CN113821074A - 一种时间同步方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种时间同步方法、装置、电子设备和存储介质。时间同步方法包括：获取目标信息，目标信息包括预设模式信息，随后根据预设模式信息，确定要进行时间同步的目标模式，在目标模式下，确定作为时钟源的第一同步时钟，生成包括第一同步时钟的第一控制指令，第一控制指令用于控制等待进行时间同步的设备根据第一同步时钟进行时间同步，能够快速准确的进行时间同步，不需要耗费大量时间，处理速度比较快。

Description

一种时间同步方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种时间同步方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，车辆的智能控制应用广泛，在车辆的实际应用中，车辆终端因为多种突发状况会存在时间不准确，或是终端控制的各设备的时间不同的情况，例如，车辆终端被断电后，在没有网络的情况下，车辆再次启动时，车辆终端的时间可能或是错的，导致终端无法准确的控制的多个电子设备，因此，需要对车辆进行时间同步，以便于实现对车辆的准确控制。

但是，现有的标准时间同步系统中，需要等待所有待同步的设备发送报文、选择最佳时钟、等待时间同步以及进行时间同步的步骤，多次等待的步骤导致时间同步的速度慢，需要耗费大量的时间，效率也比较低，且标准的时间同步系统不适用于车辆，在汽车领域不兼容，而在汽车领域进行时间同步时，只需要等待时间同步以及进行时间同步的步骤，等待的步骤也导致时间同步的速度比较慢，进行时间同步的时间长。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种时间同步方法、装置、电子设备和存储介质，能够快速准确的进行时间同步，不需要耗费大量时间，处理效率高。

第一方面，本公开实施例提供了一种时间同步方法，包括：

获取目标信息，目标信息包括预设模式信息；

根据预设模式信息，确定目标模式；

在目标模式下，确定作为时钟源的第一同步时钟；

生成第一控制指令，第一控制指令用于控制等待进行时间同步的设备根据第一同步时钟进行时间同步。

可选的，根据预设模式信息，确定目标模式，包括：

若预设模式信息中包括报文信息，则确定目标模式为第一模式；

若预设模式信息中包括多个设备的配置信息，则确定目标模式为第二模式，多个设备包括等待进行时间同步的设备。

可选的，在目标模式下，确定作为时钟源的第一同步时钟，包括：

在第一模式下，获取预设模式信息中的报文信息；

根据报文信息，通过主时钟算法确定作为时钟源的第一同步时钟。

可选的，多个设备还包括主机，在目标模式下，确定作为时钟源的第一同步时钟，包括：

在第二模式下，获取多个设备的配置信息；

根据配置信息，确定多个设备中的主机；

将主机的时间作为第一同步时钟。

可选的，时间同步方法还包括：

接收除等待进行时间同步的设备之外的其他设备发送的数据报文；

若目标模式为第一模式，则根据数据报文和第一同步时钟，通过主时钟算法确定作为时钟源的第二同步时钟；

生成第二控制指令，第二控制指令用于控制等待进行时间同步的设备和发送所数据报文的设备根据第二同步时钟进行时间同步。

可选的，所时间同步方法还包括：

若目标模式为第二模式，则确定发送数据报文的设备是否被配置为主机，若是，则获取发送数据报文的设备的时间，并将时间确定为第二同步时钟；

生成第二控制指令，第二控制指令用于控制等待进行时间同步的设备根据第二同步时钟进行时间同步。

可选的，时间同步方法还包括：

若发送数据报文的设备未被配置为主机，则将第一同步时钟作为第二同步时钟；

生成第二控制指令，第二控制指令用于控制发送数据报文的设备根据第二同步时钟进行时间同步。

可选的，生成第一控制指令，第一控制指令用于控制等待进行时间同步的设备根据第一同步时钟进行时间同步，包括：

接收等待进行时间同步的设备发送的请求信息；

根据请求信息生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至等待进行时间同步的设备，其中，第一控制指令用于控制等待进行时间同步的设备根据第一同步时钟进行时间同步。

可选的，时间同步方法还包括：

若在预设时间内未接收到由等待进行时间同步的设备根据第一控制指令生成的响应信息，则周期性的向等待进行时间同步的设备发送更新后的第一控制指令。

第二方面，本公开实施例提供了一种时间同步装置，包括：

获取单元，用于获取目标信息，目标信息包括预设模式信息；

第一确定单元，用于根据所述预设模式信息，确定目标模式；

第二确定单元，用于在目标模式下，确定作为时钟源的第一同步时钟；

生成单元，用于生成第一控制指令，第一控制指令用于控制等待进行时间同步的设备根据第一同步时钟进行时间同步。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，计算机程序存储在存储器中，并被配置为由处理器执行以实现如上述的时间同步方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的时间同步方法的步骤。

本公开实施例提供了一种时间同步方法、装置、电子设备和存储介质。时间同步方法包括：获取目标信息，目标信息包括预设模式信息，随后根据预设模式信息，确定要进行时间同步的目标模式，在目标模式下，确定作为时钟源的第一同步时钟，生成包括第一同步时钟的第一控制指令，第一控制指令用于控制等待进行时间同步的设备根据第一同步时钟进行时间同步，也就是根据目标模式采用不同的时间同步方法，不同目标模式可以适用于不同的应用场景，例如适用于标准时间同步方法的场景或是适用于汽车领域，兼容性比较好，且也不需要等待的步骤，就能够快速准确的进行时间同步，不需要耗费大量时间，处理效率高。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种时间同步方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种时间同步的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的一种时间同步方法的流程示意图；

图4为本公开实施例提供的一种时间同步方法的流程示意图；

图5为本公开实施例提供的一种时间同步方法的流程示意图；

图6为本公开实施例提供的一种时间同步方法的流程示意图；

图7为本公开实施例提供的一种时间同步装置的结构示意图；

图8为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

具体的，标准的基于时间敏感网络协议(802.1AS协议)的时间同步系统，需要经过等待报文、确定主时钟、等待时间同步和根据主时钟进行时间同步等四个步骤，需要等待报文和等待时间同步两个步骤，会耗费大量时间，处理效率低；其次，汽车领域不支持运行最佳主时钟算法(Best Master Clock Algorithm，BMCA)，最佳主时钟算法用于确定主时钟，也就是不支持执行确定主时钟的步骤，在汽车领域中，车辆中的设备均已被配置承担相应的功能，设备可以被提前配置为主机或从机，通常会将主机的时间作为主时钟，因此，在汽车领域不支持通过最佳主时钟算法确定主时钟或从时钟，标准的时间敏感网络协议的时间同步系统在汽车领域不适用，所以在汽车领域进行时间同步时，只需要等待时间同步以及根据主时钟进行时间同步两个步骤，虽然不需要等待报文以及确定主时钟的步骤，但依然需要等待时间同步，也会耗费大量时间。标准的时间同步系统在汽车领域不适用，在汽车领域构建的时间同步系统同样无法实现标准的时间同步系统，因此在不同应用场景中就需要构建不同的时间同步系统，容易造成资源的浪费。

针对上述技术问题，本公开实施例提供了一种时间同步方法，通过获取目标信息，目标信息包括预设模式信息，随后根据预设模式信息，确定目标模式，在目标模式下，确定作为时钟源的第一同步时钟，最后等待进行时间同步的设备根据第一同步时钟进行时间同步，也就是根据不同的预设模式采用不同的时间同步方法，能够快速准确的进行时间同步，处理速度比较快，其中一个预设模式支持标准的时间同步方法的执行，另一个预设模式支持汽车领域的时间同步方法的执行，使得一个时间同步方法能够适用于多种应用场景，既支持标准的时间同步系统又兼容汽车领域的时间同步系统，且处理速度比较快，处理效率高，也不需要耗费大量时间。具体的，通过下述一个或多个实施例对本公开实施例提供的一种时间同步方法进行详细说明。

图1为本公开实施例提供的一种时间同步方法的流程示意图，可以应用在等待进行时间同步的多个设备上，具体包括如图1所示的如下步骤S110至S140：

S110、获取目标信息，目标信息包括预设模式信息。

可理解的，车辆或其他终端上安装的处理器获取目标信息，目标信息包括预设模式信息，目标信息可以是预先在处理器中对车辆进行配置时所生成的信息，或是由其他终端发送给处理器的信息；其中，预设模式信息是预先设置的、处理器可以直接获取的信息。

S120、根据预设模式信息，确定目标模式。

可理解的，在上述S110的基础上，获取目标信息后，根据目标信息中的预设模式信息，确定目标模式，目标模式是多个预设模式中的一个模式，也就是要对等待进行时间同步的设备进行时间同步的模式。

可选的，预设模式包括第一模式和第二模式。

可理解的，根据预设模式信息，确定目标模式是第一模式还是第二模式，其中，第一模式可以理解为预设报文模式，可以实现上述标准时间同步系统，通过预先设置报文，可以减少等待报文的时间，进一步减少时间同步的时间；第二模式可以理解为预设角色模式，预设角色模式是预先将车辆中的多个终端设备分别配置为主机或从机，适用于汽车领域，通常以主机的时间作为主时钟，就不需要确定最佳时钟的步骤，进一步减少了进行时间同步的时间，上述两种模式可以将进行时间同步的时间从2秒以上减少到100毫秒以内，极大的减少了设备进行时间同步所需的时间。

示例性的，参见图2，图2为本公开实施例提供的一种时间同步的结构示意图，包括处理器210、终端设备220、终端设备230、终端设备240和终端设备250，处理器210连接多个终端设备，多个终端设备中包括等待进行时间同步的设备，下述说明等待进行时间同步的设备时也可以用终端设备来表述。处理器210获取目标信息，并根据目标信息中的预设模式信息确定目标模式，若目标模式是第二模式，也就是预设角色模式，那么可以获取预设模式信息中各终端设备的配置信息，例如从配置信息中确定将终端设备220配置为主机，终端设备230、终端设备240和终端设备250被配置为从机，以终端设备220的时间作为时钟源(主时钟)，终端设备230、终端设备240和终端设备250根据终端设备220的时钟源进行时间同步。可理解的是，第二模式下，处理器210连接的多个终端设备中包括主机终端设备220，从机(等待进行时间同步的设备)终端设备230至250。

S130、在目标模式下，确定作为时钟源的第一同步时钟。

可理解的，在上述S120的基础上，根据目标模式，确定作为时钟源的第一同步时钟，第一模式和第二模式分别采用不同的方法确定第一同步时钟，第一同步时钟可以理解为主时钟，处理器连接的其他终端设备都会根据第一同步时钟进行时间同步。

S140、生成第一控制指令，第一控制指令用于控制等待进行时间同步的设备根据第一同步时钟进行时间同步。

可理解的，在上述S130的基础上，处理器生成包括第一同步时间的第一控制指令，并将第一控制指令发送至多个等待进行时间同步的设备(终端设备)，第一控制指令用于控制没有提供第一同步时钟的设备根据第一同步时钟进行时间同步。

示例性的，参见图2，在上述S130中确定终端设备220的时间是作为时钟源的第一同步时钟后，处理器210向控制终端设备230、终端设备240和终端设备250发送第一控制指令，用于控制终端设备230、终端设备240和终端设备250根据第一同步时钟进行时间同步。

本公开实施例提供的一种时间同步方法，通过获取目标信息，目标信息包括预设模式信息，随后根据预设模式信息，确定要进行时间同步的目标模式，在目标模式下，确定作为时钟源的第一同步时钟，生成包括第一同步时钟的第一控制指令，第一控制指令用于控制等待进行时间同步的设备根据第一同步时钟进行时间同步，也就是根据目标模式对应的方法进行时间同步，不同目标模式可以适用于不同的应用场景，且也不需要等待的步骤，能够快速准确的进行时间同步，不需要耗费大量时间，处理效率高。

在上述实施例的基础上，图3为本公开实施例提供的一种时间同步方法的流程示意图，可选的，根据预设模式信息，确定目标模式，具体包括如图3所示的如下步骤S310至S320：

S310、若预设模式信息中包括报文信息，则确定目标模式为第一模式。

可理解的，分析预设模式信息中是否包括报文信息，若获取的预设模式信息中包括各终端设备所对应的报文信息，则确定目标模式为第一模式，第一模式包括预先设置各终端设备对应的报文信息，能够减少等待终端设备发出报文的时间，也可以设置终端设备主动、周期性的向处理器发送报文，且发送周期比较短；报文信息包括各等待进行时间同步的设备的时间信息。

可选的，确定目标模式后，在目标模式下，确定作为时钟源的第一同步时钟，具体包括：在第一模式下，获取预设模式信息中的报文信息；根据报文信息，通过主时钟算法确定作为时钟源的第一同步时钟。

可理解的，在第一模式下，也就是在预设报文的模式下，获取预设模式信息中的报文信息，在进行时间同步的过程中，处理器不需要等待终端设备生成并发送报文，可以直接获取预设模式信息中的报文信息。获取到报文信息后，根据与多个终端设备对应的多个报文信息，通过主时钟算法确定可以作为时钟源的第一同步时钟，主时钟算法可以是上述的最佳时钟算法，最佳时钟算法是根据各终端设备对应的包括时间信息的报文信息，得到准确的时间，并将时间作为第一同时钟。主时钟算法也可以是其他可以确定时钟源的算法，在此不作限定。

可理解的，在第一模式下，通过主时钟算法确定作为时钟源的第一同步时钟后，处理器连接的所有终端设备根据第一同步时钟进行时间同步。在另一个实施例中，若与处理器连接的所有终端设备中存在与通过主时钟算法确定的作为时钟源的第一同步时钟的时间相同，则该时间相同的终端设备可以不进行时间同步，除该终端设备之外的其他终端设备需要根据第一同步时钟进行时间同步。

S320、若预设模式信息中包括多个设备的配置信息，则确定目标模式为第二模式，多个设备包括等待进行时间同步的设备。

可理解的，若预设模式信息中包括多个设备的配置信息，则确定目标模式为第二模式，也就是目标模式是预设角色模式，预设角色模式是优先配置了终端设备是作为主机还是从机，多应用在汽车领域中，确定完主机和从机后，在第二模式下，将主机的时间确定为作为时钟源的第一同步时钟，多个设备也可以指上述的多个终端设备，多个设备中包括等待进行时间同步的设备和主机，也就是多个设备中既有需要进行时间同步的设备(从机)，还有提供时钟源的设备(主机)。

可选的，确定目标模式为第二模式后，在第二模式下，确定作为时钟源的第一同步时钟，还包括：在第二模式下，获取多个设备的配置信息；根据配置信息，确定多个设备中的主机；将主机的时间作为第一同步时钟。

可理解的，在第二模式下，也就是预设角色模式下，获取预设模式信息中多个终端设备的配置信息，配置信息说明了各终端设备是主机还是从机，预设的配置信息可以是车辆生产时预先配置好的，处理器可以直接获取预设的配置信息，随后根据预设的配置信息，获取被配置为主机的终端设备的时间，并将该时间作为第一同步时钟。在第二模式下，不需要等待各终端设备发送报文，也不需要根据报文确定主时钟，极大的减少了进行时间同步的时间。

可理解的，在第二模式下，若确定了作为时钟源的第一同步时钟，那么生成第一同步时钟的终端设备就是主机，也就是生成时钟源的终端设备就是主机，其余需要根据第一同步时钟进行时间同步的终端设备就是从机。

本公开实施例提供的一种时间同步方法，根据预设模式信息确定目标模式是第一模式或第二模式，并在不同目标模式下，确定作为时钟源的第一同步时钟。本公开的方法支持多种预设模式，可以在不同模式下，准确的获取作为时钟源的第一同步时钟，能够加快时间同步的进程，减少耗时，便于后续终端设备根据第一同步时钟进行时间同步。

在上述实施例的基础上，在多个终端设备进行时间同步的过程中，有其他新的终端设备加入，且新的终端设备也需要进行时间同步时，具体包括如图4所示的如下步骤S410至S430：

S410、接收除等待进行时间同步的设备之外的其他设备发送的数据报文。

可理解的，处理器接收除等待进行时间同步的设备之外的其他设备发送的数据报文，数据报文是需要进行时间同步的新的终端设备发送的，是由新的终端设备自行生成的，而不是第一模式中预先设置的，上述报文信息和数据报文的形式可能相同，数据报文中可以包括新的终端设备的时间信息。

S420、若目标模式为第一模式，则根据数据报文和第一同步时钟，通过主时钟算法确定作为时钟源的第二同步时钟。

可理解的，在上述S410的基础上，若目标模式是第一模式，即预设模式是预设报文模式，则根据新的终端设备发出的数据报文，通过主时钟算法确定作为时钟源的第二同步时钟，也就是确定新的终端设备是提供时钟源的设备，还是需要进行时间同步的设备。

S430、生成第二控制指令，第二控制指令用于控制等待进行时间同步的设备和发送数据报文的设备根据第二同步时钟进行时间同步。

可理解的，在上述S420的基础上，确定第二同步时钟后，处理器生成包括第二同步时钟的第二控制指令，并将第二控制指令发送至等待进行时间同步的设备和发送数据报文的设备，第二控制指令用于控制等待进行时间同步的设备和发送数据报文的设备根据第二同步时钟进行时间同步，也就是在有新的终端设备加入后，需要根据新的终端设备的时间确定作为时钟源的第二同步时钟，也就是重新确定主时钟，生成包括主时钟的第二控制指令。

可选的，在上述S410的基础上，若目标模式为第二模式，则确定发送数据报文的设备是否被配置为主机，若是，则获取发送数据报文的设备的时间，并将时间确定为第二同步时钟；生成第二控制指令，第二控制指令用于控制等待进行时间同步的设备根据第二同步时钟进行时间同步。

可理解的，若目标模式是第二模式，即目标模式是预设角色模式，则处理器获取发送数据报文的设备的配置信息，判断发送数据报文的设备是否被配置为主机，也就是判断发送数据报文的设备(新的终端设备)是否是提供时钟源的设备；若发送数据报文的设备被配置为主机，则获取发送数据报文的设备的时间，并将该时间作为第二同步时钟，也就是第二同步时钟是由发送数据报文的设备确定的；随后生成包括第二同步时钟的第二控制指令，并将第二控制指令发送至等待进行时间同步的设备，因为第二同步时钟与发送数据报文的设备的时间相同，所以发送数据报文的设备不需要进行时间同步，只需要对多个等待进行时间同步的设备进行时间同步即可，此时上述提供第一同步时钟的主机也是等待进行时间同步的设备。

可选的，若发送数据报文的设备未被配置为主机，则将第一同步时钟作为第二同步时钟；生成第二控制指令，第二控制指令用于控制发送数据报文的设备根据第二同步时钟进行时间同步。

可理解的，若发送数据报文的设备没有被配置为主机，则将第一同步时钟作为第二同步时钟，第二同步时钟可以是上述多个设备中提供第一同步时钟的设备(主机)的当前时间，第一同步时钟是随着主机的时间随时改变的，此时的第一同步时钟与上述等待进行时间同步的设备进行时间同步时的第一同步时钟的时间不同，是更新后的第一同步时钟；确定作为时钟源的第二同步时钟后，生成包括第二同步时钟的第二控制指令，并将第二控制指令发送给发送数据报文的设备(新的设备)，第二控制指令用于控制发送数据报文的设备根据第二同步时钟进行时间同步，此时，等待进行时间同步的设备的时间与主机时间相同，可以不进行时间同步。

可理解的，所有终端设备包括上述多个终端设备和新的设备完成时间同步后，还可以通过现有方法计算各终端设备的时间误差，各终端设备自行调整时间，以维持终端设备进行时间同步后的时间的准确性，使得各终端设备的时间处于同步保持阶段，同步保持阶段是指各终端设备的时间要保持同步，在同步保持阶段可以通过控制器来实现，可以根据实际需求设置控制器的参数，该同步保持阶段的具体实现方法可以参见现有技术中设备自行调整时间的方法，在此不作赘述。

本公开实施例提供的一种时间同步方法，接收除等待进行时间同步的设备之外的其他设备发送的数据报文，若目标模式为第一模式，则根据数据报文和第一同步时钟，通过主时钟算法确定作为时钟源的第二同步时钟，生成第二控制指令，并将第二控制指令发送至等待进行时间同步的设备和发送数据报文的设备，使得所有终端设备根据第二同步时钟进行时间同步，在进行时间同步的过程中可以加入新的设备，并在不同的预设模式下，根据新的设备的数据报文快速准确的确定第二同步时钟，并随时对终端设备进行时间同步，灵活性比较好，且处理速度比较快。

在上述实施例的基础上，图5为本公开实施例提供的一种时间同步方法的流程示意图，可选的，生成第一控制指令，第一控制指令用于控制等待进行时间同步的设备根据第一同步时钟进行时间同步，具体包括如图5所示的如下步骤S510至S520：

S510、接收等待进行时间同步的设备发送的请求信息。

可理解的，在不同目标模式下，确定了作为时钟源的第一同步时钟之后，处理器可以接收由终端设备发送的请求信息，请求信息是指终端设备请求进行时间同步的信息，请求信息是由各终端设备主动发送的，也就是终端设备主动请求要进行时间同步，该种方式可以称为主动同步机制。但在现有技术中，涉及到的时间同步方法，均需要等待时间同步，也就是需要作为主机的终端设备或处理器向作为从机的终端设备发送控制指令，作为从机的终端设备需要等待作为主机的终端设备或处理器发送控制指令，并接收到控制指令后，才能进行时间同步，该种方式可以称为被动同步机制。即对于作为从机的终端设备来说，本公开提供的时间同步方法，将终端设备被动的进行时间同步(被动同步机制)转为终端设备主动请求进行时间同步(主动同步机制)，不需要等待时间，同时也能加快时间同步的流程。

可理解的，处理器接收到各等待进行时间同步的设备发送的请求信息后，还需要确定具体发送请求信息的等待进行时间同步的设备，也就是确定是哪个终端设备发送的请求信息，即哪个终端设备主动请求进行时间同步。

S520、根据请求信息生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至等待进行时间同步的设备，其中，第一控制指令用于控制等待进行时间同步的设备根据第一同步时钟进行时间同步。

可理解的，在上述S510的基础上，接收到请求信息以及确定发送请求信息的具体设备后，生成包括第一同步时钟的控制指令，并将第一控制指令发送至发送请求信息的终端设备，使得该终端设备根据第一同步时钟进行时间同步。

示例性的，参见图2，终端设备220确定为主机后，终端设备230发出请求信息，处理器接收终端设备230发送的请求信息，并生成第一控制指令，将第一控制指令返回至终端设备230，随后终端设备230根据第一控制指令进行时间同步，各终端设备发送请求信息的顺序不作限定，可以依次发送请求信息，也可以一块向处理器发送请求信息。

可选的，在处理器向终端设备发送第一控制指令后，若在预设时间内未接收到由等待进行时间同步的设备(发送请求信息的终端设备)根据第一控制指令生成的响应信息，则周期性的向等待进行时间同步的设备发送更新后的第一控制指令。

可理解的，终端设备发送请求信息后，在预设时间内，处理器会判断终端设备是否接收到第一控制指令，也就是终端设备在接收到第一控制指令后会生成响应信息，并将响应信息返回至处理器，处理器以是否接收到响应信息来判断终端设备是否接收到第一控制指令，若处理器没有接收到响应信息，则处理器会周期性的向终端设备发送更新后的第一控制指令；其中，预设时间可以是被动同步机制对应的时间的千分之一至十分之一范围内的时间；更新后的第一控制指令是指提供作为时钟源的第一同步时钟的终端设备的当前时间；若作为从机的终端设备没有接收到第一控制指令，该种情况可能是处理器接收到请求信息后没有生成第一控制指令，或是其他情况使得作为从机的终端设备没有接收到第一控制指令，导致作为从机的终端设备无法根据第一控制指令进行时间同步，可以由作为主机的终端设备直接周期性的向没有接收到第一控制指令的终端设备发送更新后的第一控制指令，或是由处理器周期性的向没有接收到第一控制指令的终端设备发送更新后的第一控制指令，而后作为从机的终端设备接收第一控制指令，并根据第一控制指令中的第一同步时钟进行时间同步；周期性的发送更新后的第一控制指令相当于上述标准时间同步方法中的等待时间同步的步骤，即作为从机的终端设备被动的接收控制指令进行时间同步，也就是被动同步机制。在作为从机的终端设备的主动同步机制没有生效的时候，选择作为从机的终端设备的被动同步机制，确保所有作为从机的终端设备在突发情况下也能完成时间同步，保证可实现性。其中，由主动同步机制转为被动同步机制的方法可以称为超时机制，超时机制是指在预设时间内有接收到响应信息所启动的机制。

本公开实施例提供的一种时间同步方法，通过接收等待进行时间同步的设备发送的请求信息，并确定发送请求信息的具体的终端设备，根据请求信息生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至确定的终端设备，随后终端设备根据第一同步时钟进行时间同步，采用从机主动发送请求信息进行时间同步的机制，从机不需要等待处理器发送第一控制指令，处理器可以在接收到请求信息后就向发送请求信息的终端设备发送第一控制指令，能够加快时间同步的流程，减少耗时。

在上述实施例的基础上，图为本公开实施例提供的一种时间同步方法的流程示意图，具体包括如图6所示的如下步骤S610至S690：

S610、获取目标信息，目标信息中包括预设模式信息。

可理解的，在获取目标信息之前，还要进行处理器和终端设备上电启动的步骤，处理器上电启动后，获取包括预设模式信息的目标信息。

S620、根据预设模式信息确定目标模式。

可理解的，在上述S610的基础上，根据预设模式信息确定具体的目标模式，目标模式是预设模式中的一个模式。

S630、判断目标模式是否是第一模式。

可理解的，在上述S620的基础上，确定目标模式之后，判断目标模式是第一模式还是第二模式，也就是判断预设模式是预设报文模式还是预设角色模式，若是第一模式，则执行S640；若是第二模式，则执行S680。

S640、获取预设模式信息中的报文信息。

可理解的，在上述S630的基础上，若目标模式是第一模式(预设报文模式)，则直接获取与各终端设备对应的预设的报文信息，预设的报文信息中包括各终端设备的时间信息。

S650、通过主时钟算法确定作为时钟源的第一同步时钟。

可理解的，在上述S640的基础上，根据报文信息，通过主时钟算法确定作为时钟源的第一同步时钟，也就是通过主时钟算法确定各终端设备的时间是否准确，将确定的准确的时间作为第一同步时钟，也就是将有准确时间的终端设备看作是主机，其余需要进行时间同步的终端设备看作是从机。

S660、接收等待进行时间同步的设备发送的请求信息。

可理解的，在上述S650的基础上，处理器接收由终端设备发送的请求信息，并确定发送请求信息的具体的终端设备，也就是确定是哪个终端设备发送的请求信息，请求信息是指该终端设备请求进行时间同步的信息。

可理解的，由终端设备主动发送请求信息给处理器，请求进行时间同步的方法，可以称为主动同步机制，终端设备不需要等待处理器周期性的发送第一控制指令，处理器可以在接收到请求信息后将生成的第一控制指令直接发送给发送请求信息的终端设备。

可理解的，第一模式下支持标准的时间同步方法进行时间同步。

S670、生成包括第一同步时钟的第一控制指令，并将第一控制指令发送至等待进行时间同步的设备。

可理解的，在上述S660的基础上，处理器接收到请求信息后，根据请求信息生成包括第一同步时钟的第一控制指令，并将第一控制指令发送至等待进行时间同步的设备，第一控制指令用于控制等待进行时间同步的设备根据第一同步时间进行时间同步。

S680、获取预设模式信息中多个设备的配置信息。

可理解的，在上述S630的基础上，若目标模式是第二模式，则在第二模式下，即在预设角色模式下，获取预设模式信息中多个设备的配置信息，根据配置信息可以确定各终端设备是主机还是从机。

S690、将被配置为主机的终端设备的时间作为第一同步时钟。

可理解的，在上述S690的基础上，根据多个设备的配置信息，确定多个设备中的主机，并获取被配置为主机的终端设备的时间，并将该时间作为第一同步时钟，随后，执行S660。

可理解的，第二模式支持在汽车领域或其他不支持最佳时钟算法的设备上进行时间同步。本公开实施例提供的时间同步方法同时兼容标准的时间同步方法和汽车领域的时间同步方法。

图7为本公开实施例提供的一种时间同步装置的结构示意图。本公开实施例提供的时间同步装置可以执行时间同步方法实施例提供的处理流程，如图7所示，时间同步装置700包括：

获取单元710，用于获取目标信息，目标信息包括预设模式信息；

第一确定单元720，用于根据预设模式信息，确定目标模式；

第二确定单元730，用于在目标模式下，确定作为时钟源的第一同步时钟；

生成单元740，用于生成第一控制指令，第一控制指令用于控制等待进行时间同步的设备根据第一同步时钟进行时间同步。

可选的，生成单元740中的等待进行时间同步的设备是多个设备。

可选的，第以一确定单元730中根据预设模式信息，确定目标模式，具体用于：若预设模式信息中包括报文信息，则确定目标模式为第一模式；若预设模式信息中包括多个设备的配置信息，则确定目标模式为第二模式，多个设备包括等待进行时间同步的设备。

可选的，第二确定单元730中在目标模式下，确定作为时钟源的第一同步时钟，具体用于：在第一模式下，获取预设模式信息中的报文信息；根据报文信息，通过主时钟算法确定作为时钟源的第一同步时钟。

可选的，第二确定单元730中多个设备还包括主机。

可选的，第二确定单元730中在目标模式下，确定作为时钟源的第一同步时钟，具体用于：在第二模式下，获取多个设备的配置信息；根据配置信息，确定多个设备中的主机；将主机的时间作为第一同步时钟。

可选的，装置700还包括新增单元，新增单元具体用于：接收除等待进行时间同步的设备之外的其他设备发送的数据报文；若目标模式为第一模式，则根据数据报文和第一同步时钟，通过主时钟算法确定作为时钟源的第二同步时钟；生成第二控制指令，第二控制指令用于控制等待进行时间同步的设备和发送所数据报文的设备根据第二同步时钟进行时间同步。

可选的，新增单元中还用于：若目标模式为第二模式，则确定发送数据报文的设备是否被配置为主机，若是，则获取发送数据报文的设备的时间，并将时间确定为第二同步时钟；生成第二控制指令，第二控制指令用于控制等待进行时间同步的设备根据第二同步时钟进行时间同步。

可选的，新增单元还用于：若发送数据报文的设备未被配置为主机，则将第一同步时钟作为第二同步时钟；生成第二控制指令，第二控制指令用于控制发送数据报文的设备根据第二同步时钟进行时间同步。

可选的，生成单元740中生成第一控制指令，第一控制指令用于控制等待进行时间同步的设备根据第一同步时钟进行时间同步，具体用于：接收等待进行时间同步的设备发送的请求信息；根据请求信息生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至等待进行时间同步的设备，其中，第一控制指令用于控制等待进行时间同步的设备根据第一同步时钟进行时间同步。

可选的，生成单元740还用于：若在预设时间内未接收到由等待进行时间同步的设备根据第一控制指令生成的响应信息，则周期性的向等待进行时间同步的设备发送更新后的第一控制指令。

图7所示实施例的时间同步装置可用于执行上述时间同步方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图8为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。本公开实施例提供的电子设备可以执行上述实施例提供的处理流程，如图8所示，电子设备800包括：处理器810、通讯接口820和存储器830；其中，计算机程序存储在存储器830中，并被配置为由处理器810执行如上述的时间同步方法。

另外，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现上述实施例说明的时间同步方法。

此外，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上的时间同步方法。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种时间同步方法，其特征在于，包括：

获取目标信息，所述目标信息包括预设模式信息；

根据所述预设模式信息，确定目标模式；

在所述目标模式下，确定作为时钟源的第一同步时钟；

生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制等待进行时间同步的设备根据所述第一同步时钟进行时间同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述预设模式信息，确定目标模式，包括：

若所述预设模式信息中包括报文信息，则确定目标模式为第一模式；

若所述预设模式信息中包括多个设备的配置信息，则确定目标模式为第二模式，所述多个设备包括所述等待进行时间同步的设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标模式下，确定作为时钟源的第一同步时钟，包括：

在所述第一模式下，获取所述预设模式信息中的所述报文信息；

根据所述报文信息，通过主时钟算法确定作为时钟源的第一同步时钟。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个设备还包括主机，在所述目标模式下，确定作为时钟源的第一同步时钟，包括：

在所述第二模式下，获取所述多个设备的配置信息；

根据所述配置信息，确定所述多个设备中的主机；

将所述主机的时间作为第一同步时钟。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收除所述等待进行时间同步的设备之外的其他设备发送的数据报文；

若所述目标模式为所述第一模式，则根据所述数据报文和所述第一同步时钟，通过主时钟算法确定作为时钟源的第二同步时钟；

生成第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述等待进行时间同步的设备和发送所述数据报文的设备根据所述第二同步时钟进行时间同步。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标模式为所述第二模式，则确定发送所述数据报文的设备是否被配置为主机，若是，则获取所述发送所述数据报文的设备的时间，并将所述时间确定为第二同步时钟；

生成第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述等待进行时间同步的设备根据所述第二同步时钟进行时间同步。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述发送所述数据报文的设备未被配置为主机，则将所述第一同步时钟作为第二同步时钟；

生成第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述发送所述数据报文的设备根据所述第二同步时钟进行时间同步。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制等待进行时间同步的设备根据所述第一同步时钟进行时间同步，包括：

接收等待进行时间同步的设备发送的请求信息；

根据所述请求信息生成第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述等待进行时间同步的设备，其中，所述第一控制指令用于控制所述等待进行时间同步的设备根据所述第一同步时钟进行时间同步。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在预设时间内未接收到由所述等待进行时间同步的设备根据所述第一控制指令生成的响应信息，则周期性的向所述等待进行时间同步的设备发送更新后的第一控制指令。

10.一种时间同步装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取目标信息，所述目标信息包括预设模式信息；

第一确定单元，用于根据所述预设模式信息，确定目标模式；

第二确定单元，用于在所述目标模式下，确定作为时钟源的第一同步时钟；

生成单元，用于生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制等待进行时间同步的设备根据所述第一同步时钟进行时间同步。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1至9中任一所述的时间同步方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一所述的时间同步方法的步骤。

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