CN113830722B - 一种全自主智能加油机、加油系统及其控制方法 - Google Patents

一种全自主智能加油机、加油系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全自主智能加油机、加油系统及其控制方法，涉及加油机设备技术领域，其技术方案要点是：包括加油主机和加油枪，所述加油主机设有主控制器、操作面板和第一存储器，加油枪设有识别器和信号发射器，加油主机、操作面板、第一存储器、识别器、信号发射器均与主控制器连接。本发明通过将加油枪插入加油口后，识别器在加油口外部自动读取识别卡存储的目标加油设备的相关信息，待加油完成后通过联网的信号发射器、信号接收器将支付信息传输至目标加油设备中的第二存储器中，待汽车启动后在预设支付期限内通过扫描、APP自动支付等方式完成支付即可，且整个过程无需工作人员进行操作，有效降低了加油站运营的投入成本。

Description

一种全自主智能加油机、加油系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及加油机设备技术领域，更具体地说，它涉及一种全自主智能加油机、加油系统及其控制方法。
背景技术
随着社会的进步以及日益增长的物质文化需要，汽车已经成为人们生活的一部分，而汽车需要定期加油，传统的加油方式，需要工作人员进行人工操作，同时收费时也需要工作人员操作。人工加油需要排队等待，同时现金结算面临找零、现金安全、排队付款等问题，导致加油速度不快，加油站工作效率不高。
为解决传统加油机存在的上述缺陷，已有自助加油系统和快速加油技术公开。其中，现有的自助加油系统使用现金或银行卡或加油卡进行交易的自助加油系统，此类系统可能存在诸多问题，如旧损现金无法识别、加油卡和银行卡需要额外的操作及信息确认步骤，操作过程会消耗一定的时间，且整个支付过程所占用的时间将会在一定程度上降低加油站的加油效率。而现有的快速加油技术，如申请号为CN109835861B的中国专利，该方案公开了一种基于集线器的快速加油方法及装置，通过预先将加油支付相关信息传输至指定的加油机，待加油机完成加油后即可完成支付；然而，此快速加油方式对于加油用户具有严格的要求，需要具备油卡、银行卡等类型的支付卡，且通过指定加油机进行加油处理，容易出现部分加油机拥堵、部分加油机闲置的情况，不利于大范围推广应用。
因此，如何研究设计一种全自主智能加油机、加油系统及其控制方法是目前急需解决的问题。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种全自主智能加油机、加油系统及其控制方法。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
第一方面，提供了一种全自主智能加油机，包括加油主机和加油枪，所述加油主机设有主控制器、操作面板和第一存储器，加油枪设有识别器和信号发射器，加油主机、操作面板、第一存储器、识别器、信号发射器均与主控制器连接；
识别器，用于读取目标加油设备的授权登记信息；
操作面板，用于解锁启动后输入加油操作信息；
加油主机，用于根据加油操作信息控制加油枪向目标加油设备加油，并在加油完成后输出加油反馈信息；
主控制器，用于根据授权登记信息解锁操作面板的操作权限，并根据授权登记信息、加油操作信息、加油反馈信息生成加油订单信息，以及根据加油订单信息和实时接收的油价信息生成支付信息；
信号发射器，用于根据授权登记信息将支付信息传输至目标加油设备；
第一存储器，用于储存加油订单信息，并对储存的加油订单信息进行标记，以及依据主控制器输出的订单反馈信息消除相应加油订单信息的标记。
进一步的，所述加油主机设有与主控制器连接的摄像头；
摄像头，用于在加油操作信息输入后获取操作人员的人脸图像信息；
加油主机，用于在人脸图像信息采集后响应于加油操作信息；
主控制器，用于将摄像头采集的人脸图像信息储存在第一存储器，并将相应的加油订单信息关联。
进一步的，所述加油主机设有与主控制器连接的显示器；显示器，用于显示授权登记信息、加油操作信息、人脸图像信息、加油订单信息，并在支付信息生成后自动初始化。
第二方面，提供了一种全自主智能加油系统，包括目标加油设备以及如第一方面中任意一项所述的一种全自主智能加油机；目标加油设备配置有车载终端、识别卡、信号接收器、第二存储器，识别卡安装在目标加油设备的加油口外部边缘，信号接收器、第二存储器均与车载终端连接；
识别卡，储存有包含车辆信息以及连接信号接收器的解密信息的授权登记信息；
信号接收器，用于在联网、识别解密信息成功后接收支付信息；
第二存储器，用于储存信号接收器接收的支付信息；
车载终端，用于在目标加油设备启动后调取第二存储器内的支付信息进行显示，并根据支付完成信息将第二存储器中相应的支付信息清空。
进一步的，所述主控制器根据授权后的车辆信息将信号接收器、信号发射器以局域网方式连接。
进一步的，所述车载终端配置有显示单元、用户终端管理单元、显示选择单元；
用户终端管理单元，储存有与车载终端在线连接的终端设备信息；
显示选择单元，用于判断用户终端管理单元是否有终端设备信息：
若有，则优先将支付信息传输至所选择的终端设备进行显示；
若没有，则将支付信息传输至显示单元进行显示。
进一步的，所述识别器与识别卡以射频设别、扫码识别、加密数字识别中的任意一种方式读取授权登记信息。
进一步的，该系统配置有与加油主机、主控制器连接的服务器；
主控制器，用于根据授权登记信息向服务器传输验证请求，并在验证通过后执行后续操作；
服务器，用于根据验证请求查询目标车辆是否存在违约行为：若不存在，则验证通过；若存在，则验证不通过；
以及，服务器，用于根据加油站管理平台传输的支付确认信息向主控制器传输订单完成信息；
主控制器，用于根据订单完成信息向主控制器传输订单反馈信息。
进一步的，所述主控制器设有定时信息和预设支付期限；
主控制器根据定时信息定期检测第一存储器内是否存在超过预设支付期限的加油订单信息；若存在，则将相应的加油订单信息传输值服务器后清除。
第三方面，提供了一种全自主智能加油控制方法，包括以下步骤：
S101：通过识别器读取目标加油设备上识别卡储存的授权登记信息；
S102：在操作面板在解锁启动后输入加油操作信息；
S103：加油主机根据加油操作信息控制加油枪向目标加油设备加油，并在加油完成后输出加油反馈信息；
S104：主控制器根据授权登记信息解锁操作面板的操作权限，并根据授权登记信息、加油操作信息、加油反馈信息生成加油订单信息，以及根据加油订单信息和实时接收的油价信息生成支付信息；
S105：信号发射器根据授权登记信息将支付信息向信号接收器传输；
S106：第一存储器储存加油订单信息，并对储存的加油订单信息进行标记，以及依据主控制器输出的订单反馈信息消除相应加油订单信息的标记；
S107：信号接收器在联网、识别解密信息成功后接收支付信息；
S108：第二存储器储存信号接收器接收的支付信息；
S109：车载终端在目标加油设备启动后，调取第二存储器内的支付信息进行显示，并根据支付完成信息将第二存储器中相应的支付信息清空。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过将加油枪插入加油口后，识别器在加油口外部自动读取识别卡存储的目标加油设备的相关信息，待加油完成后通过联网的信号发射器、信号接收器将支付信息传输至目标加油设备中的第二存储器中，待汽车启动后在预设支付期限内通过扫描、APP自动支付等方式完成支付即可，整个过程需要在加油站等待完成支付后再离开，也无需预先指定加油机，有效提高了加油站的加油效率，同时保证了加油站能够有序、顺畅地展开加油工作，且整个过程无需工作人员进行操作，有效降低了加油站运营成本；
2、本发明通过对操作人员的人脸信息进行留存，且对目标加油设备和加油人员进行信用验证，有效提高了全自主智能加油运行的安全性和可靠性；
3、本发明通过对信号发射器、信号接收器传输信号过程进行加密处理，有效避免了目标车辆设备信息、个人信息泄露以及支付信息伪造的情况发生，有效保证了全自主智能加油支付过程的安全性；
4、本发明在车载终端通过二级授权方式将支付信息可传输至授权后的移动终端、APP中，既增强了支付的方便性，同时又有效解决了部分车辆未配置车载显示设备带来的缺陷，其应用范围广，易于推广应用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1是本发明实施例中的系统架构图；
图2是本发明实施例中的流程图。
附图中标记及对应的零部件名称：
101、加油主机；102、主控制器；103、操作面板；104、第一存储器；105、摄像头；106、显示器；201、加油枪；202、识别器；203、信号发射器；301、车载终端；302、识别卡；303、信号接收器；304、第二存储器；401、服务器；402、终端设备。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图1-2，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1：一种全自主智能加油机，如图1所示，包括加油主机101和加油枪201，加油主机101设有主控制器102、操作面板103和第一存储器104，加油枪201设有识别器202和信号发射器203，加油主机101、操作面板103、第一存储器104、识别器202、信号发射器203均与主控制器102连接；识别器202，用于读取目标加油设备的授权登记信息；操作面板103，用于解锁启动后输入加油操作信息；加油主机101，用于根据加油操作信息控制加油枪201向目标加油设备加油，并在加油完成后输出加油反馈信息；主控制器102，用于根据授权登记信息解锁操作面板103的操作权限，并根据授权登记信息、加油操作信息、加油反馈信息生成加油订单信息，以及根据加油订单信息和实时接收的油价信息生成支付信息；信号发射器203，用于根据授权登记信息将支付信息传输至目标加油设备；第一存储器104，用于储存加油订单信息，并对储存的加油订单信息进行标记，以及依据主控制器102输出的订单反馈信息消除相应加油订单信息的标记。
加油主机101设有与主控制器102连接的摄像头105；摄像头105，用于在加油操作信息输入后获取操作人员的人脸图像信息；加油主机101，用于在人脸图像信息采集后响应于加油操作信息；主控制器102，用于将摄像头105采集的人脸图像信息储存在第一存储器104，并将相应的加油订单信息关联。本发明通过对操作人员的人脸信息进行留存，且对目标加油设备和加油人员进行信用验证，有效提高了全自主智能加油运行的安全性和可靠性；
加油主机101设有与主控制器102连接的显示器106；显示器106，用于显示授权登记信息、加油操作信息、人脸图像信息、加油订单信息，并在支付信息生成后自动初始化。
实施例2：一种全自主智能加油系统，如图1所示，包括目标加油设备以及如实施例1中的一种全自主智能加油机；目标加油设备配置有车载终端301、识别卡302、信号接收器303、第二存储器304，识别卡302安装在目标加油设备的加油口外部边缘，信号接收器303、第二存储器304均与车载终端301连接；识别卡302，储存有包含车辆信息以及连接信号接收器303的解密信息的授权登记信息；信号接收器303，用于在联网、识别解密信息成功后接收支付信息；第二存储器304，用于储存信号接收器303接收的支付信息；车载终端301，用于在目标加油设备启动后调取第二存储器304内的支付信息进行显示，并根据支付完成信息将第二存储器304中相应的支付信息清空。
本发明通过对信号发射器203、信号接收器303传输信号过程进行加密处理，有效避免了目标车辆设备信息、个人信息泄露以及支付信息伪造的情况发生，有效保证了全自主智能加油支付过程的安全性；
主控制器102根据授权后的车辆信息将信号接收器303、信号发射器203以局域网方式连接。
车载终端301配置有显示单元、用户终端管理单元、显示选择单元；用户终端管理单元，储存有与车载终端301在线连接的终端设备402信息；显示选择单元，用于判断用户终端管理单元是否有终端设备402信息：若有，则优先将支付信息传输至所选择的终端设备402进行显示；若没有，则将支付信息传输至显示单元进行显示。本发明在车载终端301通过二级授权方式将支付信息可传输至授权后的移动终端、APP中，即增强了支付的方便性，同时有效解决了部分车辆未配置车载显示设备带来的缺陷，其应用范围广，易于广应用。
识别器202与识别卡302以射频设别、扫码识别、加密数字识别中的任意一种方式读取授权登记信息。
全自主智能加油系统配置有与加油主机101、主控制器102连接的服务器401；主控制器102，用于根据授权登记信息向服务器401传输验证请求，并在验证通过后执行后续操作；服务器401，用于根据验证请求查询目标车辆是否存在违约行为：若不存在，则验证通过；若存在，则验证不通过。以及，服务器401，用于根据加油站管理平台传输的支付确认信息向主控制器102传输订单完成信息；主控制器102，用于根据订单完成信息向主控制器102传输订单反馈信息。
主控制器102设有定时信息和预设支付期限；主控制器102根据定时信息定期检测第一存储器104内是否存在超过预设支付期限的加油订单信息；若存在，则将相应的加油订单信息传输值服务器401后清除。
实施例3：一种全自主智能加油控制方法，如图1与图2所示，包括以下步骤：
S101：通过识别器202读取目标加油设备上识别卡302储存的授权登记信息；
S102：在操作面板103在解锁启动后输入加油操作信息；
S103：加油主机101根据加油操作信息控制加油枪201向目标加油设备加油，并在加油完成后输出加油反馈信息；
S104：主控制器102根据授权登记信息解锁操作面板103的操作权限，并根据授权登记信息、加油操作信息、加油反馈信息生成加油订单信息，以及根据加油订单信息和实时接收的油价信息生成支付信息；
S105：信号发射器203根据授权登记信息将支付信息向信号接收器303传输；
S106：第一存储器104储存加油订单信息，并对储存的加油订单信息进行标记，以及依据主控制器102输出的订单反馈信息消除相应加油订单信息的标记；
S107：信号接收器303在联网、识别解密信息成功后接收支付信息；
S108：第二存储器304储存信号接收器303接收的支付信息；
S109：车载终端301在目标加油设备启动后，调取第二存储器304内的支付信息进行显示，并根据支付完成信息将第二存储器304中相应的支付信息清空。
工作原理：本发明通过将加油枪201插入加油口后，识别器202在加油口外部自动读取识别卡302存储的目标加油设备的相关信息，待加油完成后通过联网的信号发射器203、信号接收器303将支付信息传输至目标加油设备中的第二存储器304中，待汽车启动后在预设支付期限内通过扫描、APP自动支付等方式完成支付即可，整个过程需要在加油站等待完成支付后再离开，也无需预先指定加油机，有效提高了加油站的加油效率，同时保证了加油站能够有序、顺畅地展开加油工作，且整个过程无需工作人员进行操作，有效降低了加油站运营成本。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自主智能加油机，包括加油主机(101)和加油枪(201)，其特征是，所述加油主机(101)设有主控制器(102)、操作面板(103)和第一存储器(104)，加油枪(201)设有识别器(202)和信号发射器(203)，加油主机(101)、操作面板(103)、第一存储器(104)、识别器(202)、信号发射器(203)均与主控制器(102)连接；
识别器(202)，用于读取目标加油设备的授权登记信息；
操作面板(103)，用于解锁启动后输入加油操作信息；
加油主机(101)，用于根据加油操作信息控制加油枪(201)向目标加油设备加油，并在加油完成后输出加油反馈信息；
主控制器(102)，用于根据授权登记信息解锁操作面板(103)的操作权限，并根据授权登记信息、加油操作信息、加油反馈信息生成加油订单信息，以及根据加油订单信息和实时接收的油价信息生成支付信息；
信号发射器(203)，用于根据授权登记信息将支付信息传输至目标加油设备；
第一存储器(104)，用于储存加油订单信息，并对储存的加油订单信息进行标记，以及依据主控制器(102)输出的订单反馈信息消除相应加油订单信息的标记；
所述加油主机(101)设有与主控制器(102)连接的摄像头(105)；
摄像头(105)，用于在加油操作信息输入后获取操作人员的人脸图像信息；
加油主机(101)，用于在人脸图像信息采集后响应于加油操作信息；
主控制器(102)，用于将摄像头(105)采集的人脸图像信息储存在第一存储器(104)，并将相应的加油订单信息关联；
该全自主智能加油机无需预先指定加油机。
2.根据权利要求1所述的一种全自主智能加油机，其特征是，所述加油主机(101)设有与主控制器(102)连接的显示器(106)；显示器(106)，用于显示授权登记信息、加油操作信息、人脸图像信息、加油订单信息，并在支付信息生成后自动初始化。
3.一种全自主智能加油系统，其特征是，包括目标加油设备以及如权利要求1-2任意一项所述的一种全自主智能加油机；目标加油设备配置有车载终端(301)、识别卡(302)、信号接收器(303)、第二存储器(304)，识别卡(302)安装在目标加油设备的加油口外部边缘，信号接收器(303)、第二存储器(304)均与车载终端(301)连接；
识别卡(302)，储存有包含车辆信息以及连接信号接收器(303)的解密信息的授权登记信息；
信号接收器(303)，用于在联网、识别解密信息成功后接收支付信息；
第二存储器(304)，用于储存信号接收器(303)接收的支付信息；
车载终端(301)，用于在目标加油设备启动后调取第二存储器(304)内的支付信息进行显示，并根据支付完成信息将第二存储器(304)中相应的支付信息清空。
4.根据权利要求3所述的一种全自主智能加油系统，其特征是，所述主控制器(102)根据授权后的车辆信息将信号接收器(303)、信号发射器(203)以局域网方式连接。
5.根据权利要求3所述的一种全自主智能加油系统，其特征是，所述车载终端(301)配置有显示单元、用户终端管理单元、显示选择单元；
用户终端管理单元，储存有与车载终端(301)在线连接的终端设备(402)信息；
显示选择单元，用于判断用户终端管理单元是否有终端设备(402)信息：
若有，则优先将支付信息传输至所选择的终端设备(402)进行显示；
若没有，则将支付信息传输至显示单元进行显示。
6.根据权利要求3所述的一种全自主智能加油系统，其特征是，所述识别器(202)与识别卡(302)以射频设别、扫码识别、加密数字识别中的任意一种方式读取授权登记信息。
7.根据权利要求3所述的一种全自主智能加油系统，其特征是，该系统配置有与加油主机(101)、主控制器(102)连接的服务器(401)；
主控制器(102)，用于根据授权登记信息向服务器(401)传输验证请求，并在验证通过后执行后续操作；
服务器(401)，用于根据验证请求查询目标车辆是否存在违约行为：若不存在，则验证通过；若存在，则验证不通过；
以及，服务器(401)，用于根据加油站管理平台传输的支付确认信息向主控制器(102)传输订单完成信息；
主控制器(102)，用于根据订单完成信息向主控制器(102)传输订单反馈信息。
8.根据权利要求7所述的一种全自主智能加油系统，其特征是，所述主控制器(102)设有定时信息和预设支付期限；
主控制器(102)根据定时信息定期检测第一存储器(104)内是否存在超过预设支付期限的加油订单信息；若存在，则将相应的加油订单信息传输至服务器(401)后清除。
9.一种实现如权利要求3-8任意一项所述的一种全自主智能加油系统的控制方法，其特征是，包括以下步骤：
S101：通过识别器(202)读取目标加油设备上识别卡(302)储存的授权登记信息；
S102：在操作面板(103)在解锁启动后输入加油操作信息；
S103：加油主机(101)根据加油操作信息控制加油枪(201)向目标加油设备加油，并在加油完成后输出加油反馈信息；
S104：主控制器(102)根据授权登记信息解锁操作面板(103)的操作权限，并根据授权登记信息、加油操作信息、加油反馈信息生成加油订单信息，以及根据加油订单信息和实时接收的油价信息生成支付信息；
S105：信号发射器(203)根据授权登记信息将支付信息向信号接收器(303)传输；
S106：第一存储器(104)储存加油订单信息，并对储存的加油订单信息进行标记，以及依据主控制器(102)输出的订单反馈信息消除相应加油订单信息的标记；
S107：信号接收器(303)在联网、识别解密信息成功后接收支付信息；
S108：第二存储器(304)储存信号接收器(303)接收的支付信息；
S109：车载终端(301)在目标加油设备启动后，调取第二存储器(304)内的支付信息进行显示，并根据支付完成信息将第二存储器(304)中相应的支付信息清空。
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