CN113827258A - 一种基于激光与纳米技术的载波医疗机器人 - Google Patents

一种基于激光与纳米技术的载波医疗机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN113827258A
CN113827258A CN202010586225.5A CN202010586225A CN113827258A CN 113827258 A CN113827258 A CN 113827258A CN 202010586225 A CN202010586225 A CN 202010586225A CN 113827258 A CN113827258 A CN 113827258A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
pulse
medical robot
nanotechnology
new coronavirus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010586225.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113827258B (zh
Inventor
黄树梅
冯玉香
董月宝
李示明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Tiancheng Power Carrier Technology Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Tiancheng Power Carrier Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Tiancheng Power Carrier Technology Co ltd filed Critical Zhejiang Tiancheng Power Carrier Technology Co ltd
Priority to CN202010586225.5A priority Critical patent/CN113827258B/zh
Publication of CN113827258A publication Critical patent/CN113827258A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113827258B publication Critical patent/CN113827258B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/06Radiation therapy using light
    • A61N5/0613Apparatus adapted for a specific treatment
    • A61N5/0624Apparatus adapted for a specific treatment for eliminating microbes, germs, bacteria on or in the body

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
  • Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)

Abstract

本发明提供了一种基于激光与纳米技术的载波医疗机器人,包括:检测系统,用于发射不同波长的电子束检测新冠病毒;脉冲系统,用于发射纳米级波长的激光脉冲杀灭新冠病毒;控制系统,用于控制检测系统与脉冲系统。本发明提供了一种医疗机器人,该机器人可以检测新冠病毒,使得新冠病毒可以成像显示,提供了一种快速、准确的检测方法。本发明将紫外激光与等离子体技术结合起来,可以灭杀新冠病毒,为后续的治疗提供便利。

Description

一种基于激光与纳米技术的载波医疗机器人
技术领域
本发明提供了一种基于激光与纳米技术的载波医疗机器人。
背景技术
国际病毒分类委员会(ICTV)将新型冠状病毒(2019-nCoV)的正式分类名为严重急性呼吸综合征冠状病毒2(severe acute respiratory syndrome coronavirus 2,SARS-CoV-2)。世界卫生组织(WHO)宣布,由这一病毒导致的疾病的正式名称为COVID-19。
目前,对于新冠肺炎的诊断主要有病毒核酸分子检测和胸部影像学检测两种。胸部影像学检测,主要依赖于胸肺部CT成像结果进行判断:早期呈现多发的小斑片影及间质改变,以肺外带明显,进而发展为双肺多发磨玻璃影、浸润影。严重者出现肺实变,甚至‘白肺’,胸腔积液少见。但是,胸肺部CT检测,其影像学表现与很多其它病毒性肺炎如流感、呼吸道合胞病毒、腺病毒感染等比较类似,很难做鉴别诊断。CT(电子计算机断层扫描)作为临床影像学筛查指标具有重要价值,另外无论从早起诊断、鉴别诊断、排除诊断还是最终确诊等方面都还具有一定的局限性,更无法替代病原学诊断,因此,新型冠状病毒还是要依靠试剂盒核酸检测。在分子生物学的手段上,目前常用的办法有两种:病毒的基因测序和核酸检测。二代测序因为可以检测微量物质,但是大多数医院没有测序的设备和生物信息团队来协助,并且成本高检测周期也比较长,不适合做筛查。
疫情发展至今,仍有不少疑似病例因为检测效率不足等原因尚未确诊,但现有检测试剂存在灵敏度低、抗干扰能力弱的缺点,时常出现试剂诊断假阴性、假阳性的困扰,这不仅困扰着诊断环节,也存在于康复环节,没有精准的诊断难以有精准的治疗,因此如何精准地批量筛查疑似病例,供临床医生准确判断是否为新型冠状病毒肺炎,以便于快速隔离免于传染给更多的人,是亟需解决的问题。
发明内容
本发明提供了一种用于检测新冠病毒的基于激光与纳米技术的载波医疗机器人,根据新冠病毒不同的大小,发射不同波长的电子束来检测;确定位置后发射不同波长的激光脉冲来冲击将新冠病毒以灭杀。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种基于激光与纳米技术的载波医疗机器人,包括:
检测系统,用于发射不同波长的电子束检测新冠病毒;
脉冲系统,用于发射纳米级波长的激光脉冲杀灭新冠病毒;
控制系统,用于控制检测系统与脉冲系统。
作为优选,所述检测系统包括雷达透视镜装置、光源、透镜聚光器、偏转线圈、聚光镜光阑、透射物镜、雷达前盖、扫描透镜、二次电子探头与扫描电路。
作为优选,所述雷达透视镜装置依次连接光源、透镜聚光器、偏转线圈、聚光镜光阑与透射物镜;所述扫描透镜、二次电子探头与扫描电路依次连接,并设置于偏转线圈的一侧;所述雷达前盖与雷达后盖将前述部件包裹在内。
作为优选,所述检测系统发射的波长为0.1~125nm。
作为优选,所述脉冲系统包括等离子体脉冲装置、电源、调制解调器、脉冲紫外激光器、低温等离子体与脉冲发射器。
作为优选,所述等离子体脉冲装置依次连接电源、脉冲发射器、调制解调器、低温等离子体与脉冲紫外激光器。
作为优选,所述脉冲系统第一次发射的激光脉冲用于捕捉新冠病毒,第二次发射的激光脉冲用于灭杀新冠病毒,第二次发射的激光脉冲的波长小于第一次发射的激光脉冲的波长。
作为优选,所述检测系统与脉冲系统通过万向调节活动支架连接。
作为优选,所述检测系统以氮化镓作为光源,通过透射电镜发射0.1~125nm波长的电子束;所述脉冲系统以紫外激光结合等离子体技术通过调制解调器发射0.1~130nm的激光脉冲。
本发明以氮化镓为光源,该光源发出的光通过透镜聚光器聚集后再通过偏转线圈,透过透射电镜发射与聚光镜光阑以及透射物镜发射出去,而扫描透镜、二次电子探头与扫描电路实现其在外置显示器上聚焦成像;发射的波长可达到0.1-125nm,用以检测新冠病毒或者癌细胞。
以紫外激光与等离子体技术结合的激光脉冲,通过调制解调器设计其波长0.1-130nm,该激光脉冲可穿过人体,对新冠病毒进行蜂窝式捕捉;然后通过控制系统控制调制解调器设计波长6.7nm,对新冠病毒进行灭杀。
本发明的有益效果是:本发明提供了一种医疗机器人,该机器人可以检测新冠病毒,使得新冠病毒可以成像显示,提供了一种快速、准确的检测方法。本发明将紫外激光与等离子体技术结合起来,可以灭杀新冠病毒,为后续的治疗提供便利;本发明还可以改变波长用于早期筛查癌细胞或者口鼻腔内病毒,为后续确诊提供便利。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图;
图2是本发明检测系统的分解图;
图3是本发明脉冲系统的分解图。
图中,1.雷达透射镜装置;2.等离子体脉冲装置;3.万向调节活动支架;4.光源;5.透镜聚光器;6.偏转线圈;7.聚光镜光阑;8.透射物镜;9.雷达前盖;10.扫描透镜;11.二次电子探头;12.扫描电路;13.锂电源;14.调制解调器;15.脉冲紫外激光器;16.低温等离子体;17.脉冲发射器。
具体实施方式
以下结合具体实施例与附图,对本发明做进一步的解释:
在本发明中,所述装置均可从市场购得,若未特指,为现有技术。
参见图1、图2与图3,本发明提供了一种基于激光与纳米技术的载波医疗机器人,包括检测系统与脉冲系统,所述的检测系统包括雷达透射镜装置1,该雷达透射镜装置1上固定光源4,以氮化镓作为光源;该光源4发射的光通过透镜聚光器5、偏转线圈6、聚光镜光阑7与透射物镜8,发射出去;并通过扫描透镜10、二次电子探头11与扫描电路12在外置的显示器上成像。本发明所用的雷达前盖9不影响电子束透过,也不影响扫描透镜10的光束通过。
所述的脉冲系统包括等离子体脉冲装置2,该等离子体脉冲装置2上固定有电源13,并连接脉冲发射器17与调制解调器14,脉冲发射器17的发射端连接有低温等离子体16,并通过脉冲紫外激光器15发射。
所述的检测系统与脉冲系统通过一万向调节活动支架3连接,可实现其不同角度的旋转。
还包括一控制系统,该控制系统外联计算机,用于控制检测系统、显示器与脉冲系统,并通过计算机发布下一步指令。
本发明的医疗机器人还可以安装一移动装置,移动装置包括但不限于可以为小车与导轨模式或遥控车。
本发明的检测系统可以发射波长为0.1-125nm的电子束,该电子束穿过人体到达肺部,用以检测新冠病毒;也可以调整其发射波长穿过人体到达其它部位,用以检测癌细胞或者其它病毒。
本发明的脉冲系统发射波长为0.1~130nm的激光脉冲,用以捕捉新冠病毒,然后通过控制系统控制调制解调器设计波长6.7nm,对新冠病毒进行灭杀;
或者通过脉冲增加细胞膜渗透性,促使细胞外的钙离子渗透到细胞中,从而导致癌细胞死亡,并保持健康细胞完好。
本发明以氮化镓为光源,该光源发出的光通过透镜聚光器聚集后再通过偏转线圈,透过透射电镜发射与聚光镜光阑以及透射物镜发射出去,而扫描透镜、二次电子探头与扫描电路实现其在外置显示器上聚焦成像;发射的波长可达到0.1-125nm,用以检测新冠病毒或者癌细胞。
以紫外激光与等离子体技术结合的激光脉冲,通过调制解调器设计其波长0.1-130nm,该激光脉冲可穿过人体,对新冠病毒进行蜂窝式捕捉;然后通过控制系统控制调制解调器设计波长6.7nm,对新冠病毒进行灭杀。
本发明提供了一种医疗机器人,该机器人可以检测新冠病毒,使得新冠病毒可以成像显示,提供了一种快速、准确的检测方法。本发明将紫外激光与等离子体技术结合起来,可以灭杀新冠病毒,为后续的治疗提供便利。
本发明还可以改变波长用于早期筛查癌细胞或者口鼻腔内病毒,为后续确诊提供便利。
对于以上叙述的实施例应理解为在所有方面上用来举例说明的,并不是限制性的,本发明的范围应由权利要求范围而决定并不是由上述的详细说明而决定,并且,并解释为权利要求范围的含义、范围以及从等同概念导出的所有变更或变形的形态均属于本发明的发明。

Claims (9)

1.一种基于激光与纳米技术的载波医疗机器人,其特征在于,包括:
检测系统,用于发射不同波长的电子束检测新冠病毒;
脉冲系统,用于发射纳米级波长的激光脉冲捕捉与灭杀新冠病毒;
控制系统,用于控制检测系统与脉冲系统。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光与纳米技术的载波医疗机器人,其特征在于,所述检测系统包括雷达透视镜装置、光源、透镜聚光器、偏转线圈、聚光镜光阑、透射物镜、雷达前盖、扫描透镜、二次电子探头与扫描电路。
3.根据权利要求2所述的一种基于激光与纳米技术的载波医疗机器人,其特征在于,所述雷达透视镜装置依次连接光源、透镜聚光器、偏转线圈、聚光镜光阑与透射物镜;所述扫描透镜、二次电子探头与扫描电路依次连接,并设置于偏转线圈的一侧;所述雷达前盖与雷达后盖将前述部件包裹在内。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光与纳米技术的载波医疗机器人,其特征在于,所述检测系统发射的波长为0.1~125nm。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光与纳米技术的载波医疗机器人,其特征在于,所述脉冲系统包括等离子体脉冲装置、电源、调制解调器、脉冲紫外激光器、低温等离子体与脉冲发射器。
6.根据权利要求5所述的一种基于激光与纳米技术的载波医疗机器人,其特征在于,所述等离子体脉冲装置依次连接电源、脉冲发射器、调制解调器、低温等离子体与脉冲紫外激光器。
7.根据权利要求1所述的一种基于激光与纳米技术的载波医疗机器人,其特征在于,所述脉冲系统第一次发射的激光脉冲用于捕捉新冠病毒,第二次发射的激光脉冲用于灭杀新冠病毒,第二次发射的激光脉冲的波长小于第一次发射的激光脉冲的波长。
8.根据权利要求1所述的一种基于激光与纳米技术的载波医疗机器人,其特征在于,所述检测系统与脉冲系统通过万向调节活动支架连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于激光与纳米技术的载波医疗机器人,其特征在于,所述检测系统以氮化镓作为光源,通过透射电镜发射0.1~125nm波长的电子束;所述脉冲系统以紫外激光结合等离子体技术通过调制解调器发射0.1~130nm的激光脉冲。
CN202010586225.5A 2020-06-24 2020-06-24 一种基于激光与纳米技术的载波医疗机器人 Active CN113827258B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010586225.5A CN113827258B (zh) 2020-06-24 2020-06-24 一种基于激光与纳米技术的载波医疗机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010586225.5A CN113827258B (zh) 2020-06-24 2020-06-24 一种基于激光与纳米技术的载波医疗机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113827258A true CN113827258A (zh) 2021-12-24
CN113827258B CN113827258B (zh) 2024-05-17

Family

ID=78964400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010586225.5A Active CN113827258B (zh) 2020-06-24 2020-06-24 一种基于激光与纳米技术的载波医疗机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113827258B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5364645A (en) * 1992-10-30 1994-11-15 The Regents Of The University Of California Method of controlling microorganisms by pulsed ultraviolet laser radiation
CN1283124A (zh) * 1997-12-01 2001-02-07 萨莫尔·特里布尔斯克 液体和气体的消毒方法及其使用的装置
CN1482982A (zh) * 2000-10-26 2004-03-17 ��������ķ������ 穿过包装的消毒
CN103592209A (zh) * 2013-11-27 2014-02-19 武汉武大绿洲生物技术有限公司 一种黑胸大蠊浓核病毒定性定量的检测方法及应用
CN103764178A (zh) * 2011-11-02 2014-04-30 三菱电机株式会社 微生物·病毒的捕捉·灭活装置及其方法
CN104678543A (zh) * 2014-12-26 2015-06-03 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 基于非相干光源的光镊显微镜
CN107907470A (zh) * 2017-11-06 2018-04-13 武汉珈创生物技术股份有限公司 一种细胞培养收获液中病毒颗粒的电镜定量检测方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5364645A (en) * 1992-10-30 1994-11-15 The Regents Of The University Of California Method of controlling microorganisms by pulsed ultraviolet laser radiation
CN1283124A (zh) * 1997-12-01 2001-02-07 萨莫尔·特里布尔斯克 液体和气体的消毒方法及其使用的装置
CN1482982A (zh) * 2000-10-26 2004-03-17 ��������ķ������ 穿过包装的消毒
CN103764178A (zh) * 2011-11-02 2014-04-30 三菱电机株式会社 微生物·病毒的捕捉·灭活装置及其方法
CN103592209A (zh) * 2013-11-27 2014-02-19 武汉武大绿洲生物技术有限公司 一种黑胸大蠊浓核病毒定性定量的检测方法及应用
CN104678543A (zh) * 2014-12-26 2015-06-03 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 基于非相干光源的光镊显微镜
CN107907470A (zh) * 2017-11-06 2018-04-13 武汉珈创生物技术股份有限公司 一种细胞培养收获液中病毒颗粒的电镜定量检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113827258B (zh) 2024-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4179538B2 (ja) 生物学的測定システム
CN105473051A (zh) 医学成像设备及使用方法
WO2007080981A1 (ja) 荷電粒子線の照準位置決定装置、その使用方法、及び照準位置決定装置を用いた治療装置
RU2010101788A (ru) Системы и способы улучшения направленного досмотра людей
EP1747751A3 (en) Optical diagnosis and treatment apparatus
CN102793533A (zh) 一种短波近红外量子点成像系统
JP2007503851A (ja) 多光子顕微鏡観察、分光法、および内視鏡観察などの生物学的用途のための光ファイバー送集光システム
WO2009021064A1 (en) Medical apparatuses incorporating dyes
WO2020199605A1 (zh) 一种甲状旁腺识别装置及系统
CN105527265A (zh) 激光泵浦时间分辨上转换发光活体成像系统
US20130096438A1 (en) Method and device for detecting tumorous tissue in the gastrointestinal tract with the aid of an endocapsule
CN113827258B (zh) 一种基于激光与纳米技术的载波医疗机器人
CN104083150A (zh) 一种利用彩色ccd摄像技术诊断早期癌的方法
US20070191675A1 (en) Actinic light colposcope and method to detect lesions in the lower female genital tract produced by human papilloma virus using an actinic light colposcope
CN112656370A (zh) 一种甲状旁腺位置探测仪器
CN108836442A (zh) 一种肺部结节一体化扫描定位方法及定位设备
CN201905863U (zh) 具有红外线热扫描功能的电子支气管镜系统
CN207821799U (zh) 近红外二区及纳米靶向探针荧光成像与肿瘤手术实时导航指示系统
US20220313300A1 (en) Methods And Systems For Analyzing Surgical Smoke Using Atomic Absorption Spectroscopy
CN215272682U (zh) 一种甲状旁腺位置探测仪器
CN210719410U (zh) 一种微流控芯片测温成像装置
CN214073268U (zh) 细胞检测设备
CN110772318B (zh) 一种肿瘤手术切除系统
CN1119972C (zh) 共轴微光—荧光肺癌诊断和定位仪器
JP6044012B2 (ja) 検出対象部位の検出システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant