CN207940063U - 一种茶叶修剪机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种茶叶修剪机器人，包括第一箱体，所述第一箱体内壁底部的一侧固定连接有第一固定框，并且第一固定框内壁的底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端贯穿第一固定框的一侧且延伸至第一固定框的外部，所述第一电机的一端固定连接有第一丝杆，并且第一丝杆的一端通过连接块与第一箱体内壁的底部固定连接，第一丝杆的表面套设有第一滑块，并且第一滑块的底部通过连接块与第一箱体内壁的底部滑动连接，第一滑块的顶部固定连接有连接件，第一箱体内壁的两侧之间通过连接块滑动连接有机架，本实用新型涉及茶叶修剪技术领域。该茶叶修剪设备，解决了茶叶修剪工人劳动强度大，工作效率不高的问题。

Description

一种茶叶修剪机器人

技术领域

本实用新型涉及茶叶修剪技术领域，具体为一种茶叶修剪机器人。

背景技术

茶叶修剪是茶园主要管理工作之一，茶叶的修剪一般分为轻修剪和重修剪，轻修剪的目的是调整树冠，使植株体内的养分得以充分调整和分配，促进侧枝生长，扩大冠幅，同时使树冠平整，培养良好的采摘面。修剪高度，应在上年剪口基础上提高三到五厘米平剪，轻修剪一般在春茶后进行，茶树品种搭配合理、肥水充足、长势较好、劳力充裕的茶园，为了多采制春茶，一般应在春茶采摘后抓紧进行轻修剪，对品种较单一、面积较大、春茶开采期比较集中的茶园，应有计划地按一定比例面积，实行冬季修剪与春茶后修剪相结合，人为延长采茶季节，减轻第一轮茶采摘和加工的压力，这样才有利于提高春茶质量，深修剪是对树冠面发生很多鸡爪枝、芽叶瘦小、对荚叶多、产量明显下降的树，应剪去树冠上部十到十五厘米的一层枝叶，或于八十厘米高度处进行平剪，同时结合施重肥，使树势恢复，提高育芽能力，深修剪宜在七月中旬前进行，修剪的目的是使茶树有良好的树势和宽阔的采摘面，培养具有矮、壮、宽、匀的茶蓬，提高茶叶产量和品质，适于机械采茶和提高采茶的工作效率。

以前茶叶的修剪都是人工修剪，而随着茶叶种植的种植普遍化，种植面积越发广泛，人工修剪的效率已经满足不了需求，迫切需要机械修剪器具来代替手工修剪机械修剪是解决劳力不足和降低生产成本的根本途径，于是茶叶修剪设备开始出现了，而目前的茶叶修剪设备主要是以油锯为主，而使用油锯修剪茶叶使需要工人手持油锯进行修剪，这样工人的劳动强度并没有降低，而工作效率也可以进一步提高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种茶叶修剪机器人，解决了茶叶修剪工人劳动强度大，工作效率不高的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种茶叶修剪机器人，包括第一箱体，所述第一箱体内壁底部的一侧固定连接有第一固定框，并且第一固定框内壁的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿第一固定框的一侧且延伸至第一固定框的外部，所述第一电机的输出轴固定连接有第一丝杆，并且第一丝杆的一端通过连接块与第一箱体内壁的底部固定连接，所述第一丝杆的表面套设有第一滑块，并且第一滑块的底部通过连接块与第一箱体内壁的底部滑动连接，所述第一滑块的顶部通过连接转动连接有第一连接杆，并且第一连接杆的一端通过连接件转动连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有机架，并且机架的两侧均通过连接块与第一箱体内壁的两侧滑动连接，所述固定块的一侧与机架内壁的一侧之间固定连接有滑杆，并且滑杆的表面套设有第二滑块，所述第二滑块的底部通过连接件转动连接有第二连接杆，并且第二连接杆的一端通过连接件与第一箱体内壁底部的一侧转动连接，所述第一连接杆与第二连接杆的中部通过活动件活动连接，并且第一连接杆与第二连接杆相对的一侧之间固定连接有减震弹簧，所述固定框的顶部和第一箱体内壁底部的一侧均固定连接有支撑块，并且支撑块的顶部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶部固定连接有挡板，所述支撑块与挡板之间且位于伸缩气缸的表面固定连接有受压弹簧。

优选的，所述机架的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一端贯穿第一箱体的顶部且延伸至第一箱体的外部，所述支撑柱的顶部固定连接有第二箱体。

优选的，所述第二箱体内壁一侧的底部固定连接有滑轨，所述滑轨的一侧固定连接有第二电机，并且第二电机的输出轴固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一端通过连接块与第二箱体内壁的一侧固定连接，所述第二丝杆的表面套设有第三滑块，并且第三滑块的一侧通过连接块与滑轨的一侧滑动连接，所述第三滑块的另一侧通过连接块固定连接第三箱体。

优选的，所述第三箱体内壁一侧的底端固定连接有汽油机，所述汽油机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有锯条，所述锯条的一端依次贯穿第三箱体和第二箱体且延伸至第二箱体的外部。

优选的，所述第二箱体内壁的一侧且位于第三箱体的一侧固定连接有第二固定框，所述第二固定框内壁的一侧固定连接有缓冲弹簧，并且缓冲弹簧的一端通过连接块固定连接有横杆，所述横杆的一端贯穿第二固定框的一侧且延伸至第二固定框的外部。

优选的，所述第一箱体的底部固定连接有底座，并且底座的底部固定连接万向轮，所述第一箱体的一侧固定连接有推把手。

有益效果

本实用新型提供了一种茶叶修剪机器人。具备以下有益效果：

(1)、该茶叶修剪设备，通过在第一箱体内壁底部的一侧固定连接有固定框，并且固定框的内部固定连接有第一电机，再通过丝杆、第一滑块、连接件、第二滑块、滑杆、机架、伸缩气缸、受压弹簧、减震弹簧等的配合设置，可以根据茶树的高度，调节锯条的高度，可以将茶树修剪的更加整齐，同时减少了工人一些不必要的体力消耗，降低了劳动强度，提高了工作效率。

(2)、该茶叶修剪设备，通过在第二箱体内壁一侧的底部固定连接有滑轨，并且滑轨的一侧固定连接有第二电机，再通过第二丝杆、第三滑块第三箱体的配合设置，可以根据茶树的宽度，调节锯条延伸出第二箱体外的长度，降低了危险发生的概率，提高了工作效率。

(3)、该茶叶修剪设备，通过再第二箱体内壁一侧的底部固定连接有第二固定框，再通过缓冲弹簧和横杆的配合设置，在第二箱体和第三箱体之间起到了缓冲作用，有效的减少了该设备工作时的震动，起到了保护了该设备的作用，增加了该设备的使用寿命。

(4)、该茶叶修剪设备，通过第一箱体的底部笃定连接有底座，底座的底部固定连接有万向轮，并且万向轮的数量至少为四个，再通过第一箱体的一侧固定连接有推动把手，可以实现对该设备的而推动，降低了工人的劳动强度，使工人使用起来更加方便，同时也提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一箱体内部结构示意图；

图3为本实用新型第二箱体内部结构示意图。

图中：1第一箱体、2第一固定框、3第一电机、4第一丝杆、5第一滑块、6第一连接杆、7固定块、8机架、9滑杆、10第二滑块、11第二连接杆、12减震弹簧、13支撑块、14伸缩气缸、15挡板、16受压弹簧、17支撑柱、18第二箱体、19滑轨、20第二电机、21第二丝杆、22第三滑块、23第三箱体、24汽油机、25齿轮、26锯条、27第二固定框、28缓冲弹簧、29横杆、30底座、31万向轮、32推动把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种茶叶修剪机器人，包括第一箱体1，第一箱体1内壁底部的一侧固定连接有第一固定框2，并且第一固定框2内壁的底部固定连接有第一电机3，第一电机3的输出轴贯穿第一固定框2的一侧且延伸至第一固定框3的外部，第一电机3的输出轴固定连接有第一丝杆4，并且第一丝杆4的一端通过连接块与第一箱体1内壁的底部固定连接，第一丝杆4的表面套设有第一滑块5，第一滑块5的顶部通过连接转动连接有第一连接杆6，并且第一连接杆6的一端通过连接件转动连接有固定块7，固定块7的顶部固定连接有机架8，并且机架8的两侧均通过连接块与第一箱体1内壁的两侧滑动连接，固定块7的一侧与机架8内壁的一侧之间固定连接有滑杆9，并且滑杆9的表面套设有第二滑块10，第二滑块10的底部通过连接件转动连接有第二连接杆11，并且第二连接杆11的一端通过连接件与第一箱体1内壁底部的一侧转动连接，第一连接杆6与第二连接杆11的中部通过活动件活动连接，并且第一连接杆6与第二连接杆11相对的一侧之间固定连接有减震弹簧12，固定框2的顶部和第一箱体1内壁底部的一侧均固定连接有支撑块13，并且支撑块13的顶部固定连接有伸缩气缸14，伸缩气缸14的顶部固定连接有挡板15，并且支撑块13与挡板15之间且位于伸缩气缸14的表面固定连接有受压弹簧16，机架8的顶部固定连接有支撑柱17，支撑柱17的一端贯穿第一箱体1的顶部且延伸至第一箱体1的外部，支撑柱17的顶部固定连接有第二箱体18，第二箱体18内壁一侧的底部固定连接有滑轨19，滑轨19的一侧固定连接有第二电机20，并且第二电机20的输出轴固定连接有第二丝杆21，第二丝杆21的一端通过连接块与第二箱体18内壁的一侧固定连接，第二丝杆21的表面套设有第三滑块22，并且第三滑块22的一侧通过连接块与滑轨19的一侧滑动连接，第三滑块22的另一侧通过连接块固定连接第三箱体23，第三箱体23内壁一侧的底端固定连接有汽油机24，汽油机24的输出轴固定连接有齿轮25，齿轮25的表面啮合有锯条26，锯条26的一端依次贯穿第三箱体23和第二箱体18且延伸至第二箱体18的外部，第二箱体18内壁的一侧且位于第三箱体23的一侧固定连接有第二固定框27，第二固定框27内壁的一侧固定连接有缓冲弹簧28，并且缓冲弹簧28的一端通过连接块固定连接有横杆29，横杆29的一端贯穿第二固定框27的一侧且延伸至第二固定框27的外部，第一箱体1的底部固定连接有底座30，并且底座30的底部固定连接万向轮31，第一箱体1的一侧固定连接有推把手32。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种茶叶修剪机器人，包括第一箱体(1)，其特征在于：所述第一箱体(1)内壁底部的一侧固定连接有第一固定框(2)，并且第一固定框(2)内壁的底部固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴贯穿第一固定框(2)的一侧且延伸至第一固定框(2)的外部，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有第一丝杆(4)，并且第一丝杆(4)的一端通过连接块与第一箱体(1)内壁的底部固定连接，所述第一丝杆(4)的表面套设有第一滑块(5)，并且第一滑块(5)的底部通过连接块与第一箱体(1)内壁的底部滑动连接，所述第一滑块(5)的顶部通过连接转动连接有第一连接杆(6)，并且第一连接杆(6)的一端通过连接件转动连接有固定块(7)，所述固定块(7)的顶部固定连接有机架(8)，并且机架(8)的两侧均通过连接块与第一箱体(1)内壁的两侧滑动连接，所述固定块(7)的一侧与机架(8)内壁的一侧之间固定连接有滑杆(9)，并且滑杆(9)的表面套设有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)的底部通过连接件转动连接有第二连接杆(11)，并且第二连接杆(11)的一端通过连接件与第一箱体(1)内壁底部的一侧转动连接，所述第一连接杆(6)与第二连接杆(11)的中部通过活动件活动连接，并且第一连接杆(6)与第二连接杆(11)相对的一侧之间固定连接有减震弹簧(12)，所述固定框(2)的顶部和第一箱体(1)内壁底部的一侧均固定连接有支撑块(13)，并且支撑块(13)的顶部固定连接有伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)的顶部固定连接有挡板(15)，并且支撑块(13)与挡板(15)之间且位于伸缩气缸(14)的表面固定连接有受压弹簧(16)。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶修剪机器人，其特征在于：所述机架(8)的顶部固定连接有支撑柱(17)，所述支撑柱(17)的一端贯穿第一箱体(1)的顶部且延伸至第一箱体(1)的外部，所述支撑柱(17)的顶部固定连接有第二箱体(18)。

3.根据权利要求2所述的一种茶叶修剪机器人，其特征在于：所述第二箱体(18)内壁一侧的底部固定连接有滑轨(19)，所述滑轨(19)的一侧固定连接有第二电机(20)，并且第二电机(20)的输出轴固定连接有第二丝杆(21)，所述第二丝杆(21)的一端通过连接块与第二箱体(18)内壁的一侧固定连接，所述第二丝杆(21)的表面套设有第三滑块(22)，并且第三滑块(22)的一侧通过连接块与滑轨(19)的一侧滑动连接，所述第三滑块(22)的另一侧通过连接块固定连接第三箱体(23)。

4.根据权利要求3所述的一种茶叶修剪机器人，其特征在于：所述第三箱体(23)内壁一侧的底端固定连接有汽油机(24)，所述汽油机(24)的输出轴固定连接有齿轮(25)，所述齿轮(25)的表面啮合有锯条(26)，所述锯条(26)的一端依次贯穿第三箱体(23)和第二箱体(18)且延伸至第二箱体(18)的外部。

5.根据权利要求4所述的一种茶叶修剪机器人，其特征在于：所述第二箱体(18)内壁的一侧且位于第三箱体(23)的一侧固定连接有第二固定框(27)，所述第二固定框(27)内壁的一侧固定连接有缓冲弹簧(28)，并且缓冲弹簧(28)的一端通过连接块固定连接有横杆(29)，所述横杆(29)的一端贯穿第二固定框(27)的一侧且延伸至第二固定框(27)的外部。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种茶叶修剪机器人，其特征在于：所述第一箱体(1)的底部固定连接有底座(30)，并且底座(30)的底部固定连接万向轮(31)，所述第一箱体(1)的一侧固定连接有推把手(32)。