CN113834477B - 用于隧道内的工程车辆定位的陀螺仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于隧道内的工程车辆定位的陀螺仪，涉及微机械电压型陀螺仪技术领域，包括：微机械电压型陀螺仪，所述微机械电压型陀螺仪外周面相邻于插口左侧方设置有一块辅助监测凸起，辅助监测凸起呈矩形块结构；所述微机械电压型陀螺仪插口端挡板前端面开设有一处收纳卡槽，本发明通过对微机械电压型陀螺仪固定螺栓是否发生松动及对插头与微机械电压型陀螺仪的插口是否发生松动的实时监测，从而有效避免因为微机械电压型陀螺仪安装不稳或连接不稳，而导致引发加速度和方向的错误检测情况的发生,解决了因为微机械电压型陀螺仪安装不稳或连接不稳，极易导致引发加速度和方向的错误检测情况的发生，影响的施工车辆精准定位问题。

Description

用于隧道内的工程车辆定位的陀螺仪

技术领域

本发明涉及微机械电压型陀螺仪技术领域，特别涉及用于隧道内的工程车辆定位的陀螺仪。

背景技术

建造隧道时，隧道内的施工车辆是无法通过GPS来实现精确定位，所以使用微机械电压型陀螺仪的加速度、加速方向来模拟速度，同时结合车裁设备检测到车辆点火熄火，以及隧道内基站的位置，来实现较高精度的车辆定位。

但是在隧道中一旦因为颠簸等因素，导致微机械电压型陀螺仪固定螺栓发生松动或插头与微机械电压型陀螺仪的插口发生松动时，驾驶人员无法及时知晓，因为微机械电压型陀螺仪安装不稳或连接不稳，极易导致引发加速度和方向的错误检测情况的发生，影响的施工车辆精准定位。

发明内容

有鉴于此，本发明提供用于隧道内的工程车辆定位的陀螺仪，通过对微机械电压型陀螺仪固定螺栓是否发生松动及对插头与微机械电压型陀螺仪的插口是否发生松动的实时监测，从而有效避免因为微机械电压型陀螺仪安装不稳或连接不稳，而导致引发加速度和方向的错误检测情况的发生。

本发明提供了用于隧道内的工程车辆定位的陀螺仪，具体包括：微机械电压型陀螺仪和插接稳固监测件，所述微机械电压型陀螺仪外周面相邻于插口左侧方设置有一块辅助监测凸起，辅助监测凸起呈矩形块结构；所述微机械电压型陀螺仪插口端挡板前端面开设有一处收纳卡槽，收纳卡槽呈环形槽结构，收纳卡槽与微机械电压型陀螺仪插口端处于同轴心状态，收纳卡槽内端平面与辅助监测凸起前端面处于同一水平面；所述收纳卡槽内周面相对于辅助监测凸起一侧开设有一处贯穿微机械电压型陀螺仪插口端挡板外周面及前端面的贯通开口；所述插接稳固监测件经由套板、压板B、连接板、绝缘插片B和铜质插片B共同组成；所述套板呈环形板结构，套板结构尺寸与收纳卡槽结构尺寸相一致，套板左侧方设置有一块压板B，压板B与套板之间通过一块连接板固定相连接；所述套板与收纳卡槽卡接状态下，连接板位于贯通开口内，压板B正对于辅助监测凸起，且压板B后端面与辅助监测凸起前端面相贴合。

可选地，所述辅助监测凸起前端面四处边缘夹角部位均开设有一处收纳槽A，收纳槽A呈圆形槽结构，每处所述收纳槽A内均固定安装有一根复位件A，复位件A为弹簧，复位件A普通伸展状态下，其长度大于收纳槽A的深度；复位件A一端与压板B后端面固定相连接，复位件A普通伸展状态下，套板脱离收纳卡槽。

可选地，所述辅助监测凸起内部从左至右依次安装有微型无源蜂鸣器B、导电贴片C、纽扣电池B和导电贴片D，导电贴片C和导电贴片D均通过导线与微型无源蜂鸣器B管脚相连接，纽扣电池B和导电贴片D相接触，辅助监测凸起前端面相对于导电贴片C与纽扣电池B部位开设有一处监测插槽A，导电贴片C不与纽扣电池B相接触；所述压板B后端面中间部位固定安装有一块绝缘插片B，绝缘插片B后端固定安装有一块铜质插片B，绝缘插片B和铜质插片B滑动插接在监测插槽A内；所述压板B后端面与辅助监测凸起前端面相贴合状态下，复位件A被压缩收纳在收纳槽A内，此时铜质插片B不与纽扣电池B相接触，当复位件A处于普通伸展状态下，压板B后端面不与辅助监测凸起前端面相贴合，此时铜质插片B与纽扣电池B和导电贴片C相接触。

可选地，所述微机械电压型陀螺仪安装座顶端面四处边缘夹角部位均开设有一处安装孔位，安装孔位为圆孔，微机械电压型陀螺仪安装座顶端面相对于每处安装孔位部位均开设有一处嵌槽A，嵌槽A一端贯穿相邻的微机械电压型陀螺仪安装座侧端面，一端贯通安装孔位；所述嵌槽A内端相近于安装孔位的端面两侧均开设有一处插接槽，插接槽不与安装孔位相连通，两处插接槽垂直端面中心部位均开设有一处收纳槽B，收纳槽B为圆形槽结构，每处收纳槽B内均固定安装有一根复位件B，复位件B为弹簧，复位件B普通伸展状态下的长度大于收纳槽B的深度；所述嵌槽A内端侧端面均开设有一处贯通微机械电压型陀螺仪底座侧端面的限位滑槽，限位滑槽呈等腰梯形槽结构。

可选地，所述微机械电压型陀螺仪底座四处侧端面相对于每处嵌槽A部位均开设有一处与其相连通的嵌槽B，嵌槽B内端面远离安装孔位的一侧方内嵌安装有内嵌监测壳体；所述内嵌监测壳体内部依次安装有微型无源蜂鸣器A、导电贴片A、纽扣电池A和导电贴片B，导电贴片A和导电贴片B均通过导线与微型无源蜂鸣器A管脚相连接，纽扣电池A和导电贴片B相接触，内嵌监测壳体相对于导电贴片A与纽扣电池A之间开设有一处监测插槽B，导电贴片A不与纽扣电池A相接触。

可选地，还包括有安装稳固监测件，所述安装稳固监测件经由滑动插块、匹配缺口、限位滑块、橡胶压垫、压板A、绝缘插片A和铜质插片A共同组成；滑动插块顶端面与底端面之间共同开设有一处匹配缺口，匹配缺口呈拱形结构，匹配缺口贯通滑动插块一处侧端面，匹配缺口半圆形结构直径与安装孔位直径相一致；所述滑动插块两端分别设置有一块限位滑块，限位滑块呈等腰梯形块结构，滑动插块通过限位滑块与限位滑槽的配合滑动安装在嵌槽A内；相对于开设匹配缺口的滑动插块两端分别插接在两处插接槽内，滑动插块厚度与嵌槽A深度相一致，滑动插块侧端面与微机械电压型陀螺仪底座侧端面相重合时，匹配缺口半圆形结构与安装孔位相重合；所述滑动插块顶端面相对于匹配缺口部位设置有一层橡胶压垫，橡胶压垫呈环形弧形垫结构，橡胶压垫内径与匹配缺口半圆形结构直径相一致，且橡胶压垫与匹配缺口半圆形结构处于同一轴心状态。

可选地，所述滑动插块底端面固定安装有压板A，压板A结构尺寸与嵌槽B结构尺寸相一致；所述压板A朝向内嵌监测壳体的端面上设置有一块绝缘插片A，绝缘插片A上设置有铜质插片A，绝缘插片A和铜质插片A滑动插接在监测插槽B内。

可选地，所述匹配缺口半圆形结构与安装孔位相重合状态下，复位件B被压缩在收纳槽B内，压板A插接在嵌槽B内，此时纽扣电池A不与铜质插片A相接触，当复位件B普通伸展状态下，压板A插与嵌槽B脱离，此时纽扣电池A和导电贴片A与铜质插片A相接触。

有益效果

本发明通过对微机械电压型陀螺仪固定螺栓是否发生松动及对插头与微机械电压型陀螺仪的插口是否发生松动的实时监测，从而有效避免微机械电压型陀螺仪在通过加速度、加速方向来模拟速度，结合车载设备检测车辆点火、熄火以及隧道内基站的位置来实现高精度车辆定位时，因为微机械电压型陀螺仪安装不稳或连接不稳，而导致引发加速度和方向的错误检测情况的发生，且本发明可在第一时间对驾驶人员发出警示，提醒其寻找专业维修人员对微机械电压型陀螺仪进行维修。

此外，本发明匹配缺口半圆形结构与安装孔位相重合，且滑动插块顶端面相对于匹配缺口部位设置有一层呈环形弧形垫结构的橡胶压垫，橡胶压垫内径与匹配缺口半圆形结构直径相一致，故当螺栓完全锁紧时，螺栓头端底端面将与橡胶压垫紧密相贴，从而限位住滑动插块，实现对安装稳固监测件的位置限位，从而保证纽扣电池A不与铜质插片A相接触，确保内嵌监测壳体内的微型无源蜂鸣器A在螺栓未出现松动时一直处于电源切断状态。

此外，当插头与微机械电压型陀螺仪的插口完全插接配合时，在插头的限位挤压下，将使得套板完全卡接在收纳卡槽内，保证压板B后端面与辅助监测凸起前端面一直处于相贴合状态，从而保证铜质插片B不与纽扣电池B相接触，确保插头未与微机械电压型陀螺仪的插口出现连接松动时，辅助监测凸起内的微型无源蜂鸣器B将一直处于电源切断状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的拆分状态下结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的图1中A处局部放大结构示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的图1中B处局部放大结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的安装稳固监测件轴视结构示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的插接稳固监测件轴视结构示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的图1中组装状态下结构示意图；

图7示出了根据本发明的实施例的图6中俯视状态下结构示意图；

图8示出了根据本发明的实施例的复位件B压缩状态下局部剖视放大结构示意图；

图9示出了根据本发明的实施例的图8中复位件B普通伸展状态下结构示意图；

图10示出了根据本发明的实施例的复位件A压缩状态下局部剖视放大结构示意图；

图11示出了根据本发明的实施例的图10中复位件A普通伸展状态下结构示意图；

图12示出了根据本发明的实施例的内嵌监测壳体与插接稳固监测件安装状态下局部放大结构示意图；

图13示出了根据本发明的实施例的插接稳固监测件与辅助监测凸起安装状态下局部放大结构示意图；

附图标记列表

1、微机械电压型陀螺仪；101、辅助监测凸起；102、收纳槽A；103、复位件A；104、监测插槽A；105、收纳卡槽；106、贯通开口；107、安装孔位；108、嵌槽A；109、插接槽；1010、嵌槽B；1011、限位滑槽；1012、内嵌监测壳体；1013、监测插槽B；1014、复位件B；1015、收纳槽B；1016、微型无源蜂鸣器A；1017、导电贴片A；1018、纽扣电池A；1019、导电贴片B；1020、微型无源蜂鸣器B；1021、导电贴片C；1022、纽扣电池B；1023、导电贴片D；2、安装稳固监测件；201、滑动插块；202、匹配缺口；203、限位滑块；204、橡胶压垫；205、压板A；206、绝缘插片A；207、铜质插片A；3、插接稳固监测件；301、套板；302、压板B；303、连接板；304、绝缘插片B；305、铜质插片B。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图13：

本发明提出了用于隧道内的工程车辆定位的陀螺仪，包括：微机械电压型陀螺仪1和插接稳固监测件3，微机械电压型陀螺仪1外周面相邻于插口左侧方设置有一块辅助监测凸起101，辅助监测凸起101呈矩形块结构；微机械电压型陀螺仪1插口端挡板前端面开设有一处收纳卡槽105，收纳卡槽105呈环形槽结构，收纳卡槽105与微机械电压型陀螺仪1插口端处于同轴心状态，收纳卡槽105内端平面与辅助监测凸起101前端面处于同一水平面；收纳卡槽105内周面相对于辅助监测凸起101一侧开设有一处贯穿微机械电压型陀螺仪1插口端挡板外周面及前端面的贯通开口106；插接稳固监测件3经由套板301、压板B302、连接板303、绝缘插片B304和铜质插片B305共同组成；套板301呈环形板结构，套板301结构尺寸与收纳卡槽105结构尺寸相一致，套板301左侧方设置有一块压板B302，压板B302与套板301之间通过一块连接板303固定相连接；套板301与收纳卡槽105卡接状态下，连接板303位于贯通开口106内，压板B302正对于辅助监测凸起101，且压板B302后端面与辅助监测凸起101前端面相贴合，如图2所示，辅助监测凸起101前端面四处边缘夹角部位均开设有一处收纳槽A102，收纳槽A102呈圆形槽结构，每处收纳槽A102内均固定安装有一根复位件A103，复位件A103为弹簧，复位件A103普通伸展状态下，其长度大于收纳槽A102的深度；复位件A103一端与压板B302后端面固定相连接，复位件A103普通伸展状态下，套板301脱离收纳卡槽105，如图13所示，辅助监测凸起101内部从左至右依次安装有微型无源蜂鸣器B1020、导电贴片C1021、纽扣电池B1022和导电贴片D1023，导电贴片C1021和导电贴片D1023均通过导线与微型无源蜂鸣器B1020管脚相连接，纽扣电池B1022和导电贴片D1023相接触，辅助监测凸起101前端面相对于导电贴片C1021与纽扣电池B1022部位开设有一处监测插槽A104，导电贴片C1021不与纽扣电池B1022相接触；压板B302后端面中间部位固定安装有一块绝缘插片B304，绝缘插片B304后端固定安装有一块铜质插片B305，绝缘插片B304和铜质插片B305滑动插接在监测插槽A104内；压板B302后端面与辅助监测凸起101前端面相贴合状态下，复位件A103被压缩收纳在收纳槽A102内，此时铜质插片B305不与纽扣电池B1022相接触，当复位件A103处于普通伸展状态下，压板B302后端面不与辅助监测凸起101前端面相贴合，此时铜质插片B305与纽扣电池B1022和导电贴片C1021相接触，这时代表插头与微机械电压型陀螺仪1的插口出现松动分离，此时辅助监测凸起101内的微型无源蜂鸣器B1020处于电源接通状态，通过微型无源蜂鸣器B1020发出警示音，从而可及时提醒驾驶人员，提醒其寻找专业维修人员对微机械电压型陀螺仪1进行维修。

此外，根据本发明的实施例，如图3所示，微机械电压型陀螺仪1安装座顶端面四处边缘夹角部位均开设有一处安装孔位107，安装孔位107为圆孔，微机械电压型陀螺仪1安装座顶端面相对于每处安装孔位107部位均开设有一处嵌槽A108，嵌槽A108一端贯穿相邻的微机械电压型陀螺仪1安装座侧端面，一端贯通安装孔位107；嵌槽A108内端相近于安装孔位107的端面两侧均开设有一处插接槽109，插接槽109不与安装孔位107相连通，两处插接槽109垂直端面中心部位均开设有一处收纳槽B1015，收纳槽B1015为圆形槽结构，每处收纳槽B1015内均固定安装有一根复位件B1014，复位件B1014为弹簧，复位件B1014普通伸展状态下的长度大于收纳槽B1015的深度；嵌槽A108内端侧端面均开设有一处贯通微机械电压型陀螺仪1底座侧端面的限位滑槽1011，限位滑槽1011呈等腰梯形槽结构，通过限位滑槽1011与限位滑块203的配合对滑动插块201起到限位作用。

此外，根据本发明的实施例，如图12所示，微机械电压型陀螺仪1底座四处侧端面相对于每处嵌槽A108部位均开设有一处与其相连通的嵌槽B1010，嵌槽B1010内端面远离安装孔位107的一侧方内嵌安装有内嵌监测壳体1012；内嵌监测壳体1012内部依次安装有微型无源蜂鸣器A1016、导电贴片A1017、纽扣电池A1018和导电贴片B1019，导电贴片A1017和导电贴片B1019均通过导线与微型无源蜂鸣器A1016管脚相连接，纽扣电池A1018和导电贴片B1019相接触，内嵌监测壳体1012相对于导电贴片A1017与纽扣电池A1018之间开设有一处监测插槽B1013，导电贴片A1017不与纽扣电池A1018相接触，如图4所示，还包括有安装稳固监测件2，安装稳固监测件2经由滑动插块201、匹配缺口202、限位滑块203、橡胶压垫204、压板A205、绝缘插片A206和铜质插片A207共同组成；滑动插块201顶端面与底端面之间共同开设有一处匹配缺口202，匹配缺口202呈拱形结构，匹配缺口202贯通滑动插块201一处侧端面，匹配缺口202半圆形结构直径与安装孔位107直径相一致；滑动插块201两端分别设置有一块限位滑块203，限位滑块203呈等腰梯形块结构，滑动插块201通过限位滑块203与限位滑槽1011的配合滑动安装在嵌槽A108内；相对于开设匹配缺口202的滑动插块201两端分别插接在两处插接槽109内，滑动插块201厚度与嵌槽A108深度相一致，滑动插块201侧端面与微机械电压型陀螺仪1底座侧端面相重合时，匹配缺口202半圆形结构与安装孔位107相重合；滑动插块201顶端面相对于匹配缺口202部位设置有一层橡胶压垫204，橡胶压垫204呈环形弧形垫结构，橡胶压垫204内径与匹配缺口202半圆形结构直径相一致，且橡胶压垫204与匹配缺口202半圆形结构处于同一轴心状态，故当螺栓完全锁紧时，螺栓头端底端面将与橡胶压垫204紧密相贴，从而限位住滑动插块201，实现对安装稳固监测件2的位置限位，且这时纽扣电池A1018不与铜质插片A207相接触，从而保证内嵌监测壳体1012内的微型无源蜂鸣器A1016处于电源切断状态。

此外，根据本发明的实施例，如图4所示，滑动插块201底端面固定安装有压板A205，压板A205结构尺寸与嵌槽B1010结构尺寸相一致；压板A205朝向内嵌监测壳体1012的端面上设置有一块绝缘插片A206，绝缘插片A206上设置有铜质插片A207，绝缘插片A206和铜质插片A207滑动插接在监测插槽B1013内，如图12所示，匹配缺口202半圆形结构与安装孔位107相重合状态下，复位件B1014被压缩在收纳槽B1015内，压板A205插接在嵌槽B1010内，此时纽扣电池A1018不与铜质插片A207相接触，当复位件B1014普通伸展状态下，压板A205插与嵌槽B1010脱离，此时纽扣电池A1018和导电贴片A1017与铜质插片A207相接触，此时代表穿过安装孔位107与安装端面螺纹固定相连接的螺栓出现松动，这时内嵌监测壳体1012内的微型无源蜂鸣器A1016处于电源接通状态，通过微型无源蜂鸣器A1016发出警示音，从而可及时提醒驾驶人员，提醒其寻找专业维修人员对微机械电压型陀螺仪1进行维修。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明微机械电压型陀螺仪1固定安装时，螺栓穿过安装孔位107与安装端面螺纹固定相连接，因本发明匹配缺口202半圆形结构直径与安装孔位107直径相一致，故在固定螺栓时，通过限位滑槽1011与限位滑块203的配合沿嵌槽A108推动滑动插块201，使得相对于开设匹配缺口202的滑动插块201两端分别插接在两处插接槽109内，与其完全贴合，这时复位件B1014被压缩收纳在收纳槽B1015内，而这时匹配缺口202半圆形结构与安装孔位107相重合，并且滑动插块201顶端面相对于匹配缺口202部位设置有一层呈环形弧形垫结构的橡胶压垫204，橡胶压垫204内径与匹配缺口202半圆形结构直径相一致，橡胶压垫204与匹配缺口202半圆形结构处于同一轴心状态，故当螺栓完全锁紧时，螺栓头端底端面将与橡胶压垫204紧密相贴，从而限位住滑动插块201，实现对安装稳固监测件2的位置限位，且这时纽扣电池A1018不与铜质插片A207相接触，从而保证内嵌监测壳体1012内的微型无源蜂鸣器A1016处于电源切断状态；

本发明微机械电压型陀螺仪1连接时，插头与微机械电压型陀螺仪1的插口插接配合，且同时插头与微机械电压型陀螺仪1的插口完全插接配合时，插头将挤压套板301，使得套板301完全卡接在收纳卡槽105内，这时压板B302后端面与辅助监测凸起101前端面相贴合状态下，复位件A103被压缩收纳在收纳槽A102内，此时铜质插片B305不与纽扣电池B1022相接触，从而保证辅助监测凸起101内的微型无源蜂鸣器B1020处于电源切断状态；

当因为颠簸等因素影响，穿过安装孔位107与安装端面螺纹固定相连接的螺栓出现松动时，这时螺栓的头端底端面将无法紧压橡胶压垫204，这时在复位件B1014的复位作用下，复位件B1014将推动滑动插块201沿嵌槽A108滑动，从而同步带动压板A205脱离嵌槽B1010，使得绝缘插片A206及铜质插片A207沿监测插槽B1013滑动，此时纽扣电池A1018和导电贴片A1017将与铜质插片A207相接触，使得内嵌监测壳体1012内的微型无源蜂鸣器A1016处于电源接通状态，通过微型无源蜂鸣器A1016发出警示音，从而可及时提醒驾驶人员，提醒其寻找专业维修人员对微机械电压型陀螺仪1进行维修，本发明通过该对微机械电压型陀螺仪1固定螺栓是否发生松动的实时监测，从而有效避免微机械电压型陀螺仪1在通过加速度、加速方向来模拟速度，结合车载设备检测车辆点火、熄火以及隧道内基站的位置来实现高精度车辆定位时，因为微机械电压型陀螺仪1安装不稳，而导致引发加速度和方向的错误检测情况的发生；

进一步的，同样因为颠簸等因素影响，当插头与微机械电压型陀螺仪1的插口出现松动分离时，这时在无插头的挤压下，复位件A103自动复位推动压板B302与辅助监测凸起101分离，绝缘插片B304及铜质插片B305沿监测插槽A104滑动，此时铜质插片B305与纽扣电池B1022和导电贴片C1021相接触，这时辅助监测凸起101内的微型无源蜂鸣器B1020处于电源接通状态，通过微型无源蜂鸣器B1020发出警示音，从而可及时提醒驾驶人员，提醒其寻找专业维修人员对微机械电压型陀螺仪1进行维修，本发明通过该对插头与微机械电压型陀螺仪1的插口是否发生松动的实时监测，从而有效避免微机械电压型陀螺仪1在通过加速度、加速方向来模拟速度，结合车载设备检测车辆点火、熄火以及隧道内基站的位置来实现高精度车辆定位时，因为微机械电压型陀螺仪1连接不稳，而导致引发加速度和方向的错误检测情况的发生。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (4)

1.用于隧道内的工程车辆定位的陀螺仪，其特征在于，包括：微机械电压型陀螺仪（1）和插接稳固监测件（3），所述微机械电压型陀螺仪（1）外周面相邻于插口左侧方设置有一块辅助监测凸起（101），辅助监测凸起（101）呈矩形块结构；所述微机械电压型陀螺仪（1）插口端挡板前端面开设有一处收纳卡槽（105），收纳卡槽（105）呈环形槽结构，收纳卡槽（105）与微机械电压型陀螺仪（1）插口端处于同轴心状态，收纳卡槽（105）内端平面与辅助监测凸起（101）前端面处于同一水平面；所述收纳卡槽（105）内周面相对于辅助监测凸起（101）一侧开设有一处贯穿微机械电压型陀螺仪（1）插口端挡板外周面及前端面的贯通开口（106）；所述插接稳固监测件（3）经由套板（301）、压板B（302）、连接板（303）、绝缘插片B（304）和铜质插片B（305）共同组成；所述套板（301）呈环形板结构，套板（301）结构尺寸与收纳卡槽（105）结构尺寸相一致，套板（301）左侧方设置有一块压板B（302），压板B（302）与套板（301）之间通过一块连接板（303）固定相连接；所述套板（301）与收纳卡槽（105）卡接状态下，连接板（303）位于贯通开口（106）内，压板B（302）正对于辅助监测凸起（101），且压板B（302）后端面与辅助监测凸起（101）前端面相贴合；

所述微机械电压型陀螺仪（1）安装座顶端面四处边缘夹角部位均开设有一处安装孔位（107），安装孔位（107）为圆孔，微机械电压型陀螺仪（1）安装座顶端面相对于每处安装孔位（107）部位均开设有一处嵌槽A（108），嵌槽A（108）一端贯穿相邻的微机械电压型陀螺仪（1）安装座侧端面，一端贯通安装孔位（107）；所述嵌槽A（108）内端相近于安装孔位（107）的端面两侧均开设有一处插接槽（109），插接槽（109）不与安装孔位（107）相连通，两处插接槽（109）垂直端面中心部位均开设有一处收纳槽B（1015），收纳槽B（1015）为圆形槽结构，每处收纳槽B（1015）内均固定安装有一根复位件B（1014）；所述嵌槽A（108）内端侧端面均开设有一处贯通微机械电压型陀螺仪（1）底座侧端面的限位滑槽（1011），限位滑槽（1011）呈等腰梯形槽结构；所述微机械电压型陀螺仪（1）底座四处侧端面相对于每处嵌槽A（108）部位均开设有一处与其相连通的嵌槽B（1010），嵌槽B（1010）内端面远离安装孔位（107）的一侧方内嵌安装有内嵌监测壳体（1012）；所述内嵌监测壳体（1012）内部依次安装有微型无源蜂鸣器A（1016）、导电贴片A（1017）、纽扣电池A（1018）和导电贴片B（1019），导电贴片A（1017）和导电贴片B（1019）均通过导线与微型无源蜂鸣器A（1016）管脚相连接，纽扣电池A（1018）和导电贴片B（1019）相接触，内嵌监测壳体（1012）相对于导电贴片A（1017）与纽扣电池A（1018）之间开设有一处监测插槽B（1013），导电贴片A（1017）不与纽扣电池A（1018）相接触；

还包括有安装稳固监测件（2），所述安装稳固监测件（2）经由滑动插块（201）、匹配缺口（202）、限位滑块（203）、橡胶压垫（204）、压板A（205）、绝缘插片A（206）和铜质插片A（207）共同组成；滑动插块（201）顶端面与底端面之间共同开设有一处匹配缺口（202），匹配缺口（202）呈拱形结构，匹配缺口（202）贯通滑动插块（201）一处侧端面，匹配缺口（202）半圆形结构直径与安装孔位（107）直径相一致；所述滑动插块（201）两端分别设置有一块限位滑块（203），限位滑块（203）呈等腰梯形块结构，滑动插块（201）通过限位滑块（203）与限位滑槽（1011）的配合滑动安装在嵌槽A（108）内；相对于开设匹配缺口（202）的滑动插块（201）两端分别插接在两处插接槽（109）内，滑动插块（201）厚度与嵌槽A（108）深度相一致，滑动插块（201）侧端面与微机械电压型陀螺仪（1）底座侧端面相重合时，匹配缺口（202）半圆形结构与安装孔位（107）相重合；所述滑动插块（201）底端面固定安装有压板A（205），压板A（205）结构尺寸与嵌槽B（1010）结构尺寸相一致；所述压板A（205）朝向内嵌监测壳体（1012）的端面上设置有一块绝缘插片A（206），绝缘插片A（206）上设置有铜质插片A（207），绝缘插片A（206）和铜质插片A（207）滑动插接在监测插槽B（1013）内；所述匹配缺口（202）半圆形结构与安装孔位（107）相重合状态下，复位件B（1014）被压缩在收纳槽B（1015）内，压板A（205）插接在嵌槽B（1010）内，此时纽扣电池A（1018）不与铜质插片A（207）相接触，当复位件B（1014）普通伸展状态下，压板A（205）插与嵌槽B（1010）脱离，此时纽扣电池A（1018）和导电贴片A（1017）与铜质插片A（207）相接触；所述滑动插块（201）顶端面相对于匹配缺口（202）部位设置有一层橡胶压垫（204），橡胶压垫（204）呈环形弧形垫结构，橡胶压垫（204）内径与匹配缺口（202）半圆形结构直径相一致，且橡胶压垫（204）与匹配缺口（202）半圆形结构处于同一轴心状态。

2.如权利要求1所述用于隧道内的工程车辆定位的陀螺仪，其特征在于：所述辅助监测凸起（101）前端面四处边缘夹角部位均开设有一处收纳槽A（102），收纳槽A（102）呈圆形槽结构，每处所述收纳槽A（102）内均固定安装有一根复位件A（103），复位件A（103）为弹簧，复位件A（103）普通伸展状态下，其长度大于收纳槽A（102）的深度；复位件A（103）一端与压板B（302）后端面固定相连接，复位件A（103）普通伸展状态下，套板（301）脱离收纳卡槽（105）。

3.如权利要求1所述用于隧道内的工程车辆定位的陀螺仪，其特征在于：所述辅助监测凸起（101）内部从左至右依次安装有微型无源蜂鸣器B（1020）、导电贴片C（1021）、纽扣电池B（1022）和导电贴片D（1023），导电贴片C（1021）和导电贴片D（1023）均通过导线与微型无源蜂鸣器B（1020）管脚相连接，纽扣电池B（1022）和导电贴片D（1023）相接触，辅助监测凸起（101）前端面相对于导电贴片C（1021）与纽扣电池B（1022）部位开设有一处监测插槽A（104），导电贴片C（1021）不与纽扣电池B（1022）相接触；所述压板B（302）后端面中间部位固定安装有一块绝缘插片B（304），绝缘插片B（304）后端固定安装有一块铜质插片B（305），绝缘插片B（304）和铜质插片B（305）滑动插接在监测插槽A（104）内；所述压板B（302）后端面与辅助监测凸起（101）前端面相贴合状态下，复位件A（103）被压缩收纳在收纳槽A（102）内，此时铜质插片B（305）不与纽扣电池B（1022）相接触，当复位件A（103）处于普通伸展状态下，压板B（302）后端面不与辅助监测凸起（101）前端面相贴合，此时铜质插片B（305）与纽扣电池B（1022）和导电贴片C（1021）相接触。

4.如权利要求1所述用于隧道内的工程车辆定位的陀螺仪，其特征在于：所述复位件B（1014）为弹簧，复位件B（1014）普通伸展状态下的长度大于收纳槽B（1015）的深度。

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