CN113828507B - 一种猕猴桃分级筛选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种猕猴桃分级筛选装置，包括收集箱、支撑组件、筛选组件和水平振动组件；所述支撑组件包括支撑框架和支撑所述支撑框架的支撑杆；所述支撑框架水平设置，所述支撑杆竖直设置；所述支撑框架的俯视向形状为口字型；所述收集箱设置于所述支撑框架的正下方；所述收集箱的上方敞口；所述筛选组件包括筛框和筛板；所述筛框包括第一侧板、第二侧板和第三侧板；所述第一侧板和所述第二侧板彼此正相对设置；本发明提出的一种猕猴桃分级筛选装置能够实现对猕猴桃的机械化筛选，相比传统的人工筛选，筛选效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及猕猴桃种植生产技术领域，特别涉及一种猕猴桃分级筛选装置。
背景技术
猕猴桃，也称奇异果(奇异果是猕猴桃的一个人工选育品种，因使用成为了猕猴桃的代称)。中国是猕猴桃的原产地，20世纪早期被引入新西兰。
果形一般为椭圆状，早期外观呈黄褐色，成熟后呈红褐色，表皮覆盖浓密绒毛，果肉可食用，其内是呈亮绿色的果肉和一排黑色或者红色的种子。因猕猴喜食，故名猕猴桃，亦有说法是因为果皮覆毛，貌似猕猴而得名，是一种品质鲜嫩，营养丰富，风味鲜美的水果。
在猕猴桃的种植工艺中，需要对采摘后猕猴桃按照体积大小进行分级筛选，以便于对不同大小的猕猴桃分开销售；目前，对于猕猴桃的分级筛选通常是人工完成，效率低下。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种猕猴桃分级筛选装置，旨在解决目前对于猕猴桃的分级筛选通常是人工完成，效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：
一种猕猴桃分级筛选装置，包括收集箱、支撑组件、筛选组件和水平振动组件；
所述支撑组件包括支撑框架和支撑所述支撑框架的支撑杆；所述支撑框架水平设置，所述支撑杆竖直设置；所述支撑框架的俯视向形状为口字型；所述收集箱设置于所述支撑框架的正下方；所述收集箱的上方敞口；
所述筛选组件包括筛框和筛板；所述筛框包括第一侧板、第二侧板和第三侧板；所述第一侧板和所述第二侧板彼此正相对设置；所述第三侧板的两端分别连接于所述第一侧板和所述第二侧板；所述筛板设置于所述筛框内；所述筛板开设有多个筛孔；
所述水平振动组件包括第一支撑梁、第二支撑梁、第一导杆、第二导杆、第一弹簧、第二弹簧、第一电机、第一连杆和第二连杆；
所述第一支撑梁和所述第二支撑梁位于同一平面，且彼此正相对；所述第一支撑梁和所述第二支撑梁均连接于所述支撑框架的上方；所述第一支撑梁和所述第二支撑梁彼此平行；
所述第一导杆和所述第二导杆均连接于所述第一支撑梁和所述第二支撑梁之间；所述第一导杆和所述第二导杆彼此平行；所述第一导杆活动穿设于所述第一侧板和所述第二侧板，所述第二导杆活动穿设于所述第一侧板和所述第二侧板；所述第二导杆靠近所述第三侧板；所述筛板位于所述第一导杆和所述第二导杆的上方；
所述第一侧板靠近所述第一支撑梁；所述第二侧板靠近所述第二支撑梁；所述筛框能沿所述第一导杆的延伸方向移动；
所述第一弹簧套设于所述第一导杆；所述第二弹簧套设于所述第二导杆；所述第一弹簧和所述第二弹簧均位于所述第二支撑梁的内侧壁和所述第二侧板的外侧壁之间；
所述第一电机设置于所述第一支撑梁的外侧壁；所述第一连杆的一端固定套设于所述第一电机的输出轴上；所述第二连杆的一端铰接于所述第一连杆的另一端；所述第二连杆的另一端铰接于所述第一侧板的靠近所述第一支撑梁的侧壁；所述第一连杆和所述第二连杆彼此平行；所述第二连杆高于所述第一连杆；所述第一连杆的转动面和所述第二连杆的转动面彼此平行；所述筛板的俯视投影始终位于所述收集箱内。
优选的，所述第二连杆铰接于所述第一侧板的靠近所述第一支撑梁的侧壁的中部；所述第一连杆高于所述第一导杆和所述第二导杆。
优选的，还包括竖向振动组件；所述竖向振动组件包括第一支撑块、第二支撑块、第三弹簧、第四弹簧、凸轮和第二电机；
所述支撑框架包括相对的第三支撑梁和第四支撑梁；所述第一支撑块连接于所述第一支撑梁的下侧面；所述第二支撑块连接于所述第二支撑梁的下侧面；所述第一支撑块的底部铰接于所述第三支撑梁的上侧面；所述第二支撑块铰接于所述第四支撑梁的上侧面；
所述第一支撑块的转动面和所述第二支撑块的转动面平行；所述第一支撑块与所述第三支撑梁的铰接点和所述第二支撑块与所述第四支撑梁的铰接点之间的连线垂直于所述第一支撑块的转动面；
所述第三弹簧连接于所述连接于所述第一支撑梁和所述第三支撑梁之间；所述第四弹簧连接于所述第二支撑梁和所述第四支撑梁之间；
所述凸轮转动连接于所述支撑框架的上表面；所述凸轮位于所述第二支撑块的背离所述第四弹簧的一侧；所述凸轮的转动面为竖直平面；所述凸轮的边缘始终与所述第二支撑梁的下侧面接触；所述第二电机用于驱动所述凸轮转动。
优选的，所述竖向振动组件还包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；所述第二电机用于驱动所述凸轮转动的结构为：
所述第二电机设置于靠近所述凸轮的所述支撑杆上；所述凸轮同轴套设有第一齿轮；所述第二齿轮转动连接于设置有所述第二电机的所述支撑杆；所述第三齿轮同轴套设于所述第二电机的输出轴；所述第二齿轮同时与所述第一齿轮及所述第三齿轮啮合。
优选的，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮位于同一竖直平面。
优选的，所述第三弹簧和所述第四弹簧的连线垂直于所述第一支撑梁；所述第一弹簧、所述第二弹簧、所述第三弹簧和所述第四弹簧始终呈压缩状态。
优选的，所述第一支撑块连接于所述第一支撑梁的下侧面的中部；所述第二支撑块连接于所述第二支撑梁的下侧面的中部。
优选的，所述第一导杆和所述第二导杆均垂直于所述第一支撑梁。
优选的，所述收集箱的底部设置有万向轮。
优选的，所述第三侧板同时垂直于所述第一侧板和所述第二侧板。
与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：
本发明提出的一种猕猴桃分级筛选装置能够实现对猕猴桃的机械化筛选，相比传统的人工筛选，筛选效率更高。
具体工作原理为：将待筛选分级的猕猴桃倒入筛板上，启动第一电机，第一电机驱动第一连杆转动，从而带动第二连杆转动，因第二连杆铰接于第一侧板，从而使得筛框沿第一导杆的延伸方向往复移动(第一导杆和第二导杆的延伸方向一致)，即筛框在水平方向进行往复移动，达到水平振动作用，从而使得筛板上的猕猴桃通过筛孔进行筛选，小于筛孔的猕猴桃从筛孔中掉落，并落至收集箱中，大于筛孔的猕猴桃被留在筛板中，取出这些大于筛孔的猕猴桃后，继续倒入未筛选的猕猴桃以进行下一波筛选。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一种猕猴桃分级筛选装置一实施例的结构示意图；
图2为本发明一种猕猴桃分级筛选装置一实施例另一角度的结构示意图；
图3为本发明一种猕猴桃分级筛选装置一实施例的俯视结构示意图；
图4为本发明一种猕猴桃分级筛选装置一实施例的筛选组件示意图；
图5为图4中A处放大结构示意图。
附图标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种猕猴桃分级筛选装置。
请参考附图1-附图5，一种猕猴桃分级筛选装置(以下简称为筛选装置) 的一实施例，本筛选装置包括收集箱140、支撑组件、筛选组件和水平振动组件。
支撑组件包括支撑框架100和支撑支撑框架100的支撑杆130；支撑框架100水平设置，支撑杆130竖直设置；支撑框架100的俯视向形状为口字型；收集箱140设置于支撑框架100的正下方；收集箱140的上方敞口。
筛选组件包括筛框和筛板350；筛框包括第一侧板310、第二侧板320和第三侧板330；第一侧板310和第二侧板320彼此正相对设置；第三侧板330 的两端分别连接于第一侧板310和第二侧板320；筛板350设置于筛框内；筛板350开设有多个筛孔351。
水平振动组件包括第一支撑梁210、第二支撑梁220、第一导杆360、第二导杆370、第一弹簧380、第二弹簧390、第一电机270、第一连杆280和第二连杆290。
第一支撑梁210和第二支撑梁220位于同一平面，且彼此正相对；第一支撑梁210和第二支撑梁220均连接于支撑框架100的上方；第一支撑梁210 和第二支撑梁220彼此平行。
第一导杆360和第二导杆370均连接于第一支撑梁210和第二支撑梁220 之间；第一导杆360和第二导杆370彼此平行；第一导杆360活动穿设于第一侧板310和第二侧板320，第二导杆370活动穿设于第一侧板310和第二侧板320；第二导杆370靠近第三侧板330，第一导杆360位于第一导杆360的背离第三侧板330的一侧；筛板350位于第一导杆360和第二导杆370的上方。
第一侧板310和第二侧板320均竖直设置；第一侧板310靠近第一支撑梁210；第二侧板320靠近第二支撑梁220；筛框能沿第一导杆360的延伸方向移动。
第一弹簧380套设于第一导杆360；第二弹簧390套设于第二导杆370；第一弹簧380和第二弹簧390均位于第二支撑梁220的内侧壁和第二侧板320 的外侧壁之间。
第一电机270设置于第一支撑梁210的外侧壁；第一连杆280的一端固定套设于第一电机270的输出轴上；第二连杆290的一端铰接于第一连杆280 的另一端；第二连杆290的另一端铰接于第一侧板310的靠近第一支撑梁210 的一侧壁(外侧壁)；第一连杆280和第二连杆290彼此平行；且第二连杆 290高于第一连杆280；第一连杆280的转动面和第二连杆290的转动面彼此平行；筛板350的俯视投影始终位于收集箱140内，以便于收集从筛板350的筛孔351中掉落的猕猴桃。
本发明提出的一种猕猴桃分级筛选装置能够实现对猕猴桃的机械化筛选，相比传统的人工筛选，筛选效率更高。
具体工作原理为：将待筛选分级的猕猴桃倒入筛板350上，启动第一电机270，第一电机270驱动第一连杆280转动，从而带动第二连杆290转动，因第二连杆290铰接于第一侧板310，从而使得筛框沿第一导杆360的延伸方向往复移动(第一导杆360和第二导杆370的延伸方向一致)，即筛框在水平方向进行往复移动，达到水平振动作用，从而使得筛板350上的猕猴桃通过筛孔351进行筛选，小于筛孔351的猕猴桃从筛孔351中掉落，并落至收集箱140中，大于筛孔351的猕猴桃被留在筛板350中，取出这些大于筛孔 351的猕猴桃后，继续倒入未筛选的猕猴桃以进行下一波筛选。
此外，第二连杆290铰接于第一侧板310的靠近第一支撑梁210的侧壁的中部；第一连杆280高于第一导杆360和第二导杆370。这样设置使得本筛选装置的结构更加合理。
同时，本筛选装置还包括竖向振动组件；竖向振动组件包括第一支撑块 230、第二支撑块250、第三弹簧240、第四弹簧260、凸轮410和第二电机 440。
支撑框架100包括相对的第三支撑梁110和第四支撑梁120；第一支撑块230连接于第一支撑梁210的下侧面；第二支撑块250连接于第二支撑梁220 的下侧面；第一支撑块230的底部铰接于第三支撑梁110的上侧面；第二支撑块250铰接于第四支撑梁120的上侧面。
第一支撑块230的转动面和第二支撑块250的转动面平行；第一支撑块 230与第三支撑梁110的铰接点和第二支撑块250与第四支撑梁120的铰接点之间的连线垂直于第一支撑块230的转动面。
第三弹簧240连接于连接于第一支撑梁210和第三支撑梁110之间；第四弹簧260连接于第二支撑梁220和第四支撑梁120之间。
凸轮410转动连接于支撑框架100的上表面；凸轮410位于第二支撑块 250的背离第四弹簧260的一侧；凸轮410的转动面为竖直平面；凸轮410的边缘始终与第二支撑梁220的下侧面接触；第二电机440用于驱动凸轮410 转动。
通过上述技术方案，能够实现对筛选组件进行竖直方向的振动，具体的，在第二电机440的驱动下，凸轮410转动，从而使得第二支撑梁220绕第二支撑块250与第四支撑梁120的铰接点往复运动，从而使得整个筛选组件在竖直方向上往复运动，加强了筛选组件的振动，从而提升了猕猴桃在筛板350 上的筛选效率。
同时，上述竖向振动组件还包括第一齿轮450、第二齿轮420和第三齿轮 430；上述第二电机440用于驱动凸轮410转动的结构为：
第二电机440设置于靠近凸轮410的支撑杆130上；凸轮410同轴套设有第一齿轮450；第二齿轮420转动连接于设置有第二电机440的支撑杆130 上；第三齿轮430同轴套设于第二电机440的输出轴；第二齿轮420同时与第一齿轮450及第三齿轮430啮合。
通过上述技术方案，完善了第二电机440用于驱动凸轮410转动的结构。
此外，上述第一齿轮450、第二齿轮420和第三齿轮430位于同一竖直平面，这样设置结构更加合理。
同时，上述第三弹簧240和第四弹簧260的连线垂直于第一支撑梁210，这里第三弹簧240和第四弹簧260的位置更加合理；第一弹簧380、第二弹簧 390、第三弹簧240和第四弹簧260始终呈压缩状态。在第一弹簧380和第二弹簧390的弹力作用下，筛框的水平振动更加柔顺，冲击力较小，更利于提升整个筛选装置的工作稳定性。在第三弹簧240和第四弹簧260的弹力作用下，筛框的竖直方向往复转动及振动更加柔顺，冲击力较小，更利于提升整个筛选装置的工作稳定性。
此外，上述第一支撑块230连接于第一支撑梁210的下侧面的中部；第二支撑块250连接于第二支撑梁220的下侧面的中部。这样设置，更利于第一支撑梁210和第二支撑梁220的往复转动。
同时，第一导杆360和第二导杆370均垂直于第一支撑梁210。这样设置结构更加合理。
此外，收集箱140的底部设置有万向轮150。以便于收集箱140的移动，当收集箱140内的猕猴桃装满后可移动收集箱140，进行下料。
同时，第三侧板330同时垂直于第一侧板310和第二侧板320，这样设置结构更加合理。
此外，上述筛选组件还包括挡板340；挡板340铰接于第一侧板310；挡板340的转动面平行于筛框所在的平面。
第一侧板310的内侧壁开设有第一滑槽510和第二滑槽520；第二侧板 320的内侧壁开设有第三滑槽530和第四滑槽540；第一滑槽510和第三滑槽 530正相对；第二滑槽520和第四滑槽540正相对。
筛板350有多种型号；不同型号的筛板350的外形尺寸一致，仅有筛孔 351的尺寸不同；以便于针对不同的猕猴桃的分级尺寸需要而进行更换；筛板 350能嵌入第一滑槽510和第三滑槽530中，筛板350还能嵌入第二滑槽520和第四滑槽540中；挡板340能转动至与第二侧板320连接，以挡住筛板350，具体的，当挡板340转动至于第二侧板320接触后，通过螺栓将固定于第二侧板320，并以此挡住筛板350，防止筛板350滑出。
通过上述技术方案，使得筛板350可拆卸连接于筛框，便于更换筛框(针对不同的筛分需求，选取不同尺寸的筛孔351的筛板350)，而通过设置第一滑槽510、第二滑槽520、第三滑槽530和第四滑槽540；能够在不取出筛板 350上的猕猴桃的情况下进行筛板350的更换，例如，目前使用的筛板350是嵌入第一滑槽510和第二滑槽520中的筛板350，若需要更换筛板350，先拧开螺栓，转动挡板340，使得第一滑槽510、第二滑槽520、第三滑槽530和第四滑槽540均露出；再直接将另一个筛板350嵌入第三滑槽530和第四滑槽540中，然后再拉出嵌入第一滑槽510和第二滑槽520中的筛板350即完成了筛板350更换；当然，如果目前使用的筛板350是嵌入第三滑槽530和第四滑槽540中的筛板350，可直接将另一个筛板350嵌入第一滑槽510和第二滑槽520中，然后再拉出嵌入第三滑槽530和第四滑槽540中的筛板350即可。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种猕猴桃分级筛选装置，其特征在于，包括收集箱、支撑组件、筛选组件和水平振动组件；
所述支撑组件包括支撑框架和支撑所述支撑框架的支撑杆；所述支撑框架水平设置，所述支撑杆竖直设置；所述支撑框架的俯视向形状为口字型；所述收集箱设置于所述支撑框架的正下方；所述收集箱的上方敞口；
所述筛选组件包括筛框和筛板；所述筛框包括第一侧板、第二侧板和第三侧板；所述第一侧板和所述第二侧板彼此正相对设置；所述第三侧板的两端分别连接于所述第一侧板和所述第二侧板；所述筛板设置于所述筛框内；所述筛板开设有多个筛孔；
所述水平振动组件包括第一支撑梁、第二支撑梁、第一导杆、第二导杆、第一弹簧、第二弹簧、第一电机、第一连杆和第二连杆；
所述第一支撑梁和所述第二支撑梁位于同一平面，且彼此正相对；所述第一支撑梁和所述第二支撑梁均连接于所述支撑框架的上方；所述第一支撑梁和所述第二支撑梁彼此平行；
所述第一导杆和所述第二导杆均连接于所述第一支撑梁和所述第二支撑梁之间；所述第一导杆和所述第二导杆彼此平行；所述第一导杆活动穿设于所述第一侧板和所述第二侧板，所述第二导杆活动穿设于所述第一侧板和所述第二侧板；所述第二导杆靠近所述第三侧板；所述筛板位于所述第一导杆和所述第二导杆的上方；
所述第一侧板靠近所述第一支撑梁；所述第二侧板靠近所述第二支撑梁；所述筛框能沿所述第一导杆的延伸方向移动；
所述第一弹簧套设于所述第一导杆；所述第二弹簧套设于所述第二导杆；所述第一弹簧和所述第二弹簧均位于所述第二支撑梁的内侧壁和所述第二侧板的外侧壁之间；
所述第一电机设置于所述第一支撑梁的外侧壁；所述第一连杆的一端固定套设于所述第一电机的输出轴上；所述第二连杆的一端铰接于所述第一连杆的另一端；所述第二连杆的另一端铰接于所述第一侧板的靠近所述第一支撑梁的侧壁；所述第一连杆和所述第二连杆彼此平行；所述第二连杆高于所述第一连杆；所述第一连杆的转动面和所述第二连杆的转动面彼此平行；所述筛板的俯视投影始终位于所述收集箱内；
所述第二连杆铰接于所述第一侧板的靠近所述第一支撑梁的侧壁的中部；所述第一连杆高于所述第一导杆和所述第二导杆；
还包括竖向振动组件；所述竖向振动组件包括第一支撑块、第二支撑块、第三弹簧、第四弹簧、凸轮和第二电机；
所述支撑框架包括相对的第三支撑梁和第四支撑梁；所述第一支撑块连接于所述第一支撑梁的下侧面；所述第二支撑块连接于所述第二支撑梁的下侧面；所述第一支撑块的底部铰接于所述第三支撑梁的上侧面；所述第二支撑块铰接于所述第四支撑梁的上侧面；
所述第一支撑块的转动面和所述第二支撑块的转动面平行；所述第一支撑块与所述第三支撑梁的铰接点和所述第二支撑块与所述第四支撑梁的铰接点之间的连线垂直于所述第一支撑块的转动面；
所述第三弹簧连接于所述连接于所述第一支撑梁和所述第三支撑梁之间；所述第四弹簧连接于所述第二支撑梁和所述第四支撑梁之间；
所述凸轮转动连接于所述支撑框架的上表面；所述凸轮位于所述第二支撑块的背离所述第四弹簧的一侧；所述凸轮的转动面为竖直平面；所述凸轮的边缘始终与所述第二支撑梁的下侧面接触；所述第二电机用于驱动所述凸轮转动；
所述竖向振动组件还包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；所述第二电机用于驱动所述凸轮转动的结构为：
所述第二电机设置于靠近所述凸轮的所述支撑杆上；所述凸轮同轴套设有第一齿轮；所述第二齿轮转动连接于设置有所述第二电机的所述支撑杆；所述第三齿轮同轴套设于所述第二电机的输出轴；所述第二齿轮同时与所述第一齿轮及所述第三齿轮啮合；
所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮位于同一竖直平面；所述第三弹簧和所述第四弹簧的连线垂直于所述第一支撑梁；所述第一弹簧、所述第二弹簧、所述第三弹簧和所述第四弹簧始终呈压缩状态；所述第一支撑块连接于所述第一支撑梁的下侧面的中部；所述第二支撑块连接于所述第二支撑梁的下侧面的中部。
2.根据权利要求1所述的一种猕猴桃分级筛选装置，其特征在于，所述第一导杆和所述第二导杆均垂直于所述第一支撑梁。
3.根据权利要求1所述的一种猕猴桃分级筛选装置，其特征在于，所述收集箱的底部设置有万向轮。
4.根据权利要求1所述的一种猕猴桃分级筛选装置，其特征在于，所述第三侧板同时垂直于所述第一侧板和所述第二侧板。
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