CN113829961B - 一种车辆的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆的控制方法及装置，其中，所述方法包括：在多个连续的第一周期的每个第一周期中，获取车辆第一次启动的第一时间；根据多个所述第一时间，确定多个所述第一时间的第一标准差；若所述第一标准差小于或等于标准差阈值，则根据多个所述第一时间的平均值与所述第一标准差，确定对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间并保存；在第二周期内，控制车辆按照保存的所述目标启动时间对所述动力电池进行加热，其中，所述第二周期晚于所述第一周期。通过控制车辆在目标启动时间对动力电池进行加热，可以提高动力电池的温度，减小动力电池的内阻，进而可以提高车辆的续航里程。

Description

一种车辆的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，特别涉及一种车辆的控制方法及装置。

背景技术

随着新能源汽车技术的不断发展，越来越多的用户选择驾乘新能源汽车出行，绿色环保。众所周知，动力电池作为新能源汽车的动力来源，直接影响着新能源的续航距离。

受到动力电池本身特性的影响，在低温环境下，由于动力电池的内阻升高，导致动力电池的放电容量减少，最直接的表现就是车辆的续航里程变低，导致驾驶员的使用体验降低。因此，如何提升动力电池的续航里程，进而提高驾驶员的使用体验，是需要考虑的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆的控制方法及装置，以提升动力电池的续航里程，进而提高驾驶员的使用体验。

为了达到上述目的，本发明的一实施例提供了一种车辆的控制方法，包括：

在多个连续的第一周期的每个第一周期中，获取车辆第一次启动的第一时间；

根据多个所述第一时间，确定多个所述第一时间的第一标准差；

若所述第一标准差小于或等于标准差阈值，则根据多个所述第一时间的平均值与所述第一标准差，确定对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间并保存；

在第二周期内，控制车辆按照保存的所述目标启动时间对所述动力电池进行加热，其中，所述第二周期晚于所述第一周期。

可选地，根据多个所述第一时间的平均值与所述第一标准差，确定对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间，包括：

根据公式T＝Y-a*B-b确定对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间，其中T表示目标启动时间，Y表示多个所述第一时间的平均值，B表示所述第一标准差，a大于0，b大于0。

可选地，在获取车辆第一次启动的第一时间之后，在根据多个所述第一时间，确定多个所述第一时间的第一标准差之前，所述方法还包括：

滤除多个所述第一时间中的最早时间和/或最晚时间。

可选地，所述方法还包括：

若所述第一标准差大于所述标准差阈值，则在所述第二周期内，确定将预先保存的默认时间值，作为对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间；

控制车辆按照所述默认时间值对所述动力电池进行加热。

可选地，所述方法还包括：

在多个连续的第二周期的每个第二周期中，获取车辆第一次启动的第二时间；

根据多个所述第二时间，确定多个所述第二时间的第二标准差；

若所述第二标准差小于或等于标准差阈值，则根据多个所述第二时间的平均值与所述第二标准差，确定对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间并保存；

在第三周期内，控制车辆按照保存的所述目标启动时间对所述动力电池进行加热，其中，所述第三周期晚于所述第二周期。

本发明的另一实施例提供了一种车辆的控制装置，包括：

获取模块，用于在多个连续的第一周期的每个第一周期中，获取车辆第一次启动的第一时间；

确定模块，用于根据多个所述第一时间，确定多个所述第一时间的第一标准差以及若所述第一标准差小于或等于标准差阈值，则根据多个所述第一时间的平均值与所述第一标准差，确定对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间并保存；

控制模块，用于在第二周期内，控制车辆按照保存的所述目标启动时间对所述动力电池进行加热，其中，所述第二周期晚于所述第一周期。

可选地，所述确定模块在根据多个所述第一时间的平均值与所述第一标准差，确定对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间时，具体用于：

根据公式T＝Y-a*B-b确定对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间，其中T表示目标启动时间，Y表示多个所述第一时间的平均值，B表示所述第一标准差，a大于0，b大于0。

可选地，所述控制模块在获取车辆第一次启动的第一时间之后，在根据多个所述第一时间，确定多个所述第一时间的第一标准差之前时，还用于：

滤除多个所述第一时间中的最早时间和/或最晚时间。

可选地，所述确定模块还用于：若所述第一标准差大于所述标准差阈值，则在所述第二周期内，确定将预先保存的默认时间值，作为对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间；

所述控制模块还用于：控制车辆按照所述默认时间值对所述动力电池进行加热。

可选地，所述获取模块还用于：在多个连续的第二周期的每个第二周期中，获取车辆第一次启动的第二时间；

所述确定模块还用于：根据多个所述第二时间，确定多个所述第二时间的第二标准差以及若所述第二标准差小于或等于标准差阈值，则根据多个所述第二时间的平均值与所述第二标准差，确定对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间并保存；

所述控制模块还用于：在第三周期内，控制车辆按照保存的所述目标启动时间对所述动力电池进行加热，其中，所述第三周期晚于所述第二周期。

本发明的另一实施例提供了一种车辆，包括如上所述的车辆的控制装置。

本发明的又一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆的控制方法。

本发明的上述技术方法至少有如下有益效果：

通过获取车辆第一次启动的第一时间以及根据多个第一时间确定第一标准差，并在第一标准差小于或等于标准差阈值时，确定出对车辆蓄电池进行加热的目标启动时间，并在第二周期内，控制车辆在目标启动时间对动力电池进行加热，可以提高动力电池的温度，减小动力电池的内阻，进而可以提高车辆的续航里程。并且，目标启动时间比较接近第一时间，可以避免在到达用户用车时间之前，长时间对动力电池进行加热而造成的能量损耗，从而避免由于能量损耗衰减的续航里程大于加热电池后提高的续航里程，提高了驾驶员的使用体验。

附图说明

图1为本发明提供的一种车辆的控制方法的流程示意图；

图2为本发明提供的一种车辆的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

参见图1，本发明的一优选实施例提供了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：

S101：在多个连续的第一周期的每个第一周期中，获取车辆第一次启动的第一时间。

用户何时使用车辆，一般都是有规律的，例如工作日的早上要开车去上班，晚上下班要开车回家，或者周六日的下午去购物，或者每周的第一个工作日的7点需要到公司开会等。

本发明中可以规定“周期”，该周期可以在一定程度上体现用户的用车时间。例如周期为每天的4:00-12:00，则说明用户一般在每天的4:00-12:00会开车；再例如周期为工作日的4:00-10:00；再例如周期为每周的第一个工作日。

本发明要统计用户的用车规律，根据用户的用车规律，来提前对车辆的动力电池进行加热，以提高续航里程。

此处的多个周期一般为至少3个，例如可以是3个或5个或7个或10个等。上述已经介绍过周期的概念，如果周期是每天的4:00-12:00，则多个连续的第一周期为连续多天中的每天的4:00-12:00；如果周期是工作日的4:00-12:00，则多个连续的第一周期为连续的多个工作日天中的每天的4:00-12:00；如果周期为每周的第一个工作日，则多个连续的第一周期为连续的多个每周的第一个工作日。

在每个第一周期中，均可以获取车辆在第一次启动时的第一时间，如此，在多个连续的第一周期内，可以获取多个所述第一时间。

S102：根据多个所述第一时间，确定多个所述第一时间的第一标准差。

例如，获取N个第一时间，可以通过来确定第一时间的第一标准差，其中X为第一时间。第一标准差可以是δ，可以是2δ，也可以是3δ。通过确定多个第一时间的第一标准差，可以确定出第一时间的离散程度，通过第一时间的离散程度，进而可以确定出用户在多个第一周期内用车时间的规律。第一时间的离散程度越小，表示用户的用车时间越有规律。

S103：若所述第一标准差小于或等于标准差阈值，则根据多个所述第一时间的平均值与所述第一标准差，确定对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间并保存。

可选地，例如第一标准差可以为0.6，标准差阈值可以为0.8，例如第一标准差可以为0.4，标准差阈值可以为0.5，由于第一标准差小于标准差阈值，则说明多个第一时间之间的离散程度较低，也就是每个第一时间与多个第一时间平均值差值的绝对值均比较接近。此时，说明用户用车时间比较规律。所述目标启动时间表示对车辆的动力电池进行启动加热的时间，例如启动加热时间为8:00，则在8:00对车辆的动力电池进行加热。例如启动加热时间为7：15，则在7：15对车辆的动力电池进行加热。

通常，所述目标启动时间早于第一时间。

S104：在第二周期内，控制车辆按照保存的所述目标启动时间对所述动力电池进行加热，其中，所述第二周期晚于所述第一周期。

可选地，在对动力电池进行加热之前，可以先获取动力电池的剩余电量，若剩余电量小于预设电量阈值，则不对动力电池进行加热。若动力电池的剩余电量大于或者等于预设电量阈值时，则对动力电池进行加热。例如可以是预设电量阈值为50％，剩余电量为100％(车辆完成充电)，例如也可以是预设电量阈值为45％，剩余电量为73％。通过在剩余电量大于预设电量阈值时对动力电池进行加热，可以避免在动力电池剩余电量过低时，如果对动力电池进行加热，加热动力电池产生的能量损耗可能会加速车辆续航里程的衰减，使用户无法到达目的地，造成较差的使用体验。

可选地，在对动力电池进行加热之前，可以获取车辆所述的当前环境温度，当当前环境温度低于预设温度阈值时，则对动力电池进行加热。当当前环境温度高于预设温度阈值时，则不对动力电池进行加热。例如可以是预设温度阈值为-5℃，例如也可以是预设温度阈值为-12℃，例如也可以是预设温度阈值为3℃。

可选地，第二周期与第一周期所表示的时间段相同，但是针对不同日期中的时间段。例如可以将第一周期看作是确定目标启动时间的周期，将第二周期看作是使用所述目标启动时间的周期。例如第一周期表示1月中工作日的4:00-12:00，那么第二周期可以表示2月中工作日的4:00-12:00。例如第一周期表示1月中的每周的周一、周三，那么第二周期可以表示2月中的、3月中的每周的周一、周三。由于第二周期与第一周期所表示的时间段相同，并且多个第一周期内的第一时间的离散程度较小，则可以确定用户用车的时间比较规律，用车时间习惯未发生改变。因此，可以认为用户在第二周期的用车时间的规律与第一周期用车时间的规律接近或相同。在第二周期内，可以控制车辆按照保存的所述目标启动时间对所述动力电池进行加热。

通过控制车辆在目标启动时间对动力电池进行加热，可以提高动力电池的温度，减小动力电池的内阻，进而可以提高车辆的续航里程。并且，目标启动时间比较接近第一时间，例如可以是目标启动时间为7:00，第一时间为8:00，例如也可以是目标启动时间为7:30，第一时间为8:50，可以避免在到达用户用车时间之前，长时间对动力电池进行加热而造成的能量损耗，从而避免由于能量损耗衰减的续航里程大于加热电池后提高的续航里程，提高了驾驶员的使用体验。

示例的，若所述第一标准差大于所述标准差阈值，则在所述第二周期内，确定将预先保存的默认时间值，作为对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间；以及在第二周期内，控制车辆按照所述默认时间值对所述动力电池进行加热。例如可以是所述第一标准差为0.9，所述标准差阈值为0.8，例如也可以是所述第一标准差为0.85，所述标准差阈值为0.63。当所述第一标准差大于所述标准差阈值时，则可以确定用户在多个第一周期中的用车时间不具有规律性或者用户的用车时间习惯发生了改变，第一周期内确定的启动时间已无法适用于第二周期。

因此，如果在第二周期内仍按照第一周期中确定的目标启动时间，对车辆的动力电池进行加热，则可能无法在用户启动车辆之前完成对动力电池的加热。例如第一周期确定的目标启动时间为8:30，由于第二周期内用户的用车时间不具有规律性，则用车时间可能是7:00，也可能是9:10，也可能是11:00。当用车时间为7:00时，由于目标启动时间为8:30，无法在用户启动车辆之前完成对动力电池的加热，从而无法有效地提升车辆在低温环境下的续航里程。因此在第二周期内按照预先保存的默认时间值，控制车辆对动力电池进行加热。一般情况下，默认时间值设置的较早，例如可以是第一周期为4:00-12:00，默认时间值为4:00。例如也可以是第一周期为4:00-12:00，默认时间值为2:30。

通过在第一标准差大于标准差阈值时，将默认时间值作为目标启动阈值，可以保证在用户启动车辆之前，完成对动力电池的加热。并且可以控制动力电池的温度保持在较佳状态，进而提高车辆在低温环境下的续航里程。

示例的，根据多个所述第一时间的平均值与所述第一标准差，确定对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间，例如可以是根据公式T＝Y-a*B-b确定对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间，其中T表示目标启动时间，Y表示多个所述第一时间的平均值，为时间点，B表示所述第一标准差，a大于0，b大于0。可选地，多个第一时间最少为3个，例如可以为5个，也可以为7个。例如多个第一时间包括7:00、7:30、8:00、8:30、9:00，则Y为8:00，B约为1.12，例如a为1.5,1.5倍的第一标准差可以涵盖用户90％以上的用车时间习惯。例如b为1.5，b可以表示对动力电池完成加热的时间，其中B和b的单位均为小时，那么此时T的值为约为4:49，即在4:49时对车辆的动力电池进行加热。可选地，多个第一时间例如也可以是8:14、8:20、8:35、8:46、9:04、9:12，a例如也可以是1.7，b例如也可以是是1.2，此处不再逐一举例进行说明。通过确定出所述目标启动时间，可以在用户启动车辆前完成对动力电池的加热，提高了加热启动时间的准确性及有效性，进而提高了车辆在低温环境下的续航里程。

示例的，在获取车辆第一次启动的第一时间之后，在根据多个所述第一时间，确定多个所述第一时间的第一标准差之前，还可以滤除多个所述第一时间中的最早时间和/或最晚时间。例如多个第一时间包括7:00、7:30、8:00、8:30、10:00，在上述五个任意相邻的两个第一时间中，10:00与8:30之间的时间间隔最大，则可以认为10:00为不规律用车时间，应该滤除，即滤除最晚时间。滤除以后，根据7:00、7:30、8:00、8:30，确定第一标准差及平均值。例如多个时间包括5:13、7:00、7:20、7:35、7:45、8:00，在上述任意相邻的两个第一时间中，5:13与7:00之间的时间间隔最大，应当滤除，即滤除最早时间。例如多个时间包括5:00、7:00、7:10、7:35、7:55、8:00、10:10，在上述任意相邻的两个第一时间中，5:00与7:00之间的时间间隔、8:00与10:10之间的时间间隔均较大，均应滤除，即滤除最早时间和最晚时间。一般情况下，在第一时间点的数量大于或等于5时，可以滤除多个所述第一时间中的最早时间和/或最晚时间，以避免滤除最早时间和/或最晚时间后的第一时间的数量较少，导致确定的第一标准差的值无法有效地反映出用户的用车时间习惯。

通过滤除多个第一时间中的最早时间和/或最晚时间，可以避免不规律的第一时间对第一标准差的影响。通过根据滤除最早时间和/或最晚时间的多个第一时间确定出的第一标准差，可以更加有效地反应出用户用车时间的规律性，提高了根据第一标准差和多个第一时间的平均值确定出的目标启动时间的准确性及有效性，从而使目标启动时间更接近用户第一次启动车辆的时间，减少由于对动力电池加热造成的能量损耗，进一步提高了在低温环境下车辆的行驶里程。

示例的，在多个连续的第二周期的每个第二周期中，获取车辆第一次启动的第二时间；根据多个所述第二时间，确定多个所述第二时间的第二标准差；若所述第二标准差小于或等于标准差阈值，则根据多个所述第二时间的平均值与所述第二标准差，确定对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间并保存；在第三周期内，控制车辆按照保存的所述目标启动时间对所述动力电池进行加热，其中，所述第三周期晚于所述第二周期。

在该示例中的每个步骤的具体过程可以参见上述图1示例中的S101至S104中的描述，仅需要将此处的第二周期替换为图1示例中的第一周期，将此处的第三周期替换为图1示例中的第二周期即可，其余部分不再重复赘述。

通过在第二周期内确定出目标启动时间并保存，可以在第三周期内按照第二周期保存的目标启动时间控制车辆的动力电池进行加热，若第二标准差大于标准差阈值，则在第三周期内按照预先保存的默认时间值，控制车辆对动力电池进行加热，进而保证在第三周期内，在用户启动车辆之前可以完成对动力电池的加热。

可选地，在后续周期中，当根据多个周期中车辆第一次启动的时间确定出的标准差小于或等于标准差阈值时，用户用车规律，那么，在接下来的一个或多个周期中，均可以按照根据这多个周期中的第一次启动的时间的平均值和标准差确定的目标启动时间，控制车辆对动力电池进行加热。当根据多个周期中车辆第一次启动的时间确定出的标准差大于标准差阈值时，用户用车不规律，在后续的一个或多个周期中，则按照预先保存的默认时间值，控制车辆对动力电池进行加热。

基于与上述方法部分相同的技术构思，如图2所示，本发明的另一实施例提供了一种车辆的控制装置，包括：

获取模块201，用于在多个连续的第一周期的每个第一周期中，获取车辆第一次启动的第一时间；

确定模块202，用于根据多个所述第一时间，确定多个所述第一时间的第一标准差以及若所述第一标准差小于或等于标准差阈值，则根据多个所述第一时间的平均值与所述第一标准差，确定对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间并保存；

控制模块203，用于在第二周期内，控制车辆按照保存的所述目标启动时间对所述动力电池进行加热，其中，所述第二周期晚于所述第一周期。

可选地，所述确定模块202在根据多个所述第一时间的平均值与所述第一标准差，确定对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间时，具体用于：

根据公式T＝Y-a*B-b确定对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间，其中T表示目标启动时间，Y表示多个所述第一时间的平均值，B表示所述第一标准差，a大于0，b大于0。

可选地，所述控制模块203在获取车辆第一次启动的第一时间之后，在根据多个所述第一时间，确定多个所述第一时间的第一标准差之前时，还用于：

滤除多个所述第一时间中的最早时间和/或最晚时间。

可选地，所述确定模块202还用于：若所述第一标准差大于所述标准差阈值，则在所述第二周期内，确定将预先保存的默认时间值，作为对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间；

所述控制模块203还用于：控制车辆按照所述默认时间值对所述动力电池进行加热。

可选地，所述获取模块201还用于：在多个连续的第二周期的每个第二周期中，获取车辆第一次启动的第二时间；

所述确定模块202还用于：根据多个所述第二时间，确定多个所述第二时间的第二标准差以及若所述第二标准差小于或等于标准差阈值，则根据多个所述第二时间的平均值与所述第二标准差，确定对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间并保存；

所述控制模块203还用于：在第三周期内，控制车辆按照保存的所述目标启动时间对所述动力电池进行加热，其中，所述第三周期晚于所述第二周期。

本发明的另一实施例提供了一种车辆，包括如上所述的车辆的控制装置。

本发明的又一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆的控制方法。

此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

在多个连续的第一周期的每个第一周期中，获取车辆第一次启动的第一时间；

根据多个所述第一时间，确定多个所述第一时间的第一标准差；

若所述第一标准差小于或等于标准差阈值，则根据多个所述第一时间的平均值与所述第一标准差，确定对车辆的动力电池进行加热的第一目标启动时间并保存；

在第二周期内，控制车辆按照保存的所述第一目标启动时间对所述动力电池进行加热，其中，所述第二周期晚于所述第一周期；

根据多个所述第一时间的平均值与所述第一标准差，确定对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间，包括：

根据公式T=Y-a*B-b确定对车辆的动力电池进行加热的第一目标启动时间，其中T表示第一目标启动时间，Y表示多个所述第一时间的平均值，B表示所述第一标准差，a大于0，为自定义系数，b大于0，表示对动力电池完成加热的时间；

所述方法还包括：

在多个连续的第二周期的每个第二周期中，获取车辆第一次启动的第二时间；

根据多个所述第二时间，确定多个所述第二时间的第二标准差；

若所述第二标准差小于或等于标准差阈值，则根据多个所述第二时间的平均值与所述第二标准差，确定对车辆的动力电池进行加热的第二目标启动时间并保存；

在第三周期内，控制车辆按照保存的所述第二目标启动时间对所述动力电池进行加热，其中，所述第三周期晚于所述第二周期。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取车辆第一次启动的第一时间之后，在根据多个所述第一时间，确定多个所述第一时间的第一标准差之前，所述方法还包括：

滤除多个所述第一时间中的最早时间和/或最晚时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一标准差大于所述标准差阈值，则在所述第二周期内，确定将预先保存的默认时间值，作为对车辆的动力电池进行加热的第一目标启动时间；

控制车辆按照所述默认时间值对所述动力电池进行加热。

4.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在多个连续的第一周期的每个第一周期中，获取车辆第一次启动的第一时间；

确定模块，用于根据多个所述第一时间，确定多个所述第一时间的第一标准差以及若所述第一标准差小于或等于标准差阈值，则根据多个所述第一时间的平均值与所述第一标准差，确定对车辆的动力电池进行加热的第一目标启动时间并保存；

控制模块，用于在第二周期内，控制车辆按照保存的所述目标启动时间对所述动力电池进行加热，其中，所述第二周期晚于所述第一周期；

所述确定模块在用于根据多个所述第一时间的平均值与所述第一标准差，确定对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间时，具体用于：

根据公式T= Y-a*B-b确定对车辆的动力电池进行加热的第一目标启动时间，其中T表示目标启动时间，Y表示多个所述第一时间的平均值，B表示所述第一标准差，a大于0，为自定义系数， b大于0，表示对动力电池完成加热的时间；

所述获取模块还用于：在多个连续的第二周期的每个第二周期中，获取车辆第一次启动的第二时间；

所述确定模块还用于：根据多个所述第二时间，确定多个所述第二时间的第二标准差以及若所述第二标准差小于或等于标准差阈值，则根据多个所述第二时间的平均值与所述第二标准差，确定对车辆的动力电池进行加热的第二目标启动时间并保存；

所述控制模块还用于：在第三周期内，控制车辆按照保存的目标启动时间对所述动力电池进行加热，其中，所述第三周期晚于所述第二周期。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制模块在用于获取车辆第一次启动的第一时间之后，在根据多个所述第一时间，确定多个所述第一时间的第一标准差之前时，还用于：

滤除多个所述第一时间中的最早时间和/或最晚时间。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于：若所述第一标准差大于所述标准差阈值，则在所述第二周期内，确定将预先保存的默认时间值，作为对车辆的动力电池进行加热的第一目标启动时间；

所述控制模块还用于：控制车辆按照所述默认时间值对所述动力电池进行加热。

7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求4至6任一项所述的车辆的控制装置。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制方法。