CN212300582U - 具有位移检测功能的线性马达系统 - Google Patents
具有位移检测功能的线性马达系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212300582U CN212300582U CN202020702996.1U CN202020702996U CN212300582U CN 212300582 U CN212300582 U CN 212300582U CN 202020702996 U CN202020702996 U CN 202020702996U CN 212300582 U CN212300582 U CN 212300582U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- linear motor
- acceleration
- acceleration sensor
- motor system
- processor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本说明书提供了一种具有位移检测功能的线性马达系统，包括：马达电机，马达电机具有外壳；加速度传感器，加速度传感器设置在外壳上，并且位于外壳的外侧；报警装置；处理器，处理器分别与马达电机、加速度传感器和报警设备电性连接。加速度传感器用于获取线性马达的加速度。处理器用于接收加速度传感器获取到的加速度，并用于将加速度转换为位移振幅。借由上述结构，本申请中的线性马达系统在马达电机动作的同时，处理器将由加速度传感器获取到的加速度值转换为并输出线性马达系统的稳态位移振幅。特别的，该加速度传感器还可以设置在外壳的外侧，一方面该种方式便于安装，另一方面，可以针对线性马达系统输出其整体的更为精确的位移振幅。
Description
技术领域
本申请属于马达传动领域，尤其涉及一种具有位移检测功能的线性马达系统。
背景技术
线性马达系统是目前较为常用动力输出系统。对于线性马达系统而言，由于线性马达的位移较小且处于不间断地运动状态，因此常用的度量工具无法对线性马达的位移进行检测。
由于线性马达的位移测试通常非常麻烦，位移特别小且在不停运动，常用的度量工具无法进行有效的测量，而且线性马达的外壳不能打开进行测量，因此常用的激光等工具也无法达到检测位移和振幅的目的。
实用新型内容
本申请目的在于提供一种具有位移检测功能的线性马达系统，其能够获取对其系统内的马达的位移进行实时检测。
本申请提供了一种具有位移检测功能的线性马达系统，包括：
马达电机，所述马达电机具有外壳；
加速度传感器，所述加速度传感器设置在所述外壳上，并且位于所述外壳的外侧；
报警装置；
处理器，所述处理器分别与所述马达电机、加速度传感器和所述报警设备电性连接。
优选地，所述加速度传感器用于获取所述线性马达的加速度。
优选地，所述处理器用于接收所述加速度传感器获取到的加速度，并用于将加速度转换为位移振幅。
优选地，所述加速度传感器通过无线网关与所述处理器电性连接。
优选地，还包括用于对所述报警装置进行控制的继电器，所述继电器与所述处理器电性连接。
优选地，所述马达电机具有启停开关，所述处理器与所述启停开关电性连接。
优选地，所述启停开关与所述io模块电性连接，所述io模块通过485信号线与所述处理器连接。
优选地，所述加速度传感器的数量为多个，多个所述加速度传感器沿圆周方向间隔排列。
优选地，所述加速度传感器的数量为多个，多个所述加速度传感器沿轴线方向间隔排列。
本申请中为了解决以上问题，本产品利用线性马达稳态振动时加速度与位移之间的特定关系，使用加速度检测单元测量该线性马达稳态振动时的加速度，再通过特定关系将测量得到的加速度结果转化为位移振幅，从而得到所需的线性马达的位移振幅的测量结果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请实施例中具有位移检测功能的线性马达系统的原理示意图。
以上附图的附图标号为：1、模拟量采集模块；2、加速度传感器；3、报警装置；4、处理器；5、io模块；6、485信号线；7、网关；8、usb继电器；9、启停开关。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。
参照图1所示，本申请实施例公开了一种具有位移检测功能的线性马达系统，包括马达电机，所述马达电机具有外壳；加速度传感器2，所述加速度传感器2设置在所述外壳上，并且位于所述外壳的外侧；报警装置3；处理器4，所述处理器4分别与所述马达电机、加速度传感器2和所述报警设备电性连接。
借由上述结构，本申请中的线性马达系统在马达电机动作的同时，本申请中的处理器4 将由加速度传感器2获取到的加速度值转换为并输出所述线性马达系统的稳态位移振幅。特别的，该加速度传感器2还可以设置在外壳的外侧，一方面该种方式便于安装，另一方面，可以针对线性马达系统输出其整体的更为精确的位移振幅。
本申请将线性马达放置于检测装置上，并使所述线性马达处于稳态工作状态，检测所述线性马达的加速度；将测得的所述线性马达的加速度通过转换公式获得并输出所述线性马达的稳态位移振幅；所述转换公式为：
式中：
-位移峰值振幅(mm)；
Vf-频率为f的振动速度有效值(mm/s)；
ωt-角频率(ωt＝2πf)(Hz)；
f-振动频率(Hz)。
Vf＝gf/2×3.14×f
具体的，所述加速度传感器2通过无线网关7与所述处理器4电性连接。该具有位移检测功能的线性马达系统还包括用于对所述报警装置3进行控制的继电器，所述继电器与所述处理器4电性连接。所述马达电机具有启停开关9，所述处理器4与所述启停开关9电性连接。所述启停开关9与所述io模块5电性连接，所述io模块5通过485信号线6与所述处理器4连接。
由此，32路的io模块5可以接收马达启停开关9的马达启停信号，通过485信号线6传送给处理器4。模拟量采集模块1(如IWIR-4017对AW-300无线振幅传感器)采集马达振幅数据，然后发送给网关7，网关7接收数据通过网线传给处理器4。经过对比数据，是否有异常(马达开信号状态下，是否达到管制值要求)，有异常的话就通过usb继电器8给报警装置3(如报警灯)发开信号，使报警装置3报警，提醒产线人员及时更换马达电机。
特别的，所述加速度传感器2的数量为多个，多个所述加速度传感器2沿圆周方向间隔排列。或者，所述加速度传感器2的数量为多个，多个所述加速度传感器2沿轴线方向间隔排列。
通过在外壳上设置有多个加速度传感器2可以获得更为精确的加速度，由此来获得更为精确的输出值。
本申请采用以上结构具有以下优点：
采用优化MCU设计及成熟的嵌入式软件，具有独立存储、传输及系统设计参数等功能；
当检测仪接受软件设置的参数后，可自主按设定参数实现管理功能并记录运行数据；
采用高精度测量芯片，具有立体轴向测量功能；
内置多路信道，可依客户实际需求增加多功能检测；
具有自主分析检测数据的功能；
具有自主报警的功能，还可搭配第三方平台构架。
虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的实施方式包括这些变形和变化而不脱离本申请。
Claims (9)
1.一种具有位移检测功能的线性马达系统，其特征在于，包括：马达电机，所述马达电机具有外壳；加速度传感器，所述加速度传感器设置在所述外壳上，并且位于所述外壳的外侧；报警装置；处理器，所述处理器分别与所述马达电机、加速度传感器和所述报警装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的具有位移检测功能的线性马达系统，其特征在于，所述加速度传感器用于获取所述线性马达的加速度。
3.根据权利要求2所述的具有位移检测功能的线性马达系统，其特征在于，所述处理器用于接收所述加速度传感器获取到的加速度，并用于将加速度转换为位移振幅。
4.根据权利要求1所述的具有位移检测功能的线性马达系统，其特征在于，所述加速度传感器通过无线网关与所述处理器电性连接。
5.根据权利要求1所述的具有位移检测功能的线性马达系统，其特征在于，还包括用于对所述报警装置进行控制的继电器，所述继电器与所述处理器电性连接。
6.根据权利要求1所述的具有位移检测功能的线性马达系统，其特征在于，所述马达电机具有启停开关，所述处理器与所述启停开关电性连接。
7.根据权利要求6所述的具有位移检测功能的线性马达系统，其特征在于，所述启停开关与io模块电性连接，所述io模块通过485信号线与所述处理器连接。
8.根据权利要求1所述的具有位移检测功能的线性马达系统，其特征在于，所述加速度传感器的数量为多个，多个所述加速度传感器沿圆周方向间隔排列。
9.根据权利要求1所述的具有位移检测功能的线性马达系统，其特征在于，所述加速度传感器的数量为多个，多个所述加速度传感器沿轴线方向间隔排列。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020702996.1U CN212300582U (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 具有位移检测功能的线性马达系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020702996.1U CN212300582U (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 具有位移检测功能的线性马达系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212300582U true CN212300582U (zh) | 2021-01-05 |
Family
ID=73964876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020702996.1U Active CN212300582U (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 具有位移检测功能的线性马达系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212300582U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113739843A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-12-03 | 武汉船用机械有限责任公司 | 电磁打桩锤的状态监测系统及状态监测方法 |
-
2020
- 2020-04-30 CN CN202020702996.1U patent/CN212300582U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113739843A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-12-03 | 武汉船用机械有限责任公司 | 电磁打桩锤的状态监测系统及状态监测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212300582U (zh) | 具有位移检测功能的线性马达系统 | |
| CN109115346A (zh) | 一种转动部件温度监测系统 | |
| CN211979065U (zh) | 一种电缆老化检测系统 | |
| CN218998131U (zh) | 一种无线视频采集监控系统 | |
| CN202002938U (zh) | 无线风速检测仪 | |
| CN208580324U (zh) | 一种车间机器状态联网监控装置及系统 | |
| CN207844829U (zh) | 一种自动扶梯制动性能检测装置 | |
| CN110780260A (zh) | 一种用于对直流充电机的电能误差进行校验的系统及方法 | |
| CN210893413U (zh) | 一种集成度高的无线振动传感器 | |
| CN210741566U (zh) | 一种适用于主变压器现场吊芯作业环境的检测系统 | |
| CN213842500U (zh) | 一种微型超声螺栓预紧力检测、监测系统 | |
| CN201689327U (zh) | 机房环境监控系统 | |
| CN212843958U (zh) | 一种采用LoRa通讯技术的无线智能振动传感器 | |
| CN114111912A (zh) | 一种温差自供电温振复合检测系统及其实现方法 | |
| CN104165683A (zh) | 一种电力电容器振动在线监测装置 | |
| CN113267250A (zh) | 基于物联网的智能多轴振动检测系统及检测方法 | |
| CN206683676U (zh) | 一种锅炉参数采集装置 | |
| CN105509809A (zh) | 一种具有检测功能的温度变送器 | |
| CN105371899A (zh) | 温湿传感器 | |
| CN201802551U (zh) | 水轮发电组测温制动屏柜 | |
| CN219201967U (zh) | 一种基于gnss的火箭tpu探空仪 | |
| CN220037014U (zh) | 一种风机在线监测与连锁控制终端 | |
| CN105844882B (zh) | 一体化测温装置 | |
| CN219533386U (zh) | 便携式风廓线雷达检测装置 | |
| CN213041370U (zh) | 适用于无网络地区的爆破测振仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |