CN113824460B - 一种航空遥测通道的选择方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种航空遥测通道的选择方法，主要解决飞机遥测终端系统多通道选择的技术问题。方案包括：1)地面遥测站经过上行信道周期性的向目标飞行器循环发送特征信号；2)飞行器的测控基带终端通过检测上行信道的已知特征信号，对通道质量进行测定；3)测控基带终端根据通道质量的测定结果判断是否满足切换条件；4)当判定为满足通道切换条件时，进行通道切换并锁定；当判定为不满足时，保持前一次下行遥测通道的选择结果不变；5)通过选定的下行遥测通道将缓存数据下传至地面遥测站，完成遥测数据的传输。本发明能够有效提高下行遥测通道传输质量及可靠性。

Description

一种航空遥测通道的选择方法
技术领域
本发明属于通信技术领域，进一步涉及航空遥测技术，具体为一种航空遥测通道的选择方法，可用于试验飞行器以及试验载荷的遥控遥测系统中进行测控数据链的通道选择。
背景技术
航空遥控遥测是试验飞行器或试验载荷进行技术验证的必要手段。传统的航空遥测是通过部署于飞行器的遥测天线与位于地面的遥测接收站进行无线电通信从而进行遥测数据的传输。然而随着试验飞行器演进，试验飞行器航迹更为灵活、飞行姿态更为变化多端，再加上空地多径信道影响以及地面遥测站低仰角接收等问题，使得遥测通信质量严重下降，通信链路可靠性大为降低。在这种情况下，多天线多通道机载遥测终端便成为试验飞行的必然选择，但是机载终端如何根据通道质量对通道进行选择就成为了首要技术难题。
以两天线两通道的遥测终端为例，两副全向收发天线分别部署于机腹与机背。当飞行器机腹朝向地面则机腹天线作为发射通道进行遥测数据发送，当飞行器做大倾角机动或特殊姿态运动时机背朝向地面则机背天线作为发射通道进行遥测数据发送。由于飞行器测控系统天线多为全向天线，同时测控基带终端无法获取飞行器姿态信息，因此飞机的遥测终端则无法对两个遥测通道做出下行遥测数据通道的选择。遥测终端很有可能选择到一个通信质量不好的遥测通道进行下行数据传输，进而导致遥测信号中断无法正常工作。
发明内容
本发明目的在于针对上述现有技术的不足，提出一种航空遥测通道的选择方法，用于解决飞机遥测终端系统多通道选择的技术问题。首先确定上行信号的质量，然后根据上行信号质量对下行通道的可用性进行判断，最后根据判断结果选择下行遥测数据通道。本发明能够有效提高下行遥测通道传输质量及可靠性。
本发明实现上述目的具体步骤如下：
(1)将至少两副全向收发天线部署于目标飞行器中，每副天线作为一个下行遥测发射通道；
(2)地面遥测站以T0为周期，经过上行通道向目标飞行器发射特征信号RS；
(3)令t表示时间，初始化t＝t1；
(4)机载测控终端在t时刻分别对目标飞行器上每条下行遥测发射通道接收特征信号RS的质量进行测量，得到每条发射通道对应的测量值RS_C和接收功率P_C，并将其作为通道质量测量结果进行保存；
(5)缓存[t,t+T0]时刻的遥测数据，保证进行通道切换时不会丢失遥测数据；
(6)在所有测量值RS_C中选择最优测量值RS_Cy，并判断该最优测量值对应的发射通道接收功率P_Cy是否为所有接收功率P_C中的最大功率，若是，则执行步骤(8)，反之执行步骤(7)；
(7)将t时刻之前最近一次选用的下行遥测发射通道Cs作为选择结果，并直接执行步骤(9)；
(8)将最优测量值对应的发射通道作为当前预选择通道Ci，并对其进行通道切换灵敏度调节处理，得到当前时刻下行遥测发射通道的选择结果；
(9)机载测控终端根据选择结果确定最终的发射天线，进行遥测数据发射；
(10)判断是否完成所有遥测数据的传输，若已完成进入步骤(11)；反之，令t＝t+T0，返回步骤(4)进行下一时刻的处理流程；
(11)完成遥测数据传输。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
第一、由于本发明采用对上行信号质量的测量从而判断下行遥测通道的可用性，使得下行遥测通道的选择结果更符合试验飞行场景的要求，从而提高了遥测数据通信的质量以及可靠性；
第二、由于本发明在切换通道时，对遥测数据进行了缓存，待到通道切换完成后重新发送遥测数据，从而有效避免了遥测数据的丢失；
第三、本发明在切换通道时采用了通道切换灵敏度调节算法，能够避免两个通道测量结果差不多而造成通道频繁切换的后果。
附图说明
图1为本发明的应用场景示意图；
图2为本发明方法的实现流程图；
图3为本发明中的通道切换灵敏度调节算法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述。
实施例一：
参照图2，本发明提出的一种航空遥测通道的选择方法，具体实现步骤包括如下：
步骤1：将至少两副全向收发天线部署于目标飞行器中，每副天线作为一个下行遥测发射通道。
其中将至少两副全向收发天线部署于目标飞行器中，若为两副，分别将其设置于飞行器任意不相邻的两个位置；若为两副以上，天线数为2n且n为大于1的正整数，分别将其分散设置在飞行器的机身各处。
步骤2：地面遥测站以T0为周期，经过上行通道向目标飞行器发射特征信号RS；这里的特征信号，至少包括时域参考信号、频域参考信号、脉冲信号、信标信号和单音信号。
步骤3：令t表示时间，初始化t＝t1；
步骤4：机载测控终端在t时刻分别对目标飞行器上每条下行遥测发射通道接收特征信号RS的质量进行测量，得到每条发射通道对应的测量值RS_C和接收功率P_C，并将其作为通道质量测量结果进行保存；
步骤5：缓存[t,t+T0]时刻的遥测数据，保证进行通道切换时不会丢失遥测数据；
步骤6：在所有测量值RS_C中选择最优测量值RS_Cy，并判断该最优测量值对应的发射通道接收功率P_Cy是否为所有接收功率P_C中的最大功率，若是，则执行步骤8，反之执行步骤7；
步骤7：将t时刻之前最近一次选用的下行遥测发射通道Cs作为选择结果，并直接执行步骤9；
步骤8：将最优测量值对应的发射通道作为当前预选择通道Ci，并对其进行通道切换灵敏度调节处理，得到当前时刻下行遥测发射通道的选择结果；这里的通道切换灵敏度调节处理，本实施例采用灵敏度调节算法实现，亦可以采用其它用于阻止通道频繁切换的调节算法。
所述灵敏度调节算法，实现步骤如下：
(8.1)设置一个计数器，用于记录当前需要进行通道切换的次数；预先设定该计数器的最大阈值为M，且M为大于0的正整数；
(8.2)记当前连续计数为j；
(8.3)判断当前预选择通道Ci是否为t时刻之前最近一次选用的下行遥测发射通道选择结果Cs，若不是，继续执行步骤(8.2)，反之直接执行步骤(8.5)；
(8.4)判断通道Ci与Cs接收功率的差异率是否达到预先设定的门限值N，0<N<1；若大于，执行步骤(8.5)，反之执行步骤(8.7)；
此处所述的通道Ci与Cs接收功率的差异率Z，按照下式计算：
Z＝|P_Ci-P_Cs|/(P_Ci+P_Cs)，
其中，P_Ci表示预选择通道Ci的接收功率，P_Cs表示t时刻之前最近一次选用的下行遥测发射通道Cs的接收功率。
(8.5)对j加1后，判断当前连续计数是否达到阈值M；若达到，执行步骤(8.6)；反之直接执行步骤(8.7)；
(8.6)将通道Ci作为当前时刻下行遥测发射通道的选择结果，清零计数器并执行步骤(8.8)；
(8.7)将通道Cs作为当前时刻下行遥测发射通道的选择结果，并清零计数器；
(8.8)返回当前时刻下行遥测发射通道的选择结果。
步骤9：机载测控终端根据选择结果确定最终的发射天线，进行遥测数据发射；
步骤10：判断是否完成所有遥测数据的传输，若已完成进入步骤11；反之，令t＝t+T0，返回步骤4进行下一时刻的处理流程；
步骤11：完成遥测数据传输。
实施例二：
参照附图1，以两天线两通道的遥测终端为例，两副全向收发天线分别部署于机腹与机背，当飞行器机腹朝向地面则机腹天线作为发射通道进行遥测数据发送，当飞行器做大倾角机动或特殊姿态运动时机背朝向地面则机背天线作为发射通道进行遥测数据发送；在该场景下使用本发明提出的航空遥测通道的选择方法，具体步骤如下：
步骤A:将每副天线作为一个下行遥测发射通道，即第一通道C1和第二通道C2；
步骤B：地面遥测站以T0为周期在上行测量通道向目标飞行器发射参考信号RS；
步骤C：机载测控终端在t1时刻分别对通道C1、C2进行测量，分别得到参考信号测量值RS_C1、RS_C2，以及接收功率P_C1、P_C2；
步骤D：为保证通道切换时不会丢失遥测数据，缓存[t1,t1+T0]时刻的遥测数据；
步骤E：判断参考信号测量值RS_C1优于RS_C2，并且P_C1大于P_C2，预选择C1作为选择结果，即预选则通道Ci＝C1，执行步骤H；否则执行步骤F；
步骤F：判断参考信号测量值RS_C2优于RS_C1，并且P_C2大于P_C1，预选择C2作为选择结果，即预选则通道Ci＝C2，执行步骤H，否则执行步骤G；
步骤G：保持t1时刻之前的原下行遥测通道不变；
步骤H：进行通道切换灵敏度调节算法处理，得到下行遥测发射的通道选择结果；
步骤I：机载测控终端根据下行遥测发射通道的选择结果进行遥测数据传输；
步骤J：开始下一时刻的处理流程，使t1＝t1+T0，运行步骤C。
参照图3，关于通道切换灵敏度调节算法，具体步骤做如下描述：
步骤a：设置一个计数器j，用于记录当前需要进行通道切换的次数；预先设定该计数器的最大阈值为M，且M为大于0的正整数，可根据工程实现经验调整；
步骤b：判断当前的预选择通道Ci是否是t1时刻之前的原下行遥测通道Cs，如果否，执行步骤c；如果是，选择Cs作为下行遥测发射通道，即令Ci＝Cs，并对计数器清零，直接执行步骤e；
步骤c：判断两个通道功率测量值的差异率需要达到门限N，0<N<1，具体取值根据工程实现经验可调；以上文字所属条件使用公式表达为|P_Ci-P_Cs|/
(P_Ci+P_Cs)>N，条件成立，执行步骤d；条件不成立，选择Cs作为下行遥测发射通道，即令Ci＝Cs，并对计数器清零，直接执行步骤e；
步骤d：计数加1后，判断当前连续计数是否达到阈值M，若大于等于M，选择通道Ci作为下行遥测发射通道；若小于M，选择Cs作为下行遥测发射通道，即令Ci＝Cs，并对计数器清零；
步骤e：返回下行遥测发射通道选择结果。
本发明考虑到在切换通道时缓存遥测数据，待到通道切换完成重新发送遥测数据，这种方式有效避免了遥测数据的丢失；采用通道切换灵敏度调节算法避免了当两个通道测量结果差不多而造成频繁通道切换的后果。利用对上行信号的测量得出通道质量的监测结果，进一步做出下行遥测通道的选择，该方案能够达到提高下行遥测通道传输质量以及可靠性的目的。
本发明未详细说明部分属于本领域技术人员公知常识。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，显然对于本领域的专业人员来说，在了解了本发明内容和原理后，都可能在不背离本发明原理、结构的情况下，进行形式和细节上的各种修正和改变，但是这些基于本发明思想的修正和改变仍在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种航空遥测通道的选择方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)将至少两副全向收发天线部署于目标飞行器中，每副天线作为一个下行遥测发射通道；
(2)地面遥测站以T0为周期，经过上行通道向目标飞行器发射特征信号RS；
(3)令t表示时间，初始化t＝t1；
(4)机载测控终端在t时刻分别对目标飞行器上每条下行遥测发射通道接收特征信号RS的质量进行测量，得到每条发射通道对应的测量值RS_C和接收功率P_C，并将其作为通道质量测量结果进行保存；
(5)缓存[t,t+T0]时刻的遥测数据，保证进行通道切换时不会丢失遥测数据；
(6)在所有测量值RS_C中选择最优测量值RS_Cy，并判断该最优测量值对应的发射通道接收功率P_Cy是否为所有接收功率P_C中的最大功率，若是，则执行步骤(8)，反之执行步骤(7)；
(7)将t时刻之前最近一次选用的下行遥测发射通道Cs作为选择结果，并直接执行步骤(9)；
(8)将最优测量值对应的发射通道作为当前预选择通道Ci，并对其进行通道切换灵敏度调节处理，得到当前时刻下行遥测发射通道的选择结果；
(9)机载测控终端根据选择结果确定最终的发射天线，进行遥测数据发射；
(10)判断是否完成所有遥测数据的传输，若已完成进入步骤(11)；反之，令t＝t+T0，返回步骤(4)进行下一时刻的处理流程；
(11)完成遥测数据传输。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤(1)中所述将至少两副全向收发天线部署于目标飞行器中，若为两副，分别将其设置于飞行器任意不相邻的两个位置；若为两副以上，天线数为2n且n为大于1的正整数，分别将其分散设置在飞行器的机身各处。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤(2)所述特征信号，至少包括时域参考信号、频域参考信号、脉冲信号、信标信号和单音信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤(8)所述通道切换灵敏度调节处理，采用灵敏度调节算法实现，用于阻止通道频繁切换。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述灵敏度调节算法，实现步骤如下：
(8.1)设置一个计数器，用于记录当前需要进行通道切换的次数；预先设定该计数器的最大阈值为M，且M为大于0的正整数；
(8.2)记当前连续计数为j；
(8.3)判断当前预选择通道Ci是否为t时刻之前最近一次选用的下行遥测发射通道选择结果Cs，若不是，继续执行步骤(8.2)，反之直接执行步骤(8.5)；
(8.4)判断通道Ci与Cs接收功率的差异率是否达到预先设定的门限值N，0<N<1；若大于，执行步骤(8.5)，反之执行步骤(8.7)；
(8.5)对j加1后，判断当前连续计数是否达到阈值M；若达到，执行步骤(8.6)；反之直接执行步骤(8.7)；
(8.6)将通道Ci作为当前时刻下行遥测发射通道的选择结果，清零计数器并执行步骤(8.8)；
(8.7)将通道Cs作为当前时刻下行遥测发射通道的选择结果，并清零计数器；
(8.8)返回当前时刻下行遥测发射通道的选择结果。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述通道Ci与Cs接收功率的差异率Z，按照下式计算：
Z＝|P_Ci-P_Cs|/(P_Ci+P_Cs)，
其中，P_Ci表示预选择通道Ci的接收功率，P_Cs表示t时刻之前最近一次选用的下行遥测发射通道Cs的接收功率。
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