CN113829896B - 一种用于电动汽车的靠齿方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于电动汽车的靠齿方法，涉及电动汽车的技术领域，本发明为一种全新的靠齿策略，不会随着司机的挡位切换立即改变靠齿扭矩方向，只有当司机踩油门，即当整车控制器VCU下发扭矩绝对值大于靠齿扭矩后，靠齿扭矩才会被施加，直至当前挡位换为空挡才撤销靠齿扭矩，本发明提供的一种用于电动汽车的靠齿方法避免了司机挡位切换时靠齿扭矩施加过程中电动汽车传动各零部件出现的打齿现象，且具有逻辑结构简单，可靠性高的优点。

Description

一种用于电动汽车的靠齿方法
技术领域
本发明涉及电动汽车的技术领域，特别涉及一种用于电动汽车的靠齿方法。
背景技术
传统汽车通常采用内燃机作为动力，内燃机加速了人类有限能源的消耗，同时也造成了严重的环境问题。具有零排放、热辐射低、噪音低且环境优化的新能源汽车受到了人们的重视和欢迎。
电动汽车由整车控制器VCU、电机控制器MCU、永磁同步电机PMSM、传动轴、主动齿轮、从动齿轮等模块组成，整车控制器VCU与电机控制器MCU之间通过CAN总线连接，电机控制器MCU与PMSM通过三相线连接，PMSM通过传动轴与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮啮合后即可带动从动齿轮驱动。由于电动汽车动力传动的齿轮、花键等零部件存在齿间间隙，导致车辆在起步和行驶中加油门或松油门时，存在打齿现象，严重降低了车辆的舒适性。
针对电动汽车传动各零部件存在的齿间间隙，导致车辆在起步和加减速过程中出现主动齿轮撞击从动齿轮的打齿现象，通常通过加靠齿扭矩来使主动齿轮与从动齿轮两个齿轮始终紧密啮合，从而消除了齿间间隙的影响。现有靠齿扭矩通常是根据挡位信号来施加的，故司机在挡位切换时，靠齿扭矩施加过程中电动汽车传动各零部件会存在打齿现象。
发明内容
本发明的目的就是解决背景技术中提到司机在挡位切换时，靠齿扭矩施加过程中电动汽车传动各零部件会存在打齿现象的技术问题，提出一种用于电动汽车的靠齿方法。
为实现上述目的，本发明提出了一种用于电动汽车的靠齿方法，包括以下步骤：
S01：MCU接收VCU下发扭矩、挡位信号以及回馈状态；
S02：MCU判断当前是否为N档，如果是，则执行S11，如果否，则执行S03；
S03：判断VCU下发扭矩绝对值是否大于等于靠齿扭矩，如果是，则执行S04，如果否，则执行S05；
S04：将靠齿标志位置1；
S05：判断回馈状态是否有效，如果是，则执行S12，如果否，则执行S06；
S06：判断VCU下发扭矩绝对值是否大于等于靠齿扭矩，如果是，则执行S12，如果否，则执行S07；
S07：判断靠齿标志位是否为1，如果是，则执行S08，如果否，则执行S12；
S08：MCU判断当前是否为D档，如果是，则执行S09，如果否，则执行S10；
S09：将VCU下发扭矩设定为靠齿扭矩，之后执行S12；
S10：将VCU下发扭矩的相反数设定为靠齿扭矩，之后执行S12；
S11：靠齿标志位清零；
S12：将VCU下发扭矩设定为MCU执行扭矩。
可选的，所述靠齿扭矩通过实车标定获得。
本发明的有益效果：
本发明实施例提供的一种用于电动汽车的靠齿方法，该方法不会随着司机的挡位切换立即改变靠齿扭矩方向，而只有在司机踩油门，即当整车控制器VCU下发扭矩绝对值大于靠齿扭矩后，靠齿扭矩才会施加，直至当前挡位换为空挡才撤销靠齿扭矩，避免了司机挡位切换时靠齿扭矩施加过程中电动汽车传动各零部件出现的打齿现象，本发明实施例一种用于电动汽车的靠齿方法具有逻辑结构简单，可靠性高的优点。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例一种用于电动汽车的靠齿方法的流程示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1示意性示出本发明实施例一种用于电动汽车的靠齿方法的流程示意图。
请参考图1，该用于电动汽车的靠齿方法包括步骤S01至步骤S12：
步骤S01：电机控制器MCU接收整车控制器VCU下发扭矩、挡位信号以及回馈状态；整车控制器VCU获取司机驾驶意图后，给电机控制器MCU下发扭矩、挡位信号和回馈状态，电机控制器MCU接收整车控制器VCU下发扭矩、挡位信号以及回馈状态。
步骤S02：电机控制器MCU判断当前是否为N档，如果是，则执行S11，如果否，则执行S03；具体的，电机控制器MCU判断当前是否处于N档，如果是，则将靠齿标志位置清零，如果否，则判断整车控制器VCU下发扭矩绝对值是否大于等于靠齿扭矩。
步骤S03：判断整车控制器VCU下发扭矩绝对值是否大于等于靠齿扭矩，如果是，则执行S04，如果否，则执行S05；如果整车控制器VCU下发扭矩绝对值大于等于靠齿扭矩，则将靠齿标志位置1。
步骤S04：将靠齿标志位置1；靠齿标志位为0时，不施加靠齿扭矩，当靠齿标志位为1时，施加靠齿扭矩。
步骤S05：判断回馈状态是否有效，如果是，则执行S12，如果否，则执行S06；当整车控制器VCU回馈状态有效，电机控制器MCU执行扭矩等于整车控制器VCU下发扭矩，电机控制器MCU控制电机输出扭矩，驱动车辆运行，回馈状态无效，则再判断靠齿标志位是否为1。
步骤S06：判断整车控制器VCU下发扭矩绝对值是否大于等于靠齿扭矩，如果是，则执行S12，如果否，则执行S07；如果整车控制器VCU下发扭矩绝对值大于等于靠齿扭矩时，电机控制器MCU执行扭矩等于整车控制器VCU下发扭矩，电机控制器MCU控制电机输出扭矩，驱动车辆运行，如果整车控制器VCU下发扭矩绝对值小于靠齿扭矩，则再判断靠齿标志位是否为1。
步骤S07：判断靠齿标志位是否为1，如果是，则执行S08，如果否，则执行S12；如果靠齿标志位为1，电机控制器MCU再判断当前是否为D档。如果靠齿标志位为0，不施加靠齿扭矩，且电机控制器MCU执行扭矩等于整车控制器VCU下发扭矩，电机控制器MCU控制电机输出扭矩，驱动车辆运行。
步骤S08：电机控制器MCU判断当前是否为D档，如果是，则执行S09，如果否，则执行S10。
步骤S09：将整车控制器VCU下发扭矩设定为靠齿扭矩，之后执行S12。
步骤S10：将整车控制器VCU下发扭矩的相反数设定为靠齿扭矩，之后执行S12。
步骤S11：靠齿标志位清零。
步骤S12：将整车控制器VCU下发扭矩设定为电机控制器MCU执行扭矩；最后电机控制器MCU执行扭矩等于整车控制器VCU下发扭矩，电机控制器MCU控制电机输出扭矩，驱动车辆运行。
在本发明实施例的一种用于电动汽车的靠齿方法中，该方法不会随着司机的挡位切换立即改变靠齿扭矩方向，而只有当司机踩油门，即当整车控制器VCU下发扭矩绝对值大于靠齿扭矩后，靠齿扭矩才会施加，直至当前挡位换为空挡才撤销靠齿扭矩，避免了司机挡位切换时靠齿扭矩施加过程中电动汽车传动各零部件出现的打齿现象，且具有逻辑结构简单，可靠性高的优点。
上述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种用于电动汽车的靠齿方法，其特征在于，包括以下步骤：
S01：MCU接收VCU下发扭矩、挡位信号以及回馈状态；
S02：MCU判断当前是否为N档，如果是，则执行S11，如果否，则执行S03；
S03：判断VCU下发扭矩绝对值是否大于等于靠齿扭矩，如果是，则执行S04，如果否，则执行S05；
S04：将靠齿标志位置1；
S05：判断回馈状态是否有效，如果是，则执行S12，如果否，则执行S06；
S06：判断VCU下发扭矩绝对值是否大于等于靠齿扭矩，如果是，则执行S12，如果否，则执行S07；S07：判断靠齿标志位是否为1，如果是，则执行S08，如果否，则执行S12；
S08：MCU判断当前是否为D档，如果是，则执行S09，如果否，则执行S10；
S09：将VCU下发扭矩设定为靠齿扭矩，之后执行S12；
S10：将VCU下发扭矩的相反数设定为靠齿扭矩，之后执行S12；
S11：靠齿标志位清零；
S12：将VCU下发扭矩设定为MCU执行扭矩。
2.根据权利要求1所述的用于电动汽车的靠齿方法，其特征在于，所述靠齿扭矩通过实车标定获得。
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