CN113830652A

CN113830652A - 一种具有轿门安全保护装置的电梯

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Publication number: CN113830652A
Application number: CN202111078311.6A
Authority: CN
Inventors: 李翔
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-09-15
Filing date: 2021-09-15
Publication date: 2021-12-24
Anticipated expiration: 2041-09-15
Also published as: CN113830652B

Abstract

本发明公开了一种具有轿门安全保护装置的电梯，涉及电梯设备技术领域，包括轿厢和两对开的轿门，两所述轿门相对的侧壁上分别安装有多组红外发射器和用于接收该红外发射器信号的多组红外接收器，所述红外发射器转动安装在轿门内，所述轿门上安装有：连接杆，所述红外发射器的尾端活动安装在连接杆上；驱动组件，所述轿门通过驱动组件与连接杆传动连接，使在所述轿门开闭的过程中，所述连接杆上下移动，使所述红外发射器上下摆动。本发明通过齿轮传动机构带动连接杆上移来回移动，使红外发射器来回摆动，此时红外发射器产生的红外探测光束在轿门开启的空间范围内进行扫描，提高红外光幕的检测效果。

Description

一种具有轿门安全保护装置的电梯

技术领域

本发明涉及电梯设备技术领域，尤其涉及一种具有轿门安全保护装置的电梯。

背景技术

随着国家的发展，越来越多的高楼如雨后春笋般拔地而起，在高层建筑里，电梯是必不可少的设备，方便人们出行，但是电梯的安全问题也是我们不可忽略的问题，据统计，电梯对乘客的伤害事故中，80％以上都是由电梯门造成的，很大部分电梯故障也是由电梯门系统故障造成的，从垂直电梯诞生至今，如何避免电梯门对乘客的潜在威胁，保护电梯门系统自身的安全运作，一直是电梯制造、保养的重要课题。

为了避免电梯门夹人事故的发生，保护人们安全乘梯，科学家们在电梯门之间安装红外光幕系统，利用红外探测光束被遮挡的情况判断乘客的位置，在红外探测光束被遮挡时，将信号发送给电梯轿厢门系统，使电梯门反转打开，从而起到保护乘客的目的。

但是现有的红外光幕系统的红外发射器的位置是固定的，多个红外发射器之间存在间隙，日常使用时，经常会出现伸手遮挡轿门手部处于红外探测光束的间隙中，而没有触发轿门反开的情况，导致轿门夹手的事故出现。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有电梯红外光幕中间存在间隙导致检测存在误差的问题，而提出的一种具有轿门安全保护装置的电梯。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有轿门安全保护装置的电梯，包括轿厢和两对开的轿门，两所述轿门相对的侧壁上分别安装有多组红外发射器和用于接收该红外发射器信号的多组红外接收器，所述红外发射器首端转动安装在轿门内，所述轿门上安装有：

连接杆，所述红外发射器的尾端活动安装在连接杆上；

驱动组件，所述轿门通过驱动组件与连接杆传动连接，使在所述轿门开闭的过程中，所述连接杆上下移动，使所述红外发射器上下摆动。

优选地，所述轿厢上开设有上下对称的滑槽，所述轿门与滑槽滑动连接。

优选地，其中一个所述轿门侧边开设有安装槽，所述安装槽内固定镶嵌有防护壳，所述红外发射器位于防护壳内部。

优选地，所述红外发射器所在的轿门内开设有与安装槽相连通的限位槽，所述连接杆上固定设置有与限位槽滑动连接的限位块，所述限位块与限位槽之间设有弹簧。

优选地，所述驱动组件包括固定设置于轿厢内顶面的长齿杆和短齿杆，所述轿门内转动连接有两个齿轮，所述齿轮外侧壁固定设置有抵压轮，所述连接杆为两组，且位于不同的所述连接杆上的红外发射器为间隔设置，其中一个齿轮与长齿杆相啮合，其中另一个齿轮与短齿杆相啮合，所述长齿杆的有效齿多于短齿杆，使关门时两个所述齿轮啮合的先后顺序不一致。

优选地，所述连接杆顶端固定设置有抵压杆，所述抵压杆与抵压轮的外周面相抵，所述抵压轮外周面开设有多个等距设置的缺口，所述缺口呈开口朝外的弧形设置。

优选地，所述抵压杆的抵压端呈尖头设置。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过连接杆、红外发射器和红外接收器配合使用，解决了现有技术中现有电梯红外光幕中间存在间隙的问题，可能存在乘客用手挡住电梯轿门时手部正好处于间隙中时，导致电梯轿门的反转保护系统得不到触发，从而发生夹手事故的发生，通过齿轮传动机构带动连接杆上移来回移动，使红外发射器来回摆动，此时红外发射器产生的红外探测光束在轿门开启的空间范围内进行扫描，当红外探测光束被遮挡超过设定的有效时间后，轿门自动反转打开，轿门开启的范围内不存在间隙，提高红外光幕的检测效果。

2、本发明通过设置长齿杆和短齿杆，且两个齿杆的末端均未设置齿牙，在轿门移动到极限位置时，在弹簧的弹力作用下，脱离啮合的齿轮缺少齿杆的限位，抵压杆会抵住缺口使连接杆位于最高位置，此时所有的红外发射器均倾斜朝下照射，避免了乘客用物品或者用脚部遮挡轿门，但是由于遮挡物位置过低未检测出，而发生夹人或者电梯损坏的事故。

3、本发明通过设置长齿杆和短齿杆，在轿门关闭时两个齿轮先后与长齿杆和短尺杆啮合，使两个齿轮的转动角度发生改变，从而使连接杆处于错位状态，此时继续关闭轿门，两个连接杆会带动红外发射器呈交叉状扫描，提高扫描的面积和效率，更加便于使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有轿门安全保护装置的电梯的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有轿门安全保护装置的电梯的正视结构示意图一；

图3为本发明提出的一种具有轿门安全保护装置的电梯的正视结构示意图二；

图4为本发明提出的一种具有轿门安全保护装置的电梯中的连接杆和红外发射器的连接关系的结构示意图；

图5为本发明提出的一种具有轿门安全保护装置的电梯中长齿杆和短齿杆的位置关系的结构示意图；

图6为本发明提出的一种具有轿门安全保护装置的电梯中齿轮和抵压轮的连接关系的结构示意图。

图中：1、轿厢；2、轿门；3、抵压杆；4、缺口；5、驱动组件；6、限位块；7、红外发射器；8、红外接收器；9、齿轮；10、抵压轮；11、长齿杆；12、短齿杆；13、连接杆；14、滑槽；15、安装槽；16、防护壳；17、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1，一种具有轿门安全保护装置的电梯，包括轿厢1和两对开的轿门2，轿门2通过伺服电机控制，实现同步开合。

参照图1，轿厢1上开设有上下对称的滑槽14，轿门2与滑槽14滑动连接，滑槽14具有对面轿门2限位的作用，避免轿门2脱落。

参照图1-3，两轿门2相对的侧壁上分别安装有多组红外发射器7和用于接收该红外发射器7信号的多组红外接收器8，红外发射器7可以发出红外探测光束，并被红外接收器8接收，通过设置程序，使红外探测光束在被遮挡后的短暂延迟后正常运行，较长时间遮挡下产生信号传递给伺服电机，控制轿门2反转打开，红外发射器7首端转动安装在轿门2内。

参照图1-3，其中一个轿门2侧边开设有安装槽15，安装槽15内固定镶嵌有防护壳16，防护壳16为透光材质，可以透过红外发射器7发射出的红外探测光束，红外发射器7位于防护壳16内部有利于对红外发射器7进行保护。

轿门2上安装有：

连接杆13，红外发射器7的尾端活动安装在连接杆13上。

参照图2-3，红外发射器7在的轿门2内开设有与安装槽15相连通的限位槽17，连接杆13上固定设置有与限位槽17滑动连接的限位块6，用于对连接杆13进行限位，使连接杆13只允许在竖直方向运动，限位块6与限位槽17之间设有弹簧，通过弹簧的拉力对连接杆13施加向上的力。

驱动组件5，轿门2通过驱动组件5与连接杆13传动连接。

参照图1和5，驱动组件5包括固定设置于轿厢1内顶面的长齿杆11和短齿杆12，轿门2内转动连接有两个齿轮9，其中一个齿轮9与长齿杆11相啮合，其中另一个齿轮9与短齿杆12相啮合，当轿门2开合时，两个齿轮9分别与长齿杆11和短齿杆12啮合并产生转动，齿轮9两外侧壁固定设置有抵压轮10，齿轮9转动带动抵压轮10转动。

参照图6，抵压轮10外周面开设有多个等距设置的缺口4，缺口4呈开口朝外的弧形设置，缺口4的深度即为连接杆13上下移动的距离。

参照图2-3，连接杆13顶端固定设置有抵压杆3，抵压杆3与抵压轮10的外周面相抵，由于弹簧的作用连接杆13端部的抵压杆3与抵压轮10相抵，通过抵压轮10的转动，配合抵压轮10上的缺口4，使连接杆13做上下运动，使红外发射器7做上下摆动，使红外发射器7发出的红外探测光线对两个轿门2之间的区域进行扫描。

参照图4，抵压杆3的抵压端呈尖头设置，更加便于抵压杆3在抵压轮10外周面运动。

使用时，轿门2在关闭的过程中，通过齿轮9的转动实现抵压轮10驱动连接杆13上下摆动，利用连接杆13摆动驱动红外发射器7对两个轿门2之间进行扫描，相较于传统的固定式红外光幕，检测范围更广，且探测光线之间不存在空隙导致局部空间无法被探测到，提高了安全性。

参照图2和5，长齿杆11和短齿杆12的起始位置位于轿厢1的中部，向齿轮9的一侧延伸，且长齿杆11和短齿杆12的末端未设有齿牙，当轿门2开启到极限位置时，齿轮9与长齿杆11和短齿杆12均脱离啮合，此时，弹簧拉力作用下，使抵压杆3抵在缺口4的最低位中。

电梯到达指定楼层后，轿门2打开，如图2示，此时轿门2开启到极限位置，抵压杆3抵压在抵压轮10上的缺口4中心部位，两个连接杆13处高度一致，有红外发射器7的检测光束均倾斜向下照射，相较于传统的固定式光幕，电梯的底部可能存在一定的安装真空区，当乘客用物品遮挡轿门2时，传统的光幕难以检测到，通过将红外发射器7集中朝下照射，使遮挡物更容易被检测出，避免轿门2下方的检测盲区未检测到遮挡物的存在，出现事故，由此进一步提高轿门2的安全性。

参照图3、4和5，连接杆13为两组，且位于不同的连接杆13上的红外发射器7为间隔设置，当关闭轿门2时，由于长齿杆11的有效齿多于短齿杆12，在关门过程中，其中一个齿轮9首先与长齿杆11啮合发生转动，另一个齿轮9随后与短齿杆12啮合发生转动，此时两个齿轮9转动先后顺序不一致，使两个抵压轮10呈错位状，进而使两个连接杆13呈上下交替运动，此时，相邻的红外发射器7发出的探测光束呈交替状扫描，扫描范围更广，效果更佳。

通过设置两组连接杆13，并且利用长齿杆11和短齿杆12有限齿数不一致的特点，实现关闭轿门2时，使两组连接杆 13呈交替状扫描，相较于同向扫描，本方案的扫描范围和效果更好，更进一步的提高扫描效果，从而提高安全性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种具有轿门安全保护装置的电梯，包括轿厢（1）和两对开的轿门（2），两所述轿门（2）相对的侧壁上分别安装有多组红外发射器（7）和用于接收该红外发射器（7）信号的多组红外接收器（8），其特征在于：所述红外发射器（7）首端转动安装在轿门（2）内，所述轿门（2）上安装有：

连接杆（13），所述红外发射器（7）的尾端活动安装在连接杆（13）上；

驱动组件（5），所述轿门（2）通过驱动组件（5）与连接杆（13）传动连接，使在所述轿门（2）开闭的过程中，所述连接杆（13）上下移动，使所述红外发射器（7）上下摆动。

2.根据权利要求1所述的一种具有轿门安全保护装置的电梯，其特征在于，所述轿厢（1）上开设有上下对称的滑槽（14），所述轿门（2）与滑槽（14）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有轿门安全保护装置的电梯，其特征在于，其中一个所述轿门（2）侧边开设有安装槽（15），所述安装槽（15）内固定镶嵌有防护壳（16），所述红外发射器（7）位于防护壳（16）内部。

4.根据权利要求1所述的一种具有轿门安全保护装置的电梯，其特征在于，所述红外发射器（7）所在的轿门（2）内开设有与安装槽（15）相连通的限位槽（17），所述连接杆（13）上固定设置有与限位槽（17）滑动连接的限位块（6），所述限位块（6）与限位槽（17）之间设有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种具有轿门安全保护装置的电梯，其特征在于，所述驱动组件（5）包括固定设置于轿厢（1）内顶面的长齿杆（11）和短齿杆（12），所述轿门（2）内转动连接有两个齿轮（9），所述齿轮（9）外侧壁固定设置有抵压轮（10），所述连接杆（13）为两组，且位于不同的所述连接杆（13）上的红外发射器（7）为间隔设置，其中一个齿轮（9）与长齿杆（11）相啮合，其中另一个齿轮（9）与短齿杆（12）相啮合，所述长齿杆（11）的有效齿多于短齿杆（12），使关门时两个所述齿轮（9）啮合的先后顺序不一致。

6.根据权利要求5所述的一种具有轿门安全保护装置的电梯，其特征在于，所述连接杆（13）顶端固定设置有抵压杆（3），所述抵压杆（3）与抵压轮（10）的外周面相抵，所述抵压轮（10）外周面开设有多个等距设置的缺口（4），所述缺口（4）呈开口朝外的弧形设置。

7.根据权利要求6所述的一种具有轿门安全保护装置的电梯，其特征在于，所述抵压杆（3）的抵压端呈尖头设置。