CN113826470A - 一种用于抛秧机的防风罩开闭自动控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于抛秧机的防风罩开闭自动控制方法及系统，包括获取抛秧机防风罩动作前的风速信号；根据所述风速信号，从风速与防风罩开度特征曲线中获取与所述风速信号对应的防风罩展开角度阈值；获取当前防风罩展开角度，若当前防风罩展开角度与所述防风罩展开角度阈值不同，则根据所述防风罩展开角度阈值生成控制指令并发送给防风罩角度控制机构；验证经防风罩角度控制机构调节后的防风罩展开角度是否为最优展开角度。本申请通过获取风速信号等信息，建立风速与防风罩开度特性策略，实现防风罩开闭的自动控制，使抛秧机在有风环境下仍能保证抛秧作业质量。

Description

一种用于抛秧机的防风罩开闭自动控制方法及系统

技术领域

本申请涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种用于抛秧机的防风罩开闭自动控制方法及系统。

背景技术

为了解决水稻种植环节效率低下的问题，人们逐渐开始使用抛秧机代替人工作业种植水稻。抛秧机能够将秧苗通过水平输送带以一定的速度有序抛向水田，水平输送带的移动速度越快，秧苗抛撒的距离就越远；反之，水平输送带的移动速度越慢，秧苗抛撒的距离就越近，无论秧苗抛撒距离的远近，在无风的条件下，均能保证秧苗间的有序排列。

然而，实际种植作业中，无风条件并不常见，风对秧苗抛撒轨迹产生的影响无法避免，尤其是对于北方地区，季节、气候因素导致的多风、风力较大的情况使得原本抛秧机能达到的有序抛秧变得无序，根本无法成行成垅，这样的秧苗排列严重影响水稻生产过程中的通风性和光照效应，进而直接影响水稻种植产量。所以抛秧机有必要增设防风罩结构，在有风的环境下可以抵挡风力，保证抛秧机的正常作业。

现有技术中抛秧机没有设置有效的防风罩结构，即使有临时防风罩也是通过人工操作机械拉杆或拉线带动防风罩的展开或收缩，当风力变化较大时，不得不需要人工频繁执行操作，大大增加了操作人员的作业负担；并且，人工操作很难使防风罩调节到与当前风力最适宜的角度，一旦防风罩展开角度较大且当前风力较小时，由于风阻的增大也必然导致车辆燃油的耗费。可见，现有技术缺乏一种对于防风罩开闭的自动控制方法及装置。

发明内容

本申请提供了一种用于抛秧机的防风罩开闭自动控制方法及系统，以解决现有技术中防风罩开闭导致作业负担大、展开角度不易精确调节的问题。

第一方面，本申请提供了一种用于抛秧机的防风罩开闭自动控制方法，包括：

获取抛秧机防风罩动作前的风速信号；

根据所述风速信号，获取与所述风速信号对应的防风罩展开角度阈值；

获取当前防风罩展开角度，若当前防风罩展开角度与所述防风罩展开角度阈值不同，则根据所述防风罩展开角度阈值生成控制指令并发送给防风罩角度控制机构；

验证经防风罩角度控制机构调节后的防风罩展开角度是否为最优展开角度。

可选的，所述验证经防风罩角度控制机构调节后的防风罩展开角度是否为最优展开角度的步骤包括：

获取经防风罩角度控制机构调节后的防风罩展开角度；

若所述防风罩展开角度与所述防风罩展开角度阈值不同，则再次生成控制指令并发送给防风罩角度控制机构；

再次执行所述获取经防风罩角度控制机构调节后的防风罩展开角度的步骤。

可选的，根据所述风速信号，从风速与防风罩开度特征曲线中获取与所述风速信号对应的防风罩展开角度阈值。

可选的，所述方法还包括：

获取抛秧机防风罩动作前的第一发动机负载比值；

若经防风罩角度控制机构调节后，所述防风罩展开角度与所述防风罩展开角度阈值相同，则获取第二发动机负载比值；

比较所述第一发动机负载比值与第二发动机负载比值的数值大小；

若所述第一发动机负载比值大于或等于第二发动机负载比值的数值，则确定当前防风罩展开角度为最优展开角度。

可选的，所述方法还包括：

若所述第一发动机负载比值小于第二发动机负载比值的数值，则生成增加发动机油门的控制指令；

在增加发动机油门后，再次执行所述获取第二发动机负载比值的步骤。

可选的，所述方法还包括：

获取当前防风罩展开角度，若当前防风罩展开角度与所述防风罩展开角度阈值相同，则不对防风罩角度控制机构发送控制指令。

可选的，还包括：

预设间隔时长，每间隔时长下获取风速信号和/或第一发动机负载比值。

可选的，所述风速与防风罩开度特征曲线由代表风速的横坐标及代表防风罩开度的纵坐标构成；所述从风速与防风罩开度特征曲线中获取与所述风速信号对应的防风罩展开角度阈值的步骤包括：

提取风速信号中的风速值；

找到所述风速值落入的风速区间；

将所述风速区间对应的防风罩开度值作为防风罩展开角度阈值。

第二方面，本申请提供了一种用于抛秧机的防风罩开闭自动控制系统，包括：

风速检测单元，用于获取任一时刻下的风速信号；

发动机负载反馈单元，用于获取发动机负载比值；

防风罩展开角度检测单元，用于检测实时防风罩展开角度；

整车控制单元VCU，用于根据获取到的风速信号及发动机负载比值，生成用于控制防风罩的控制指令；还用于验证经防风罩角度控制机构调节后的防风罩展开角度是否为最优展开角度；

防风罩角度控制机构，用于根据所述整车控制单元VCU发送的控制指令，完成对于防风罩展开角度的控制操作。

可选的，所述整车控制单元VCU包括：

数据获取子单元，用于接收所述风速检测单元、发动机负载反馈单元以及防风罩展开角度检测单元获得的数据；

比较子单元，用于比较防风罩展开角度与防风罩展开角度阈值的大小，并输出比较结果；还用于比较发动机负载比值的数值大小，并输出比较结果；

指令生成发送子单元，用于根据所述比较子单元输出的比较结果生成对防风罩角度控制机构的控制指令并发送控制指令到防风罩角度控制机构。

可选的，所述系统还包括：

时控单元，用于设置预设间隔时长，使所述系统每预设间隔时长获取风速信号和/或第一发动机负载比值。

可选的，所述指令生成发送子单元，还用于发送增加发动机油门的控制指令到发动机。

可选的，所述系统还包括：

模式切换单元，用于切换工作模式为手动模式或自动模式；

手动控制单元，用于当工作模式为手动模式下，根据操作者的操作执行对所述防风罩角度控制机构的控制。

本申请提供了一种用于抛秧机的防风罩开闭自动控制方法及系统，通过获取风速信号等信息，建立风速与防风罩开度特性策略，实现防风罩开闭的自动控制，使抛秧机在有风环境下仍能保证抛秧作业质量，对发动机油门的自动控制还能保证抛秧作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种采用本申请所述系统及方法的防风罩结构图；

图2为图1中折叠架组件拆解结构图；

图3为本申请实施例提供的一种用于抛秧机的防风罩开闭自动控制方法的流程图；

图4为风速与防风罩开度特征曲线示意图；

图5为图3所示方法中步骤S400的分解流程图；

图6为本申请实施例提供的一种用于抛秧机的防风罩开闭自动控制系统结构图；

图7为图6所示系统中整车控制单元VCU的构成图；

图8为本申请提供的一种用于抛秧机的防风罩开闭自动控制系统在另一种实施例下的结构图；

图9为图7所示整车控制单元VCU中指令生成发送子单元另一种处理流程图；

图10为本申请提供的一种用于抛秧机的防风罩开闭自动控制系统在又一种实施例下的结构图。

具体实施方式

抛秧机防风罩设计为折叠式结构，设置在抛秧结构的末端，当折叠式结构展开时，防风罩对抛秧结构的末端形成包覆状，可以抵消风力对秧苗散布的影响；当无风条件或风力影响较小时，也可以将折叠式结构全部或部分收起。

参见图1，为一种采用本申请所述系统及方法的防风罩结构图；

参见图2，为图1中折叠架组件拆解结构图；

由图1可知，抛秧机的防风罩可由连接架组件1、折叠架组件2、防风罩体3及防风罩角度控制机构4构成，所述折叠架组件2设置在所述连接架组件1的两侧，所述防风罩体3设置在所述连接架组件1和所述折叠架组件2上；所述连接架组件1设置为矩形结构，结构稳定性更高。所述连接架组件1具有连接所述折叠架组件2，并且将所述折叠式防风装置固定在作业设备如有序抛秧机结构上的作用。所述折叠架组件2设置有2个，2个折叠架组件2分别设置在所述连接架组件1的两侧。所述折叠架组件2为可折叠结构，可根据使用需求展开或收合。所述连接架组件1和所述折叠架组件2为所述防风罩体3提供了支撑载体，所述防风罩体3具有阻挡风力的作用，所述防风罩体3由防风材料制成。其中，由图2可知，所述折叠架组件2包括主撑杆21、支撑杆22和底座23，所述主撑杆21的一端固定在所述底座23上，所述支撑杆22的一端可活动连接在所述底座23上；根据实际使用需求，可以通过不同形状和数量的支撑件组合成所述折叠架组件2的支撑骨架。并将支撑件的一端固定在所述底座23上，使所述折叠架组件2可以开展和收合。所述防风罩角度控制机构4设置在所述折叠架组件2上，用于控制所述折叠架组件2的伸展和收合；所述防风罩角度控制机构4包括电动推杆41，所述电动推杆41包括固定端和伸缩端；所述电动推杆41的固定端连接在所述主撑杆21上，所述电动推杆41的伸缩端连接在所述支撑杆22上；通过电动推杆41的伸缩，可以调节折叠架组件2的展开程度，进而改变防风罩体3的覆盖面积。

对应于抛秧机的防风罩装置，本申请提供了一种可使防风罩开闭自适应调节的自动控制方法，通过在系统内增设风速仪、发动机负载反馈单元等分别采集风速信息和发动机信息，建立风速与防风罩开度特性策略，实现防风罩开闭的自动控制，使抛秧机在有风环境下仍能保证抛秧作业质量，通过对发动机油门的自动控制还能保证抛秧作业效率。

由图3可知，本申请实施例提供的一种用于抛秧机的防风罩开闭自动控制方法包括：

S100：获取抛秧机防风罩动作前的风速信号；

在本实施例中，风速信号是由设于抛秧机上的风速仪检测得到，风速信号不限于包括抛秧机中抛秧机构末端位置的风力值(风速)大小，还可以是检测风向等参数，为此，风速仪检测点应不仅限于一个点，并且应尽量靠近各个抛秧位置，以获取到更接近实际的值；当风速信号为风力值时，可以由m/s表示；另外，由于风速仪设置在行进的抛秧机上，其具有一定的速度，但不构成对其测量风速的影响，风速仪测得的风速值可以为当前风对地速度或经过转换后的风对地速度。

S200：根据所述风速信号，从风速与防风罩开度特征曲线中获取与所述风速信号对应的防风罩展开角度阈值；

在本实施例中，所用到的风速与防风罩开度特征曲线是在防风罩设计之初通过大量实验数据得到的，反映了在保证秧苗有序抛撒的前提下，不同风速条件下所需的防风罩最佳展开角度，对应最佳防风罩开度作为防风罩展开角度阈值。

进一步的，由图4可知，风速与防风罩开度特征曲线由代表风速的横坐标及代表防风罩开度的纵坐标构成，随着横坐标风速的增加，纵坐标防风罩开度百分数呈正比增长；

具体的，确定防风罩展开角度阈值的步骤包括：

S210：提取风速信号中的风速值；风速值用m/s表示，例如4.1m/s。

S220：找到所述风速值落入的风速区间；在本实施例中，由于风速值可在一个较大的范围内变化，例如可能为图4中所示在1.6～10.7m/s范围内的任何一个数值，若采取每个风速值均对应一个特定的防风罩开度，则可能对应的防风罩开度值也存在小数，不利于将防风罩快速调节至指定位置，影响装置的调节效率；因此，在可行性的实施例中通常将横坐标划分为几个区间，将每个区间对应同一防风罩开度值，这时，仅需要判断当前风速值落入哪个区间，即可快速调节防风罩的展开角度。

S230：将所述风速区间对应的防风罩开度值作为防风罩展开角度阈值，防风罩展开角度阈值作为预调节到的“目标值”，将对防风罩角度控制机构提供指导。

进一步的，在一种实施例中，所述风速区间包括1.6-3.3m/s、3.4-5.4m/s、5.5-7.9m/s、8.0-10.7m/s四个区间，对应的防风罩开度值分别为25％、50％、75％、100％，百分比的确定主要根防风罩的结构面积、防风罩的罩体材料等因素有关；上述风速区间和防风罩开度值仅为示例，考虑不同的场景下，区间的个数、范围及对应的防风罩开度值可相应做出调整。

S300：获取当前防风罩展开角度，若当前防风罩展开角度与所述防风罩展开角度阈值不同，则根据所述防风罩展开角度阈值生成控制指令并发送给防风罩角度控制机构；

在本实施例中，对防风罩实施调节控制前，要先获取当前防风罩的状态，其可能是收起、完全展开或者以任意角度展开等多种状态，如果当前防风罩展开角度与步骤S200中得到的防风罩展开角度阈值之间存在差异，才需要对防风罩的角度实施调节，相反，若获取到的当前防风罩展开角度与所述防风罩展开角度阈值相同，则不对防风罩角度控制机构发送控制指令。

具体的，所述控制指令是一条包含对电动推杆控制动作的信息，由于当前防风罩展开角度与所述防风罩展开角度阈值存在差异，使得两种角度值对应的电动推杆的伸缩状态不同，因此相应的控制指令即为使电动推杆伸长一段距离或缩短一段距离的指令，具体伸长或缩短的距离应根据防风罩的结构以固定比例关系计算得出。

防风罩角度控制机构接收到控制指令后，将根据指令执行相应的调节操作，例如，当防风罩展开角度阈值对应的防风罩开度值为75％时，此时测得当前防风罩展开角度对应的防风罩开度值为50％，则需要输出将电动推杆伸长一段距离的控制指令，使防风罩开度值由50％变为75％。

S400：验证经防风罩角度控制机构调节后的防风罩展开角度是否为最优展开角度。

当防风罩角度控制机构执行对于防风罩覆盖角度的调节操作后，需要验证调节是否到位以及调节后的角度值是否为最优展开角度，其中所述的最优展开角度为对应于风速与防风罩开度特征曲线中的理论值。

首先，先要验证调节是否到位，由图5可知，则上述步骤S400包括：

S401：获取经防风罩角度控制机构调节后的防风罩展开角度；

S402：若所述防风罩展开角度与所述防风罩展开角度阈值不同，说明调节未到位，还需要进一步调节到位，因此需要再次生成控制指令并发送给防风罩角度控制机构；其中，控制指令同样是一条包含对电动推杆控制动作的信息，与前述控制指令不同的是，此时控制指令中包含的使电动推杆伸长或缩短一段距离的指令应当是基于前次调节的基础上提出的，相当于补充剩余量的操作。

当执行完步骤S402后，需要再次执行S401的步骤，直到所述防风罩展开角度与所述防风罩展开角度阈值相同为止，说明调节已到位。

进一步的，当验证调节已经到位后，还需要执行下一步的验证，即在当前防风罩展开角度下，风阻是否对抛秧机的前进速度和抛秧效率造成不良影响，还要获取此刻发动机的信息。获取风速信号和获取发动机信息两个数据在时间上可以同时，也可以分先后，只要是在抛秧机处于同一状态和工况下获取即可，用来作为防风罩调整前的数据依据，并用于与调整后的数据进行比较。在本例中，以同时获取风速信号和发动机信息两个数据为例。获取发动机的信息即获取第一发动机负载比值，发动机负载比值是指在特定的发动机转速下消耗的功率与该发动机能产生的有效功率的比值，也称发动机负荷率，发动机负载比值上升，说明前进阻力较大，如果不增加油门将会导致速度降低。在本实施例中，获取第一发动机负载比值q1的目的在于，在对防风罩进行自动调整前，先获取并保持调整前的数据，以便于相对于调整后的数据进行比较，从而知晓防风罩的调整是否对前进动力产生影响。

因此，在一种可行性实施例中，上述步骤S400还包括：

S403：若经防风罩角度控制机构调节后，所述防风罩展开角度与所述防风罩展开角度阈值相同，则获取第二发动机负载比值q2；第二发动机负载比值q2的获取方式与所述第一发动机负载比值q1相同，此时的第二发动机负载比值q2代表了经调节后的发动机的状态信息。

S404：比较所述第一发动机负载比值q1与第二发动机负载比值q2的数值大小；如果防风罩展开角度发生变化，必然会带来发动机负载比值的改变，因此第一发动机负载比值q1与第二发动机负载比值q2的大小可能存在的情况包括：q1＞q2，q1＜q2；当q1＝q2时，说明防风罩展开角度未发生明显变化。

S405：若所述第一发动机负载比值q1大于或等于第二发动机负载比值q2的数值，说明经过了调节后的发动机负载不变或有所降低，此时对前进的动力不产生影响，无需对油门进行调整，可将当前防风罩展开角度认为是最优展开角度。

相对应的，当q1＜q2时，对应的步骤为：

S406：若所述第一发动机负载比值q1小于第二发动机负载比值q2的数值，说明经过调节后发动机负载增加，此时由于风阻的原因如果不增加油门，将使得前进变得比较困难，容易影响抛秧机前进速度和抛秧作业效率，所以此时需要生成增加发动机油门的控制指令并发送给发动机，增加油门以达到原来相同的行进速度。

在增加发动机油门后，再次执行S403的步骤，以达到实时监控行进速度的目的。

进一步的，考虑到风时大时小，需要在抛秧机行进过程中多次执行本申请提供的方法，以随时调节防风罩总能处于最优的展开角度，因此在一种可行性实施例中，前述步骤S100可调整为：

S101：预设间隔时长，每间隔时长下获取风速信号和/或第一发动机负载比值q1。

间隔时长可根据实际需求设定，间隔时长的时间不应小于完整执行上述方法的时间，通常认为，执行本申请方法的时间以秒级计算，即获取风速信号、第一发动机负载比值q1的几秒内完成防风罩调节以及后续验证操作。而避免多次反复调节浪费资源，所述间隔时长通常可设置为例如30s、2min或其它时长，根据风速变化相应调节获取频率，既可以保持防风罩长时间处于最优展开角度，还能减少设备消耗，综合性能较优。

需要说明的是，上述方法中所有的步骤编号仅是便于指代方法步骤的代号，不能认为是对各步骤间先后顺序的限定。

由上述技术方案可知，本申请提供了一种用于抛秧机的防风罩开闭自动控制方法，包括获取抛秧机防风罩动作前的风速信号；根据所述风速信号，获取与所述风速信号对应的防风罩展开角度阈值；获取当前防风罩展开角度，若当前防风罩展开角度与所述防风罩展开角度阈值不同，则根据所述防风罩展开角度阈值生成控制指令并发送给防风罩角度控制机构；验证经防风罩角度控制机构调节后的防风罩展开角度是否为最优展开角度。本申请通过获取风速信号等信息，建立风速与防风罩开度特性策略，实现防风罩开闭的自动控制，使抛秧机在有风环境下仍能保证抛秧作业质量，通过对发动机油门的自动控制还能保证抛秧作业效率。

参见图6，为本申请提供的一种用于抛秧机的防风罩开闭自动控制系统结构图；

由图6可知，对应于上述提供的方法，本申请还提供了一种应用该方法的系统，所述系统包括：

风速检测单元200，用于获取任一时刻下的风速信号；

发动机负载反馈单元300，用于获取发动机负载比值；

防风罩展开角度检测单元400，用于检测实时防风罩展开角度；

整车控制单元VCU100，用于根据获取到的风速信号及发动机负载比值，生成用于控制防风罩的控制指令；并验证经防风罩角度控制机构500调节后的防风罩展开角度是否为最优展开角度；

防风罩角度控制机构500，用于根据所述整车控制单元VCU100发送的控制指令，完成对于防风罩展开角度的控制操作。

进一步的，由图7可知，所述整车控制单元VCU100包括：

数据获取子单元110，用于接收所述风速检测单元200、发动机负载反馈单元300以及防风罩展开角度检测单元400获得的数据；数据分别指风速信号、发动机负载比值及防风罩展开角度。

比较子单元120，用于比较防风罩展开角度与防风罩展开角度阈值的大小，并输出比较结果；还用于比较发动机负载比值的数值大小，并输出比较结果；

指令生成发送子单元130，用于根据所述比较子单元120输出的比较结果生成对防风罩角度控制机构500的控制指令并发送控制指令到防风罩角度控制机构500。

进一步的，由图8可知，所述系统还包括：

时控单元600，用于设置预设间隔时长，使所述系统每预设间隔时长获取抛秧机防风罩动作前的风速信号以及第一发动机负载比值q1。

进一步的，由图9可知，所述指令生成发送子单元130，还用于发送增加发动机油门的控制指令到发动机。

进一步的，由图10可知，在一种可行性实施例中，所述系统还包括：

模式切换单元700，用于切换工作模式为手动模式或自动模式；可以采用选择开关的形式切换工作模式；

手动控制单元800，用于当工作模式为手动模式下，根据操作者的操作执行对所述防风罩角度控制机构的控制；具体的，在手动模式下可设置相应的伸展开关及收缩开关，以在人工操作下完成对防风罩展开角度的调节。

本申请提供的系统完全对应于前述实施例中的方法，对于系统中各组成的各项说明参照上述方法中的说明，在此不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的方法及系统，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种用于抛秧机的防风罩开闭自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取抛秧机防风罩动作前的风速信号；

根据所述风速信号，获取与所述风速信号对应的防风罩展开角度阈值；

获取当前防风罩展开角度，若当前防风罩展开角度与所述防风罩展开角度阈值不同，则根据所述防风罩展开角度阈值生成控制指令并发送给防风罩角度控制机构；

验证经防风罩角度控制机构调节后的防风罩展开角度是否为最优展开角度。

2.根据权利要求1所述的一种用于抛秧机的防风罩开闭自动控制方法，其特征在于，所述验证经防风罩角度控制机构调节后的防风罩展开角度是否为最优展开角度的步骤包括：

获取经防风罩角度控制机构调节后的防风罩展开角度；

若所述防风罩展开角度与所述防风罩展开角度阈值不同，则再次生成控制指令并发送给防风罩角度控制机构；

再次执行所述获取经防风罩角度控制机构调节后的防风罩展开角度的步骤。

3.根据权利要求1所述的一种用于抛秧机的防风罩开闭自动控制方法，其特征在于，根据所述风速信号，从风速与防风罩开度特征曲线中获取与所述风速信号对应的防风罩展开角度阈值。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于抛秧机的防风罩开闭自动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取抛秧机防风罩动作前的第一发动机负载比值；

若经防风罩角度控制机构调节后，所述防风罩展开角度与所述防风罩展开角度阈值相同，则获取第二发动机负载比值；

比较所述第一发动机负载比值与第二发动机负载比值的数值大小；

若所述第一发动机负载比值大于或等于第二发动机负载比值的数值，则确定当前防风罩展开角度为最优展开角度。

5.根据权利要求4所述的一种用于抛秧机的防风罩开闭自动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一发动机负载比值小于第二发动机负载比值的数值，则生成增加发动机油门的控制指令；

在增加发动机油门后，再次执行所述获取第二发动机负载比值的步骤。

6.根据权利要求1所述的一种用于抛秧机的防风罩开闭自动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取当前防风罩展开角度，若当前防风罩展开角度与所述防风罩展开角度阈值相同，则不对防风罩角度控制机构发送控制指令。

7.根据权利要求4所述的一种用于抛秧机的防风罩开闭自动控制方法，其特征在于，还包括：

预设间隔时长，每间隔时长下获取风速信号和/或第一发动机负载比值。

8.根据权利要求3所述的一种用于抛秧机的防风罩开闭自动控制方法，其特征在于，所述风速与防风罩开度特征曲线由代表风速的横坐标及代表防风罩开度的纵坐标构成；所述从风速与防风罩开度特征曲线中获取与所述风速信号对应的防风罩展开角度阈值的步骤包括：

提取风速信号中的风速值；

找到所述风速值落入的风速区间；

将所述风速区间对应的防风罩开度值作为防风罩展开角度阈值。

9.一种用于抛秧机的防风罩开闭自动控制系统，其特征在于，所述系统包括：

风速检测单元，用于获取任一时刻下的风速信号；

发动机负载反馈单元，用于获取发动机负载比值；

防风罩展开角度检测单元，用于检测实时防风罩展开角度；

整车控制单元VCU，用于根据获取到的风速信号及发动机负载比值，生成用于控制防风罩的控制指令；还用于验证经防风罩角度控制机构调节后的防风罩展开角度是否为最优展开角度；

防风罩角度控制机构，用于根据所述整车控制单元VCU发送的控制指令，完成对于防风罩展开角度的控制操作。

10.根据权利要求9所述的一种用于抛秧机的防风罩开闭自动控制系统，其特征在于，所述整车控制单元VCU包括：

数据获取子单元，用于接收所述风速检测单元、发动机负载反馈单元以及防风罩展开角度检测单元获得的数据；

比较子单元，用于比较防风罩展开角度与防风罩展开角度阈值的大小，并输出比较结果；还用于比较发动机负载比值的数值大小，并输出比较结果；

指令生成发送子单元，用于根据所述比较子单元输出的比较结果生成对防风罩角度控制机构的控制指令并发送控制指令到防风罩角度控制机构。

11.根据权利要求9所述的一种用于抛秧机的防风罩开闭自动控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

时控单元，用于设置预设间隔时长，使所述系统每预设间隔时长获取风速信号和/或第一发动机负载比值。

12.根据权利要求10所述的一种用于抛秧机的防风罩开闭自动控制系统，其特征在于，

所述指令生成发送子单元，还用于发送增加发动机油门的控制指令到发动机。

13.根据权利要求9所述的一种用于抛秧机的防风罩开闭自动控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

模式切换单元，用于切换工作模式为手动模式或自动模式；

手动控制单元，用于当工作模式为手动模式下，根据操作者的操作执行对所述防风罩角度控制机构的控制。

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