CN113825532A - 腹膜透析设备 - Google Patents

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Abstract

一种医疗设备，尤其是一种自动化腹膜透析(APD)设备(10)，包括具有接收区域的壳体和适于被接收于接收区域中的盒(40)。诸如双头泵的泵(70)可以用于通过一个或多个导管(47)施加正压或负压，以引起膜(45)的运动，以将流体移入或移出盒(40)的腔。一种医疗设备的使用或控制方法，包括：使用声波传感器测量流体的体积；加热容纳在盒(40)内的流体；使用由泵(70)施加的正压和负压致动闸门(50)；以及设置视觉指示器，以引导将管连接到对应端口(55)。

Description

腹膜透析设备
技术领域
本公开涉及一种医疗设备，诸如用于治疗终末期肾病中的设备，并且具体涉及一种改进的自动化腹膜透析(APD)设备。本公开还涉及关联的控制系统和方法。
背景技术
透析用于支持终末期肾病患者，在终末期肾病中，肾脏不再起到从血液去除废物、毒素以及过剩水的作用。透析的常见形式是血液透析。腹膜透析(PD)是用于治疗肾衰竭患者的透析形式。
腹膜透析使用患者腹部中的腹膜作为膜，流体和溶解的物质借助该膜与患者的血液交换。在一些情况下，腹膜透析可能比血液透析更有利，诸如允许用于患者的更大灵活性，在使用的前几年中潜在地改善结果，并且潜在地改善心脏病患者的耐受性。
腹膜透析可以在通常被称为持续不卧床腹膜透析(CAPD)的过程中，在一天中以规则间隔进行进行。另选地，被称为自动化腹膜透析(APD)的另一种形式的腹膜透析利用也称为循环仪的机器。APD机可以在患者睡着时在整个晚上对患者使用。
自动化腹膜透析(APD)包括：循环仪(自动化腹膜透析机)；透析液流体(通常是具有一些必要矿物质的无菌葡萄糖水溶液)；以及包括盒和引流袋的消耗品。在患者可以进行PD治疗之前，必须经由外科手术将导管插入患者的腹腔(特别是腹膜)中。循环仪在输注过程中将透析液输送到患者的腹膜中。如果有必要，可以在输注之前将药物与流体包括在一起。
在被称为停留期的一段时间内，透析液流体保留在患者的腹部中，并且包括溶质、毒素以及过剩水的废物穿过浓度梯度经由扩散和渗透被吸收到流体中。然后循环仪将从患者身体去除流出物/废物。输注、扩散以及引流的该循环(通常称为填充-驻留-引流)可以根据设定程序进行。在通宵程序期间，循环仪每晚可以完成3至10个填充-停留-引流循环。医生可以监视该过程来决定何时完成足够的循环并且患者何时具有清除率。
在一些APD机中，在将液体注入患者之前，循环仪将透析液预加温到期望的温度(接近人体温度)。流体的该加温可以防止在输注冷流体时可能引起的患者内的潜在温度休克。
通常，盒将用作在输注和引流过程中控制透析液流体和流出物的流动的装置。
为了将期望量的透析液(体积)输送到患者的腹膜中，传统的APD循环仪将例如通过使用称重传感器来称整袋透析液的重量。重量变化将在透析液填充的整个过程中被监测。当测量的重量差等于期望的体积时，循环仪将停止透析液到患者中的输注/填充过程。计算输送给患者的体积的该方式可能不如期望的那样准确，例如，由于透析液/流出物的密度变化，在计算的体积与实际体积之间可能存在差异。
类似地，当进行引流或去除流出物的过程时，一些传统的APD循环仪将测量引流袋的初始重量，诸如通过使用称重传感器。将在流出物引流的整个过程中监测该袋的重量。当袋的测量重量对应于期望的目标体积时，循环仪将停止引流。这种计算从患者引流的体积的方式可能不如期望的那样准确，例如，通过测量重量，计算出的体积与实际体积之间可能存在差异。
其它传统的APD循环仪可以根据循环仪的盒的固定形状和体积，通过涉及引流的泵冲程的数量的计算来估计引流体积。例如，如果平均每个冲程泵出20ml的流出物，那么泵的100个冲程将引流2000ml的流出物。该计算方法可能不如期望的那样精确，即，计算的体积可能与实际体积不匹配。该不准确的原因可能是泵送冲程取决于：(i)驱动泵送动作的气压；(ii)弹性膜的刚度和膜的操作温度，其将改变任意聚合物膜的刚度。
为了将透析液加温到期望的温度，一些传统的APD循环仪将具有外部加热器，以加温一整袋透析液。该待加热袋通常被称为加热袋。要使用的透析液将被泵入加热袋中进行加热，直到达到期望的温度为止。一旦处于期望的温度，就可以将透析液输送至患者身体。在循环仪开始向患者输注透析液之前，必须经过一段时间，通常为几分钟，以便加热透析液袋。该加热方法可能比期望的更耗时，并且由于在使用之前加热整袋流体，所以该方法的能效也可能比期望的能效更低。
其它APD循环仪可以使用循环仪中的内部加热器来加温透析液。在这些循环仪中，盒可以包含多个加热管线/通道。透析液将借助盒泵入循环仪中，并且在将透析液输送给患者之前，内部加热器将在透析液流过加热通道的同时对其进行加温。该加热方法可能不允许根据期望控制流体的温度，因为流体在设定的一段时间内穿过通道。在这些系统中控制温度的唯一方法将是增加加热器的热量，这将导致机器的能耗增加以及所输送温度的较高变化。
为了引导透析液和流出物到患者和从患者的流动，传统的APD循环仪可以利用机械致动器来物理地打开和关闭到盒中的各种通道的闸门/阀。可以通过使用致动器将正确的闸门/阀机械操纵到打开或关闭位置，来控制流动。在传统系统中使用机械致动器可能更复杂，并且使用比期望的更多的零件。
传统的APD循环仪可以包括将透析液移动到患者的单个泵。单个泵将生成单个固定的正压，以在填充过程期间将透析液泵送到患者中。对于流出物的流出，这些循环仪将使用重力来从患者引流流出物。单个泵和使用重力的引流装置可能对放置造成限制，诸如需要将机器放置在特定高度，这可能是不期望的。
其它APD循环仪可以使用两个单独的泵来将透析液和流出物移入或移出患者。一个泵用于生成正压以将透析液移入患者中，另一个泵生成负压或真空以从患者取出流出物。在该APD循环仪中，各个泵的压力是固定的。使用两个泵可能使得APD机庞大、沉重、成本更高并且比期望的能效更低。
如果APD循环仪出现任何故障或问题，则有资格的技术人员必须亲自检查循环仪，以评估通常位于患者家中的循环仪中是否存在故障。
现有的APD机包括百特公司(Baxter)的HomeChoice APD机和费森尤斯公司(Fresenius)的医疗护理睡眠安全APD循环仪。这些机器包括如上所述的一个或多个特征，并且包括类似的缺点。
将期望提供一种自动化腹膜透析(APD)设备，该APD设备克服与传统APD循环仪关联的一个或多个问题，诸如上面讨论的问题。
发明内容
本文提供了一种医疗设备，该医疗设备包括：壳体；盒，该盒适于被接收在壳体的接收区域中，盒包括至少一个膜；至少一个气体导管；以及压力源；其中，至少一个膜与至少一个气体导管中的至少一个流体连通，并且其中，压力源适于通过至少一个气体导管施加正压和/或负压，以控制至少一个膜的移动。
根据优选的方面，本发明提供了一种医疗设备，该医疗设备包括：流体导管；超声传感器，该超声传感器定位成与流体导管相邻，并且适于发射和检测穿过流体导管的声波；以及装置，该装置用于泵送流体穿过流体导管，其中，超声传感器适于检测穿过流体导管的流体的流速，该流速用于计算被泵送穿过流体导管的流体的体积，其中，医疗设备是自动化腹膜透析(APD)机。
本文还描述了一种医疗设备，其中，该医疗设备优选地是自动化腹膜透析(APD)机，医疗设备包括：壳体；盒，该盒适于被接收在壳体的接收区域中，盒包括至少一个膜；至少一个气体导管；以及压力源；其中，至少一个膜与至少一个气体导管中的至少一个流体连通，其中，压力源适于通过至少一个气体导管施加正压和/或负压，以控制至少一个膜的移动，并且其中，盒包括适于接收流体的内腔，其中，内腔在至少一侧上与至少一个膜中的膜邻接，并且其中，正压和/或负压到所述膜的施加使得流体移入或移出内腔。
根据实施方式，取决于所施加的压力是正的还是负的，至少一个膜的移动为朝向或远离至少一个气体导管的开口。
医疗设备还可包括具有打开位置和关闭位置的流体闸门。膜朝向或远离气体导管的移动可以确定流体闸门是处于打开位置还是处于关闭位置。
根据实施方式，医疗设备包括多个气体导管、多个膜以及多个闸门。各个闸门可以具有相应的打开位置和相应的关闭位置，并且正压和/或负压的施加可以控制膜的相应移动，以确定所述闸门中的哪些处于相应的打开和关闭位置。
根据实施方式，各个导管包括阀，该阀适于确定压力源是否可以通过所述导管将正压和/或负压施加到相应的膜。
医疗设备可以包括至少一个第一闸门，以控制来自流体源的流体的流动；第二闸门，以控制流体向患者的流动；以及第三闸门，以控制流体向引流管或容器的流动。
根据实施方式，盒包括所述一个或多个闸门。
根据实施方式，盒包括适于接收流体的内腔。内腔可以在至少一侧上与至少一个膜中的膜邻接。正压和/或负压到所述膜的施加可以使得流体移入或移出内腔。
该医疗设备还可以包括：至少一个第一流体导管，该至少一个第一流体导管适于将第一流体从流体源转移到盒的内腔；第二流体导管，该第二流体导管适于将第一流体从内腔转移到患者和/或将第二流体从患者转移到内腔；以及第三流体导管，该第三流体导管适于将第二流体从内腔转移到引流管或容器。
根据实施方式，至少一个第一闸门适于控制第一流体穿过至少一个第一导管的流动，第二闸门适于控制第一流体和/或第二流体穿过第二流体导管的流动，并且第三闸门适于控制第二流体穿过第三流体导管的流动。
根据实施方式，壳体包括定位为与接收区域相邻的加热器。加热器可以适于加热盒的内腔内的流体。根据实施方式，加热器是加热板，优选地为圆柱形或圆盘形。
根据实施方式，基于环境温度来调节流体由盒的内腔中的加热器加热的持续时间。
根据实施方式，正压和/或负压到所述膜的施加，经由泵送动作将流体泵入和泵出内腔，并且其中，泵送动作与加热流体同时执行。
根据实施方式，加热器由包括以下各项中的一种或多种的材料制成：陶瓷、陶瓷氧化物、金属、金属氧化物以及涂布有陶瓷或陶瓷氧化物的金属。
根据实施方式，气体导管穿过加热器中的孔以控制膜朝向或远离加热器的移动。
根据实施方式，其中，压力源是泵。泵优选地是适于提供正压和负压这两者的双头泵。
根据实施方式，同一泵控制一个或多个闸门的致动。优选地，控制流体进入或离开盒的内腔的移动。
根据实施方式，医疗设备还包括声波传感器，该声波传感器适于发射或检测穿过导管的声波，以便检测穿过导管的流体的流速，该流速用于计算穿过导管的流体的体积。优选地，声波传感器是发射和检测至少20MHz频率的超声波的超声传感器。声波传感器优选地包括适于接收导管的凹陷区域。根据实施方式，牢固地保持导管的装置在凹陷区域内。优选地，声波传感器适于测量穿过第二导管的第一流体和/或第二流体的体积。
根据优选实施方式，医疗设备是透析机。优选地，透析机是自动化腹膜透析(APD)机。第一流体可以是透析液和/或第二流体可以是流出物。
根据实施方式，医疗设备还包括：多个端口，这些端口至少包括第一端口和第二端口；以及多个管，这些管至少包括第一管和第二管，其中，第一端口包括第一指示器，第一管包括对应第一指示器，第二端口包括第二指示器，并且第二管包括对应第二指示器，并且其中，第一指示器和第二指示器以及对应第一指示器和对应第二指示器被选择成使得引导用户将第一管连接到第一端口，并且引导用户将第二管连接到第二端口。
根据实施方式，第一指示器和第二指示器以及对应第一指示器和对应第二指示器是视觉指示器。优选地，视觉指示器包括颜色编码，该颜色编码引导用户将第一颜色的管连接到第一颜色的端口，并且将第二颜色的管连接到第二颜色的端口。
根据实施方式，各个指示器以彩色灯的形式提供。第一指示器可以是第一颜色灯，并且对应第一指示器可以是对应第一颜色。第二指示器可以是第二颜色灯，并且对应第二指示器可以是对应第二颜色。
根据实施方式，盒包括各个端口。根据实施方式，多个管包括第一流体导管、第二流体导管以及第三流体导管。
根据本公开的方面，提供了一种用于检测流体穿过医疗设备的导管的流动的方法，该方法包括以下步骤：设置具有导管的医疗设备；设置与所述导管相邻的声波传感器；使流体穿过导管；使用所述声波传感器测量穿过导管的流体的流速；以及使用所测量的流速计算穿过导管的流体的总量。
根据优选实施方式，声波传感器包括声波发射器和声波检测器。方法可以包括以下步骤：从声波发射器发射声波，使得声波穿过导管并且穿过导管中的流体被传输，并被声波检测器接收。
根据优选实施方式，声波发射器位于导管的第一侧上，并且声波检测器位于导管的与第一侧相对的第二侧上，使得流体穿过声波发射器与声波检测器之间的导管。
根据优选实施方式，声波发射器和声波检测器是压电元件。
根据优选实施方式，声波传感器是超声传感器。超声传感器优选发射和检测超声波。超声波的频率优选为至少20kHz，更优选为至少1MHz，并且可选地为至少20MHz。
根据优选实施方式，方法还包括以下步骤：当计算的流体总量达到或超过预定值时停止流体穿过导管。
根据实施方式，医疗设备包括自动化腹膜透析(APD)机。可选地，流体是透析液。方法可以包括以下步骤：通过导管将透析液输送给患者，并且其中，所计算的穿过导管的流体总量与输送给患者的透析液总量有关。根据实施方式，流体是流出物，并且方法可以包括以下步骤：借助导管从患者引流流出物，并且计算的穿过导管的流体的总量与从患者引流的流出物的总量有关。
根据本公开的另一个方面，提供了一种医疗设备，该医疗设备包括：导管；声波传感器，该声波传感器定位成与导管相邻并且适于发射和检测穿过导管的声波；以及装置，该装置用于泵送流体穿过导管，其中，声波传感器适于检测穿过导管的流体的流速，该流速用于计算被泵送穿过导管的流体的体积。
根据优选实施方式，声波传感器是发射和检测至少20MHz频率的超声波的超声传感器。
根据实施方式，医疗设备包括自动化腹膜透析(APD)机。根据优选实施方式，导管适于连接在APD机与患者之间。优选地，声波传感器适于计算输送至患者的流体的体积和/或从患者引流的流体的体积。
根据优选实施方式，声波传感器包括适于接收导管的凹陷区域。优选地，医疗设备包括将导管牢固地保持在凹陷区域内的装置。例如，导管可以使用夹具或类似装置固定到声波传感器。
根据本公开的另一个方面，提供了一种医疗设备，该医疗设备包括：壳体；盒，该盒具有适于接收流体的内腔；加热器，该加热器位于壳体内，与适于接收盒的接收区域相邻；至少一个泵，该至少一个泵适于将流体移入盒的内腔中且随后将流体移出盒的内腔；以及多个导管，该多个导管连接到盒，其中，该设备适于使得当盒定位在壳体的接收区域中时，容纳在内腔内的流体可以由加热器加热。
根据优选实施方式，设备适于使得流体在被加热器加热的同时在内腔中静止。
根据优选实施方式，使用负压来将流体移入内腔中。根据优选实施方式，使用正压来将流体移出内腔。
根据优选实施方式，泵是双头泵。
根据优选实施方式，医疗设备包括控制器，该控制器适于控制流体在被加热的同时容纳在内腔中的时间量。根据实施方式，流体容纳在腔中大约1秒。根据实施方式，流体容纳在腔中大约2秒。根据实施方式，流体容纳在腔中大约3秒。根据实施方式，流体容纳在腔中大约4秒。根据实施方式，流体容纳在腔中大约5秒。根据实施方式，流体容纳在腔中大约1到10秒。根据实施方式，流体容纳在腔中大约10秒。根据实施方式，流体容纳在腔中大约1到20秒。
根据优选实施方式，加热器是圆柱形的。根据优选实施方式，加热器包括云母盖。
根据优选实施方式，加热器包括板，并且板包括适于安装气动配件的孔口。
根据优选实施方式，加热器由陶瓷、陶瓷氧化物、金属和/或金属氧化物中的一种或多种制成。根据实施方式，加热器可以由至少部分地涂布有陶瓷或陶瓷氧化物的金属形成。加热器可以由使得它发射在大约1μm到100μm范围内的红外辐射的材料形成。红外辐射可以加热盒内腔中的流体。红外加热可以是唯一的热源，或者另选地，红外辐射可以与另一类型的加热器(诸如传导加热器)组合来加热流体。与使用单个热源相比，使用多于一个热源可以提高加热效率和/或减少加热流体的时间。
根据优选实施方式，盒包括膜。优选地，设备适于使得当盒定位在接收区域处时，通过气动配件的压力致动导致盒的膜被拉向加热板。
根据优选实施方式，使用单个泵来泵送流体和致动气动配件。根据优选实施方式，单个泵是双头泵。
根据优选实施方式，医疗设备是自动化腹膜透析(APD)机，并且流体是透析液。
本公开的另一个方面提供了一种适于在如上所述的医疗设备中使用的盒，其中，盒包括被构造成接收流体的内腔，并且其中，盒包括连接到多个导管的多个端口。
本公开的另外方面提供了一种医疗设备，该医疗设备包括：壳体，该壳体包括适于接收上述盒的接收区域；以及加热器，该加热器位于壳体内，与接收区域相邻，其中，加热器适于加热被接收在接收区域内的盒内所容纳的流体。
根据本公开的另外方面，提供了一种医疗设备，该医疗设备包括：盒；气体导管；压力源；其中，盒包括与气体导管连通的膜，并且其中，压力源适于通过气体导管施加正压或负压，以控制膜朝向或远离气体导管的移动。
根据优选实施方式，医疗设备包括具有打开位置和关闭位置的流体闸门。优选地，膜朝向或远离气体导管的移动确定流体闸门是处于打开位置还是处于关闭位置。优选地，膜远离气体导管的移动确定流体闸门处于关闭位置。
根据优选实施方式，医疗设备包括多个所述气体导管、多个所述膜以及多个所述闸门。各个所述闸门可以具有相应的打开位置和相应的关闭位置。正压或负压的施加可以控制一个或多个膜的相应移动，以确定所述闸门中的哪些闸门处于所述相应的打开和关闭位置。
根据优选实施方式，各个导管包括阀，该阀适于确定压力源是否可以通过所述导管将正压和/或负压施加到相应的膜。
根据优选实施方式，医疗设备包括控制流体到患者的流动的第一闸门、控制流体到引流管或容器的流动的第二闸门以及控制来自流体源的流体的流动的至少一个第三闸门。
根据优选实施方式，医疗设备包括加热板。根据优选实施方式，膜朝向或远离气体导管的移动与膜朝向或远离加热板的移动有关。根据优选实施方式，气体导管穿过加热板中的孔。
根据优选实施方式，盒包括内腔，该内腔在至少一侧上与所述膜邻接，并且其中，盒的内腔适于接收待由所述加热板加热的流体。
根据优选实施方式，压力源是双头泵。
根据优选实施方式，医疗设备是自动化腹膜透析(APD)机，并且其中，盒适于接收透析液流体。
根据优选实施方式，如上述方面和实施方式中的任意一个中使用的双头泵提供正压和负压的供应，以控制所述闸门中的每一个，并且控制对要由加热板加热的、处于盒中的透析液流体的流的加热。
本公开的另外方面提供了一种用于控制医疗设备的盒的膜的方法，该方法包括以下步骤：设置如上所述的医疗设备；致动压力源以借助气体导管施加正压或负压；以及通过正压或负压的施加控制盒的膜的移动。
本公开的另一个方面涉及一种医疗设备，该医疗设备包括：多个端口，这些端口至少包括第一端口和第二端口；以及多个管，这些管至少包括第一管和第二管，其中，第一端口包括第一指示器，第一管包括对应第一指示器，第二端口包括第二指示器，并且第二管包括对应第二指示器，并且其中，第一指示器和第二指示器以及对应第一指示器和对应第二指示器被选择成使得引导用户将第一管连接到第一端口，并且引导用户将第二管连接到第二端口。
根据实施方式，第一指示器和第二指示器以及对应第一指示器和对应第二指示器是视觉指示器。视觉指示器可以包括颜色编码，该颜色编码引导用户将第一颜色的管连接到第一颜色的端口，并且将第二颜色的管连接到第二颜色的端口。
根据优选实施方式，医疗设备包括多个指示器和对应指示器。各个管优选地对应于至少一个端口。
可选地，各个指示器以灯的形式提供。第一指示器可以是第一灯，并且对应第一指示器是对应第一灯。第二指示器可以是第二灯，并且对应第二指示器是对应第二灯。
根据实施方式，医疗设备是透析机。医疗设备可以是自动化腹膜透析设备。多个端口优选地是盒的一部分，并且盒可以包括适于接收流体的内腔。第一指示器和第二指示器可以定位在盒上。可选地，医疗设备包括适于接收盒的壳体。当盒被接收在壳体中时，第一指示器和第二指示器可以定位在医疗设备的壳体中，与有关的第一端口和第二端口的位置相邻。
根据实施方式，第一管适于将流体输送到患者或从患者输送流体。第二管可以适于将流出物或废流体传输到引流管或容器。
根据实施方式，医疗设备包括至少一个第三端口和至少一个第三管，该至少一个第三管适于经由至少一个第三端口将流体从容器输送到医疗设备。各个第三端口优选包括第三指示器，并且各个第三管包括对应第三指示器。
将理解，上述方面或实施方式中的任意一个或本文描述的特征可以与其它所述方面和实施方式中的任意一个组合使用。
附图说明
本发明可以通过参考如附图所示的优选实施方式来更佳地理解，附图中：
图1示出了自动化腹膜透析(APD)循环仪的立体图；
图2示出了盒的底视图；
图3示出了自动化腹膜透析循环仪内的盒的局部剖视图；
图4示出了适于在自动化腹膜透析循环仪中使用的气动回路；以及
图5示出了使用中的自动化腹膜透析(APD)设备。
具体实施方式
本公开的优选实施方式在如附图5所示的自动化腹膜透析(APD)设备10中示出。APD设备10包括如图1所示的循环仪20，该循环仪是控制APD过程的机器。循环仪20具有容纳控制器的壳体21。循环仪20包括开关22，循环仪20的用户可以致动该开关来打开或关闭循环仪。循环仪20还包括显示屏23，用户可以在该显示屏上查看与APD设备10的控制和使用有关的信息和数据。显示屏23可以包括用户可以用来输入命令的触敏屏。另选地，诸如鼠标、键盘或其它输入装置的单独输入装置可以用于输入命令或控制该装置。循环仪20包括前置摄像头24，该前置摄像头可以用于远程监测设备10的使用，或者在循环仪20与远程位置之间进行可视通信。
循环仪20包括可以插入盒40的狭槽25。当盒40插入到狭槽25中时，多个管可从狭槽25延伸，如图5所示。
图1所示的循环仪20包括前板26。前板26通过铰链27附接到循环仪壳体21。在使用中，当循环仪20放置在平坦工作表面上时，前板26将向下折叠到使用位置。当循环仪20不使用时，前板26可以朝向壳体向上折叠。当前板26向上折叠时，可以遮掩盒狭槽25和/或开关22以防止设备的不期望使用。在实施方式(未示出)中，前板26可以被锁定到使用位置或上折位置中，例如以防止当循环仪20在使用中时前板26被上折或者当循环仪20被运输时前板被下折。本发明的其它实施方式可以包括与图1和图5所示的循环仪20不同的布置，该布置可以包括或不包括前板26。
循环仪20还包括从壳体21的一侧延伸的旋转臂28。旋转臂28包括用户可致动的手柄29。旋转臂28被构造成使得臂28经由手柄29的旋转导致夹紧块30朝向或远离相对的块31移动，图3中示出。夹紧块30和相对的块31位于壳体21内部，并且至少部分地与盒狭槽25对齐。盒狭槽25和夹紧块30以及相对的块31被构造成使得盒40(参见图3和图4)可以插入狭槽25中和夹紧块30与相对的块31之间。当盒40在块30、31之间时的手柄29在第一方向上的致动将导致夹紧块30朝向相对块31移动，直到到达最终位置为止，在该最终位置处，盒40将通过夹紧块30紧靠相对块31来保持在期望位置中。手柄29在第二方向上的随后致动将导致夹紧块30离开相对的块31，使得盒40可从其位置去除。在一些实施方式(未示出)中，循环仪20可以包括内部引导件，这些引导件确保盒40在插入到循环仪壳体21内的盒狭槽25中时正确对齐。
图3中示出了盒40的实施方式。盒40包括主体41。优选地，盒主体41由至少部分刚性的塑性材料形成，诸如聚乙烯、高密度聚乙烯(HDPE)、聚氨酯、聚氯乙烯或聚丙烯或包含这些材料的材料或它们的组合。盒主体41包括周边凸缘区域42和凸面43。凸面43可以呈现为部分半球形。凸面43从周边凸缘区域42向外延伸以限定内腔44。在周边凸缘区域42上包围内腔44的是唇缘46。膜45在内腔44上方延伸。膜45永久地附接到唇缘46，以在内腔44上方形成气密密封。
盒40还包括从内腔44朝向盒40的第一端48延伸的四个导管47。导管47在第一端48处延伸超过凸缘区域42的边缘49。
各个导管47包括闸门50。各个闸门50包括在凸缘区域42中的开口51，并且各个开口51在凸缘区域上与唇缘53邻接。膜52在各个开口51上方延伸。膜52永久地附接到唇缘53，以在开口51上方形成密封。
在图3所示的实施方式中，腔膜45和各个闸门膜52由连续的材料片形成。该材料被粘合到凸缘区域的表面和唇缘。例如，粘合可以通过热粘合工艺来进行。膜的材料可以是任何用于膜目的薄挠性材料。例如，膜材料可以是塑性材料或橡胶或硅材料。优选地，膜材料被选择为使得可向膜施加预定力而不破裂或撕裂膜。根据其它实施方式，腔膜45和闸门膜可以由不同的材料部分形成。膜用于提供气密密封的目的，并且由合适的挠性材料形成。
导管47各自包括端口55。端口55包括导管47的延伸超过凸缘区域42的边缘49的部分。端口55位于导管47的第一端48处。端口55用于将盒40连接到管道，诸如从循环仪壳体21中的狭槽25延伸的管道，如图5所示。
在附图所示的实施方式中，盒40包括四个端口55。一个端口55适于连接到连接在盒40与患者之间的管60。另一个端口55适于连接到连接在盒40与引流管或容器68之间的管61。其余两个端口55适于各自连接到管62、63，管62、63连接在盒与相应溶液袋65、66之间。各个溶液管62、63在一端处包括适配器，该适配器被构造成连接到相应溶液袋65、66上的对应端口。
根据APD设备的优选实施方式(图中未示出)，提供引导系统以确保正确的管60、61、62、63连接到盒的正确的对应端口55A、55B、55C、55D。引导系统优选地是视觉引导系统。在一个实施方式中，使用颜色编码系统来确保正确的管60、61、62、63连接到对应的端口55A、55B、55C、55D。例如，可以给连接到患者的管60分配特定的颜色，可以给连接到引流管或容器68的管61分配不同的颜色，并且可以给连接到溶液袋66、67的管62、63分配另一种颜色。颜色编码可以采取管60、61、62、63上的彩色端或彩色条纹的形式。可以在对应的端口55A、55B、55C、55D上设置与期望目的(即，连接到患者或引流管/容器68或溶液袋66、67)对应的颜色。在实施方式中，盒可以在对应的端口55A、55B、55C、55D处或附近包括颜色。在特定实施方式中，盒端口上的颜色编码由彩色灯提供。例如，可以与盒的一个或各个端口相邻地设置LED灯。如果盒由基本上透明或半透明的材料形成(诸如图3所示的盒)，则彩色灯可以穿过端口55照射。根据实施方式，彩色灯可以设置在循环仪壳体21中与狭槽25相邻的位置，当盒40插入到循环仪20中时，端口55将位于该位置中。在更广泛的上下文中，端口55A、55B、55C、55D及其对应的管60、61、62、63包括指示器或与其关联，以确保正确的管为了其期望的目的而连接到正确的端口。
图4示出了APD设备所使用的气动控制系统的示意性布局。气动系统使用泵70来控制正气压或负气压的流动。泵70优选地是能够产生正压和负压这两者的双头泵。对于本发明的某些方面，其它类型的泵可与本文所述的各种其它特征组合使用。然而，优选双头泵，因为它可以减少部件的数量和设备的尺寸。双头泵包括优于单个泵和优于使用两个单独的泵的优点，诸如在以上背景技术部分中讨论的优点。
气动系统包括多个管线，这些管线将正压和负压从泵70输送到闸门50上方的膜52和盒腔44上方的膜45。为了确保在系统周围泵送的空气是清洁的并且适于使用，系统包括过滤器71和硅胶72。过滤器71用于去除空气中的任何颗粒物质，并且可以保护气动装置免受可能由颗粒物质污染物引起的损坏。硅胶72用于通过吸收水分来干燥系统中的空气。空气的干燥也可以防止对系统元件的损坏。可以使用干燥空气的其它方式来代替硅胶72，然而，硅胶72与一些其它方法相比相对便宜。
为了使盒40的内腔44内的流体的泵送，泵70产生施加到膜45的正压和负压。图3和图4中看到的管线34将正压或负压从泵70输送到盒40的膜45。当施加负压时，膜45被拉向管线34的一端。在该实施方式中，管线34穿过相对块31。当用户致动手柄29时，盒40将被保持在夹紧块30与相对块31之间的适当位置。当盒40被保持在适当位置时，腔唇缘46围绕管线34的一端紧靠相对块31形成密封。通过该密封，通过管线34施加的正压或负压将被转化为膜45的运动。通过管线34的负压将使得膜45朝向管线34(换言之，朝向相对块31)移动。借助管线34施加的正压将使得膜45被推离管线34的一端并向内进入盒40的内腔44中。通过借助管线34施加正压和负压的该动作，产生盒40内的泵送动作。因此，当一个或多个盒端口55C、55D例如经由管62、63连接到流体源66、67时，泵送动作在负压施加到管线34时将使得流体被吸取到盒40的内腔44中。随后借助管线34施加的正压将向内朝向内腔44推动膜45，并且使得其中的流体从端口55泵出。
气动系统的泵70还用于致动盒40的闸门50。现在将讨论根据当前优选实施方式的闸门50的操作。盒40包括四个闸门50A、50B、50C、50D，它们控制流体穿过对应端口55A、55B、55C、55D的流动。将流体输送到患者和从患者输送流体的患者管60连接至端口55A，并且穿过该管的流体的流动由闸门50A规定。将流体输送到引流管/容器68和从其输送流体的引流管61连接到端口55B，并且穿过该管的流体的流动由闸门50B规定。从袋66、67输送流体的溶液管62、63分别连接到端口55C、55D，并且穿过这些管的流体的流动由闸门50C、50D规定。
由泵70供应的相同正压和负压可用于控制闸门50A、50B、50C、50D中的每一个。闸门50以与上面关于将流体泵入和泵出盒40的内腔44的类似方式起作用。各个闸门50A、50B、50C、50D由相应的管线35A、35B、35C、35D供给正的气压或负的气压。在图3所示的实施方式中，管线35穿过相对块31，管线35的一端定位为与对应的闸门50相邻。当通过管线35施加负压时，膜51或对应的闸门50将被拉向管线35的一端，换言之，拉向相对块31。闸门唇缘53在管线35在相对块上的一端处的开口周围产生气密密封。当经由管线35施加正压时，膜51将被从闸门50向内推离管线的一端。优选地，闸门50的内部形状被选择为对应于膜51的向内移动，使得当施加正压时，膜51可以在闸门50中形成液密密封。因此，经由管线35施加适当的正压将导致对应的闸门50借助膜51关闭，这在闸门50内形成密封，以防止任何流体穿过。闸门50A、50B、50C、50D中的每一个将通过借助其对应的管线35A、35B、35C、35D施加正气压或负气压，来以彼此类似的方式起作用。
为了进一步控制闸门50A、50B、50C、50D的打开和关闭，对应的管线35A、35B、35C、35D各自包括阀79A、79B、79C、79D。各个阀79将允许或防止由泵70供应的正气压或负气压经由管线35传输到对应的闸门膜51。通过使用阀79A、79B、79C、79D并从泵70施加正压或负压，闸门50A、50B、50C、50D可被独立地控制，使得当需要时，任何闸门50A、50B、50C、50D可被保持在打开或关闭位置，以允许或防止流体穿过。阀79A、79B、79C、79D的控制将允许对闸门50A、50B、50C、50D中的每一个进行独立控制。
循环仪20内的控制器将用于控制闸门的操作，同时控制盒40的内腔44对流体的泵送。本文所述设备的一个优点是同一泵70可用于提供正气压和负气压，以控制闸门的功能以及流体到盒和从盒的泵送。这产生具有更少部件的更简单设备。
如图4所示，来自泵70的管线还包括正调节器73和负调节器74。这些调节器73、74用于确保通过管线施加的正压和负压被控制并保持在期望的水平。调节器73、74可以包括传感器或调节器。图4所示的气动系统还包括压力传感器75、76。调节器73、74以及压力传感器75、76都可以由循环仪20的控制器监测和控制。
本文对气动系统的讨论参考了气压的施加或流动。将理解，使用空气以外的气体的系统也可以用于实现相同的效果。由泵70供应的负压也可被称为真空压力。还注意，正压的施加用于某些动作，而负压的施加通常执行相反的功能。在本公开的范围内，可以通过改变盒的内部布置或盒膜的放置，来切换由正压和负压执行的一个或多个动作。本文描述且在附图中示出的具体实施方式仅仅是优选实施方式，并且所得到的权利要求的范围不应被限制于这些确切描述的实施方式。
如图3所示，循环仪20包括内部加热器32。加热器32定位为与盒40相邻，并且特别地，与盒40的内腔44相邻。这样，由加热器32施加热量可用于直接加热在盒40的内腔44中的任何流体。在图3所示的实施方式中，加热器33位于相对板31内，位于其表面处或靠近其表面。加热器32是圆盘或扁平的圆柱形板。
气压管线34穿过加热板32。这样，当借助管线34施加负压时，膜45被拉向加热板32，这将导致盒40的内腔44内的流体的更高效加热。
加热器优选地至少部分地由陶瓷材料制成。例如，加热板可以包括陶瓷或陶瓷氧化物。另外或另选地，加热器可以包括金属，诸如金属氧化物。加热器可以包括涂布有陶瓷材料的金属材料。加热器可以由使得它发射在大约1μm到100μm范围内的红外辐射的材料形成。红外辐射可以加热盒内腔中的流体。红外加热可以是唯一的热源。另选地，红外辐射可以与另一类型的加热器(诸如传导加热器)组合来加热流体。与使用单个热源相比，使用多于一个热源可以提高加热效率和/或减少加热流体的时间。循环仪20的控制器可用于调节加热时间和盒40内的泵送和闸门动作的顺序，使得可以实现优化的顺序。
如图3所示，加热板32涂布有陶瓷材料32a，该材料适于增加可施加到盒腔44中的流体的红外加热的强度。通过加热盒40的内腔44内的流体，由于加热和泵送动作可依次或同时且在相同位置发生，所以可提高设备的效率。该布置以减少的部件使设备的设计更加简单，并使得关联的成本节省。可以通过选择使流体保持在内腔44内的适当时间来实现诸如透析液的流体的期望热量。例如，流体可以保持2秒、3秒、4秒、5秒或任何期望的时间量。一旦流体被加热到期望温度，它就可以朝向患者借助所选的闸门50A从盒40向外泵送。
上述泵送动作和闸门致动通过泵70来生成。因此，在图5所示的APD设备中，保持在袋66、67二者之一内的溶液或透析液可以泵入和泵出盒40的内腔44。具体地，泵70将引起负压以使来自一个袋66或67的溶液被吸取到盒40的内腔44中，闸门的适当选择发生，换言之，根据所使用的袋66、67打开对应的闸门50C、50D。然后，将由加热器32在盒内加热溶液。一旦加热到期望的温度，泵70就生成正压以通过管60将溶液从盒朝向患者推出。在这种情况下，闸门50A将被打开以允许溶液被转移到患者。可以进行将溶液吸取到盒40和将溶液泵出到患者的多个循环，直到输送期望量的溶液为止。
为了测量穿过管60传递到患者的溶液的量，设置超声传感器80。超声传感器可以是检测流体的流速(flow rate)的微型超声传感器。超声传感器80被定位为与患者管60相邻或位于其周围。如图5所示，管60可以穿过超声传感器80的中心保持在适当的位置。可以设置夹具(未示出)来将管60保持在相对于传感器80的正确位置中。夹具可以是超声传感器80壳体的一部分。
超声传感器80通过从发射器81发射声波来起作用。然后由超声传感器80的检测器82检测声波。所发射和检测的声波是超声波。超声波传输发射器可以包括压电元件。类似地，超声波检测的检测器可以包括压电元件。在图5所示的实施方式中，当管60处于通过传感器80的位置时，超声波传感器80的发射器81位于管60的一侧上，而检测器82将位于管的另一侧上。根据其它可能的实施方式，发射器和检测器可以位于管的同一侧上，其中，所发射的声波将从管的相对侧或位于相对侧处的板反射并且朝向检测器反射回来。由发射器81发射的声波直接穿过管60被传输，直到被检测器82检测到为止。声波的特性由检测器82检测，并且可以确定特性(诸如频率、方向或时间)在发射与检测之间的差异。可以调节超声传感器80和任何有关的控制或检测元件，以考虑管的性质，诸如壁厚、透明度、制造管的材料以及内径和/或外径。超声传感器80也可以考虑流过管道的物质的特性，诸如物质的粘度和类型。
超声传感器80位于患者管60的外部。因此，超声传感器80不影响流体穿过管60的流动。传感器在管60外部的位置也将确保流体不会被传感器壳体污染。
当流体(诸如溶液或透析液)穿过患者管60流向患者时，超声传感器80将检测流体的流速。基于由传感器80取得的流速测量结果来计算已经穿过管60的流体的累积流速或总量。循环仪20可以被编程为使得一旦超声传感器测量到期望量的流体已经穿过管60，循环仪就可以停止任何另外的流体朝向患者泵送。停止动作可通过停止盒40的泵送和关闭闸门50A的组合来实现。
当已经将期望量的流体输送给患者时，接着将是停留期。在停留期期间，患者腹膜腔内的物质/透析液将与废液交换(扩散过程)。
在停留期之后，循环仪20将用于开始将废液或流出物泵送远离患者。用于从患者泵送流出物的过程类似于用于将溶液输送至患者的过程。泵70在闸门50A处于打开位置中的情况下将通过管线34向膜45提供负压，使得来自患者的流出物将被吸取到盒的内腔44中。在循环的该部分期间，不需要加热内腔44内的流体(流出物)。一旦内腔44充满了流出物，泵70就将通过管线34引入正压，以使流出物穿过闸门50B和端口55B穿过管道61泵出并进入引流管/容器68中。可以进行重复引入负压和正压以及将流出物泵入和泵出盒40的循环，直到从患者收回期望量的流出物流体为止。
超声传感器80可以用于检测穿过患者管线60从患者引流出的流出物的量。检测穿过管60的流出物的流量的方式类似于用于检测已经输送给患者的流体量的方式。发射器81将发射适当的声波，并且检测器82将利用所生成的指示流出物的流量的信号来检测声波。可选地，发射器81发射至少20kHz的声波，该频率高于人耳的可检测范围。累积流量值可以被转换成从患者引流的流出物的总量。一旦从流量值计算出期望的流出物总量，循环仪60就将停止引流过程。
超声传感器发射在20kHz以上的频率范围内的声波。该范围高于人耳可检测的范围，因此声波不会给使用该机器的患者带来任何不适。超声传感器可以发射和检测高于1MHz的声波。可选地，超声传感器可以发射和检测高于20MHz的声波。超声传感器的使用可以比先前使用的检测多少流体已经被输送到患者或从患者引流的方法更准确。
设备可以具有转速传感器，该传感器监测泵70的马达的转速。还可以设置控制供应到泵的电压的电压控制器，该控制器可以用于调节泵马达的速度。泵的速度可以被调节到期望的水平，以实现期望的正压或负压。例如，如果需要更高量的正压(诸如以关闭闸门以阻断流体流动)，则电压控制器可以增大供应的电压，以增加施加到气动系统的正压。所生成的压力优选是可控的，以调节循环设备的使用要求或环境。作为示例，在海平面以上的更大高度位置中，环境压力可能更低，因此可以相应地调节泵所需的压力。根据优选实施方式，循环仪利用传感器来跟踪使用要求，并且在不需要用户输入的情况下自调节供应到泵70的电压。
如上所述，循环仪20优选地具有内部控制器/计算机，该控制器/计算机将控制和跟踪循环仪20及其外围部件的使用。根据实施方式，循环仪20将包括通信链路，诸如移动、蜂窝、Wi-Fi、宽带或其它互联网连接，该链路借助调制解调器或类似装置进行通信。装置使用的跟踪可以用于循环仪20内的自诊断过程。技术人员或其他个人可以使用通信链路来与循环仪20远程通信。远程链路可以命令自诊断过程来评估循环仪是否正确地起作用，换言之，传感器、泵、气动管线、加热器等是否起作用的。另选地，循环仪控制器/计算机将自动跟踪该运行，并且在出现问题的情况下可以发送远程消息。这种问题可能是零件需要更换或不久将需要更换，另选地，诸如任何部件的故障的更严重问题可以自动且快速地传达给远程技术人员或专家。可以基于已知值和使用状态和有效时间的计算来计算循环设备的各个零件的寿命。可以检测在操作时由循环仪20生成的声音。另外，可以保持监测设备中的管和管线，以定位任何泄漏并发出适当的警告。可以向远程中心发送状态报告，以通知维护要求、零件更换时间表或任何定位的问题，并且技术人员可以相应地登记适当的时间来保养循环仪。在大多数情况下，循环仪20将位于患者或机器用户的家中，因此，对技术人员的预先警告是优选的。
本公开涉及医疗设备和控制所述设备的方法。本文描述的优选实施方式涉及自动化腹膜透析设备以及有关的方法和系统。然而，将对本领域技术人员清楚的是，本发明的各种方面可以更广泛地应用于超出本文描述的优选实施方式的设备和方法中。
附图标记的列表
10APD设备
20循环仪
21循环仪壳体
22开关
23显示屏
24摄像头
25狭槽
26前板
27铰链
28旋转臂
29手柄
30夹紧块
31相对块
32加热板
32a陶瓷涂料
33加热孔
34腔管线
35闸门管线
40盒
41盒主体
42凸缘区域
43凸面
44内腔
45腔膜
46腔唇缘
47导管
48第一端
49凸缘区域的边缘
50闸门
51开口
52闸门膜
53闸门唇缘
55端口
60患者管
61引流管
62第一溶液管
63第二溶液管
64第一适配器
65第二适配器
66第一溶液袋
67第二溶液袋
68引流管/容器
70泵
71空气过滤器
72硅胶
73正调节器
74负调节器
75第一压力传感器
76第二压力传感器
77正压阀
78负压阀
79闸门阀
80超声传感器
81发射器
82检测器

Claims (40)

1.一种医疗设备，该医疗设备包括：
流体导管；
超声传感器，该超声传感器定位成与所述流体导管相邻，并且适于发射和检测穿过所述流体导管的声波；以及
装置，该装置用于泵送流体穿过所述流体导管，
其中，所述超声传感器适于检测穿过所述流体导管的所述流体的流速，所述流速用于计算被泵送穿过所述流体导管的流体的体积，
其中，所述医疗设备是自动化腹膜透析(APD)机。
2.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，所述超声传感器包括超声发射器和超声检测器，并且所述超声发射器适于发射超声波，使得所述超声波穿过所述流体导管，并且穿过所述流体导管中的流体而被传输，并且所述超声检测器适于接收所述超声波。
3.根据权利要求2所述的医疗设备，其中，所述超声发射器位于所述流体导管的第一侧上，并且所述超声检测器位于所述流体导管的与所述第一侧相对的第二侧上，使得所述流体能够穿过所述超声发射器与所述超声检测器之间的所述流体导管。
4.根据权利要求2或3所述的医疗设备，其中，所述超声发射器和所述超声检测器各自包括压电元件。
5.根据前述权利要求中任意一项所述的医疗设备，其中，所述超声传感器发射和检测至少20MHz的频率的超声波。
6.根据前述权利要求中任意一项所述的医疗设备，其中，所述流体导管适于连接在APD机与患者之间，并且其中，所述超声传感器适于计算输送至所述患者的流体的体积和/或从所述患者引流的流体的体积。
7.根据前述权利要求中任意一项所述的医疗设备，其中，所述超声传感器是包括适于接收所述流体导管的凹陷区域的组件的一部分。
8.根据权利要求7所述的医疗设备，包括将所述流体导管牢固地保持在所述凹陷区域内的装置。
9.根据前述权利要求中任意一项所述的医疗设备，包括：
壳体；
盒，该盒适于被接收在所述壳体的接收区域中，所述盒包括至少一个膜；
至少一个气体导管；以及
压力源；
其中，所述至少一个膜与所述至少一个气体导管中的至少一个流体连通，
其中，所述压力源适于通过所述至少一个气体导管施加正压和/或负压，以控制所述至少一个膜的移动，
其中，所述盒包括适于接收流体的内腔，其中，所述内腔在至少一侧上与所述至少一个膜中的膜邻接，并且其中，正压和/或负压到所述膜的所述施加使得所述流体移入或移出所述内腔，这提供了将流体泵送穿过所述流体导管的手段。
10.根据权利要求9所述的医疗设备，其中，取决于所施加的所述压力是正的还是负的，所述至少一个膜的所述移动包括朝向或远离所述至少一个气体导管的开口的移动。
11.根据权利要求9或10所述的医疗设备，还包括具有打开位置和关闭位置的流体闸门，其中，所述膜朝向或远离所述气体导管的所述移动确定所述流体闸门是处于所述打开位置还是处于所述关闭位置。
12.根据权利要求11所述的医疗设备，包括多个所述气体导管、多个所述膜以及多个所述闸门，其中，各个所述闸门具有相应的打开位置和相应的关闭位置，并且其中，所述正压和/或负压的所述施加控制所述膜的相应移动，以确定所述闸门中的哪些处于所述相应的打开位置和相应的和关闭位置。
13.根据权利要求12所述的医疗设备，其中，各个导管包括阀，该阀适于确定所述压力源是否能够通过所述导管将所述正压和/或负压施加到所述相应的膜。
14.根据权利要求12或13所述的医疗设备，包括：至少一个第一闸门，以控制来自流体源的流体的流动；第二闸门，以控制所述流体向患者的流动；以及第三闸门，以控制流体向引流管或容器的流动。
15.根据权利要求11至14中任意一项所述的医疗设备，其中，所述盒包括所述一个或多个闸门。
16.根据权利要求9至15中任意一项所述的医疗设备，还包括：至少一个第一流体导管，该至少一个第一流体导管适于将第一流体从流体源转移到所述盒的所述内腔；第二流体导管，该第二流体导管适于将所述第一流体从所述内腔转移到患者和/或将第二流体从患者转移到所述内腔；以及第三流体导管，该第三流体导管适于将所述第二流体从所述内腔转移到引流管或容器。
17.根据从属于权利要求14时的权利要求16所述的医疗设备，其中，所述至少一个第一闸门适于控制所述第一流体穿过所述至少一个第一导管的所述流动，所述第二闸门适于控制所述第一流体和/或第二流体穿过所述第二流体导管的所述流动，并且所述第三闸门适于控制所述第二流体穿过所述第三流体导管的流动。
18.根据权利要求9至17中任意一项所述的医疗设备，其中，所述壳体包括定位为与所述接收区域相邻的加热器，所述加热器适于加热所述盒的所述内腔内的流体。
19.根据权利要求18所述的医疗设备，其中，所述加热器是加热板，优选地为圆柱形或圆盘形。
20.根据权利要求18或19所述的医疗设备，其中，基于环境温度来调节所述盒的所述内腔中的所述流体被所述加热器加热的持续时间。
21.根据权利要求18至20中任意一项所述的医疗设备，其中，正压和/或负压到所述膜的所述施加，经由泵送动作将所述流体泵入和泵出所述内腔，并且其中，所述泵送动作与加热所述流体同时执行。
22.根据权利要求18至21中任意一项所述的医疗设备，其中，所述加热器由包括以下各项中的一种或多种的材料制成：陶瓷、陶瓷氧化物、金属、金属氧化物以及涂布有陶瓷或陶瓷氧化物的金属。
23.根据权利要求18至22中任意一项所述的医疗设备，其中，所述气体导管穿过所述加热器中的孔，以控制所述膜朝向或远离所述加热器的移动。
24.根据权利要求9至23中任意一项所述的医疗设备，其中，所述压力源是适于提供所述正压和所述负压这两者的双头泵。
25.根据权利要求24所述的医疗设备，其中，所述双头泵控制根据权利要求3至7中任意一项所述的一个闸门或多个闸门的致动，以及流体到根据权利要求9至24中任意一项所述的盒的所述内腔中和从所述内腔离开的所述移动。
26.根据权利要求16或17所述的医疗设备，其中，所述超声传感器适于测量穿过所述第二导管的所述第一流体和/或第二流体的体积。
27.根据权利要求16、17或26中任意一项所述医疗设备，其中，所述第一流体是透析液，并且所述第二流体是排出物。
28.根据前述权利要求中任意一项所述的医疗设备，还包括：
多个端口，这些端口至少包括第一端口和第二端口；以及
多个管，这些管至少包括第一管和第二管，
其中，所述第一端口包括第一指示器，所述第一管包括对应第一指示器，所述第二端口包括第二指示器，并且所述第二管包括对应第二指示器，并且
其中，所述第一指示器和第二指示器以及对应第一指示器和对应第二指示器被选择成使得引导用户将所述第一管连接到所述第一端口，并且引导用户将所述第二管连接到所述第二端口。
29.根据权利要求28所述的医疗设备，其中，所述第一指示器和第二指示器以及对应第一指示器和对应第二指示器是视觉指示器。
30.根据权利要求29所述的医疗设备，其中，所述视觉指示器包括颜色编码，该颜色编码引导用户将第一颜色的管连接到所述第一颜色的端口，并且将第二颜色的管连接到所述第二颜色的端口。
31.根据权利要求28至30中任意一项所述的医疗设备，其中，各个指示器以彩色灯的形式被提供，并且其中所述第一指示器是第一颜色灯，其中所述对应第一指示器是对应第一颜色，其中所述第二指示器是第二颜色灯，并且其中所述对应第二指示器是对应第二颜色。
32.根据权利要求28至31中任意一项所述的医疗设备，其中，所述盒包括各个所述端口。
33.根据从属于权利要求16、17、26或27中任意一项时的权利要求32所述的医疗设备，其中，所述多个管包括所述第一流体导管、第二流体导管以及第三流体导管。
34.一种用于检测流体穿过医疗设备的流体导管的流动的方法，该方法包括以下步骤：
设置根据前述权利要求中任意一项所述的医疗设备；
设置与所述流体导管相邻的超声传感器；
使流体穿过所述流体导管；
使用所述超声传感器测量穿过所述流体导管的流体的流速；以及
使用所测量的流速计算穿过所述流体导管的所述流体的总量，
其中，所述医疗设备是自动化腹膜透析机。
35.根据权利要求34所述的方法，其中，所述超声传感器包括超声发射器和超声检测器，并且其中，所述方法包括以下步骤：从所述超声发射器发射超声波，使得所述超声波穿过所述流体导管并且穿过所述流体导管中的流体被传输，并被所述超声检测器接收。
36.根据权利要求35所述的方法，其中，所述超声发射器位于所述流体导管的第一侧上，并且所述超声检测器位于所述流体导管的与所述第一侧相对的第二侧上，使得所述流体穿过所述超声发射器与所述超声检测器之间的所述流体导管。
37.根据权利要求35或36所述的方法，其中，所述超声发射器和所述超声检测器各自包括压电元件。
38.根据权利要求34至37中任意一项所述的方法，还包括以下步骤：当所述计算的流体总量达到或超过预定值时停止流体穿过所述流体导管的所述流动。
39.根据权利要求34至38中任意一项所述的方法，其中，所述流体是透析液，其中，所述方法包括以下步骤：通过所述流体导管将所述透析液输送给患者，并且，所计算的穿过所述流体导管的流体总量与输送给所述患者的透析液总量有关。
40.根据权利要求34至38中任意一项所述的方法，其中，所述流体是流出物，其中，所述方法包括以下步骤：通过所述流体导管从患者引流所述流出物，并且所述计算的穿过所述流体导管的流体的总量与从所述患者引流的流出物的总量有关。
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