CN113820860B - 导光镜组、导光系统和头戴显示设备 - Google Patents
导光镜组、导光系统和头戴显示设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113820860B CN113820860B CN202111008012.5A CN202111008012A CN113820860B CN 113820860 B CN113820860 B CN 113820860B CN 202111008012 A CN202111008012 A CN 202111008012A CN 113820860 B CN113820860 B CN 113820860B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light
- light guide
- guide lens
- lens
- face
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lenses (AREA)
Abstract
本发明公开了一种导光镜组、导光系统和头戴显示设备。其中,导光镜组包括:导光透镜和分光件,导光透镜包括相对设置的第一表面和第二表面,第一表面具有光线耦入的耦入区,第二表面具有光线耦出的耦出区,导光透镜还包括相对设置的第一端面和第二端面,第一端面和第二端面均位于第一表面和第二表面之间;分光件设于导光透镜的第二端面。本发明的技术方案光线至少经过四次反射,从而能够减少透镜厚度,节约空间,提高用户穿戴的便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及光学显示技术领域,尤其涉及一种导光镜组、导光系统和头戴显示设备。
背景技术
在头戴显示设备(Head Mount Display)中显示器的体积较小,为了能够将显示画面清晰的成像在人眼位置,需要将光线经过透镜放大传递,光线在放大传递的过程中需要占据较大的空间体积,为了减少整个设备的体积,通常在头戴显示设备的内部设计折反射光路,使光线在有限的空间内多次往返传递。但是目前的折反射光路中,透镜厚度较厚,占据了较大空间,如此不利于用户穿戴。
发明内容
基于此,针对折反射光路中,透镜厚度较厚,占据了较大空间,不利于用户穿戴的问题,有必要提供一种导光镜组、导光系统和头戴显示设备,旨在能够减少透镜厚度,节约空间,提高用户穿戴的便捷性。
为实现上述目的,本发明提出一种导光镜组,所述导光镜组包括:
导光透镜,所述导光透镜包括相对设置的第一表面和第二表面,所述第一表面具有光线耦入的耦入区,所述第二表面具有光线耦出的耦出区,所述导光透镜还包括相对设置的第一端面和第二端面,所述第一端面和所述第二端面均位于所述第一表面和所述第二表面之间;和
分光件,所述分光件设于所述导光透镜的第二端面;
光线于所述第一表面的耦入区入射,经所述第一端面后射向所述第一表面,光线在所述导光透镜内依次经过所述第一表面和所述第二表面,并射向所述第二端面,光线经所述分光件的分光反射,光线由所述导光透镜的耦出区射出。
可选地,所述导光镜组还包括反射件,所述反射件位于所述导光透镜的第一端面,光线经所述第一端面后射向所述反射件,所述反射件将光线反射回所述第一端面,并透射所述第一端面。
可选地,所述反射件为反射镜,所述反射镜的镜面为平面、自由曲面或非球面的一种。
可选地,所述反射件为反射透镜,所述反射透镜包括面向所述导光透镜的入射面和背离所述导光透镜的反射面,所述入射面和所述反射面至少其中之一是自由曲面或非球面。
可选地,所述反射件包括主体部,所述主体部用于反射光线,所述主体部与所述导光透镜间隔设置,且间隔距离自所述第一表面至所述第二表面方向逐渐增加。
可选地,所述主体部的厚度自所述第一表面至所述第二表面的方向逐渐增加。
可选地,所述导光透镜的第一表面、第二表面、第一端面和第二端面至少其中之一是自由曲面或非球面。
可选地,所述第一表面为凸起面,所述第二表面为凹陷面,所述第一端面和所述第二端面均为凸起面。
可选地,所述导光镜组包括校正透镜,所述校正透镜用于校正透射光线的像差,所述校正透镜设于所述导光透镜的第二端面,所述分光件位于所述第二端面和所述校正透镜之间。
可选地,所述导光镜组包括第一凸起部和第一定位槽,所述第一凸起部和所述第一定位槽相对设置,所述第一凸起部设于所述校正透镜或所述导光透镜其中之一,所述第一定位槽设于所述校正透镜或所述导光透镜的其中另一。
可选地,所述导光镜组包括第二凸起部和第二定位槽,所述第二凸起部和所述第二定位槽相对设置,所述第二凸起部设于所述反射件或所述导光透镜其中之一,所述第二定位槽设于所述反射件或所述导光透镜的其中另一。
可选地,所述分光件为半反半透膜。
此外,为了解决上述问题,本发明还提供一种导光系统,所述导光系统包括显示器和如上文所述导光镜组,所述显示器设于所述导光透镜的耦入区的一侧。
此外,为了解决上述问题,本发明还提供一种头戴显示设备,所述头戴显示设备包括镜框和如上文所述导光镜组,所述导光镜组设于所述镜框。
本发明提出的技术方案中,光线经导光透镜的耦入区进入导光透镜,并射向导光透镜的第一端面,光线在第一端面满足反射条件,比如在第一端面设置反射膜或者是光线在第一端面的入射角度大于或等于全反射临界角。光线在第一端面发生了第一次反射。光线经第一端面后射向第一表面,光线在射向第一表面时,满足光的全反射条件,入射角大于等于临界角,光线由光密介质射向光疏介质,从而光线在第一表面发生了光的全反射,光线发生了第二次反射,光线射向第二表面。光线在第二表面,也满足光的全反射条件,光线在第二表面也发生光的全反射,光线发生了第三次反射,光线射向导光透镜的第二端面。在第二端面设置有分光件,分光件能够完成对入射光线的分光,将至少部分光线反射,即光线在第二端面的分光件的作用下,光线发生了第四反射,光线被分光反射向第二表面的耦出区,并透射出耦出区。由此可知,光线在导光镜组的作用下,至少经过了四次反射,也就是说,在有限的空间内光线发生了更多次的折反射,因此在成像画面尺寸相同的情况下,本申请中的导光镜组可以利用更小的空间更多次的光线反射,从而完成光线的放大传递。更小的空间意味着更小的透镜,继而使透镜的厚度减少,节约安装空间,导光镜组整体体积变小,则相应的头戴显示设备的体积也变小,由此提高用户穿戴头戴显示设备的便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明导光镜组第一实施例的结构示意图;
图2为本发明导光镜组第二实施例的结构示意图;
图3为本发明导光镜组第三实施例的结构示意图;
图4为图3中导光镜组的立体结构示意图;
图5为图4中导光镜组的侧面剖面结构示意图;
图6为图4中导光镜组的分解结构示意图;
图7为图6中导光镜组的另一视角的结构示意图。
附图标号说明:
10 | 导光透镜 | 230 | 主体部 |
110 | 第一表面 | 30 | 校正透镜 |
111 | 耦入区 | 40 | 第一凸起部 |
120 | 第二表面 | 50 | 第一定位槽 |
121 | 耦出区 | 60 | 第二凸起部 |
130 | 第一端面 | 70 | 第二定位槽 |
140 | 第二端面 | 80 | 显示器 |
20 | 反射件 | 810 | 光线 |
210 | 入射面 | 90 | 外界光线 |
220 | 反射面 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外,本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
在相关技术中,在头戴显示设备中显示器的体积较小,一般只有几英寸,头戴显示设备能够将画面近距离的投射在人眼位置,从而为用户提供身临其境的体验。头戴显示设备的内部设计折反射光路,使光线在有限的空间内多次往返传递。但是目前的折反射光路中,光线的折反射次数较少,为了保证光线由足够长的光程,透镜厚度一般较厚,由此导致透镜占据了较大空间,造成头戴显示设备体积较大,不利于用户穿戴。
为了解决上述问题,参阅图1所示,本实施例提供一种导光镜组,导光镜组包括:导光透镜10和分光件(未标示)。需要说明的是,本实施例中的导光镜组应用于头戴显示设备,头戴显示设备的显示原理可以是AR(Augmented Realit,增强现实)显示,也可以是VR(Virtual Reality,虚拟现实)显示。
导光透镜10包括相对设置的第一表面110和第二表面120,第一表面110具有光线810耦入的耦入区111,第二表面120具有光线810耦出的耦出区121,导光透镜10还包括相对设置的第一端面130和第二端面140,第一端面130和第二端面140均位于第一表面110和第二表面120之间;光线810在耦入区111进入导光透镜10,并最终由耦出区121射出导光透镜10。其中,导光透镜10可以理解为是一种波导结构,光线810在导光透镜10内传播时,发生光的全反射。
分光件设于导光透镜10的第二端面140;分光件的作用在于对入射的光线810进行分光,将光线810反射向导光透镜10的耦出区121。分光件的分光比例可以调整,例如100%反射。或者是部分反射,部分透射,反射和透射比可以是1:1,还可以是2:1,或者是1:2等。
光线810于第一表面110的耦入区111入射,经第一端面130后射向第一表面110,光线810在导光透镜10内依次经过第一表面110和第二表面120,并射向第二端面140,光线810经设于第二端面140的分光件分光反射,并经导光透镜10的耦出区121射出。光线810在导光透镜10内传递时,光线810在第一表面110满足光的全反射条件,导光透镜10的折射率大于空气,光线810由光密介质射向光疏介质,光线810在第一表面110的入射角大于或等于全反射的临界角,从而使光线810全反射。同样地,光线810在第二表面120也发生全反射。
本实施例提出的技术方案中,光线810经导光透镜10的耦入区111进入导光透镜10,并射向导光透镜10的第一端面130。光线810在第一端面130满足反射条件,比如在第一端面130设置反射膜或者是光线810在第一端面130的入射角度大于或等于全反射临界角。光线810在第一端面130发生了第一次反射。光线810经第一端面130后射向第一表面110。光线810在射向第一表面110时,满足光的全反射条件,入射角大于等于临界角,光线810由光密介质射向光疏介质,从而光线810在第一表面110发生了光的全反射,光线810发生了第二次反射,光线810射向第二表面120。光线810在第二表面120,也满足光的全反射条件,光线810在第二表面120也发生光的全反射,光线810发生了第三次反射,光线810射向导光透镜10的第二端面140。在第二端面140设置有分光件,分光件能够完成对入射光线810的分光,将至少部分光线810反射,即光线810在第二端面140的分光件的作用下,光线810发生了第四反射,光线810被分光反射向第二表面120的耦出区121,并透射出耦出区121。由此可知,光线810在导光镜组的作用下,至少经过了四次反射,也就是说,在有限的空间内光线810发生了更多次的折反射,因此在成像画面尺寸相同的情况下,本实施例中的导光镜组可以利用更小的空间更多次的光线810反射,从而完成光线810的放大传递。更小的空间意味着更小的透镜,继而便于透镜的厚度减少,节约安装空间,导光镜组整体体积变小,则相应的头戴显示设备的体积也变小,由此提高用户穿戴头戴显示设备的便捷性。
在本申请的上述实施例中,导光镜组还包括反射件20,反射件20位于导光透镜10的第一端面130,光线经第一端面130后射向反射件20,反射件20将光线810反射回第一端面130,并透射第一端面130。反射件20位于导光透镜10的第一端面130;反射件20的作用在于将入射的光线810反射,反射件20的反射原理包括镜面反射和偏振反射。镜面反射时,在反射件20设置有反射膜。偏振反射时,反射件20设置有偏振反射膜。第一端面130射出的光线810射向反射件20,在反射件20的作用下,光线810第一次反射,光线810被反射向导光透镜10的第一端面130。本实施例通过增加反射件20,从而增加了一次反射次数,增加反射次数时,就可以减少压缩透镜的整体体积,从而减少透镜的厚度。减少了透镜的厚度也可以减少相应的质量,使头戴显示设备更轻,用户穿戴时也更加舒适。
进一步地,参阅图2所示,反射件20可以是反射镜也可以是反射透镜,反射镜可以理解为只有一个光学面,在这个光学面上设置反射膜层,反射膜层的反射原理可以是对整个可见光波反射,也可以是对某些偏振状态的光线反射。简单理解,反射镜的厚度小于反射透镜。反射件20为反射镜时,厚度也更小,便于体积小型化,反射镜的镜面为平面、自由曲面或非球面的一种。
在本申请的上述实施例中,参阅图3-图7所示,光线810经过多次反射,在光轴附近的光线810和远离光轴的边缘位置的光线810经过的光程路径会有差异。这种差异会导致像差的产生,为了减少像差,反射件20为反射透镜,反射透镜包括面向导光透镜10的入射面210和背离导光透镜10的反射面220,入射面210和反射面220至少其中之一是自由曲面或非球面。可以理解的是,此时面型有多种方案,至少包括以下几种:
第一种情况是,入射面210是自由曲面。第二情况是,入射面210是非球面。第三种情况是,反射面220是自由曲面。第四种情况是,反射面220是非球面。第五种情况是,入射面210和反射面220均是自由曲面。第六种情况是,入射面210和反射面220均是非球面。第七种情况是,入射面210是自由曲面,反射面220是非球面。第八种情况是,入射面210是非球面,反射面220是自由曲面。通过非球面的设计,光学面的中心位置到边缘位置的曲率是逐渐变化,增加或者减小,通过这种曲率的逐渐变化,减少光线810在光轴位置和边缘位置的成像差异,从而减少像差。自由曲面可以理解为多个非球面的组合,通过一个自由曲面可以形成多个非球面的消除像差的效果。由此,通过一个自由曲面的空间替换多个非球面的空间,进而有助于减少导光镜组的体积。
在本申请的另一实施例中,为了减少像差,导光透镜10的第一表面110、第二表面120、第一端面130和第二端面140至少其中之一是自由曲面或非球面。可以理解的是,此时面型也具有多种方案。例如,第一表面110、第二表面120、第一端面130和第二端面140均为自由曲面,或者是,第一表面110、第二表面120、第一端面130和第二端面140均为非球面。也可以其中两个光学面为自由曲面,另外两个光学面为非球面。还可以是其中一个是自由曲面,另外三个是非球面。同样地,通过非球面的设计,光学面的中心位置到边缘位置的曲率是逐渐变化,增加或者减小,通过这种曲率的逐渐变化,减少光线810在光轴位置和边缘位置的成像差异,从而减少像差。自由曲面可以理解为多个非球面的组合,通过一个自由曲面可以形成多个非球面的消除像差的效果。由此,通过一个自由曲面的空间替换多个非球面的空间,进而有助于减少导光镜组的体积。
在本申请的一实施例中,为了将光线810有效的扩散成像,将第二表面120设置为凹陷面,如此光线810在经过第二表面120的耦出区121时,光线810在原来入射方向的基础上向四周扩散,从而放大成像。用户佩戴头戴显示设备时,第一端面130远离人眼侧,第二端面140靠近人眼的一侧,也就是说光线810是由人体头部的侧边向着眉心位置传递的。由于人体的头部大致成型弧形,为了符合人体设计,进而第二表面120设计为凹陷面。并且为了保证光线810能够准确的在第一表面110和第二表面120之间全反射,第一表面110设计为凸起面,第二表面120为凹陷面,由此第一表面110的弧形截面和第二表面120的弧形截面的弧度基本相同,或者两者弧度相等。
进一步地,光线810在两种不同介质间传递时,光线810在两者的表面会发折射,由光疏介质射向光密介质,且光线810的偏折方向朝向入光面的法线方向,进而在第一端面130和第二端面140均设置为凸起面,通过凸起面光线810进一步的会聚,从而保证经过第一端面130的光线810入射至第一表面110。经过第二端面140的外界光线90可以会聚至人眼。
在上述实施例中,为了进一步进行像差补偿,从而减少像差。反射件20包括主体部230,主体部230用于反射光线810,主体部230与导光透镜10间隔设置,且间隔距离自第一表面110至第二表面120方向逐渐增加。如此可以理解的,在光线810由第一端面130射出,靠近第二表面120的方向的光线810和靠近第一表面110的光线810两者经过的光程路径是不同的,靠近第二表面120的光线810经过的路径比靠近第一表面110的光线810经过的路径更长。光线810在由反射件20将光线810反射至第一端面130时,靠近第二表面120的光线810经过的路径比靠近第一表面110的光线810经过的路径长。由此改变了光线810的光程,通过改变光线810经过的光程路径来消除像差。需要指出的第一端面130与第一表面110的夹角为锐角,第一端面130与第二表面120的夹角为钝角。第二端面140与第一表面110的夹角为钝角,第二端面140与第二表面120的夹角为锐角。
为了进一步的进行像差补偿,主体部230的厚度自第一表面110至第二表面120的方向逐渐增加。由此光线810在反射件20内经过的光程路径也是不同的,同样可知的是,靠近第二表面120的光线810经过的路径比靠近第一表面110的光线810经过的路径更长。由此改变了光线810的光程,通过改变光线810经过的光程路径来消除像差。
在本申请的另一实施例中,导光镜组应用于AR显示,用户佩戴头戴显示设备时,需要外界的光线810透射入导光镜组,为了对外界光线90进行校正,导光镜组包括校正透镜30,校正透镜30用于校正透射光线810的像差,校正透镜30设于导光透镜10的第二端面140,分光件位于第二端面140和校正透镜30之间。校正透镜30具有和第二端面140相适配的出光面,比如说,第二端面140为凸起面,则校正透镜30的出光面为凹陷面。第二端面140为凹陷面时,则校正透镜30为凸起面,如此可以使导光透镜10和校正透镜30更好的对接。并且为了保证导光透镜10的整体性,校正透镜30的入光面的弧形沿着导光透镜10的第一表面110设置。
进一步地,为了便于校正透镜30的安装,导光镜组包括第一凸起部40和第一定位槽50,第一凸起部40和第一定位槽50相对设置,第一凸起部40设于校正透镜30或导光透镜10其中之一,第一定位槽50设于校正透镜30或导光透镜10的其中另一。第一凸起部40能够定位扣合于第一定位槽50中,从而完成校正透镜30和导光透镜10的组装。具体来说,第一凸起部40设置在校正透镜30上,则第一定位槽50设置在导光透镜10上。第一凸起部40设置在导光透镜10上,则第一定位槽50设置在校正透镜30上。并且,为了防止安装时校正透镜30反向,第一定位槽50的两端深度不同,相应的第一凸起部40的两端长度也不同,如果安装反向,则第一凸起部40难以扣合入第一定位槽50,只有在安装方向准确的情况下,第一凸起部40才能准确插入到第一定位槽50内。另外,需要指出的是,在通过第一凸起部40和第一定位槽50扣合安装的基础上,在导光透镜10和校正透镜30之间设置有光学胶,从而完成导光透镜10和校正透镜30胶合安装,保证安装的更加牢固。
在本申请的其它实施例中,导光镜组包括第二凸起部60和第二定位槽70,第二凸起部60和第二定位槽70相对设置,第二凸起部60设于反射件20或导光透镜10其中之一,第二定位槽70设于反射件20或导光透镜10的其中另一。第二凸起部60能够定位扣合于第二定位槽70中,从而完成反射件20和导光透镜10的组装。具体来说,第二凸起部60设置在反射件20上,则第二定位槽70设置在导光透镜10上。第二凸起部60设置在导光透镜10上,则第二定位槽70设置在反射件20上。并且,为了安装的更加牢固,可以在反射件20上既设置第二凸起部60,又设置第二定位槽70。如此,则在导光透镜10上既设置第二定位槽70,又设置第二凸起部60,从而使两者交错扣合,提高固定的牢固性。进一步地,还可以在第二凸起部60和第二定位槽70的扣合位置设置光学胶,提高连接的牢固性。
在本申请的一实施例中,分光件为半反半透膜。也就是说分光件为膜层结构,膜层结构的厚度较薄,如此更有利于减少透镜厚度。本实施例中,导光镜组应用于AR显示,外界光线90需要射入头戴显示设备内。外界光线90经过半反半透膜时,可以透射分光件,同时也能保证在导光镜组内部传递的光线810射向分光件后,被分光件反射向耦出区121。另外,分光件可以采用镀膜的方式,提高膜层的牢固性。也可以采用粘贴的方式,粘贴的方式,分光件的设置更加容易操作。
再次参阅图3所示,本发明还提供一种导光系统,导光系统包括显示器80和如上文导光镜组,显示器80设于导光透镜10的耦入区111的一侧。也就是说显示器80设置位置远离用户的面部,显示器80在工作时会散发热量,将显示器80设置远离用户面部皮肤的一侧,可以减少热量对皮肤的辐射,减少用户的不适感,甚至避免烫伤用户。
本发明的导光系统的实施方式可以参照上述导光镜组各实施例,在此不再赘述。
本发明还提供一种头戴显示设备,头戴显示设备包括镜框和如上文导光镜组,导光镜组设于镜框。镜框用于形成支撑导光镜组的支架,导光镜组设置在镜框上,便于用户穿戴。
本发明的头戴显示器的实施方式可以参照上述导光镜组各实施例,在此不再赘述。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种导光镜组,其特征在于,所述导光镜组包括:
导光透镜,所述导光透镜包括相对设置的第一表面和第二表面,所述第一表面具有光线耦入的耦入区,所述第二表面具有光线耦出的耦出区,所述导光透镜还包括相对设置的第一端面和第二端面,所述第一端面和所述第二端面均位于所述第一表面和所述第二表面之间;和
分光件,所述分光件设于所述导光透镜的第二端面;
光线于所述第一表面的耦入区入射,经所述第一端面后射向所述第一表面,光线在所述导光透镜内依次经过所述第一表面和所述第二表面,并射向所述第二端面,光线经所述分光件的分光反射,光线由所述导光透镜的耦出区射出;所述导光镜组还包括反射件,所述反射件位于所述导光透镜的第一端面,光线经所述第一端面后射向所述反射件,所述反射件将光线反射回所述第一端面,并透射所述第一端面;所述导光透镜的第一表面、第二表面、第一端面和第二端面至少其中之一是自由曲面;
所述反射件为反射透镜,所述反射透镜包括主体部,所述主体部用于反射光线,所述主体部与所述导光透镜间隔设置,且间隔距离自所述第一表面至所述第二表面方向逐渐增加。
2.如权利要求1所述的导光镜组,其特征在于,所述反射透镜包括面向所述导光透镜的入射面和背离所述导光透镜的反射面,所述入射面和所述反射面至少其中之一是自由曲面或非球面。
3.如权利要求1所述的导光镜组,其特征在于,所述主体部的厚度自所述第一表面至所述第二表面的方向逐渐增加。
4.如权利要求1至3中任一项所述的导光镜组,其特征在于,所述第一表面为凸起面,所述第二表面为凹陷面,所述第一端面和所述第二端面均为凸起面。
5.如权利要求1至3中任一项所述的导光镜组,其特征在于,所述导光镜组包括校正透镜,所述校正透镜用于校正透射光线的像差,所述校正透镜设于所述导光透镜的第二端面,所述分光件位于所述第二端面和所述校正透镜之间。
6.如权利要求5所述的导光镜组,其特征在于,所述导光镜组包括第一凸起部和第一定位槽,所述第一凸起部和所述第一定位槽相对设置,所述第一凸起部设于所述校正透镜或所述导光透镜其中之一,所述第一定位槽设于所述校正透镜或所述导光透镜的其中另一。
7.如权利要求1所述的导光镜组,其特征在于,所述导光镜组包括第二凸起部和第二定位槽,所述第二凸起部和所述第二定位槽相对设置,所述第二凸起部设于所述反射件或所述导光透镜其中之一,所述第二定位槽设于所述反射件或所述导光透镜的其中另一。
8.如权利要求1至3中任一项所述的导光镜组,其特征在于,所述分光件为半反半透膜。
9.一种导光系统,其特征在于,所述导光系统包括显示器和如权利要求1至8中任一项所述导光镜组,所述显示器设于所述导光透镜的耦入区的一侧。
10.一种头戴显示设备,其特征在于,所述头戴显示设备包括镜框和如权利要求1至8中任一项所述导光镜组,所述导光镜组设于所述镜框。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111008012.5A CN113820860B (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 导光镜组、导光系统和头戴显示设备 |
PCT/CN2022/102057 WO2023024691A1 (zh) | 2021-08-27 | 2022-06-28 | 导光镜组、导光系统和头戴显示设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111008012.5A CN113820860B (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 导光镜组、导光系统和头戴显示设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113820860A CN113820860A (zh) | 2021-12-21 |
CN113820860B true CN113820860B (zh) | 2023-06-06 |
Family
ID=78923522
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111008012.5A Active CN113820860B (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 导光镜组、导光系统和头戴显示设备 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113820860B (zh) |
WO (1) | WO2023024691A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113820860B (zh) * | 2021-08-27 | 2023-06-06 | 歌尔光学科技有限公司 | 导光镜组、导光系统和头戴显示设备 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002228970A (ja) * | 2001-02-05 | 2002-08-14 | Mixed Reality Systems Laboratory Inc | 光学系及びそれを用いた画像表示装置 |
IL244181B (en) * | 2016-02-18 | 2020-06-30 | Amitai Yaakov | Compact head-up display system |
CN107976807A (zh) * | 2016-11-25 | 2018-05-01 | 上海渺视光学科技有限公司 | 一种增强现实式头戴显示器及其光路结构 |
CN108957750A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-12-07 | 歌尔科技有限公司 | 光学系统、头戴显示设备及智能眼镜 |
CN111458884A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-07-28 | 歌尔光学科技有限公司 | 光线传导结构和头戴显示设备 |
CN113820860B (zh) * | 2021-08-27 | 2023-06-06 | 歌尔光学科技有限公司 | 导光镜组、导光系统和头戴显示设备 |
-
2021
- 2021-08-27 CN CN202111008012.5A patent/CN113820860B/zh active Active
-
2022
- 2022-06-28 WO PCT/CN2022/102057 patent/WO2023024691A1/zh unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113820860A (zh) | 2021-12-21 |
WO2023024691A1 (zh) | 2023-03-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6466445B2 (ja) | 結像光学システムおよび当該結像光学システムを有する表示装置 | |
CN104614858B (zh) | 增强现实的锯齿结构平面波导目视光学显示器件 | |
CN112987166B (zh) | 光波导组件和头戴显示设备 | |
JP2016541018A (ja) | 結像光学システムおよび当該結像光学システムを有する表示装置 | |
KR20160144982A (ko) | 사용자의 머리에 착용될 수 있고 이미지를 생성하는 디스플레이 장치를 위한 안경 렌즈 | |
CN113219665B (zh) | 光学镜组、光学系统和头戴显示设备 | |
CN104678555A (zh) | 屈光度矫正的齿形镶嵌平面波导光学器件 | |
CN104597602A (zh) | 高效耦合、结构紧凑的齿形镶嵌平面波导光学器件 | |
KR102201723B1 (ko) | 헤드 마운트 디스플레이의 광학 시스템 및 이를 구비하는 헤드 마운트 디스플레이 | |
CN113820860B (zh) | 导光镜组、导光系统和头戴显示设备 | |
CN113419349B (zh) | 光学模组和头戴显示器 | |
CN111448505B (zh) | 具有偏振波导的近眼系统 | |
CN215117019U (zh) | 一种光学镜组及近眼显示装置 | |
CN112987164B (zh) | 光波导组件和头戴显示设备 | |
CN111417891A (zh) | 光导、成像设备和具有分开的成像通道的hmd | |
CN113433613A (zh) | 波导组件、光学装置及智能眼镜 | |
CN113391447A (zh) | 微型头戴显示器的光学系统 | |
CN211826725U (zh) | 微型头戴显示器的光学系统 | |
CN113671707B (zh) | 光学系统和头戴显示设备 | |
CN115494575A (zh) | 一种波导结构及显示装置 | |
CN209803457U (zh) | 一种减少外部杂散光的头戴显示光学系统 | |
CN113671708B (zh) | 光学系统和头戴显示设备 | |
CN109477965B (zh) | 一种轻薄共光轴方向的自由曲面的光学成像系统 | |
US20230384595A1 (en) | Curved lightguide and apparatus and methods employing a curved lightguide | |
CN210376890U (zh) | 一种头戴显示光学系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |