囊模块装设于安装卡盘。

本发明提供的胶囊式电机转子测温装置，可以根据电机的实际测温需求，调整胶囊测温部件的数量，仅在电机转轴上增加一个安装卡盘，实现不同功率等级、不同转速运行区间的电机的转子测温需求。该装置可以在不改变电机原有转子轴系结构的前提下，满足不同类型电机，转子不同位置的测温需求。

以下参照附图结合实施例进一步说明本发明，本附图以永磁电机为例说明本装置结构，但本装置的应用范围不限于永磁电机，也可以满足各类型电机及旋转部件的测温需求。

参照附图1至附图3，本发明提供了一种胶囊式电机转子测温装置，该装置包括测温胶囊模块、安装卡盘1和测温传感器5，测温传感器5装设于电机永磁体4与电机转子铁芯3的中心轴之间，以实时检测转子内部的温度信号，进一步地，测温传感器用于检测转子工作过程中的电机永磁体的温度，在本实施例中，测温传感器设置于电机永磁体的表面，测温传感器通过测温连接线(即测温延长线66)连接到测温胶囊模块。

测温胶囊模块包括胶囊壳体61、信号采集子模块63、信号处理子模块64和数据存储子模块65，测温传感器与信号采集子模块通信连接，信号采集子模块与信号处理子模块通信连接，数据存储子模块与信号处理子模块通信连接；信号采集子模块配置为基于预设采样频率定时获取测温传感器采集的温度信号，并将温度信号发送至信号处理子模块；信号处理子模块配置为将温度信号转换为温度数值，并传输至数据存储子模块；数据存储子模块配置为存储温度数值；信号采集子模块、信号处理子模块、数据存储子模块均设置于胶囊壳体的内部，胶囊壳体为胶囊结构；安装卡盘固定于电机转轴设置，测温胶囊模块安装于安装卡盘。

进一步地，安装卡盘上开设有通孔11和安装孔12，通孔开设于安装卡盘的中部，以与电机转轴卡合固定；安装孔设置于通孔与安装卡盘的边缘之间；安装孔装设有卡合结构，卡合结构的外侧与安装孔固定连接，卡合结构的内侧与测温胶囊模块的外壁匹配设置。通过卡合结构的设置，便于二者的快速连接与拆卸，胶囊状的测温胶囊模块可以在试验过程中根据测试需求，快速调整其数量与位置，也可以待电机的测温试验结束后，进行拆卸重复使用。

进一步地，测温传感器为多个，多个测温传感器间隔设置；测温胶囊模块为多个，多个测温胶囊模块分别与多个测温传感器通信连接；安装孔为多个，多个安装孔阵列设置于通孔周侧；多个安装孔用于分别装设多个测温胶囊模块。

优选地，卡合结构为环形弹性件；安装孔位内部设置有环向凹槽；环形弹性件的周侧设置有与环向凹槽卡合的环向凸起；环形弹性件的内部与测温胶囊模块过盈配合设置，以对测温胶囊模块限位。

进一步地，环形弹性件的内部设置有压力检测元件，以实时检测测温胶囊模块在电机工作过程中的安装状态。

进一步地，测温胶囊模块内部还设置有总控中心和供电模块62，供电模块、压力检测元件、信号采集子模块、信号处理子模块、数据存储子模块均与总控中心信号连接；在工作过程中，当总控中心检测到压力检测元件检测的压力信息小于预设阈值时，总控中心向外界发送异常报警信息；供电模块用于供应装置所需电量，总控中心用于实时获取供电模块的电量信息。此外，总控模块也可以起到测温胶囊模块与计算机连接，对模块采样频率、数据格式等内容进行设置。

在本实施例中，供电模块为独立供电模块，保证测温装置的独立工作；当然，供电模块还可以为不同扩展形式的供电电源。

优选地，测温传感器为K型热电偶。

优选地，安装卡盘为两个，两个安装卡盘分别设置于电机转子铁芯的两端；进一步地，两个安装卡盘对称设置。

进一步地，测温胶囊模块为可扩展性模块；测温胶囊模块内部也可以增加无线通信等功能，实现测温装置的功能扩展。

优选地，测温传感器与测温胶囊模块之间通过线束(即测温连接线2)连接；线束通过连接件固定于电机转轴。

本发明提供了一种便携的分布式、可扩展的电机转子测温装置，可以不需要在转轴上开孔或改变电机转子结构的前提下，实现不同功率等级、不同转速范围电机转子任意位置的测温需求。本发明的应用为电机转子测温提供了一种简单、易行的方案，满足电机转子测温、保护的需求，确保电机长期、可靠运行。

本发明公开的胶囊式电机转子测温装置中的多个测温胶囊模块之间完全独立，可分别满足电机转子不同位置的测温需求，测温胶囊模块与安装卡盘之间为分体独立结构，无需提前预先加工制造。

本发明公开的测温胶囊模块为可扩展式测温胶囊状结构，测温胶囊模块的结构形式可一致设置，便于批量加工、提高通用性，其数量可根据电机测温需求进行调整，根据不同数量与位置的测温胶囊模块的搭配，形成可扩展式的具有不同测温能力的测温装置，同时，测温胶囊模块的功能也可以根据实际需求进行扩展，如形成无线通信功能、胶囊结构的外部供电或电池供电等。

在本发明中，测温胶囊模块安装在卡盘上，另一端与埋置在电机转子不同位置的测温传感器连接，待测温试验结束后，可根据需求，拆取测温胶囊模块，实现测温胶囊模块的多次重复利用；测温胶囊模块内置有可更换或充电式供电电池，支持其在不同应用场景下独立工作，实现电机的长时间测温需求。

测温胶囊模块的卡盘结构形式并不固定，可根据电机结构进行调整，一般可加工为法兰盘形状，根据电机转轴的空间位置进行便利安装，不需要改变电机转子结构，通过卡盘内径的调整，实现不同类型电机的测温需求，卡盘也可实现电机动平衡板功能，在电机采用本申请结构进行测温时，可简化或取消电机的动平衡板。

在本发明中，测温胶囊模块通过电池或集中电源供电，可以独立工作，实时记录所连接的测温传感器位置的温度，实验结束后，用户提取相关数据即可，使用方便，实现在线实时温度记录式测温。此外，也可将容量较大的电池安装在卡盘或转子其它位置，测温胶囊模块上安装电源输入端口，实现集中式的测温胶囊模块供电，可减小其体积。

进一步地，测温胶囊模块与安装卡盘的固定方式还可使用卡扣固定、螺栓固定、焊接固定等形式，具体根据电机体积大小和测温需求设定，满足测温胶囊模块的固定需求即可。

在本发明中，测温胶囊模块一般包括信号采集、信号处理、数据存储、供电电池等基本功能模块，但不限于此，实际可根据使用需求，对测温胶囊模块进行一定的功能拓展，例如，增加无线数据传输功能模块、增加软件控制模块、增加外部供电电源模块等，并实现测温胶囊模块与计算机连接，进行采样频率及数据记录时间设定功能等。

进一步地，测温胶囊模块与埋置在电机转子不同部位的测温传感器的连接方式不唯一，通常可采用卡扣式插头，实际可根据测温传感器的种类选择便利的连接方式。

进一步地，测温胶囊模块与测温传感器之间的连接形式不唯一，优选为固定连接线束，采用连通管道式结构或采用热胶固化等工艺方法，将线束沿电机转子及转轴表面固定，直至到连接位置。典型的管道式结构，在安装卡盘和电机转子铁芯端面之间安装轻薄的中空管道，两端分别安装在卡盘和转子铁芯上，测温传感器线束从中穿过，以保证在电机高速旋转过程中，线束不至于损坏。

进一步地，测温胶囊模块与测温传感器之间线束固定的管道式结构联合卡盘的一体化优化设计，通过优化设计管道的数量、形状与大小，并结合安装卡盘上的通孔，改善电机内部空气流通，实现电机的转子温度改善。

本发明的工作原理是，测温传感器在电机工作时，将实时检测到的温度信号传递给安装在卡盘上的测温胶囊，测温胶囊中的信号采集子模块将完成温度信号的接收并将其传递给信号处理子模块，由其将温度信号处理为符合使用要求的温度数据，进而传输给数据存储子模块，由其按照装置前期的设置，实现数据的存储，数据存储可采用堆栈式数据结构，在数据存储子模块的记录空间用完后，自动对最新数据进行存储，覆盖旧数据。整个测温胶囊通过安装在其内部的供电模块进行供电，实现独立工作。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胶囊式电机转子测温装置，其特征在于，该装置包括测温胶囊模块、安装卡盘和测温传感器，所述测温传感器装设于电机转子待测温部件表面，以实时检测转子内部的温度信号；

所述测温胶囊模块包括胶囊壳体、信号采集子模块、信号处理子模块、数据存储子模块和供电模块，所述测温传感器与所述信号采集子模块通信连接，所述信号采集子模块与所述信号处理子模块通信连接，所述数据存储子模块与所述信号处理子模块通信连接；所述信号采集子模块配置为基于预设采样频率定时获取所述测温传感器采集的温度信号，并将所述温度信号发送至所述信号处理子模块；所述信号处理子模块配置为将所述温度信号转换为温度数值，并传输至所述数据存储子模块；所述数据存储子模块配置为存储所述温度数值；所述信号采集子模块、所述信号处理子模块、所述数据存储子模块均设置于所述胶囊壳体的内部，所述胶囊壳体为胶囊结构；

所述安装卡盘固定于电机转轴设置，所述测温胶囊模块装设于所述安装卡盘。

2.根据权利要求1所述的胶囊式电机转子测温装置，其特征在于，所述安装卡盘上开设有通孔和安装孔，所述通孔开设于所述安装卡盘的中部，以与电机转轴卡合固定；

所述安装孔设置于所述通孔与所述安装卡盘的边缘之间；所述安装孔装设有卡合结构，所述卡合结构的外侧与所述安装孔固定连接，所述卡合结构的内侧与所述测温胶囊模块的外壁匹配设置。

3.根据权利要求2所述的胶囊式电机转子测温装置，其特征在于，所述测温传感器为多个，多个所述测温传感器间隔设置；

所述测温胶囊模块为多个，多个所述测温胶囊模块分别与多个所述测温传感器通信连接；

所述安装孔为多个，多个所述安装孔阵列设置于所述通孔周侧；多个所述安装孔用于分别装设多个所述测温胶囊模块。

4.根据权利要求3所述的胶囊式电机转子测温装置，其特征在于，所述卡合结构为环形弹性件；

所述安装孔位内部设置有环向凹槽；

所述环形弹性件的周侧设置有与所述环向凹槽卡合的环向凸起；

所述环形弹性件的内部与所述测温胶囊模块过盈配合设置，以对所述测温胶囊模块限位。

5.根据权利要求4所述的胶囊式电机转子测温装置，其特征在于，所述环形弹性件的内部设置有压力检测元件，以实时检测所述测温胶囊模块在电机工作过程中的安装状态。

6.根据权利要求5所述的胶囊式电机转子测温装置，其特征在于，所述测温胶囊模块内部还设置有总控中心，测温胶囊模块可以独立工作，所述供电模块、所述压力检测元件、所述信号采集子模块、所述信号处理子模块、所述数据存储子模块均与所述总控中心信号连接；

在工作过程中，当所述总控中心检测到所述压力检测元件检测的压力信息小于预设阈值时，所述总控中心向外界发送异常报警信息；

所述供电模块用于供应装置所需电量，所述总控中心用于实时获取所述供电模块的电量信息。

7.根据权利要求1所述的胶囊式电机转子测温装置，其特征在于，所述测温传感器为热电偶等部件。

8.根据权利要求1所述的胶囊式电机转子测温装置，其特征在于，所述安装卡盘为两个，两个安装卡盘分别设置于电机转子铁芯的两端；

两个所述安装卡盘对称设置。

9.根据权利要求1所述的胶囊式电机转子测温装置，其特征在于，所述测温胶囊模块为可扩展性模块。

10.根据权利要求1所述的胶囊式电机转子测温装置，其特征在于，所述测温传感器与所述测温胶囊模块之间通过线束连接；

所述线束通过连接件固定于电机转轴。

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