CN117359511B - 一种封闭式高压水清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于高压清洗技术领域，具体为一种封闭式高压水清洗机器人；包括连接底柱，若干所述连接底柱共同连接触动横板，触动横板与保护框体之间通过整联便拆组件连接设置；所述保护框体上连接有紧触衔密机构；所述触动横板上设有安装板；安装板通过若干螺栓与驱动电机连接设置，驱动电机与步同携动单元连接设置；通过步同携动单元，避免全封闭的环境导致装置不好进入其中进行清洗，同时可以避免在使用时与内部的装置产生冲突，从而避免了清洗机器人在使用时存在死角的问题，提升了清洗效果及效率。

Description

一种封闭式高压水清洗机器人

技术领域

本发明属于高压清洗技术领域，具体为一种封闭式高压水清洗机器人。

背景技术

切割作业是在特别设计的密闭切割室内进行的，切割过程中会产生水雾和噪声，为了操作人员的健康及环境的卫生，使用钢结构的封闭房间将工作区封闭起来。封闭房框架结构牢固、满足超高压水射流切割系统的使用需求。在完成切割作业后往往需要通过清洗机器人对全封闭的环境内进行清洗作业，从而避免因上次作业后清理不及时导致影响下次切割的效果。

而现有的装置在使用时，由于在全封闭的环境内进行清洗作业，致使人员不好将该装置放入其内部使用，同时在使用时容易与内部存在的装置产生冲突，导致清洗机器人在使用时容易存在死角，从而影响清洗的效果，降低了清洗的效率。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种封闭式高压水清洗机器人，有效的解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种封闭式高压水清洗机器人，包括连接底柱，若干所述连接底柱共同连接触动横板，触动横板与保护框体之间通过整联便拆组件连接设置；所述保护框体上连接有紧触衔密机构；所述触动横板上设有安装板，安装板通过若干螺栓与驱动电机连接设置，驱动电机与步同携动单元连接设置；

所述步同携动单元包括设置于驱动电机输出端上的步同异板，步同异板与步同锥齿轮上设有的步同异槽连接设置；所述步同锥齿轮啮合连接联动锥齿轮，联动锥齿轮上安装有联动螺纹轴，联动螺纹轴与联动基座传动连接设置，联动基座与安装板之间通过若干联动异杆连接设置。

优选的，所述联动螺纹轴上安装有若干联动横块，联动横块上对称安装有限位块，若干限位块与限位杆滑动连接设置，限位杆的一端与限位圆板固定连接设置，另一端与联动异杆上设有的限位基座固定连接设置；两个所述联动横块上固定安装有异形长杆，一个所述异形长杆上安装有联动固座，联动固座与向联卡动组件连接设置。

优选的，一个所述异形长杆上安装有联动圆块，联动圆块与触动横板上设有的联动圆槽配合连接设置；所述联动圆块上安装有切割机器人；另一个所述异形长杆上安装有清洗机器人，清洗机器人上连接有旋力视转单元；所述清洗机器人与保护框体上设有的配动圆槽配合连接设置，配动圆槽和联动圆槽与掩盖闭封机构配合连接设置。

优选的，所述紧触衔密机构包括对称设置于保护框体上的双联基座，双联基座上对称安装有双联杆，双联杆的一端与双联圆板固定连接设置，另一端与矩动框架固定连接设置，矩动框架上设有矩动密封垫，矩动密封垫与触动横板连接设置；所述双联杆上套设有双联弹簧，双联弹簧的一端与矩动框架固定连接设置，另一端与双联基座固定连接设置，双联基座和矩动框架上设有触片，两个触片的接触与连接底柱上设有的控制器配合连接设置；所述保护框体上安装有定向框板，定向框板与触动横板上设有的定向框槽连接设置。

优选的，所述向联卡动组件包括设置于联动固座上的绳索，绳索通过辅定滑轮与缠绕锁轮连接设置；所述辅定滑轮上安装有辅定转轴，辅定转轴与触动横板上设有的辅定基座传动连接设置；所述缠绕锁轮的一端上安装有卡动转轴，卡动转轴穿过触动横板上设有的卡动基座与卡动锥齿轮连接设置，另一端上安装有辅动转轴，辅动转轴穿过辅动基座与发条弹簧连接设置，发条弹簧的端点与辅动连杆连接设置，辅动连杆的一端与辅动基座固定连接设置，另一端与卡动基座固定连接设置。

优选的，所述卡动锥齿轮啮合连接辅动锥齿轮，辅动锥齿轮上安装有驱动转轴，驱动转轴穿过驱动齿轮与触动横板连接设置；所述驱动齿轮啮合连接两个驱动齿条，驱动齿条上设有驱动方板，两个驱动方板共同连接驱动杆，驱动杆与触动横板上设有的驱动基座滑动连接设置；所述驱动杆上套设有驱动弹簧，驱动弹簧的一端与驱动基座固定连接设置，另一端与驱动方板固定连接设置，驱动方板和驱动齿条上安装有衔动直杆，衔动直杆与衔动U杆连接设置，衔动U杆的两端上安装有向联方杆，向联方杆连接有向联板，向联板上对称设有向动杆，向动杆的一端与贴动方板连接设置，贴动方板上设有橡胶层，另一端与向动圆板连接设置；所述向动杆上套设有向动弹簧，向动弹簧的一端与向动圆板连接设置，另一端与向联板连接设置。

优选的，所述整联便拆组件包括对称设置于保护框体上的安装块，安装块与触动横板上设有的安装槽配合连接设置，安装槽与便联横板滑动连接设置，便联横板上滑动安装有便联杆，便联杆的两端与安装槽固定连接设置；所述便联杆上套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端与安装槽固定连接，另一端与便联横板固定连接设置；所述安装块上对称设有锁动方槽，锁动方槽与锁动方块连接设置，两个锁动方块共同连接锁动横块，锁动横块上对称设有定位块，定位块与触动横板上设有的定位杆滑动连接设置，定位杆上套设有定位弹簧，定位弹簧的一端与定位块固定连接，另一端与定位圆板固定连接设置；所述锁动方块上设有插销口，插销口与复止核位单元连接设置。

优选的，所述旋力视转单元包括设置于清洗机器人上的伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与伸动方板连接设置，伸动方板上安装有若干伸动圆杆，伸动圆杆穿过清洗机器人与伸动圆板连接设置；所述伸动方板上对称安装有夹动异杆，两个所述夹动异杆共同连接旋动电机，旋动电机的输出端上安装有旋动齿轮，旋动齿轮啮合连接配动齿轮，配动齿轮上设有旋动转轴，旋动转轴与伸动方板传动连接设置；所述配动齿轮上安装有连接U架，连接U架上设有高压喷头。

优选的，所述掩盖闭封机构包括设置于触动横板和保护框体上的合盖基座，合盖基座上设有电动伸缩杆，电动伸缩杆与控制器配合连接设置；所述电动伸缩杆的输出端上安装有衔位板，衔位板与合盖圆板连接设置，一个合盖圆板与配动圆槽配合连接，另一个合盖圆板与联动圆槽配合连接设置；所述合盖圆板上设有密封圈。

优选的，所述复止核位单元包括与插销口连接设置的插销杆，插销杆穿过定位杆与定向板连接设置，定向板与触动横板内设有的定向槽滑动连接，定向槽内安装有定向杆，定向杆上套设有定向弹簧，定向弹簧的一端与定向槽连接设置，另一端与定向板连接设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过启动驱动电机，使其输出端上的步同异板通过步同异槽带动步同锥齿轮转动，并啮合联动锥齿轮转动，使得联动螺纹轴在联动基座内转动，而由于联动螺纹轴上的两端螺纹相同，使得螺纹连接的两个联动横块同向移动，继而使得联动横块通过对称设有的限位块在限位杆内限位移动，从而通过一个异形长杆向下移动，使得联动圆块向下移动不再与联动圆槽连接，从而使得切割机器人不再处于保护框体内，使其不影响装置的清洗效果；继而使得另一个异形长杆向下移动，从而带动清洗机器人向下移动，使得高压喷头进入到保护框体内，从而方便对里面进行清洗，同时清洗机器人卡在配动圆槽处，避免保护框体不是全封闭的状态，而离开的切割机器人通过掩盖闭封机构将联动圆槽封闭，使得操作人员可以切换装置的使用状态，避免两者在使用中产生冲突，避免全封闭的环境导致装置不好进入其中进行清洗，同时可以避免在使用时与内部的装置产生冲突，进一步通过旋力视转单元从而避免了清洗机器人在使用时存在死角，提升了清洗的效果，从而提升了清洗的效率；

（2）当高压喷头通过步同携动单元进入到保护框体内时，通过清洗机器人与配动圆槽相连接，确保使用的密封性，同时通过启动伸缩气缸，使其输出端带动伸动方板下移，伸动方板通过若干伸动圆杆在清洗机器人内限位移动，从而使得高压喷头可以下移，使其可以在任意高度上进行清洗操作，同时通过启动旋动电机，使其输出端上的旋动齿轮转动，并啮合配动齿轮转动，继而使得连接U架上的高压喷头可以三百六十度的转动并清洗，避免在使用时存在死角，从而提升了清洗效果的同时提升了清洗的效率；

（3）通过整联便拆组件在对保护框体进行安装后，使得保护框体上的定向框板进入到定向框槽内，对保护框体的安装起到一个定位的作用，从而避免安装错位；同时使得矩动密封垫接触到触动横板上，使得双联基座在双联杆内限位移动，双联弹簧处于缓冲的状态，加大矩动密封垫与触动横板连接的摩擦力，从而通过矩动密封垫将保护框体的四周进行密封操作，避免在使用时存有缝隙导致影响装置的正常使用；同时使得双联基座和矩动框架上设有的触片相接触，从而使得发出信号至控制器内，控制器内的警报器工作，从而提醒操作人员已经安装到位，避免安装不到位导致密封性较差；

（4）异形长杆下移时，使得联动固座下移，通过绳索和辅定滑轮的配合使得缠绕锁轮转动，使其一侧的辅动转轴带动发条弹簧处于缓冲的状态，另一侧通过卡动转轴带动卡动锥齿轮转动，使其啮合辅动锥齿轮转动，通过驱动转轴带动驱动齿轮转动，并啮合两个驱动齿条移动，使得驱动齿条通过驱动杆在驱动基座内限位移动，驱动弹簧处于缓冲的状态，使得两个衔动直杆相向移动，从而通过向联方杆带动若干向联板相向移动，使得若干贴动方板上的橡胶层接触到保护框体的表面，增加了贴动方板与保护框体的摩擦力，避免出现打滑的现象，同时当切割机器人已经下降到最大位置时，使得向动弹簧处于缓冲的状态，从而将保护框体夹持，而清洗机器人上的高压喷头已经进入保护框体内，避免其因高压喷头在清洗时产生的冲击力过大导致保护框体晃动，从而提升了其在使用时的稳定性，确保了保护框体密封效果；

（5）需要操作整联便拆组件对保护框体进行安装或拆卸时，通过向外拉动定向板，使其在定向槽内设有的定向杆处限位移动，使得定向弹簧处于缓冲的状态，继而使得定向板上的插销杆脱离定位杆，使其不再与插销口相连接，从而解除对锁动方块的限位设置；当操作完成后，松开定向板，通过定向弹簧的复位带动插销杆复位，使得插销杆贯穿定位杆与插销口相连接，从而对锁动方块限位设置，避免其因非人为因素移动；

（6）步同携动单元在使用时，无论怎么移动，都会使得清洗机器人和切割机器人总有一个留在保护框体内，而留在保护框体内的无论是谁，都会通过联动圆块或清洗机器人将联动圆槽或配动圆槽卡合住，保证装置在使用时的密封性；而另一个空缺的缺口，无论是联动圆槽或配动圆槽，则都会通过控制器操作与其相对应的电动伸缩杆，使其输出端通过衔位板带动合盖圆板移动，使得合盖圆板将联动圆槽或配动圆槽封堵上，通过密封圈加强了其密封性，从而确保装置在使用时的密封效果；而联动圆槽和联动圆块，或配动圆槽与清洗机器人内都设有传感器，无论是清洗机器人还是切割机器人哪一个离开保护框体，都会通过传感器发送信号至控制器处，继而使其控制相对应的电动伸缩杆，降低了装置在使用时的局限性；

（7）需要对保护框体进行安装时，通过操作复止核位单元解除对锁动方块的限位设置，通过向外拉动锁动横块，使其通过定位块在定位杆内限位移动，定位弹簧处于缓冲的状态，从而使得两个锁动方块不在处于安装槽内，通过将保护框体上的两个安装块对准安装槽并向下移动，使得安装块接触到便联横板，使其在安装槽内设有的便联杆上限位移动，拉伸弹簧处于缓冲的状态，当安装块移动至最大位置后，通过松开锁动横块，使得定位弹簧的复位带动两个锁动方块复位，使得两个锁动方块穿过保护框体与锁动方槽连接，从而将锁动方块限位，从而完成对保护框体的安装操作，而使得拉伸弹簧不能够复位，所造成的力顶着锁动方块，从而避免了保护框体在使用时的晃动，提升了其稳定性，同时拆卸操作亦同理可得出，使得安装或拆卸方便快捷，便于操作人员根据使用或生产条件的不同从而更换不同密封型号的保护框体，降低了装置在使用时的局限性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明复止核位单元结构示意图；

图3为本发明步同异槽结构示意图；

图4为本发明缠绕锁轮结构示意图；

图5为本发明紧触衔密机构结构示意图；

图6为本发明步同携动单元结构示意图；

图7为本发明整联便拆组件结构示意图；

图8为本发明掩盖闭封机构结构示意图；

图9为本发明辅动锥齿轮结构示意图；

图10为本发明旋力视转单元结构示意图；

图11为本发明贴动方板结构示意图；

图中：1、连接底柱；2、触动横板；3、保护框体；4、安装板；5、螺栓；6、驱动电机；7、步同异板；8、步同锥齿轮；9、步同异槽；10、联动锥齿轮；11、联动螺纹轴；12、联动基座；13、联动异杆；14、联动横块；15、限位块；16、限位杆；17、限位圆板；18、限位基座；19、异形长杆；20、联动固座；21、联动圆块；22、联动圆槽；23、切割机器人；24、清洗机器人；25、配动圆槽；26、双联基座；27、双联杆；28、双联圆板；29、矩动框架；30、矩动密封垫；31、双联弹簧；32、触片；33、控制器；34、定向框板；35、定向框槽；36、绳索；37、辅定滑轮；38、缠绕锁轮；39、辅定转轴；40、辅定基座；41、卡动转轴；42、卡动基座；43、卡动锥齿轮；44、辅动转轴；45、辅动基座；46、发条弹簧；47、辅动连杆；48、辅动锥齿轮；49、驱动转轴；50、驱动齿轮；51、驱动齿条；52、驱动方板；53、驱动杆；54、驱动基座；55、驱动弹簧；56、衔动直杆；57、衔动U杆；58、向联方杆；59、向联板；60、向动杆；61、贴动方板；62、橡胶层；63、向动圆板；64、向动弹簧；65、安装块；66、安装槽；67、便联横板；68、便联杆；69、拉伸弹簧；70、锁动方槽；71、锁动方块；72、锁动横块；73、定位块；74、定位杆；75、定位弹簧；76、定位圆板；77、插销口；78、伸缩气缸；79、伸动方板；80、伸动圆杆；81、伸动圆板；82、夹动异杆；83、旋动电机；84、旋动齿轮；85、配动齿轮；86、旋动转轴；87、连接U架；88、高压喷头；89、合盖基座；90、电动伸缩杆；91、衔位板；92、合盖圆板；93、密封圈；94、插销杆；95、定向板；96、定向槽；97、定向杆；98、定向弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，由图1至图11给出，本发明包括连接底柱1，若干所述连接底柱1共同连接触动横板2，触动横板2与保护框体3之间通过整联便拆组件连接设置；所述保护框体3上连接有紧触衔密机构；所述触动横板2上设有安装板4，安装板4通过若干螺栓5与驱动电机6连接设置，驱动电机6与步同携动单元连接设置；所述步同携动单元包括设置于驱动电机6输出端上的步同异板7，步同异板7与步同锥齿轮8上设有的步同异槽9连接设置；所述步同锥齿轮8啮合连接联动锥齿轮10，联动锥齿轮10上安装有联动螺纹轴11，联动螺纹轴11与联动基座12传动连接设置，联动基座12与安装板4之间通过若干联动异杆13连接设置；所述联动螺纹轴11上安装有若干联动横块14，联动横块14上对称安装有限位块15，若干限位块15与限位杆16滑动连接设置，限位杆16的一端与限位圆板17固定连接设置，另一端与联动异杆13上设有的限位基座18固定连接设置；两个所述联动横块14上固定安装有异形长杆19，一个所述异形长杆19上安装有联动固座20，联动固座20与向联卡动组件连接设置；一个所述异形长杆19上安装有联动圆块21，联动圆块21与触动横板2上设有的联动圆槽22配合连接设置；所述联动圆块21上安装有切割机器人23；另一个所述异形长杆19上安装有清洗机器人24，清洗机器人24上连接有旋力视转单元；所述清洗机器人24与保护框体3上设有的配动圆槽25配合连接设置，配动圆槽25和联动圆槽22与掩盖闭封机构配合连接设置；

操作人员在使用时通过启动驱动电机6，使其输出端上的步同异板7通过步同异槽9带动步同锥齿轮8转动，并啮合联动锥齿轮10转动，使得联动螺纹轴11在联动基座12内转动，而由于联动螺纹轴11上的两端螺纹相同，使得螺纹连接的两个联动横块14同向移动，继而使得联动横块14通过对称设有的限位块15在限位杆16内限位移动，从而通过一个异形长杆19向下移动，使得联动圆块21向下移动不再与联动圆槽22连接，从而使得切割机器人23不再处于保护框体3内，使其不影响装置的清洗效果；继而使得另一个异形长杆19向下移动，从而带动清洗机器人24向下移动，使得高压喷头88进入到保护框体3内，从而方便对里面进行清洗，同时清洗机器人24卡在配动圆槽25处，避免保护框体3不是全封闭的状态，而离开的切割机器人23通过掩盖闭封机构将联动圆槽22封闭，使得操作人员可以切换装置的使用状态，避免两者在使用中产生冲突，避免全封闭的环境导致装置不好进入其中进行清洗，同时可以避免在使用时与内部的装置产生冲突，进一步通过旋力视转单元从而避免了清洗机器人24在使用时存在死角，提升了清洗的效果，从而提升了清洗的效率。

本实施例的紧触衔密机构包括对称设置于保护框体3上的双联基座26，双联基座26上对称安装有双联杆27，双联杆27的一端与双联圆板28固定连接设置，另一端与矩动框架29固定连接设置，矩动框架29上设有矩动密封垫30，矩动密封垫30与触动横板2连接设置；所述双联杆27上套设有双联弹簧31，双联弹簧31的一端与矩动框架29固定连接设置，另一端与双联基座26固定连接设置，双联基座26和矩动框架29上设有触片32，两个触片32的接触与连接底柱1上设有的控制器33配合连接设置；所述保护框体3上安装有定向框板34，定向框板34与触动横板2上设有的定向框槽35连接设置；

当通过整联便拆组件在对保护框体3进行安装后，使得保护框体3上的定向框板34进入到定向框槽35内，对保护框体3的安装起到一个定位的作用，从而避免安装错位；同时使得矩动密封垫30接触到触动横板2上，使得双联基座26在双联杆27内限位移动，双联弹簧31处于缓冲的状态，加大矩动密封垫30与触动横板2连接的摩擦力，从而通过矩动密封垫30将保护框体3的四周进行密封操作，避免在使用时存有缝隙导致影响装置的正常使用；同时使得双联基座26和矩动框架29上设有的触片32相接触，从而使得发出信号至控制器33内，控制器33内的警报器工作，从而提醒操作人员已经安装到位，避免安装不到位导致密封性较差。

本实施例的向联卡动组件包括设置于联动固座20上的绳索36，绳索36通过辅定滑轮37与缠绕锁轮38连接设置；所述辅定滑轮37上安装有辅定转轴39，辅定转轴39与触动横板2上设有的辅定基座40传动连接设置；所述缠绕锁轮38的一端上安装有卡动转轴41，卡动转轴41穿过触动横板2上设有的卡动基座42与卡动锥齿轮43连接设置，另一端上安装有辅动转轴44，辅动转轴44穿过辅动基座45与发条弹簧46连接设置，发条弹簧46的端点与辅动连杆47连接设置，辅动连杆47的一端与辅动基座45固定连接设置，另一端与卡动基座42固定连接设置；所述卡动锥齿轮43啮合连接辅动锥齿轮48，辅动锥齿轮48上安装有驱动转轴49，驱动转轴49穿过驱动齿轮50与触动横板2连接设置；所述驱动齿轮50啮合连接两个驱动齿条51，驱动齿条51上设有驱动方板52，两个驱动方板52共同连接驱动杆53，驱动杆53与触动横板2上设有的驱动基座54滑动连接设置；所述驱动杆53上套设有驱动弹簧55，驱动弹簧55的一端与驱动基座54固定连接设置，另一端与驱动方板52固定连接设置，驱动方板52和驱动齿条51上安装有衔动直杆56，衔动直杆56与衔动U杆57连接设置，衔动U杆57的两端上安装有向联方杆58，向联方杆58连接有向联板59，向联板59上对称设有向动杆60，向动杆60的一端与贴动方板61连接设置，贴动方板61上设有橡胶层62，另一端与向动圆板63连接设置；所述向动杆60上套设有向动弹簧64，向动弹簧64的一端与向动圆板63连接设置，另一端与向联板59连接设置；

当异形长杆19下移时，使得联动固座20下移，通过绳索36和辅定滑轮37的配合使得缠绕锁轮38转动，使其一侧的辅动转轴44带动发条弹簧46处于缓冲的状态，另一侧通过卡动转轴41带动卡动锥齿轮43转动，使其啮合辅动锥齿轮48转动，通过驱动转轴49带动驱动齿轮50转动，并啮合两个驱动齿条51移动，使得驱动齿条51通过驱动杆53在驱动基座54内限位移动，驱动弹簧55处于缓冲的状态，使得两个衔动直杆56相向移动，从而通过向联方杆58带动若干向联板59相向移动，使得若干贴动方板61上的橡胶层62接触到保护框体3的表面，增加了贴动方板61与保护框体3的摩擦力，避免出现打滑的现象，同时当切割机器人23已经下降到最大位置时，使得向动弹簧64处于缓冲的状态，从而将保护框体3夹持，而清洗机器人24上的高压喷头88已经进入保护框体3内，避免其因高压喷头88在清洗时产生的冲击力过大导致保护框体3晃动，从而提升了其在使用时的稳定性，确保了保护框体3密封效果。

本实施例的整联便拆组件包括对称设置于保护框体3上的安装块65，安装块65与触动横板2上设有的安装槽66配合连接设置，安装槽66与便联横板67滑动连接设置，便联横板67上滑动安装有便联杆68，便联杆68的两端与安装槽66固定连接设置；所述便联杆68上套设有拉伸弹簧69，拉伸弹簧69的一端与安装槽66固定连接，另一端与便联横板67固定连接设置；所述安装块65上对称设有锁动方槽70，锁动方槽70与锁动方块71连接设置，两个锁动方块71共同连接锁动横块72，锁动横块72上对称设有定位块73，定位块73与触动横板2上设有的定位杆74滑动连接设置，定位杆74上套设有定位弹簧75，定位弹簧75的一端与定位块73固定连接，另一端与定位圆板76固定连接设置；所述锁动方块71上设有插销口77，插销口77与复止核位单元连接设置；

当需要对保护框体3进行安装时，通过操作复止核位单元解除对锁动方块71的限位设置，通过向外拉动锁动横块72，使其通过定位块73在定位杆74内限位移动，定位弹簧75处于缓冲的状态，从而使得两个锁动方块71不在处于安装槽66内，通过将保护框体3上的两个安装块65对准安装槽66并向下移动，使得安装块65接触到便联横板67，使其在安装槽66内设有的便联杆68上限位移动，拉伸弹簧69处于缓冲的状态，当安装块65移动至最大位置后，通过松开锁动横块72，使得定位弹簧75的复位带动两个锁动方块71复位，使得两个锁动方块71穿过保护框体3与锁动方槽70连接，从而将锁动方块71限位，从而完成对保护框体3的安装操作，而使得拉伸弹簧69不能够复位，所造成的力顶着锁动方块71，从而避免了保护框体3在使用时的晃动，提升了其稳定性，同时拆卸操作亦同理可得出，使得安装或拆卸方便快捷，便于操作人员根据使用或生产条件的不同从而更换不同密封型号的保护框体3，降低了装置在使用时的局限性。

本实施例的旋力视转单元包括设置于清洗机器人24上的伸缩气缸78，伸缩气缸78的输出端与伸动方板79连接设置，伸动方板79上安装有若干伸动圆杆80，伸动圆杆80穿过清洗机器人24与伸动圆板81连接设置；所述伸动方板79上对称安装有夹动异杆82，两个所述夹动异杆82共同连接旋动电机83，旋动电机83的输出端上安装有旋动齿轮84，旋动齿轮84啮合连接配动齿轮85，配动齿轮85上设有旋动转轴86，旋动转轴86与伸动方板79传动连接设置；所述配动齿轮85上安装有连接U架87，连接U架87上设有高压喷头88；

当高压喷头88通过步同携动单元进入到保护框体3内时，通过清洗机器人24与配动圆槽25相连接，确保使用的密封性，同时通过启动伸缩气缸78，使其输出端带动伸动方板79下移，伸动方板79通过若干伸动圆杆80在清洗机器人24内限位移动，从而使得高压喷头88可以下移，使其可以在任意高度上进行清洗操作，同时通过启动旋动电机83，使其输出端上的旋动齿轮84转动，并啮合配动齿轮85转动，继而使得连接U架87上的高压喷头88可以三百六十度的转动并清洗，避免在使用时存在死角，从而提升了清洗效果的同时提升了清洗的效率。

本实施例的掩盖闭封机构包括设置于触动横板2和保护框体3上的合盖基座89，合盖基座89上设有电动伸缩杆90，电动伸缩杆90与控制器33配合连接设置；所述电动伸缩杆90的输出端上安装有衔位板91，衔位板91与合盖圆板92连接设置，一个合盖圆板92与配动圆槽25配合连接，另一个合盖圆板92与联动圆槽22配合连接设置；所述合盖圆板92上设有密封圈93；

当步同携动单元在使用时，无论怎么移动，都会使得清洗机器人24和切割机器人23总有一个留在保护框体3内，而留在保护框体3内的无论是谁，都会通过联动圆块21或清洗机器人24将联动圆槽22或配动圆槽25卡合住，保证装置在使用时的密封性；而另一个空缺的缺口，无论是联动圆槽22或配动圆槽25，则都会通过控制器33操作与其相对应的电动伸缩杆90，使其输出端通过衔位板91带动合盖圆板92移动，使得合盖圆板92将联动圆槽22或配动圆槽25封堵上，通过密封圈93加强了其密封性，从而确保装置在使用时的密封效果；而联动圆槽22和联动圆块21，或配动圆槽25与清洗机器人24内都设有传感器，无论是清洗机器人24还是切割机器人23哪一个离开保护框体3，都会通过传感器发送信号至控制器33处，继而使其控制相对应的电动伸缩杆90，降低了装置在使用时的局限性。

本实施例的复止核位单元包括与插销口77连接设置的插销杆94，插销杆94穿过定位杆74与定向板95连接设置，定向板95与触动横板2内设有的定向槽96滑动连接，定向槽96内安装有定向杆97，定向杆97上套设有定向弹簧98，定向弹簧98的一端与定向槽96连接设置，另一端与定向板95连接设置；

当需要操作整联便拆组件对保护框体3进行安装或拆卸时，通过向外拉动定向板95，使其在定向槽96内设有的定向杆97处限位移动，使得定向弹簧98处于缓冲的状态，继而使得定向板95上的插销杆94脱离定位杆74，使其不再与插销口77相连接，从而解除对锁动方块71的限位设置；当操作完成后，松开定向板95，通过定向弹簧98的复位带动插销杆94复位，使得插销杆94贯穿定位杆74与插销口77相连接，从而对锁动方块71限位设置，避免其因非人为因素移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种封闭式高压水清洗机器人，其特征在于：包括连接底柱（1），若干所述连接底柱（1）共同连接触动横板（2），所述触动横板（2）与保护框体（3）之间通过整联便拆组件连接设置；所述保护框体（3）上连接有紧触衔密机构；所述触动横板（2）上设有安装板（4），所述安装板（4）通过若干螺栓（5）与驱动电机（6）连接设置，所述驱动电机（6）与步同携动单元连接设置；

所述步同携动单元包括设置于驱动电机（6）输出端上的步同异板（7），步同异板（7）与步同锥齿轮（8）上设有的步同异槽（9）连接设置；所述步同锥齿轮（8）啮合连接联动锥齿轮（10），所述联动锥齿轮（10）上安装有联动螺纹轴（11），所述联动螺纹轴（11）与联动基座（12）传动连接设置，所述联动基座（12）与安装板（4）之间通过若干联动异杆（13）连接设置；

所述联动螺纹轴（11）上安装两个联动横块（14），两个所述联动横块（14）上均对称安装有限位块（15），若干限位块（15）与限位杆（16）滑动连接设置，所述限位杆（16）的一端与限位圆板（17）固定连接设置，另一端与联动异杆（13）上设有的限位基座（18）固定连接设置；两个所述联动横块（14）上均固定安装有异形长杆（19），其中一个所述异形长杆（19）上安装有联动固座（20），所述联动固座（20）与向联卡动组件连接设置；

所述异形长杆（19）上安装有联动圆块（21），所述联动圆块（21）与触动横板（2）上设有的联动圆槽（22）配合连接设置；所述联动圆块（21）上安装有切割机器人（23）；另一个所述异形长杆（19）上安装有清洗机器人（24），清洗机器人（24）上连接有旋力视转单元；所述清洗机器人（24）与保护框体（3）上设有的配动圆槽（25）配合连接设置，所述配动圆槽（25）和联动圆槽（22）与掩盖闭封机构配合连接设置；

所述紧触衔密机构包括对称设置于保护框体（3）上的双联基座（26），所述双联基座（26）上对称安装有双联杆（27），所述双联杆（27）的一端与双联圆板（28）固定连接设置，另一端与矩动框架（29）固定连接设置，所述矩动框架（29）上设有矩动密封垫（30），所述矩动密封垫（30）与触动横板（2）连接设置；所述双联杆（27）上套设有双联弹簧（31），所述双联弹簧（31）的一端与矩动框架（29）固定连接设置，另一端与双联基座（26）固定连接设置，所述双联基座（26）和矩动框架（29）上设有触片（32），两个触片（32）的接触与连接底柱（1）上设有的控制器（33）配合连接设置；所述保护框体（3）上安装有定向框板（34），定向框板（34）与触动横板（2）上设有的定向框槽（35）连接设置；

所述向联卡动组件包括设置于联动固座（20）上的绳索（36），所述绳索（36）通过辅定滑轮（37）与缠绕锁轮（38）连接设置；所述辅定滑轮（37）上安装有辅定转轴（39），所述辅定转轴（39）与触动横板（2）上设有的辅定基座（40）传动连接设置；所述缠绕锁轮（38）的一端上安装有卡动转轴（41），所述卡动转轴（41）穿过触动横板（2）上设有的卡动基座（42）与卡动锥齿轮（43）连接设置，另一端上安装有辅动转轴（44），所述辅动转轴（44）穿过辅动基座（45）与发条弹簧（46）连接设置，所述发条弹簧（46）的端点与辅动连杆（47）连接设置，所述辅动连杆（47）的一端与辅动基座（45）固定连接设置，另一端与卡动基座（42）固定连接设置；

所述卡动锥齿轮（43）啮合连接辅动锥齿轮（48），所述辅动锥齿轮（48）上安装有驱动转轴（49），所述驱动转轴（49）穿过驱动齿轮（50）与触动横板（2）连接设置；所述驱动齿轮（50）啮合连接两个驱动齿条（51），所述驱动齿条（51）上设有驱动方板（52），两个驱动方板（52）分别连接驱动杆（53），驱动杆（53）与触动横板（2）上设有的驱动基座（54）滑动连接设置；所述驱动杆（53）上套设有驱动弹簧（55），所述驱动弹簧（55）的一端与驱动基座（54）固定连接设置，另一端与驱动方板（52）固定连接设置，所述驱动方板（52）和驱动齿条（51）上共同安装有衔动直杆（56），衔动直杆（56）与衔动U杆（57）连接设置，衔动U杆（57）的两端上安装有向联方杆（58），所述向联方杆（58）连接有向联板（59），所述向联板（59）上对称设有向动杆（60），向动杆（60）的一端与贴动方板（61）连接设置，所述贴动方板（61）上设有橡胶层（62），另一端与向动圆板（63）连接设置；所述向动杆（60）上套设有向动弹簧（64），所述向动弹簧（64）的一端与向动圆板（63）连接设置，另一端与向联板（59）连接设置；

所述整联便拆组件包括对称设置于保护框体（3）上的安装块（65），所述安装块（65）与触动横板（2）上设有的安装槽（66）配合连接设置，所述安装槽（66）与便联横板（67）滑动连接设置，所述便联横板（67）上滑动安装有便联杆（68），所述便联杆（68）的两端与安装槽（66）固定连接设置；所述便联杆（68）上套设有拉伸弹簧（69），所述拉伸弹簧（69）的一端与安装槽（66）固定连接，另一端与便联横板（67）固定连接设置；所述安装块（65）上对称设有锁动方槽（70），所述锁动方槽（70）与锁动方块（71）连接设置，两个锁动方块（71）共同连接锁动横块（72），所述锁动横块（72）上对称设有定位块（73），所述定位块（73）与触动横板（2）上设有的定位杆（74）滑动连接设置，所述定位杆（74）上套设有定位弹簧（75），所述定位弹簧（75）的一端与定位块（73）固定连接，另一端与定位圆板（76）固定连接设置；所述锁动方块（71）上设有插销口（77），所述插销口（77）与复止核位单元连接设置；

所述旋力视转单元包括设置于清洗机器人（24）上的伸缩气缸（78），所述伸缩气缸（78）的输出端与伸动方板（79）连接设置，所述伸动方板（79）上安装有若干伸动圆杆（80），所述伸动圆杆（80）穿过清洗机器人（24）与伸动圆板（81）连接设置；所述伸动方板（79）上对称安装有夹动异杆（82），两个所述夹动异杆（82）共同连接旋动电机（83），所述旋动电机（83）的输出端上安装有旋动齿轮（84），所述旋动齿轮（84）啮合连接配动齿轮（85），配动齿轮（85）上设有旋动转轴（86），所述旋动转轴（86）与伸动方板（79）传动连接设置；所述配动齿轮（85）上安装有连接U架（87），所述连接U架（87）上设有高压喷头（88）；

所述掩盖闭封机构包括设置于触动横板（2）和保护框体（3）上的合盖基座（89），合盖基座（89）上设有电动伸缩杆（90），所述电动伸缩杆（90）与控制器（33）配合连接设置；所述电动伸缩杆（90）的输出端上安装有衔位板（91），所述衔位板（91）与合盖圆板（92）连接设置，一个合盖圆板（92）与配动圆槽（25）配合连接，另一个合盖圆板（92）与联动圆槽（22）配合连接设置；所述合盖圆板（92）上设有密封圈（93）；

所述复止核位单元包括与插销口（77）连接设置的插销杆（94），所述插销杆（94）穿过定位杆（74）与定向板（95）连接设置，所述定向板（95）与触动横板（2）内设有的定向槽（96）滑动连接，所述定向槽（96）内安装有定向杆（97），所述定向杆（97）上套设有定向弹簧（98），所述定向弹簧（98）的一端与定向槽（96）连接设置，另一端与定向板（95）连接设置。