CN113833304A - 一种地下结构外墙渗漏精准钻孔填充设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地下结构外墙渗漏精准钻孔填充设备，包括位于基坑上方的基座，且基坑前侧壁为地下外墙，其特征在于，所述基座上设有升降工作台、工作架、高度调节机构、位置调节机构和控制器，控制器分别与高度调节机构和位置调节机构电连接；所述升降工作台包括承重台和牵引升降机构，所述基座中部沿竖向开有与基坑贯通的操作窗口，所述承重台通过牵引升降机构安装在操作窗口的下方；本发明结构独特，操作方便，不仅能够有效解决现有人工钻设注浆孔操作难度大、容易发生塌裂崩边的问题，还有有效的解决了现有地下外墙修补过程中，所需开挖基坑面积大的问题。

Description

一种地下结构外墙渗漏精准钻孔填充设备

技术领域

本发明属于地下外墙渗漏治理设备技术领域，具体涉及一种地下结构外墙渗漏精准钻孔填充设备。

背景技术

目前，地下结构外墙施工完成后，混凝土一般会有所收缩，从而导致外墙与防水层脱离，形成空隙；另外，当外墙表面不平整，防水层与外墙之间留有一定的空隙时，施工过程中，防水层会有破坏，地下水会沿着防水层渗流。外墙与防水层及围护结构之间空隙有水填充，当外墙表面有贯通裂缝时，外墙会出现渗漏，影响建筑物的外观质量、结构的强度和耐久性，影响建筑结构寿命。

现针外墙裂缝处理方式的方法一般是先对裂缝部位处进行钻孔，在对钻孔部位进行化学灌浆填充，但由于地下外墙在施工时会掩埋进土层内，从而给在对地下外墙渗漏处理时，需要在外部底面开挖基坑，将带有裂缝的地下外墙暴露出来，由施工人员进入基坑内，使用实用电钻，在墙体裂缝一侧的地下外墙上，沿45度切角钻设与墙体裂缝中部连通的注浆孔，然后通过注浆装置经注浆孔向墙体裂缝中部注入封堵浆料，对墙体裂缝进行封堵，但由于施工人员在钻设注浆孔时是依靠经验判断钻孔角度深度的，从而注浆孔与墙体裂缝连通位置难以掌控，偏差较大，影响堵漏效果；在地下外墙上沿倾斜45度打孔时受切向力影响难以掌控钻体，并且在钻孔过程中容易发生塌裂崩边现象，造成外侧裂缝扩大，增大堵漏难度；并且由于在处理过程中需施工人员进入基坑内进行封堵操作，从而需要开挖较大的基坑才能施展操作，但由于基坑面积过大，不仅对建筑地基有影响，而且后期开挖处容易发生沉降塌陷问题。

发明内容

针对现有地下外墙渗漏治理存在的缺陷和问题，本发明提供一种地下结构外墙渗漏精准钻孔填充设备，该设备结构独特，操作方便，不仅能够有效解决现有人工钻设注浆孔操作难度大、容易发生塌裂崩边的问题，还有有效的解决了现有地下外墙修补过程中，所需开挖基坑面积大的问题。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种地下结构外墙渗漏精准钻孔填充设备，包括位于基坑上方的基座，且基坑前侧壁为地下外墙，所述基座上设有升降工作台、工作架、高度调节机构、位置调节机构和控制器，控制器分别与高度调节机构和位置调节机构电连接；所述升降工作台包括承重台和牵引升降机构，所述基座中部沿竖向开有与基坑贯通的操作窗口，所述承重台通过牵引升降机构安装在操作窗口的下方，所述牵引升降机构与控制器连接，通过控制器控制牵引升降机构能够驱使承重台水平下落至基坑内，所述承重台内设有与控制器电连接的推顶伸缩机构，所述承重台的前后两端面分别平行设有前抵板和后抵板，且前抵板和后抵板的内端面均通过驱动杆与称重台内推顶伸缩机构的伸缩端连接，通过控制控制推顶伸缩机构能够驱使前抵板与后抵板向外平行移动；所述工作架底部通过位置调节机构垂直滑动安装在调节窗口内的承重台上，通过位置调节机构能够驱使工作架沿称重台左右滑动；所述工作架内沿竖向间隔设有三个平台板，且三个平台板均与高度调节机构连接，通过控制器控制高度调节机构能够同步驱使三个平台板沿工作架上下定量升降；三个所述平台板上分别设有预钻孔装置、精准钻孔装置和注浆装置，所述预钻孔装置、精准钻孔装置和注浆装置均与控制器控制连接，通过控制器控制预钻孔装置能够在地下外墙上垂直开设定位孔，通过控制器控制精准钻孔装置能够在定位孔顶端开设与地下外墙上墙体裂缝中部连通的连接孔，连接孔与定位孔组合构成一L形注浆孔，通过控制器控制注浆装置能够经注浆孔向墙体裂缝中部内注入封堵浆。

所述预钻孔装置、精准钻孔装置与注浆装置均从上之下分别设置在对应平台板上，所述预钻孔装置设置在最上层的平台板上，所述滑台、电动推杆a、粗钻头和旋转电机，所述滑台沿纵向滑动安装在顶端平台板上，并与电动推杆a连接，电动推杆a与控制器连接，通过控制器控制电动推杆a能够驱使滑台沿平台板定距离前后滑动；所述粗钻头通过旋转电机安装在滑台上，且粗钻头的钻头端向前设置，并延伸出滑台，所述旋转电机与控制器连接，当滑台沿平台前后定距离滑动时，控制器会控制旋转电机驱使粗钻头转动，从而能够在地下外墙上自动钻设定位孔。

所述粗钻头延伸出滑台的长度尺寸大于地下外墙的厚度尺寸。

所述精准钻孔装置包括复合滑台、第一电动推杆、第二电动推杆、导向钻管、导向钻和驱动电机，所述复位滑台包括第一滑台和第二滑台，通过控制器控制第一电动推杆能驱使第一滑台带动第二滑台沿平台板定距离前后滑动；通过控制器控制第二电动推杆能驱使第二滑台在第一滑台上定距离前后滑动；所述驱动电机固定在第二滑台上；所述导向钻管的尾端端通过固定座固定在第一滑台的前端，所述导向钻管的前端向前延伸出第一滑台，并设有倾斜导向组件，且导向滑台的中心轴线与粗钻头的中心轴线在同一垂直面上，通过控制器控制第一电动推杆够将导向钻管匹配插入或拔出定位孔；所述导向钻套装于导向钻管内，且导向钻尾端向后延伸出导向钻管，并与驱动电机连接，当第二滑台向前滑动时能够驱使钻头沿所述倾斜导向组件而改变钻进轨迹。

所述导向钻包括钻头和钻杆，钻杆由多段短钻杆通过万向节连接在一起构成，钻头尾端与钻杆最前端的短钻杆固定连接，并能够摆动，钻杆最后端的短钻杆尾端向后延伸出导向钻管，并与驱动电机连接。

所述倾斜导向组件包括导向架，导向钻管的前端圆周侧壁上沿径向开有与内部连通的出钻口，出钻口朝向外墙裂缝设置，导向架安装在出钻口内侧的导向钻杆内，导向架包括弧形导向板。

所述牵引升降机构包括导向轮、卷扬设备、操作窗口左右两侧两顶角边缘处的基座上均转动固有一个导向轮，导向轮外侧的基座上均固定有与控制器控制连接的卷扬设备，卷扬设备的卷扬绳牵引端经导向轮导向后与相邻侧承重台上端顶角连接。

所述注浆装置包括导向管、L形注浆管、电动推杆b和针头夹，所述导向管沿纵向固定在平台板上，且导向管的中心轴线与粗钻头的中心轴线在同一垂直面上，并相互平行；所述针头夹内设有注浆针头，所述针头夹沿横向固定在导向管一侧的平台板上，并与导向管连接，通过控制器控制针头夹能够向导向管内排入注浆针头；所述注浆管的排浆段匹配套装在针头夹后侧的导向管内，所述注浆管的进浆段朝向一侧设置，并通过供浆软管连接有供浆装置；所述电动推杆b设置在注浆管后侧的平台板上，电动推杆b的伸缩端与注浆管连接，通过控制器控制电动推杆b能够驱使注浆管的排浆段沿导向管内壁向前滑动，将导向管内注浆针头推出导向管，插入定位孔内，且在推定过程中注浆管排浆口会与注浆针头尾端插接在一起，其两者内部通道连通。

所述工作架包括沿竖向平行间隔设置的顶板和底板，所述底板通过位置调节结构滑动安装在称重台上，所述顶板与底板通过多根支柱固定连接在一起，从而组合构成一长方体结构状工作架；所述高度调节机构包括升降丝杆和升降电机，升降丝杆沿竖向转动固定在工作架内，且升降丝杆的顶端向上穿过顶板与升降电机传动连接；三个所述平台板平行设置在顶板与底板之间，每个平台板与升降丝杆对应位置处均沿竖向开有螺纹孔，并匹配套装在升降丝杆上，每个平台板的四个顶角处均开有滑孔，并匹配套装在对应支柱上。

所述位置调节机构包括沿纵向间隔设在承重台上的3条限位轨道，限位轨道沿横向设置，其内部轨道槽匹配套装有条形滑块，滑动轨道内部轨道槽的纵切面为凸形，所述底板通过螺栓或直接与3条限位轨道内的滑块固定连接在一起，且底板底面与限位轨道上端面贴触，但两者相互独立；3条限位轨道中任意一限位轨道内的滑块中部沿横向开有贯穿滑块的螺纹孔，螺纹孔内匹配套装有丝杠，丝杠的左右两端均向外延伸出滑块，并分别转动固定在轨道槽的左右两槽壁上，且丝杠的一端向外延伸出限位轨道，并传动连接有调节电机，调节电机与控制器连接。

本发明的有益效果：本发明提供的一种地下结构外墙渗漏精准钻孔填充设备，包括位于基坑上方的基座，基坑前侧壁为地下外墙，基座上设有升降工作台、工作架、高度调节机构、位置调节机构和控制器，控制器分别与高度调节机构和位置调节机构电连接；工作架安装在升降工作台的承重台上，工作架上安装有预钻孔装置、精准钻孔装置和注浆装置，所述预钻孔装置、精准钻孔装置和注浆装置均与控制器控制连接，通过控制器控制预钻孔装置能够在地下外墙上垂直开设定位孔，通过控制器控制精准钻孔装置能够在定位孔顶端开设与地下外墙上墙体裂缝中部连通的连接孔，连接孔与定位孔组合构成一L形注浆孔，通过控制器控制注浆装置能够经注浆孔向墙体裂缝中部内注入封堵浆。

从而在使用时通过控制器控制升降工作台将工作架下放入基坑内，并通过推顶伸缩机构将承重台固定在基坑内，从而便能够直接通过控制器操控各装置进行预钻孔注浆作业，不需要施工人员进入基坑内进行裂缝处理，从而不仅提高了施工的安全系数，并且与开挖施工人员能够施展操作的基坑相比，使用本发明所提供的设备进行地下结构外墙渗漏处理时，仅需要开挖用于下方承重台的基坑即可，基坑所需面积小，不仅节约了人力，节省了资源，不会对建筑地基造成影响，并且后期基坑开挖处不容易发生沉降塌陷问题。

本发明提供一种地下结构外墙渗漏精准钻孔填充设备，该设备结构独特，操作方便，不仅能够有效解决现有人工钻设注浆孔操作难度大、容易发生塌裂崩边的问题，还有有效的解决了现有地下外墙修补过程中，所需开挖基坑面积大的问题。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明基座俯视结构示意图。

图3是本发明升降工作台结构示意图。

图4是本发明基座吊环安装位置示意图。

图5是本发明推顶伸缩机构结构示意图。

图6是本发明承重台固定状态示意图。

图7是本发明工作架结构示意图。

图8是本发明位置调节机构结构示意图。

图9是本发明预钻孔装置结构示意图。

图10是本发明预钻孔装置使用状态示意图。

图11是本发明精准钻孔装置结构示意图。

图12是本发明精准钻孔装置使用状态示意图。

图13是本发明导向钻管内部结构示意图。

图14是本发明连接孔钻设过程示意图。

图15是本发明注浆装置结构示意图。

图16是本发明针头仓内部结构示意图。

图17是本发明注浆管结构示意图。

图18是本发明注浆装置使用状态示意图。

图19是三个平台板展开位置关系示意图。

图20是本发明钻头导向座结构示意图。

图21是本发明步进电机安装位置示意图。

图22是本发明限位组件结构示意图。

图23是本发明注浆针头结构示意图。

图24是图23中A处结构放大示意图。

图25是图23中B处结构放大示意图。

图中标号：1为基座，11为操作窗口，12为移动轮，2为升降工作台，21为承重台，211为承重本体，22为牵引升降机构，221为卷扬设备，222为卷扬绳，223为导向轮，224为吊环，23为前抵板，24为后抵板，25为驱动杆，26为前推顶组件，27为后推顶组件，3为工作架，31为顶板，32为底板，33为支柱，34为平台板，4为高度调节机构，41为升降丝杆，42为升降电机，5为预钻孔装置，51为滑台，52为电动推杆a，53为粗钻头，54为旋转电机，55钻头导向座，56为定位孔，6为精准钻孔装置，61为导向钻管，611为出钻口，612随动齿轮，62为导向钻，621为细钻头，622为钻杆，623为万向节，63为第一滑台，64为第二滑台，65为第一电动推杆，66为第二电动推杆，67为驱动电机，68为弧形导向板，69为步进电机，691为主动齿轮，7为注浆装置，71为导向管，72为针头夹，721为针头仓，73为注浆管，74为供浆管，75为电动推杆b，76为注浆针头，761为针头管，7611为进浆通道，7612为隔离膜，762为限位环台，763为单向阀，764为第一膨胀囊，765为第二膨胀囊，766为连通管，767为排浆堵垫，78为推顶块，79为第二隔离膜，8为位置调节机构，81为限位轨道，811为轨道槽，82为滑块，83为丝杠，84为调节电机，91为导向推杆，92为导向轴，93为导向轴套，101为基坑，102为地下外墙，103为墙体裂缝，104为连接孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1

本实施例提供了一种地下结构外墙渗漏精准钻孔填充设备，如图1-19所示，包括位于基坑上方的基座，且基坑前侧壁为带有裂缝的地下外墙，基坑9的开设方式有多种，例如：通过地钻或挖坑设备在检测出有裂缝的外墙路面进行基坑的初步开挖，然后对初步开挖的基坑进行修边，形成矩形基坑，使地下外墙上的裂缝暴露在基坑内。

如图1所示，基座1上设有升降工作台2、工作架3、高度调节机构4、位置调节机构8和控制器，控制器分别与高度调节机构和位置调节机构电连接，用于控制高度调节机构与位置调节机构的启停；升降工作台2包括承重台21和牵引升降机构22，基座1中部沿竖向开有与基坑贯通的操作窗口11，操作窗口11的长度尺寸与基坑9的长度尺寸相适配，其略小于基坑9的长度尺寸；承重台通过牵引升降机构安装在操作窗口的下方，牵引升降机构与控制器连接，通过控制器控制牵引升降机构能够驱使承重台平行铅直下落至基坑内，具体地：

如图3-5所示，牵引升降机构22包括导向轮223、卷扬设备221，操作窗口11左右两侧两顶角边缘处的基座上均转动固有一个导向轮223，导向轮223外侧的基座1上均固定有与控制器电连接的卷扬设备221，卷扬设备221的卷扬绳222牵引端经导向轮223导向后与相邻侧承重台21上端顶角连接，当通过控制器控制四个卷扬设备同步定量释放卷扬绳时，承重台会平行铅直下落至基坑内，当通过控制器控制四个卷扬设备同步定量收卷卷扬绳时，承重台会受四根卷扬绳的牵引平行铅直抬升，进一步的，承重台上设有与控制器连接的电子水平仪，用于检测承重台的水平状态并将状态数据发送至控制器，控制器能够根据状态数据控制对应卷扬设备221收放牵引绳，从而使承重台不受地面的影响保持水平状态。

进一步的，卷扬设备的种类有多种，例如：卷扬设备为现有卷扬机；卷扬绳与承重台的连接方式也有多种，例如：承重台21的四个顶角处上端面均固定有吊环224，卷扬绳222牵引端与吊环连接。

承重台21内设有与控制器电连接的推顶伸缩机构，承重台21的前后两端面分别平行设有前抵板23和后抵板24，且前抵板23和后抵板24的内端面均通过驱动杆25与承重台21内推顶伸缩机构的伸缩端连接，通过控制控制推顶伸缩机构能够驱使前抵板与后抵板向外平行移动，具体地：

如图5所示，承重台21包括内设矩形空腔的壳状承重本体211，推顶伸缩机构设置在承重本体211内，前抵板23和后抵板24的内端面均沿横向间隔设置有两根驱动杆25，驱动杆25的一端与对应前抵板23或后抵板24垂直连接，驱动杆25的另一端延伸进承重台21内与推顶伸缩机构的伸缩端连接；

推顶伸缩机构包括沿纵向间隔设置的前推顶组件26和后推顶组件27，前推顶组件26和后推顶组件27结构相同，均包括沿横向间隔设置的两个与控制器控制连接的电控推杆，且前推顶组件和后推顶组电控推杆伸缩端均朝向外侧设置，并与相对应侧伸入承重本体211内的驱动杆25固定连接，当前推顶组件与后推顶组件的两电控推杆同步伸缩时，会通过驱动杆25带动前抵板23与后抵板24平行靠近或远离承重台21。

在使用时，当控制器控制牵引升降机构驱使承重台平行铅直升时，控制器会通过控制推顶伸缩机构驱使前抵板23和后抵板24与承重台贴触在一起，防止在升降过程中前抵板23和后抵板24与基坑内壁发生剐蹭，影响承重台的正常升降；而当通过控制器控制牵引升降机构驱使承重台下降至基坑内对应深度后，控制器会通过控制推顶伸缩机构驱使前抵板23与后抵板24远离承重台，分别与相邻测的地下外墙和基坑土壤侧壁紧密顶触，从而将承重台的位置固定。

工作架底部通过位置调节机构垂直滑动安装在调节窗口内的承重台上，通过位置调节机构能够驱使工作架沿称重台左右滑动；工作架3包括沿竖向平行间隔设置的顶板31和底板32，底板32通过位置调节结构滑动安装在称重台上，位置调节机构8包括沿纵向间隔设在承重台上的3条限位轨道81，限位轨道81沿横向设置，其内部轨道槽811匹配套装有条形滑块82，滑动轨道内部轨道槽的纵切面为凸形，底板32通过螺栓或直接与3条限位轨道内的滑块82固定连接在一起，且底板32底面与限位轨道上端面贴触，但两者相互独立；3条限位轨道中任意一限位轨道内的滑块中部沿横向开有贯穿滑块的螺纹孔，螺纹孔内匹配套装有丝杠83，丝杠的左右两端均向外延伸出滑块，并分别转动固定在轨道槽的左右两槽壁上，且丝杠的一端向外延伸出限位轨道，并传动连接有调节电机，调节电机与控制器连接，当通过控制器控制调节电机34驱使丝杠转动时，丝杠通过滑块驱使底板沿3条限位轨道上端面及轨道槽左右滑动。

顶板31与底板32通过多根支柱固定连接在一起，从而组合构成一长方体结构状工作架；工作架内沿竖向间隔设有三个平台板34，且三个平台板34均与高度调节机构连接，通过控制器控制高度调节机构能够同步驱使三个平台板沿工作架上下定量升降，具体地：高度调节机构包括升降丝杆41和升降电机42，升降丝杆41沿竖向设置在顶板31与底板32之间，升降丝杆41的上下两端均通过轴承座分别转动固定在顶板31底面中部与底板32中部，且升降丝杆41的顶端向上穿过顶板31与升降电机42传动连接，升降电机42为与控制器控制连接的步进电机；三个平台板平行设置在顶板31与底板32之间，每个平台板的中部均沿竖向开有螺纹孔，并匹配套装在升降丝杆41上，每个平台板的四个顶角处均开有滑孔，并匹配套装在对应支柱上，由于平台板的四个顶角被支柱333限制，从而当通过控制器控制升降电机42驱使升降丝杆41转动时，会驱使三个平台板同步沿支柱上下滑动。

三个平台板34上分别设有预钻孔装置4、精准钻孔装置5和注浆装置6，所述预钻孔装置、精准钻孔装置和注浆装置均与控制器控制连接，通过控制器控制预钻孔装置能够在地下外墙上垂直开设定位孔，通过控制器控制精准钻孔装置能够在定位孔顶端开设与地下外墙上墙体裂缝中部连通的连接孔，连接孔与定位孔组合构成一L形注浆孔，通过控制器控制注浆装置能够经注浆孔向墙体裂缝中部精准注入封堵浆，具体地：

如图9和图10所示，预钻孔装置、精准钻孔装置与注浆装置均从上之下分别设置在对应平台板上，设置在最下层平台板34上的预钻孔装置包括滑台51、电动推杆a52、粗钻头53和旋转电机54，滑台34沿纵向滑动安装在顶端平台板上，并与电动推杆a连接，电动推杆a与控制器连接，通过控制器控制电动推杆a能够驱使滑台沿平台板定距离前后往复滑动，粗钻头通过旋转电机安装在滑台上，旋转电机与控制器连接，且粗钻头的钻头端向前设置，并延伸出滑台，且粗钻头延伸出滑台的长度尺寸大于地下外墙的厚度尺寸；当滑台沿平台前后定距离滑动时，控制器会控制旋转电机驱使粗钻头高速转动。

在使用时，当通过控制器控制位置调节机构及高度调节机构调节好预钻孔装置位置后，通过控制器控制电动推杆a驱使滑台沿平台板定距离及速度向前滑动，控制粗钻头在裂缝相邻的地下外墙上垂直定深度钻设定位孔，当定位孔钻设完成后，控制器会控制电动推杆a拉动滑台带动粗钻头回缩复位，此过程中粗钻头随滑台向后滑动复位时，会将定位孔内的碎屑带出，从而通过滑台的多次往复滑动，能够对定位孔内部碎屑进行彻底清理，从而避免后期注浆时发生堵塞情况，影响地下外墙裂缝封堵效果。

如图11-14所示，精准钻孔装置6包括复合滑台、第一电动推杆65、第二电动推杆66、导向钻管61、导向钻62和驱动电机67，导向钻管61的直径尺寸与粗钻头直径尺寸相匹配；复合滑台包括沿纵向滑动安装在中部平台板34上的第一滑台63，第一电动推杆65安装在第一滑台63后侧的平台板34上，并与控制器连接，第一电动推杆65的伸缩端朝向第一滑台63设置，并与第一滑台63垂直连接，通过控制器控制第一电动推杆伸缩端伸缩时，电仪电动推杆的伸缩端会同步推拉第一滑台63在平台板34上沿纵向同步前后滑动；第一滑台上沿纵向滑动安装有第二滑台64，驱动电机67匹配固定在第二滑台64上，并与控制器连接，且控制器能够控制驱动电机的启闭。

第二电动推杆66安装在第二滑台后侧的第一滑台上，并与控制器连接，第二电动推杆的伸缩端朝向第二滑台设置，并与第一滑台垂直连接，通过控制器控制第二电动推杆能驱使第二滑台在第一滑台上定距离前后滑动；导向钻管61沿纵向设置在第二滑台64前侧的第一滑台上，导向钻管61的尾端通过固定座固定在第一滑台的前端，导向钻管61的前端向前延伸出第一滑台，并设有倾斜导向组件，且导向滑台的中心轴线与粗钻头的中心轴线在同一垂直面上，并相互平行，当通过控制器控制高度调节机构调节平台板的高度，使导向钻管中心轴线与定位孔中心轴线重叠时，通过控制控制器控制第一电动推杆向前推动第一滑台能够将导向钻管61匹配插入定位孔56内。

导向钻62套装于导向钻管61内，导向钻62包括钻头621和钻杆622，钻杆622由多段短钻杆通过万向节623连接在一起构成，钻头尾端与钻杆最前端的短钻杆固定连接，并能够摆动，钻杆最后端的短钻杆尾端向后延伸出导向钻管，并与驱动电机连接，当第二滑台滑动时驱动电机会驱使导向钻在导向钻管内转动，当第二滑台向前滑动时能够驱使钻头沿所述倾斜导向组件而改变钻进轨迹，倾斜导向组件包括导向架，导向钻管的前端圆周侧壁上沿径向开有与内部连通的出钻口611，出钻口朝向外墙裂缝设置，导向架安装在出钻口内侧的导向钻杆内，导向架包括弧形导向板，当第二滑台向前滑动时能够驱使钻头沿弧形导向板从出钻口伸出，从而能够改变钻头的钻进轨迹。

当裂缝修补人员根据要求通过控制器操控预钻孔装置在外墙裂缝一侧的地下外墙上钻设出定位孔后，由于导向滑台的中心轴线与粗钻头的中心轴线在同一垂直面上，从而裂缝修补人员通过控制高度调节机构定量调节抬升三个平台板的高度，便能够使精准钻孔装置导向钻管的中心轴线与定位孔中心轴线重叠，然后裂缝修补人员通过控制器控制第一电动推杆将导向钻杆插入定位孔内，接着根据定位孔与墙体裂缝之间的距离控制第二电动推杆66驱使转动状态下的导向钻沿弧形导向板从出钻口定量伸出，从而朝向墙体裂缝中部钻设连接孔，连接孔钻设完成后，首先控制第二电动推杆66回缩复位，然后控制第一电动推杆回缩复位，将导向钻管从定位孔中拔出，便可通过注浆装置向墙体裂缝中部注浆。

如图15-18所示，注浆装置包括导向管71、L形注浆管73、电动推杆b75和针头夹72，导向管71沿纵向固定在平台板34上，且导向管的中心轴线与粗钻头的中心轴线在同一垂直面上，并相互平行；所述针头夹72沿横向固定在导向管一侧的平台板上，并与导向管连接，针头夹内设有与导向管内部连通的矩形针头仓721，针头仓内沿横向排列放置有多个注浆针头76，且针头仓721远离导线管的一端设有与控制祁连街的推定机构，控制器通过控制推定机构能够将针头仓内与导向管相邻的注浆针头推入导向管内；

进一步的，推定机构将针头仓内的注浆针头推入导向管内的原理与弹夹内推定装置将弹夹内子弹推入枪膛内相同，且推定机构的种类有多种，例如推定机构为电动推杆，电动推杆的顶端设有推顶块78，通过电动推杆驱使推顶快沿针头仓向导向管定距离滑动，从而将针头内与导向管相邻的注浆针头推入导向管内。

注浆管73的排浆段731匹配套装在针头夹后侧的导向管内，且排浆段长度大于导向管尾端与地下外墙之间的距离尺寸，注浆针头长度尺寸大于导向管前端与与地下外墙之间的距离尺寸；所述注浆管的进浆段732朝向一侧设置，并通过供浆软管连接有供浆装置，供浆装置设置在地面，用于通过供浆软管向注浆管内加压输送裂缝修复浆；所述电动推杆b设置在注浆管后侧的平台板上，并与控制器连接，电动推杆b的伸缩端与注浆管连接，控制器通过控制电动推杆b能够驱使注浆管的排浆段沿导向管内壁向前滑动将导向管内注浆针头推出导向管，插入定位孔内，且在推定过程中注浆管排浆口会与注浆针头尾端插接在一起，两者内部通道连通，从而在通过注浆管将注浆针头推出导向管、插入定位孔内后，便能够通过注浆管经注浆针头向注浆孔注入封堵浆料，封堵墙体裂缝；在注浆完成后，控制器控制电动推杆b回缩复位，当电动推杆b回缩复位时会拉动注浆管与插入定位孔内的注浆针头分离，当电动推杆b复位完成后，控制器会自动控制针头夹内的推定机构向导向管内输送新注浆针头。

本实施例的装置在使用时，通过控制器控制升降工作台将工作架下放入基坑内，并通过推顶伸缩机构将承重台固定在基坑内，从而便能够直接通过控制器操控各装置进行预钻孔注浆作业，不需要施工人员进入基坑内进行裂缝处理，从而不仅提高了施工的安全系数，并且与开挖施工人员能够施展操作的基坑相比，使用本实施例所提供的设备进行地下结构外墙渗漏处理时，仅需要开挖用于下方承重台的基坑即可，基坑所需面积小，不仅节约了人力，节省了资源，不会对建筑地基造成影响，并且后期基坑开挖处不容易发生沉降塌陷问题。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于，如图20所示，滑台前侧平台板的边缘处固定有钻头导向座55，钻头导向座55包括轴承座551，轴承座551内转动套装有轴套552，轴套552与粗钻头53同轴心设置，且粗钻头53滑动套装在轴套552内，当滑台带动粗钻头53向前滑动时，粗钻头53会沿轴套553向外伸出工作架，从而当粗钻头在工作工作过程中，钻头导向座55能够对粗钻头本体进行支撑，不经能够提高钻孔时的稳定性，而且还能够解决钻头因自由端自然下坠致使旋转电机受力较大发生损坏的问题。

实施例3

实施例3与实施例2的区别在于，所述导向钻管通过固定钻转动固定在第一滑台63上，且固定座一侧的第一滑台上设有与控制器控制连接的步进电机，步进电机为普通带轴锁功能的步进电机，且步进电机与导向钻管传动连接。

如图21所示，导向钻管通过固定钻转动固定在第一滑台63上，固定座的种类有多种，例如固定座为轴承座，导向钻管的尾端通过轴承转动安装在固定座内，固定座前侧的导向钻管61上固定套装有随动齿轮612；固定座一侧的第一滑台上设有与控制器控制连接的步进电机69，步进电机的电机转轴上套装有与水动齿轮电机的主动齿轮691，当步进电机停止运行时，调节马达断电，调节马达的马达转子处于锁闭状态不能自由转动，从而将转轴锁固，与实施例2相比，在使用本实施理所提供的设备在定位孔内使用精准钻孔装置进行钻设连接孔时，当通过控制器控制精准钻孔装置中的第一电动推杆将导向钻管插入定位孔内后，能够根据墙体裂缝的位置通过控制器控制步进电机驱使导向钻杆转动，从而调节导向钻杆出钻口的朝向，从而接着可以直接通过控制器控制第二电动推杆推动第二滑台钻设连接孔，不需要频繁的抬升承重台人工手动调节导向钻管的朝向，使用更加方便。

实施例4

实施例4与实施例3的区别在于，所述随动齿轮前侧的导向钻杆上滑动套装有支撑环，且支撑环能够在导向钻杆上自由转动，外套装有限位座，限位座通过螺栓固定在第一滑台前侧的平台板边缘处，与实施例3相比，本实施例所提供的设备在使用时，限位环通过限位座能够对导向钻杆的悬空端进行支撑，避免导向钻管因前端长时间下坠而发生形变。

实施例5

实施例5与实施例4的区别在于，如图22所示，工作架左右两侧连接有导向限位组件，导向限位组件包括导向推杆91和导向轴92，工作架3左右两侧导向限位组件的导向推杆91分别固定在操作窗口左右两侧的基座1上，导向推杆91为与控制器连接的电动推杆，导向推杆91的伸缩端朝向导向架垂直设置，并沿竖向设置有导向轴套93，且导向轴套93位于操作窗口上方，导向轴92沿竖向滑动套装在导向轴套内，且导向轴的上下两端军向外延伸出导向轴套，分别与相邻侧工作架的定板和底板固定连接，当通过控制器控制位置调节机构调节工作架在称重台上的位置时，控制器会同步分别控制工作架两侧导向限位组件的导向推杆定距离伸缩，使工作架能够平稳的左右移动，例如：

当通过控制器控制位置调节机构调节工作架在称重台上向右侧定距离移动式，控制器会同步控制控制导向架右侧导向限位组件的导向推杆伸缩端定距离回缩、控制导向架左侧导向推杆的伸缩端向外定距离延伸，从而使工作架能够平稳沿称重台向有侧移动，由于工作架受左右两侧导向限位组件的限制，从而能够避免在进行钻设定位孔时，工作架受钻设方向的反作用力向后倾斜，提高了整个设备的稳定性。

实施例6

实施例6与实施例5的区别在于，本实施例所提供的地下结构外墙渗漏精准钻孔填充设备还包括监控系统，监控系统包括设置在地面的显示器和安装在三块平台板上的摄像头，摄像头与显示器连接，用于拍摄各平台板前侧的地下外墙，并在显示器上显示所拍摄画面，便于地面的操作人员在确定钻孔封堵位置。

实施例6

实施例6与实施例5的区别在于注浆针头的结构不同。

如图23-25所示，注浆针头包括针头管761，针头管761的尾端套装有限位环台762，针头管761内封堵设有单向阀763，单向阀设置方式有多种，例如：单向阀可以与现有注浆针头内单向阀设置方式相同；单向阀前侧的针头管内间隔设封堵设有排浆堵垫767，排浆堵垫与单向阀之间构成一柱状过渡浆腔，针头管外从前至后依次套装有第一膨胀囊764和第二膨胀囊765，第一膨胀囊和第二膨胀囊内均设有环状填充腔，第一膨胀囊和第二膨胀囊的填充腔通过连通管766相连通，第一膨胀囊内侧的针头管761上开有与第一膨胀囊内部连通的进浆通道7611，进浆通道内封堵设有隔离膜7612，当排浆堵垫与隔离膜承受压强大于自身承受范围时，排浆堵垫与隔离膜会自动破裂，且隔离膜所能够承受压强小于排浆堵垫的受压强；当注浆管73推顶注浆针头的针头管761排出导向管插入定位孔内时，注浆管73的排浆段会匹配装入针头管761内，且当针头管761插入定位孔后，限位环台762会与地底外墙端面贴触，避免针头管761整体进入定位孔内；在注浆管73排浆时，所排出的封堵浆料会通过单向阀进入过渡浆腔内，当过渡浆腔内封堵浆料压力随注浆持续增大时，封堵浆料会首先冲破进浆通道的隔离膜进入第一膨胀囊和第二膨胀囊内，填充使其膨胀，从而将封堵料管与定位孔内壁之间的缝隙封堵，此时过渡浆腔内封堵浆料压力会继续随注浆持续增大，并冲破排浆堵垫进入注浆孔内；与现有注浆针头相比，本实施例所提供的注浆针头在使用时外部的第一膨胀囊和第二膨胀囊内会跟随注浆自动膨胀，从而将封堵料管与定位孔内壁之间的缝隙封堵，有效的提高了注浆针头与定位孔之间的密封程度，并且当注浆管与注浆针头分离后，由于单向阀的限制，从能够使第一膨胀囊和第二膨胀囊不会泄压，使注浆针头能够保持与定位孔之间的密封状态直至封堵浆料凝固，增强了堵漏效果。

进一步的，在连通管766内设有第二隔离膜，当第一膨胀囊受内部进入的封堵浆料顶撑膨胀至一定尺寸，使其能够对针头管与定位孔之间间隙进行初步封堵，此时持续注入第一气囊内的封堵浆料会冲破连通管766内的第二隔离膜79，进入第二膨胀囊766，第一膨胀囊与第二膨胀囊与第二膨胀囊随着封堵浆料的注入持续膨胀，将封堵料管与定位孔内壁之间的缝隙封堵，此时过渡浆腔内封堵浆料压力会继续随注浆持续增大，并冲破排浆堵垫进入注浆孔内，从而对墙体裂缝内部进行注浆封堵。

Claims (10)

1.一种地下结构外墙渗漏精准钻孔填充设备，包括位于基坑上方的基座，且基坑前侧壁为地下外墙，其特征在于，所述基座上设有升降工作台、工作架、高度调节机构、位置调节机构和控制器，控制器分别与高度调节机构和位置调节机构电连接；所述升降工作台包括承重台和牵引升降机构，所述基座中部沿竖向开有与基坑贯通的操作窗口，所述承重台通过牵引升降机构安装在操作窗口的下方，所述牵引升降机构与控制器连接，通过控制器控制牵引升降机构能够驱使承重台水平下落至基坑内，所述承重台内设有与控制器电连接的推顶伸缩机构，所述承重台的前后两端面分别平行设有前抵板和后抵板，且前抵板和后抵板的内端面均通过驱动杆与称重台内推顶伸缩机构的伸缩端连接，通过控制器控制推顶伸缩机构能够驱使前抵板与后抵板向外平行移动；所述工作架底部通过位置调节机构垂直滑动安装在调节窗口内的承重台上，通过位置调节机构能够驱使工作架沿称重台左右滑动；所述工作架内沿竖向间隔设有三个平台板，且三个平台板均与高度调节机构连接，通过控制器控制高度调节机构能够同步驱使三个平台板沿工作架上下定量升降；三个所述平台板上分别设有预钻孔装置、精准钻孔装置和注浆装置，所述预钻孔装置、精准钻孔装置和注浆装置均与控制器控制连接，通过控制器控制预钻孔装置能够在地下外墙上垂直开设定位孔，通过控制器控制精准钻孔装置能够在定位孔顶端开设与地下外墙上墙体裂缝中部连通的连接孔，连接孔与定位孔组合构成一L形注浆孔，通过控制器控制注浆装置能够经注浆孔向墙体裂缝中部内注入封堵浆。

2.根据权利要求1所述的地下结构外墙渗漏精准钻孔填充设备，其特征在于，所述预钻孔装置、精准钻孔装置与注浆装置均从上之下分别设置在对应平台板上，所述预钻孔装置设置在最上层的平台板上，所述滑台、电动推杆a、粗钻头和旋转电机，所述滑台沿纵向滑动安装在顶端平台板上，并与电动推杆a连接，电动推杆a与控制器连接，通过控制器控制电动推杆a能够驱使滑台沿平台板定距离前后滑动；所述粗钻头通过旋转电机安装在滑台上，且粗钻头的钻头端向前设置，并延伸出滑台，所述旋转电机与控制器连接，当滑台沿平台前后定距离滑动时，控制器会控制旋转电机驱使粗钻头转动，从而能够在地下外墙上自动钻设定位孔。

3.根据权利要求2所述的地下结构外墙渗漏精准钻孔填充设备，其特征在于，所述粗钻头延伸出滑台的长度尺寸大于地下外墙的厚度尺寸。

4.根据权利要求2所述的地下结构外墙渗漏精准钻孔填充设备，其特征在于，所述精准钻孔装置包括复合滑台、第一电动推杆、第二电动推杆、导向钻管、导向钻和驱动电机，所述复位滑台包括第一滑台和第二滑台，通过控制器控制第一电动推杆能驱使第一滑台带动第二滑台沿平台板定距离前后滑动；通过控制器控制第二电动推杆能驱使第二滑台在第一滑台上定距离前后滑动；所述驱动电机固定在第二滑台上；所述导向钻管的尾端端通过固定座固定在第一滑台的前端，所述导向钻管的前端向前延伸出第一滑台，并设有倾斜导向组件，且导向滑台的中心轴线与粗钻头的中心轴线在同一垂直面上，通过控制器控制第一电动推杆够将导向钻管匹配插入或拔出定位孔；所述导向钻套装于导向钻管内，且导向钻尾端向后延伸出导向钻管，并与驱动电机连接，当第二滑台向前滑动时能够驱使钻头沿所述倾斜导向组件而改变钻进轨迹。

5.根据权利要求4所述的地下结构外墙渗漏精准钻孔填充设备，其特征在于，所述导向钻包括钻头和钻杆，钻杆由多段短钻杆通过万向节连接在一起构成，钻头尾端与钻杆最前端的短钻杆固定连接，并能够摆动，钻杆最后端的短钻杆尾端向后延伸出导向钻管，并与驱动电机连接。

6.根据权利要求4所述的地下结构外墙渗漏精准钻孔填充设备，其特征在于，所述倾斜导向组件包括导向架，导向钻管的前端圆周侧壁上沿径向开有与内部连通的出钻口，出钻口朝向外墙裂缝设置，导向架安装在出钻口内侧的导向钻杆内，导向架包括弧形导向板。

7.根据权利要求1所述的地下结构外墙渗漏精准钻孔填充设备，其特征在于，所述牵引升降机构包括导向轮、卷扬设备、操作窗口左右两侧两顶角边缘处的基座上均转动固有一个导向轮，导向轮外侧的基座上均固定有与控制器控制连接的卷扬设备，卷扬设备的卷扬绳牵引端经导向轮导向后与相邻侧承重台上端顶角连接。

8.根据权利要求2所述的地下结构外墙渗漏精准钻孔填充设备，其特征在于，所述注浆装置包括导向管、L形注浆管、电动推杆b和针头夹，所述导向管沿纵向固定在平台板上，且导向管的中心轴线与粗钻头的中心轴线在同一垂直面上，并相互平行；所述针头夹内设有注浆针头，所述针头夹沿横向固定在导向管一侧的平台板上，并与导向管连接，通过控制器控制针头夹能够向导向管内排入注浆针头；所述注浆管的排浆段匹配套装在针头夹后侧的导向管内，所述注浆管的进浆段朝向一侧设置，并通过供浆软管连接有供浆装置；所述电动推杆b设置在注浆管后侧的平台板上，电动推杆b的伸缩端与注浆管连接，通过控制器控制电动推杆b能够驱使注浆管的排浆段沿导向管内壁向前滑动，将导向管内注浆针头推出导向管，插入定位孔内，且在推定过程中注浆管排浆口会与注浆针头尾端插接在一起，其两者内部通道连通。

9.根据权利要求1所述的地下结构外墙渗漏精准钻孔填充设备，其特征在于，所述工作架包括沿竖向平行间隔设置的顶板和底板，所述底板通过位置调节结构滑动安装在称重台上，所述顶板与底板通过多根支柱固定连接在一起，从而组合构成一长方体结构状工作架；所述高度调节机构包括升降丝杆和升降电机，升降丝杆沿竖向转动固定在工作架内，且升降丝杆的顶端向上穿过顶板与升降电机传动连接；三个所述平台板平行设置在顶板与底板之间，每个平台板与升降丝杆对应位置处均沿竖向开有螺纹孔，并匹配套装在升降丝杆上，每个平台板的四个顶角处均开有滑孔，并匹配套装在对应支柱上。

10.根据权利要求1所述的地下结构外墙渗漏精准钻孔填充设备，其特征在于，所述位置调节机构包括沿纵向间隔设在承重台上的3条限位轨道，限位轨道沿横向设置，其内部轨道槽匹配套装有条形滑块，滑动轨道内部轨道槽的纵切面为凸形，所述底板通过螺栓或直接与3条限位轨道内的滑块固定连接在一起，且底板底面与限位轨道上端面贴触，但两者相互独立；3条限位轨道中任意一限位轨道内的滑块中部沿横向开有贯穿滑块的螺纹孔，螺纹孔内匹配套装有丝杠，丝杠的左右两端均向外延伸出滑块，并分别转动固定在轨道槽的左右两槽壁上，且丝杠的一端向外延伸出限位轨道，并传动连接有调节电机，调节电机与控制器连接。

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