CN113833046A - 一种扇形面作业绞吸式挖泥船 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及挖泥船技术领域,现有的绞吸式挖泥船大都存在效率低、操作繁琐、清淤成本高等技术问题;本发明公开了一种扇形面作业绞吸式挖泥船,包括船身、第一电机、电机转轮、机械臂转轮、皮带、支座、机械臂、第二电机、绞刀头、抽泥罩、抽泥管、支架、抽泥泵、输泥管、储泥箱;其特点是,机械臂由第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件、第五杆件连接组成,在第一电机的驱动下,做扇形往复运动;船身的尾端设抽水泵;实现挖泥效率高、操作简单和造价低的效果,且结构简单、实用性强,可用于清理航道淤泥、加宽加深航道等。
Description
技术领域
本发明涉及挖泥船技术领域,具体地讲是一种扇形面作业绞吸式挖泥船。
背景技术
挖泥船是一种水下土石方施工工具,负责清挖水道、加宽航道等作用,它不仅可以保障吃水较深的大型船舶可以顺利通过航道,还是吹沙填海的利器。
绞吸式挖泥船是在疏滩工程中运用较广泛的一种船舶,而现有的绞吸式挖泥船大都采用固定式单向可伸缩的机械臂,只能通过固定船位向船头两边抛锚,通过收缩和放松左右锚链带动船头水平摇摆,从而达到清淤效果,单次作业面积较小,使用起来较笨重,并且在运出泥沙时,没有能够及时处理抽取到的泥沙的设备,使得抽取的泥沙含水量很高,增加了运输成本,因此现有的绞吸式挖泥船大都存在效率低、操作繁琐、清淤成本高等技术问题,亟需研发一种挖泥效率高、操作简单和造价低的新型绞吸式挖泥船。
发明内容
本发明的目的是克服上述已有技术存在的不足,而提供一种扇形面作业绞吸式挖泥船。
本发明提供的技术方案:一种扇形面作业绞吸式挖泥船,包括船身,所述的船身的船头部分依次设第一电机、支座和抽泥泵;所述的第一电机的传动轴上设电机转轮,随第一电机的传动轴转动而转动;所述的支座上设机械臂转轮,机械臂转轮与电机转轮通过皮带连接;所述的机械臂转轮上端与机械臂的第一杆件下端固接,机械臂另一端的第五杆件下端设第二电机,第二电机传动轴上设绞刀头;所述的机械臂上设支架,支架固定抽泥管,抽泥管一端与抽泥罩上开口连接,抽泥罩下开口位于绞刀头前上方;所述的抽泥管另一端与抽泥泵吸泥口连接,抽泥泵出泥口与输泥管一端连接,输泥管另一端连接储泥箱前端;其特殊之处在于,
所述的机械臂由第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件、第五杆件连接组成;所述的第一杆件和第二杆件垂直相接且第一杆件垂直于船身顶面,第三杆件内套于第二杆件且第三杆件和第二杆件水平横置,第四杆件垂直相接于第三杆件末端且第四杆件竖直设置,第五杆件内套于第四杆件;所述的第二杆件一侧固定横向液压机,控制第三杆件的伸缩;所述的第四杆件的一侧固定竖向液压机,控制第五杆件的伸缩;由所述的第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件、第五杆件共同组成的机械臂,在第一电机的驱动下,做扇形往复运动;
所述的船身的尾端设抽水泵,抽水泵吸水口连接抽水管一端,出水口连接排水管一端,抽水管另一端放置于储泥箱中。
优选地,所述的绞刀头固接于第五杆件末端,偏向于船头所指方向与第五杆件成一定角度。
优选地,所述的储泥箱分层设置,在靠近抽水泵位置处设置台阶,便于沉淀和抽水。
本发明的有益的效果是:
1、解决了现有的绞吸式挖泥船大都存在效率低、操作繁琐、施工成本高等技术问题,实现了一种挖泥效率高、操作简单和造价低的扇形面作业绞吸式挖泥船;2、机械臂可在水平方向、竖直方向伸缩,将船固定后即可通过控制机械臂旋转和伸缩对河道进行扇形面施工,不需频繁的移动船身,不需向船头两边抛锚,保证了施工范围,极大地提高了工作效率;3、尾部设置有抽水泵,在储泥箱抽满泥沙时,在沉淀一段时间后,即可将储泥箱上层水抽走,保证在最终运输时储泥箱内部泥沙的低含水量,提高运输效率,节省运输成本。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的船头部分结构示意图。
图中:1船身、2第一电机、3电机转轮、4机械臂转轮、5皮带、6支座、7第一杆件、8第二杆件、9第三杆件、10第四杆件、11第五杆件、12第一固定螺栓、13第二固定螺栓、14横向液压机、15竖向液压机、16第二电机、17绞刀头、18抽泥罩、19抽泥管、20支架、21抽泥泵、22输泥管、23储泥箱、24抽水管、25抽水泵、26排水管。
具体实施方式
为方便进一步了解本发明的内容和特点以及功能,配合附图详细说明如下。
如图1、2所示,一种扇形面作业绞吸式挖泥船,包括船身1,船身1是整个挖泥船的主体;将第一电机2固接于船身1的前端,电机转轮3安装于第一电机2传动轴上,随第一电机2传动轴转动而转动;将支座6固接于船身1顶面,机械臂转轮4上端与第一杆件7下端固接,下端通过轴承与支座6相接;皮带5用于连接电机转轮3与机械臂转轮4;由材质均为Q235钢的第一杆件7、第二杆件8、第三杆件9、第四杆件10、第五杆件11共同组成挖泥船的机械臂,第一杆件7和第二杆件8通过第一固定螺栓12垂直相接且第一杆件7垂直于船身1顶面,第三杆件9内套于第二杆件8且第三杆件9和第二杆件8水平横置,第四杆件10通过第二固定螺栓13垂直相接于第三杆件9末端且第四杆件10竖直设置,第五杆件11内套于第四杆件10;横向液压机14固定在第二杆件8一侧,控制第三杆件9的伸缩;竖向液压机15固定在第四杆件10的一侧,控制第五杆件11的伸缩;由第一杆件7、第二杆件8、第三杆件9、第四杆件10、第五杆件11共同组成的机械臂,在第一电机2的驱动下,可做一定度数的扇形往复运动;第二电机16固接于第五杆件11末端且偏向于船头所指方向与第五杆件11成一定角度;绞刀头17固接于第二电机16传动轴上;第一电机2和第二电机16均为伺服电机;抽泥罩18上开口与抽泥管19连接为一个整体通过支架20固定在机械臂上;抽泥罩18下开口位于绞刀头17前上方一定距离;将抽泥泵21底面固接于船身1顶面,抽泥管19一端连接抽泥罩18上开口,另一端连接抽泥泵21吸泥口;输泥管22一端连接抽泥泵21出泥口,另一端连接储泥箱23前端;在船身1的尾端安装抽水泵25,抽水泵25吸水口连接抽水管24一端,出水口连接排水管26一端,抽水管24另一端放置于储泥箱23后端中;储泥箱23分层设置,在靠近抽水泵25位置处做了台阶,便于沉淀和抽水。
本发明的一种扇形面作业绞吸式挖泥船,工作原理:最初第三杆件9和第五杆件11在横向液压机14以及竖向液压机15的作用下都收缩在第二杆件8和第四杆件10内,当进行挖泥作业时,工人操纵横向液压机14以及竖向液压机15,使第三杆件9和第五杆件11伸长,在达到施工要求时,停止两个液压机工作,此时,启动第一电机2和第二电机16,在第一电机2的作用下,第一杆件7、第二杆件8、第三杆件9、第四杆件10、第五杆件11共同组成的机械臂开始做往复运动,整个作业面积为扇形,在第二电机16的作用下,绞刀头17开始转动,带动附近泥沙扬起,同时启动抽泥泵21,抽泥泵21将扬起的泥沙通过抽泥罩18、抽泥管19、输泥管22抽取到储泥箱23中,当储泥箱23抽满泥沙后,停止第一电机2、第二电机16以及抽泥泵21,待沉淀一定时间后,启动抽水泵25,通过抽水管24、排水管26将储泥箱23中上层水排出,如此反复,直至储泥箱23中全部为沉淀后的泥沙为止。
应当理解的是,本说明书未详细阐述的技术特征都属于现有技术。尽管上面结合附图对本发明的实施方式进行了描述,但是本发明并不局限于上述具体的实施方式,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种扇形面作业绞吸式挖泥船,包括船身(1),所述的船身(1)的船头部分依次设第一电机(2)、支座(6)和抽泥泵(21);所述的第一电机(2)的传动轴上设电机转轮(3),随第一电机(2)的传动轴转动而转动;所述的支座(6)上设机械臂转轮(4),机械臂转轮(4)与电机转轮(3)通过皮带(5)连接;所述的机械臂转轮(4)上端与机械臂的第一杆件(7)下端固接,机械臂另一端的第五杆件(11)下端设第二电机(16),第二电机(16)传动轴上设绞刀头(17);所述的机械臂上设支架(20),支架(20)固定抽泥管(19),抽泥管(19)一端与抽泥罩(18)上开口连接,抽泥罩(18)下开口位于绞刀头(17)前上方;所述的抽泥管(19)另一端与抽泥泵(21)吸泥口连接,抽泥泵(21)出泥口与输泥管(22)一端连接,输泥管(22)另一端连接储泥箱(23)前端;其特征在于,
所述的机械臂由第一杆件(7)、第二杆件(8)、第三杆件(9)、第四杆件(10)、第五杆件(11)连接组成;所述的第一杆件(7)和第二杆件(8)垂直相接且第一杆件(7)垂直于船身(1)顶面,第三杆件(9)内套于第二杆件(8)且第三杆件(9)和第二杆件(8)水平横置,第四杆件(10)垂直相接于第三杆件(9)末端且第四杆件(10)竖直设置,第五杆件(11)内套于第四杆件(10);所述的第二杆件(8)一侧固定横向液压机(14),控制第三杆件(9)的伸缩;所述的第四杆件(10)的一侧固定竖向液压机(15),控制第五杆件(11)的伸缩;由所述的第一杆件(7)、第二杆件(8)、第三杆件(9)、第四杆件(10)、第五杆件(11)共同组成的机械臂,在第一电机(2)的驱动下,做扇形往复运动;
所述的船身(1)的尾端设抽水泵(25),抽水泵(25)吸水口连接抽水管(24)一端,出水口连接排水管(26)一端,抽水管(24)另一端放置于储泥箱(23)中。
2.根据权利要求1所述的一种扇形面作业绞吸式挖泥船,其特征在于,所述的绞刀头(17)固接于第五杆件(11)末端,偏向于船头所指方向与第五杆件(11)成角度。
3.根据权利要求1所述的一种扇形面作业绞吸式挖泥船,其特征在于,所述的储泥箱(23)分层设置,在靠近抽水泵(25)位置处设置台阶,便于沉淀和抽水。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115028286A (zh) * | 2022-06-11 | 2022-09-09 | 上海勘测设计研究院有限公司 | 一种适用于河道的防堵型污水过滤装置 |
CN115506437A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-12-23 | 中国建筑第八工程局有限公司 | 绞吸式挖泥船水下扇形作业工艺及相应的绞吸式挖泥船 |
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Cited By (3)
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