CN113826500A - 一种高度可调的整形修剪机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高度可调的整形修剪机，包括：机架；行走机构，与机架连接；主修剪机构，安装在机架上，主修剪机构包括水平布置的水平割刀；副修剪机构，安装在机架上，副修剪机构包括竖直布置的竖直割刀；高度调节机构，连接在机架与主修剪机构之间，用于调整主修剪机构的上下高度。本发明的修剪机自带行走机构，方便修剪机的整体移动；主修剪机构和副修剪机构分别设有左右两套，可以同时对相邻两垄油用牡丹的顶芽和侧芽进行修剪，提高工作效率。同时，高度调节机构连接在机架与主修剪机构之间，可以调整主修剪机构的上下高度，能够对不同生长阶段的不同高度牡丹进行整形修剪，使用十分方便。

Description

一种高度可调的整形修剪机

技术领域

本发明涉及植物修剪技术领域，具体涉及一种高度可调的整形修剪机。

背景技术

整形修剪是植物栽培管理中具有较高技术性的管理措施，同时也是植物获得高产收获的重要技术。正确应用修剪技术调整植株的高度和植物枝叶的浓密程度，使其枝叶具有合适的比例，改善作物的通风性和透光性，可以有效的提高作物果实产量与品质。

油用牡丹是我国独有的一种新型油料作物，油用牡丹苗在种植前，需要进行根部修剪。在定植后，修剪时间为秋季落叶之后是修剪的最佳时期。定植一年后，油用牡丹开始发芽展叶，其底部也萌发了很多新芽，这时需修剪平茬，剪除顶芽，或在近地面的腋芽上平剪，促使萌芽分枝增多，增加产量。定植两年后，应根据长势需求来定枝、除腋芽外，保留根茎处萌发的健壮新芽。定植五年以上的油用牡丹长势强劲，只要通过修剪控制枝条的数量，使植株健壮即可。

因此，油用牡丹在生长周期内要进行多次修剪，目前缺乏合适的设备来适用不同生长阶段的油用牡丹。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便对不同生长阶段的油用牡丹进行整形修剪的高度可调的整形修剪机。

为实现上述目的，本发明中的高度可调的整形修剪机采用如下技术方案：

一种高度可调的整形修剪机，包括：

机架；

行走机构，与机架连接；

主修剪机构，安装在机架上，主修剪机构包括水平布置的水平割刀；

副修剪机构，安装在机架上，副修剪机构包括竖直布置的竖直割刀；

高度调节机构，连接在机架与主修剪机构之间，用于调整主修剪机构的上下高度。

上述技术方案的有益效果在于：修剪机包括机架、行走机构、主修剪机构、副修剪机构和高度调节机构，其中行走机构方便修剪机的整体移动；主修剪机构安装在机架上，包括水平布置的水平割刀，可以对油用牡丹的顶芽进行修剪；副修剪机构安装在机架上，包括竖直布置的竖直割刀，可以对油用牡丹的侧芽进行修剪，这样就实现了顶芽和侧芽的同时修剪，可以提高工作效率。同时，高度调节机构连接在机架与主修剪机构之间，可以调整主修剪机构的上下高度，从而能够对不同生长阶段的不同高度牡丹进行整形修剪，使用十分方便。

进一步地，主修剪机构沿上下方向导向移动安装在机架上，机架上固定有上下延伸的导向柱，主修剪机构上设置有供导向柱穿过的穿孔。

上述技术方案的有益效果在于：方便主修剪机构的上下移动，保证移动精度。

进一步地，主修剪机构包括机构板，机构板的端部设置有至少两个上下平行间隔布置的安装板，所述穿孔设置在安装板上；主修剪机构还包括与高度调节机构的上端固定连接的固定板，固定板夹设在上下两个安装板之间，固定板上也设置有供导向柱穿过的穿孔。

上述技术方案的有益效果在于：机构板的端部设有至少两个上下平行的安装板，两个安装板夹着固定板，方便固定板在上下移动时，带动主修剪机构上下移动。

进一步地，所述机架包括长方体框架，长方体框架包括顶板、底板以及固定在顶板和底板之间的两个前立柱和两个后立柱，高度调节机构的下端安装在底板上，所述的固定板以及各安装板均位于前后两个立柱之间。

上述技术方案的有益效果在于：长方体框架结构简单，方便布置高度调节机构，以及固定板和安装板。

进一步地，导向柱包括位于前后两个立柱之间的第一导向柱以及位于长方体框架外侧的第二导向柱，各安装板上设置的穿孔均有两个。

上述技术方案的有益效果在于：两个导向板导向效果更好，并且可以防止安装板旋转，保证导向效果。

进一步地，导向柱顶端与顶板之间的间距大于最上侧安装板到最下侧安装板之间的高度。

上述技术方案的有益效果在于：方便将主修剪机构从机架上拆卸下来，从而方便维修和更换，同时当修剪机在路面上行驶时，拆掉主修剪机构可以避免与其他物体干涉。

进一步地，安装板的侧面上设置有用于与穿过前立柱或后立柱的固定螺栓螺纹连接的螺纹孔。

上述技术方案的有益效果在于：方便在安装板的位置调整好以后，对安装板的位置进行固定，减轻高度调节机构的负荷。

进一步地，安装板上安装有用于顶紧固定板的顶紧螺栓。

上述技术方案的有益效果在于：方便安装板和固定板之间的固定，保证安装板的移动效果。

进一步地，水平割刀包括多个沿机构板间隔布置的圆盘割刀，圆盘割刀包括刀盘和安装刀盘周向上的多个刀片，各刀盘上均连接有主轴，各刀盘均通过主轴转动安装在机构板上，机构板上还安装有用于驱动各个主轴旋转的驱动机构。

上述技术方案的有益效果在于：圆盘割刀使用方便，修剪效果好，整体结构简单，方便加工制造。

进一步地，主修剪机构和副修剪机构均设有左右两个，两个主修剪机构用于同时对相邻两垄油用牡丹的顶芽进行修剪，两个副修剪机构用于同时对相邻两垄油用牡丹的侧芽进行修剪。

上述技术方案的有益效果在于：可以同时对相邻两垄油用牡丹的顶芽和侧芽进行修剪，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明中高度可调的整形修剪机的一个视角的立体图；

图2为本发明中高度可调的整形修剪机的另一个视角的立体图；

图3为本发明中高度可调的整形修剪机的侧视图；

图4为本发明中高度可调的整形修剪机的俯视图；

图5为本发明中高度可调的整形修剪机的主修剪机构与机架的连接结构图（一个视角）；

图6为本发明中高度可调的整形修剪机的主修剪机构与机架的连接结构图（另外一个视角）；

图7为本发明中高度可调的整形修剪机的主修剪机构的结构图；

图8为本发明中高度可调的整形修剪机的副修剪机构的结构图。

图中：1、机架；1-1、顶板；1-2、底板；1-3、前立柱；1-4、后立柱；1-5、第一导向柱；1-6、第二导向柱；1-7、固定台；1-8、固定杆；2、行走机构；3、主修剪机构；3-1、固定板；3-2、机构板；3-2-1、安装板；3-2-2、穿孔；3-2-3、第二螺纹孔；3-2-4、第一螺纹孔；3-3、圆盘割刀；3-3-1、刀盘；3-3-2、刀片；3-4、主轴；3-5、带轮；3-6、皮带；3-7、电机；4、副修剪机构；4-1、安装架；4-2、往复式割刀；4-3、护刃器；4-4、刀杆；5、高度调节机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明中高度可调的整形修剪机（以下简称修剪机）的一个实施例如图1、图2、图3和图4所示，包括机架1、行走机构2、主修剪机构3、副修剪机构4和高度调节机构5。

其中，行走机构2与机架1连接，为履带式行走机构，可以防止打滑和溜坡。行走机构2包括发动机和减速器，还包括操控台，方便司机控制修剪机的移动速度，行走机构2的其他详细结构与现有技术中的履带式行走机构相同，本发明中不再介绍。

如图5和图6所示，机架1包括长方体框架，长方体框架包括顶板1-1、底板1-2以及固定在顶板1-1和底板1-2之间的两个前立柱1-3和两个后立柱1-4。高度调节机构5布置在长方体框架内，其下端安装在底板1-2上，高度调节机构5设有两个，具体是液压缸。

主修剪机构3安装在机架1上，包括水平布置的水平割刀，主修剪机构3设有左右两个，用于同时对相邻两垄油用牡丹的顶芽进行修剪。具体地，主修剪机构3沿上下方向导向移动安装在机架1上，机架1上固定有上下延伸的导向柱，导向柱包括位于前后两个立柱之间的第一导向柱1-5以及位于长方体框架外侧的第二导向柱1-6，第一导向柱1-5的底部固定在底板1-2上，前立柱1-3和后立柱1-4的中部靠下位置固定有固定台1-7，第二导向柱1-6的底部固定在固定台1-7上，也即第二导向柱1-6的上下高度小于第一导向柱1-5的上下高度。

如图7所示，主修剪机构3包括机构板3-2，机构板3-2的端部设置有三个上下平行间隔布置的安装板3-2-1，各安装板3-2-1上分别设置有供第一导向柱1-5和第二导向柱1-6穿过的穿孔3-2-2，也即每个安装板3-2-1上的穿孔均有两个。结合图5和图6所示，主修剪机构3还包括与高度调节机构5的上端固定连接的固定板3-1，固定板3-1的中部与高度调节机构5连接，左右两端夹设在左右两个主修剪机构3的下方的两个安装板3-2-1之间，因此固定板3-1上也设置有供第一导向柱1-5和第二导向柱1-6穿过的穿孔。为了保证固定板3-1和安装板3-2-1之间的固定效果，在安装板3-2-1上安装有用于顶紧固定板3-1的顶紧螺栓（图中未标记），因此在安装板3-2-1上设置有用于与顶紧螺栓螺纹连接的第一螺纹孔3-2-4（如图7中所示）。

使用时，高度调节机构5通过活塞杆的伸长或缩短，带动固定板3-1上下移动，改变左右两个主修剪机构3的高度，以适用于不同生长阶段的不同高度牡丹的整形修剪。其中，固定板3-1以及各安装板3-2-1均位于前后两个立柱之间，整体结构比较紧凑，可以对两个主修剪机构3的前后位置进行限位。此外，当主修剪机构3的高度调整到位后，为了方便固定主修剪机构3的位置，减轻高度调节机构5的负荷，可以利用固定螺栓（图中未标记）穿过后立柱1-4与安装板3-2-1螺纹连接，因此在安装板3-2-1的侧面上设置有用于与固定螺栓螺纹连接的第二螺纹孔3-2-3（如图7所示）。当然，为了方便连接，在后立柱1-4上设置有多个上下间隔的螺栓穿孔。

另外，如图5和图6所示，第一导向柱1-5和第二导向柱1-6的顶端齐平，它们的顶端与顶板1-1之间的间距大于最上侧安装板到最下侧安装板之间的高度，也即长方体框架内的顶部留出了一定的空间，这样可以方便机构板3-2的安装和拆卸，进而方便维修和更换，同时当修剪机在路面上行驶时，拆掉主修剪机构可以避免与其他物体干涉。

如图5和图6所示，上述水平割刀包括多个沿机构板3-2间隔布置的圆盘割刀3-3，如图7所示，圆盘割刀3-3包括刀盘3-3-1和安装刀盘3-3-1周向上的多个刀片3-3-2，各刀盘3-3-1上均连接有主轴3-4，各刀盘3-3-1均通过主轴3-4转动安装在机构板3-2上，机构板3-2上还安装有用于驱动各个主轴3-4旋转的驱动机构。具体地，各个主轴3-4上均安装有带轮3-5，驱动机构包括安装在机构板3-2上的电机3-7以及与电机3-7的输出端传动配合的皮带3-6，皮带3-6同时与三个带轮3-5啮合，用于带动三个带轮3-5同步转动。

如图1~图3所示，副修剪机构4安装在机架1上，包括竖直布置的竖直割刀，且副修剪机构4设有左右两个，用于同时对相邻两垄油用牡丹的侧芽进行修剪。具体地，如图5和图6所示，机架1上设置有用于固定副修剪机构4的固定杆1-8。如图8所示，副修剪机构4包括安装架4-1和与安装架4-1固定连接的护刃器4-3，上述竖直割刀包括刀杆4-4和安装在刀杆4-4上的往复式割刀4-2，刀杆4-4和往复式割刀4-2穿过护刃器4-3，其结构和工作原理属于现有技术，具体如专利文献CN207754159U中公开的修剪设备，本发明中不再详细介绍。

本发明的修剪机自带行走机构，方便修剪机的整体移动；主修剪机构和副修剪机构分别设有左右两套，可以同时对相邻两垄油用牡丹的顶芽和侧芽进行修剪，提高工作效率。同时，高度调节机构连接在机架与主修剪机构之间，可以调整主修剪机构的上下高度，能够对不同生长阶段的不同高度牡丹进行整形修剪，使用十分方便。

在高度可调的整形修剪机的其他实施例中：竖直割刀可以是圆盘割刀。

在高度可调的整形修剪机的其他实施例中：主修剪机构和副修剪机构各设有一个，仅能对一垄牡丹的顶芽和侧芽进行修剪。

在高度可调的整形修剪机的其他实施例中：机构板上用于驱动各个主轴旋转的驱动机构也可以是链传动机构或者齿轮机构。

在高度可调的整形修剪机的其他实施例中：水平割刀可以是直线往复式割刀。

在高度可调的整形修剪机的其他实施例中：安装板上不再固定顶紧螺栓，靠导向柱的作用建立固定板和安装板之间的连接关系，此时固定板的上下移动，也可以带动安装板上下移动。

在高度可调的整形修剪机的其他实施例中：安装板也可以与穿过前立柱的固定螺栓螺纹连接；或者，没有固定螺栓，此时可以靠高度调节机构保持固定板的位置不变。

在高度可调的整形修剪机的其他实施例中：高度调节机构也可以是气缸或者电动推杆。

在高度可调的整形修剪机的其他实施例中：导向柱顶端与顶板之间的间距可以小于最上侧安装板到最下侧安装板之间的高度，或者导向柱顶端与顶板直接接触固定，此时可以将顶板设置成可拆式，从而方便主修剪机构的安装和拆卸。

在高度可调的整形修剪机的其他实施例中：导向柱只包括第一导向柱或者只包括第二导向柱，此时导向柱可以是四方柱或六方柱，以防止安装板转动。

在高度可调的整形修剪机的其他实施例中：机架不包括长方体框架，而是平面的矩形框架或者门型框架，固定板和安装板位于矩形框架或者门型框架的一侧，此时可以在矩形框架或者门型框架的立柱上设置对固定板进行导向的滑轨或滑槽。

在高度可调的整形修剪机的其他实施例中：机构板端部的安装板可以只设置两个；或者，机构板可以是平板，直接通过螺栓与固定板固定连接。

在高度可调的整形修剪机的其他实施例中：主修剪机构不是导向移动安装在机架上，主修剪机构直接与高度调节机构连接，利用高度调节机构的上下调整作用，保证上下移动的精度。

在高度可调的整形修剪机的其他实施例中：行走机构不是履带式，而是车架和车轮式。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高度可调的整形修剪机，其特征在于，包括：

机架（1）；

行走机构（2），与机架（1）连接；

主修剪机构（3），安装在机架（1）上，主修剪机构（3）包括水平布置的水平割刀；

副修剪机构（4），安装在机架（1）上，副修剪机构（4）包括竖直布置的竖直割刀；

高度调节机构（5），连接在机架（1）与主修剪机构（3）之间，用于调整主修剪机构（3）的上下高度。

2.根据权利要求1所述的高度可调的整形修剪机，其特征在于，主修剪机构（3）沿上下方向导向移动安装在机架（1）上，机架（1）上固定有上下延伸的导向柱，主修剪机构（3）上设置有供导向柱穿过的穿孔。

3.根据权利要求2所述的高度可调的整形修剪机，其特征在于，主修剪机构（3）包括机构板（3-2），机构板（3-2）的端部设置有至少两个上下平行间隔布置的安装板（3-2-1），所述穿孔设置在安装板（3-2-1）上；主修剪机构（3）还包括与高度调节机构（5）的上端固定连接的固定板（3-1），固定板（3-1）夹设在上下两个安装板（3-2-1）之间，固定板（3-1）上也设置有供导向柱穿过的穿孔。

4.根据权利要求3所述的高度可调的整形修剪机，其特征在于，所述机架（1）包括长方体框架，长方体框架包括顶板（1-1）、底板（1-2）以及固定在顶板（1-1）和底板（1-2）之间的两个前立柱（1-3）和两个后立柱（1-4），高度调节机构（5）的下端安装在底板（1-2）上，所述的固定板（3-1）以及各安装板（3-2-1）均位于前后两个立柱之间。

5.根据权利要求4所述的高度可调的整形修剪机，其特征在于，导向柱包括位于前后两个立柱之间的第一导向柱（1-5）以及位于长方体框架外侧的第二导向柱（1-6），各安装板（3-2-1）上设置的穿孔均有两个。

6.根据权利要求4或5所述的高度可调的整形修剪机，其特征在于，导向柱顶端与顶板（1-1）之间的间距大于最上侧安装板到最下侧安装板之间的高度。

7.根据权利要求4或5所述的高度可调的整形修剪机，其特征在于，安装板（3-2-1）的侧面上设置有用于与穿过前立柱（1-3）或后立柱（1-4）的固定螺栓螺纹连接的螺纹孔。

8.根据权利要求3~5任意一项所述的高度可调的整形修剪机，其特征在于，安装板（3-2-1）上安装有用于顶紧固定板（3-1）的顶紧螺栓。

9.根据权利要求3~5任意一项所述的高度可调的整形修剪机，其特征在于，水平割刀包括多个沿机构板（3-2）间隔布置的圆盘割刀（3-3），圆盘割刀（3-3）包括刀盘（3-3-1）和安装刀盘（3-3-1）周向上的多个刀片（3-3-2），各刀盘（3-3-1）上均连接有主轴（3-4），各刀盘（3-3-1）均通过主轴（3-4）转动安装在机构板（3-2）上，机构板（3-2）上还安装有用于驱动各个主轴（3-4）旋转的驱动机构。

10.根据权利要求1~5任意一项所述的高度可调的整形修剪机，其特征在于，主修剪机构（3）和副修剪机构（4）均设有左右两个，两个主修剪机构（3）用于同时对相邻两垄油用牡丹的顶芽进行修剪，两个副修剪机构（4）用于同时对相邻两垄油用牡丹的侧芽进行修剪。

Images