CN111934498A - 一种用于超导电机转子监测的信息采集与传输平台 - Google Patents

一种用于超导电机转子监测的信息采集与传输平台 Download PDF

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宋萌
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夏亚君
苏伟
钟国彬
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程文锋
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Abstract

本申请公开了一种用于超导电机转子监测的信息采集与传输平台，包括：若干个传感器、数据采集与发射模块；所述传感器设置于转子内的超导线圈上，用于采集所述超导线圈的状态信息；所述数据采集与发射模块与所述传感器电连接，用于接收并向外无线传输所述超导线圈的状态信息；所述信息采集与传输平台与所述转子通过转子输入轴同轴连接。本实施例提高了状态信息传输的信号强度与稳定性。

Description

一种用于超导电机转子监测的信息采集与传输平台
技术领域
本申请涉及超导电机配件技术领域，尤其涉及一种超导电机转子超导线圈监测平台。
背景技术
超导电机是将常规电机定子或转子铜线圈替换为超导线圈的一种电机，具有功率密度高、运行效率高、同步电抗小等优点。图1是一种典型的超导同步电机结构示意图，该电机由转子1、定子绕组2、机座4等部分构成，转子1内设置的超导线圈由高温超导材料组成，由低温系统冷却并维持在20-30K的低温环境。
由于超导线圈的性能受到温度、磁场和电流等条件的影响，极端情况下甚至产生失超，因此超导线圈的状态监测对超导电机的可靠运行至关重要。超导电机中超导线圈的状态监测，需要将多种传感器信号进行采集和处理，例如超导线圈电压信号、铂电阻温度传感器信号、Cernox低温传感器信号、霍尔磁场传感器信号等。对于电机转子超导线圈上的这些传感器，每个都需要单独引入电源线供电并引出信号线输出。由于传感器处于高速旋转中(例如2对极同步电机额定转速为1500rpm)，无法直接与电机外的静止的供电电源和监测装置相连接，需要研发专门的信息采集和传输装置。
现有的解决方案是通过弱电滑环实现旋转部件和静止部件之间的连接，即将每个传感器的2根电源线和2根信号线都分别接入弱电滑环的旋转端子，再从滑环的静止端子接入到电机外部的电源模块和监测装置，在外部静止的监测装置实现信息采集和处理。
但是，现有的技术方案采用了弱电滑环，弱电滑环串入传感器信号线中间，在运行过程中会对传输信号叠加干扰，信号传输噪音大。严重情况下由于滑环磨损而接触不良，可能造成信号中断或者失真。同时，每个传感器单独供电，且供电线都通过滑环连接，降低了传感器的供电可靠性，传感器大量信号线、电源线都需要通过弱电滑环接到电机外部，接线复杂，不利于电机安装调试。
发明内容
本申请提供了一种用于超导电机转子监测的信息采集与传输平台，用于解决现有技术中的传输信号干扰大与接线复杂的技术问题。
有鉴于此，本申请第一方面提供了一种用于超导电机转子监测的信息采集与传输平台，包括：若干个传感器、数据采集与发射模块；
所述传感器设置于转子内的超导线圈上，用于采集所述超导线圈的状态信息；
所述数据采集与发射模块与所述传感器电连接，用于接收并向外无线传输所述超导线圈的状态信息；
所述信息采集与传输平台与所述转子通过转子输入轴同轴连接。
优选地，还包括分别与所述数据采集与发射模块和所述传感器电连接的供电模块，所述供电模块与所述数据采集与发射模块同轴共面设置。
优选地，还包括连接于所述超导线圈的电压信号线与所述数据采集与发射模块之间的高压隔离模块，所述高压隔离模块与所述数据采集与发射模块同轴共面设置。
优选地，所述传感器包括铂电阻温度传感器、Cernox温度传感器与霍尔磁场传感器。
优选地，所述数据采集与发射模块通过UDP协议进行无线传输。
优选地，所述数据采集与发射模块包括多个模数转换芯片、STM32主控单元与无线网络接口，所述传感器与所述模数转换芯片电连接，所述模数转换芯片通过通讯总线与所述STM32主控单元电连接，所述STM32主控单元与所述无线网络接口电连接。
优选地，所述高压隔离模块采用光电隔离器。
本发明实施例还提供一种超导电机，应用上述的信息采集与传输平台，包括机座，所述机座设有定子绕组、转子以及与所述转子的输入端同轴连接的转子输入轴；
所述定子绕组与所述转子传动连接，所述转子内部设有超导线圈；
所述信息采集与传输平台同轴固连在所述转子输入轴上。
优选地，所述信息采集与传输平台包括底板，所述底板侧部设有两个对称设置的供电模块、两个对称设置的数据采集与发射模块以及两个对称设置的高压隔离模块。
优选地，所述转子输入轴上设有用于电压输入的集电环，所述集电环与所述供电模块电连接。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本发明实施例提供一种用于超导电机转子监测的信息采集与传输平台，包括：若干个传感器、数据采集与发射模块；所述传感器设置于转子内的超导线圈上，用于采集所述超导线圈的状态信息；所述数据采集与发射模块与所述传感器电连接，用于接收并向外无线传输所述超导线圈的状态信息；所述信息采集与传输平台与所述转子通过转子输入轴同轴连接。本实施例通过设置信息采集与传输平台与转子同轴连接实现同步旋转，无需通过弱电滑环进行转接，而传感器所采集的状态信息可以通过数据采集与传输平台与外界的监测装置无线通讯传输，提高了信号强度与稳定性。本发明实施例提供的一种超导电机应用了上述的技术优点。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种用于超导电机转子监测的信息采集与传输平台的超导电机立体结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种用于超导电机转子监测的信息采集与传输平台的超导电机正视结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种用于超导电机转子监测的信息采集与传输平台的正视图；
图4为本申请实施例提供的一种用于超导电机转子监测的信息采集与传输平台中数据采集与发射模块的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种用于超导电机转子监测的信息采集与传输平台中STM32主控单元的引脚图；
图6为本申请实施例提供的一种用于超导电机转子监测的信息采集与传输平台中模数转换芯片的引脚图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例一
为了便于理解，请参阅图1至图3，本实施例一提供的一种用于超导电机转子监测的信息采集与传输平台，用于对超导电机的转子1内的超导线圈进行状态监测与数据传输，包括若干个传感器、供电模块51、数据采集与发射模块52与高压隔离模块53；
传感器设置于超导线圈上，用于采集超导线圈的状态信息；
供电模块51，分别与数据采集与发射模块52和传感器电连接，供电模块51与数据采集与发射模块52同轴共面设置，用于为数据采集与发射模块52以及传感器提供工作电压；
数据采集与发射模块52，用于接收与向外传输超导线圈的状态信息；
高压隔离模块53，连接于超导线圈的电压信号线与数据采集与发射模块之间，高压隔离模块53与所述数据采集与发射模块52同轴共面设置，用于对高电压进行隔离并分压。
进一步地，信息采集与传输平台5与转子1通过转子输入轴3同轴连接。
进一步地，传感器的电源线与供电模块51电连接，传感器的信号线与数据采集与发射模块52电连接，而为了防止高电压击穿数据采集与发射模块52，超导线圈的电压信号线通过高压隔离模块53进行隔离并分压后，再与数据采集与发射模块52电连接。
进一步地，传感器包括铂电阻温度传感器、Cernox温度传感器与霍尔磁场传感器。
可以理解的是，传感器的数量根据状态监测的需求来对其进行限定。
进一步地，数据采集与发射模块52设置多通道的输入端子，能够将多路电压信号进行采集并通过无线通讯传输至超导电机外部的监测装置，其中，无线通讯传输的方式为UDP协议传输。
进一步地，供电模块51与外部电源电连接，同时，供电模块51内为锂电池；
可以理解的是，通过供电模块51对若干个传感器进行统一供电，设置多个供电模块51，可以进一步提高传感器的供电可靠性。
进一步地，参考图4-图5，数据采集与发射模块52包括多个模数转换芯片、STM32主控单元与无线网络接口，传感器与模数转换芯片电连接，模数转换芯片通过通讯总线与STM32主控单元电连接，STM32主控单元与无线网络接口电连接。
其中，参考图6，模数转换芯片采用的型号为AD7779。
可以理解的是，模数转换芯片可以将传感器采集的状态信息数据进行转换后，传输给STM32主控单元进行处理，STM32主控单元将处理后的状态信息数据通过无线网络接口向监测装置无线传输。
进一步地，无线网络接口包括以太网接口与Wifi接口，其与外部监测装置无线连接，可以实现无线传输。
进一步地，高压隔离模块53采用光电隔离器。
需要说明的是，本实施例的工作过程为，通过传感器采集超导线圈中的状态信息，并将状态信息传输给数据采集与发射模块52，同时，数据采集与发射模块52接收超导线圈的电压信号线中的电压参数，数据采集与发射平台将超导线圈的状态信息与电压参数无线传输给平台外部的检测装置，实现在转子1高速旋转下，不需要通过弱电滑环进行转接，传感器采集的状态信息通过无线通讯与电机外的监测装置连接，避免了弱电滑环的干扰，通过无线传输信号，增加了信号强度和稳定性。
实施例二
参考图1至图3，本实施例二提供了一种超导电机，应用了实施例一中的信息采集与传输平台5，包括：机座4；
机座4设有定子绕组2、转子1以及与转子1的输入端同轴连接的转子输入轴3，其中，定子绕组2与转子1传动连接，转子1内部设有超导线圈；
信息采集与传输平台5同轴固连在转子输入轴3上，从而与转子输入轴3同步旋转。
进一步地，信息采集与传输平台5包括底板50，底板50侧部设有供电模块51、数据采集与发射模块52以及高压隔离模块53；
进一步地，供电模块51为两个，两个供电模块51对称设置，数据采集与发射模块52为两个，两个数据采集与发射模块52对称设置，高压隔离模块53为两个，两个高压隔离模块53对称设置；
可以理解的是，通过各模块在平台上对称设置，有利于在高速旋转的动平衡。
进一步地，供电模块51底板50中部开有圆环通孔54，转子输入轴3穿过圆环通孔，并与圆环通孔54内壁固定连接。
进一步地，转子输入轴3内部为空腔，用于传感器走线。
进一步地，转子输入轴3上设有用于电压输入的集电环，集电环与供电模块51电连接。
可以理解的是，通过上述技术方案，使得结构紧凑，接线较少，电机装配和调试更加方便，同时，模块布局呈轴对称，有利于高速旋转下的动平衡。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以通过一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：Read-OnlyMemory，英文缩写：ROM)、随机存取存储器(英文全称：Random Access Memory，英文缩写：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于超导电机转子监测的信息采集与传输平台，其特征在于，包括：若干个传感器、数据采集与发射模块；
所述传感器设置于转子内的超导线圈上，用于采集所述超导线圈的状态信息；
所述数据采集与发射模块与所述传感器电连接，用于接收并向外无线传输所述超导线圈的状态信息；
所述信息采集与传输平台与所述转子通过转子输入轴同轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于超导电机转子监测的信息采集与传输平台，其特征在于，还包括分别与所述数据采集与发射模块和所述传感器电连接的供电模块，所述供电模块与所述数据采集与发射模块同轴共面设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于超导电机转子监测的信息采集与传输平台，其特征在于。
4.根据权利要还包括连接于所述超导线圈的电压信号线与所述数据采集与发射模块之间的高压隔离模块，所述高压隔离模块与所述数据采集与发射模块同轴共面设置求1所述的一种用于超导电机转子监测的信息采集与传输平台，其特征在于，所述传感器包括铂电阻温度传感器、Cernox温度传感器与霍尔磁场传感器。
5.根据权利要求1所述的一种用于超导电机转子监测的信息采集与传输平台，其特征在于，所述数据采集与发射模块通过UDP协议进行无线传输。
6.根据权利要求1所述的一种用于超导电机转子监测的信息采集与传输平台，其特征在于，所述数据采集与发射模块包括多个模数转换芯片、STM32主控单元与无线网络接口，所述传感器与所述模数转换芯片电连接，所述模数转换芯片通过通讯总线与所述STM32主控单元电连接，所述STM32主控单元与所述无线网络接口电连接。
7.根据权利要求3所述的一种用于超导电机转子监测的信息采集与传输平台，其特征在于，所述高压隔离模块采用光电隔离器。
8.一种超导电机，应用权利要求1-7中任一项所述的信息采集与传输平台，其特征在于，包括机座，所述机座设有定子绕组、转子以及与所述转子的输入端同轴连接的转子输入轴；
所述定子绕组与所述转子传动连接，所述转子内部设有超导线圈；
所述信息采集与传输平台同轴固连在所述转子输入轴上。
9.根据权利要求8所述的一种超导电机，其特征在于，所述信息采集与传输平台包括底板，所述底板侧部设有两个对称设置的供电模块、两个对称设置的数据采集与发射模块以及两个对称设置的高压隔离模块。
10.根据权利要求9所述的一种超导电机，其特征在于，所述转子输入轴上设有用于电压输入的集电环，所述集电环与所述供电模块电连接。
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