CN113820165A - 一种植物自动取样装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种植物自动取样装置及其使用方法，包括采样盒，采样盒固定连接有下夹爪，下夹爪滑动连接有下夹持板，下夹持板转动连接有下夹爪杆，下夹爪杆与下夹爪螺纹连接；下夹爪上方还设置有上夹爪，上夹爪滑动连接有上夹持板，上夹持板转动连接有上夹爪杆，上夹爪杆与上夹爪螺纹连接；上夹爪底端连接有切片伸缩杆，下夹爪开设有供切片伸缩杆穿过的通孔，上夹爪和上夹持板之间与下夹爪和下夹持板之间均留有供植株通过的空间；采样盒内还滑动连接有切刀。本发明操作简单，可根据所需植物的长度，进行植物的自动取样工作，并可自动进行植物标本的制作工作。

Description

一种植物自动取样装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及植物检疫技术领域，具体涉及一种植物自动取样装置及其使用方法。

背景技术

植物检疫以立法手段防止植物及其产品在流通过程中传播有害生物的措施。植物保护工作的一个方面，其特点是从宏观整体上预防一切(尤其是本区域范围内没有的)有害生物的传入、定植与扩展。由于它具有法律强制性，在国际文献上常把"法规防治"、"行政措施防治"作为它的同义词。

基于上述，植物检疫过程中，需要对植物进行切片取样处理，再将这些切片样品放置在显微镜下观察，观看其内部组织的变化，并配合此取样样品其它化学性实验数据进行最终检疫项的确认，以达到检疫目的。

但是现有的制样装置，密封性不好，无法根据所需植物的长度，自由调整切片的厚度，且若无法及时做好植物组织的存放个工作，很容易使植物组织接触外接空气，从而不利于后续的检测工作的进行，所以需要一种能够密封切片并且自动制片的装置。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种植物自动取样装置及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种植物自动取样装置，包括采样盒，所述采样盒固定连接有下夹爪，所述下夹爪滑动连接有下夹持板，所述下夹持板转动连接有下夹爪杆，所述下夹爪杆与所述下夹爪螺纹连接；所述下夹爪上方还设置有上夹爪，所述上夹爪滑动连接有上夹持板，所述上夹持板转动连接有上夹爪杆，所述上夹爪杆与所述上夹爪螺纹连接；所述上夹爪底端连接有切片伸缩杆，所述下夹爪开设有供所述切片伸缩杆穿过的通孔，所述上夹爪和所述上夹持板之间与所述下夹爪和所述下夹持板之间均留有供植株通过的空间；所述采样盒内还滑动连接有切刀。

优选的，所述采样盒固定连接有电机，所述电机连接有动力轴，所述动力轴自上而下依次固定套设有半椭圆轮上、椭圆轮和半椭圆轮下；初始状态下，所述半椭圆轮上远离所述动力轴一端朝上设置，所述半椭圆轮下远离所述动力轴一端朝右设置，所述半椭圆轮上长轴和所述椭圆轮长轴处于同一垂直面上，所述半椭圆轮下长轴和所述椭圆轮长轴相互垂直。

优选的，所述采样盒滑动连接有切刀推杆，所述切刀推杆通过切刀架连接有所述切刀，所述切刀推杆套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述采样盒相连，所述第一弹簧另一端与所述切刀推杆相连，所述切刀推杆设置在所述椭圆轮一侧。

优选的，所述采集盒固定连接有载玻片盒，所述载玻片盒底端连接有载玻片弹簧，所述载玻片弹簧上端连接有若干个载玻片，所述载玻片盒上端连接有盒盖，至少一个所述载玻片与所述盒盖相接触；与盒盖相接触的载玻片一侧设置有载玻片推杆，所述载玻片推杆套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述采样盒相连，所述第二弹簧另一端与所述载玻片推杆相连，所述载玻片推杆设置在所述半椭圆轮下一侧。

优选的，所述采样盒固定连接有承接板，所述承接板开设供所述植株穿过的通道，所述承接板设置在与盒盖相接触的载玻片一侧；所述承接板通过拨片转轴转动连接有拨片杆，所述拨片转轴和所述动力轴上套设有皮带。

优选的，所述采样盒固定连接有水箱，所述水箱通过挤水袋连接有水管，所述水管连接有喷水口，所述喷水口设置在所述承接板上方，所述挤水袋设置在所述半椭圆轮上一侧。

优选的，所述承接板一侧设置有输送带，所述输送带上固定连接有若干个均匀间隔设置的盖玻片推杆，所述盖玻片推杆之间形成供所述载玻片放置的区域。

本发明还提出了一种植物自动取样装置的使用方法，采用上述的一种植物自动取样装置，包括以下步骤：

S1：根据所需取样的长度X，将切片伸缩杆的长度调整为X，然后将植株放置在上夹爪和下夹爪一侧，此时，切片伸缩杆底端与上夹爪上表面平齐；

S2：转动上夹爪杆和下夹爪杆，分别带动上夹持板向靠近上夹爪的方向移动，下夹持板向靠近下夹爪的方向移动，从而使得上夹爪和下夹爪将植株夹紧，然后通过移动切刀，将植株切断；

S3：植株切断后，反方向转动下夹爪杆，使下夹爪不再夹持植株，植株下落，在此过程中，切片伸缩杆在上夹爪的通孔内下落，上夹爪和下夹爪相接触；

S4：然后通过移动切刀将植株切断，此时所获得的植株的切片的长度即为X。

优选的，所述步骤S2中，当上夹爪和下夹爪将植株夹紧时，启动电机，电机通过动力轴带动半椭圆轮上、椭圆轮和半椭圆轮下同时转动四分之一圈，椭圆轮带动切刀推杆向靠近植株的方向移动，从而带动切刀将植株切断。

优选的，所述步骤S3中，上夹爪和下夹爪相接触时，电机然后带动动力轴转动四分之三圈，在前二分之一圈中，半凸轮下带动载玻片推杆向靠近植株的方向移动，载玻片推杆带动载玻片移动到承接板上，随着动力轴继续转动，椭圆轮通过切刀推杆带动切刀将植株切断，切片掉落在载玻片上，同时半椭圆轮上挤压挤水袋，水箱内的水通过喷水口喷到切片上，后四分之一圈中，动力轴通过皮带带动拨片转轴转动，进而带动拨片杆转动，从而使载玻片移动到输送带上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明设置有上夹爪和下夹爪，可实现植株的夹紧工作，并且可根据所需要的植株切片的厚度，自由调整切片伸缩杆的长度，切片伸缩杆的长度即为植株组织的厚度，因此可较为方便的实现植物的取样工作，且可自由调整取样的多少，从而方便根据实际需要进行植株的取样工作，操作方便，经济实用，有效提高取样的效率，无需重复劳动，具有极高的推广价值。

2.本发明还设置有半椭圆轮上，椭圆轮和半椭圆下，其中半椭圆轮上可实现挤水袋的挤压工作，便于水箱内的水通过喷水口滴在载玻片上，椭圆轮可带动切刀移动，实现植株的自动切割工作，半椭圆轮下可带动新的载玻片移动到承接板上，因此可实现植株切片后的自动保存工作，将植物切片放置在载玻片后，通过加入水，方便后续切片样本的制作，取样过程相对更加封闭，减少了外界环境的污染，操作性更高，结构合理，设计巧妙，使后续取样样品进一步制作更加方便，并且利用显微镜观测时，效果更好。

3.本发明通过还设置有拨片杆，拨片杆转动可带动载玻片移动到输送带上，并且随着载玻片数量的增多，载玻片通过载玻片推杆带动输送带转动，进而带动载玻片移动到盖玻片一侧，且随着载玻片推杆的移动可带动盖玻片拨板移动，进而使盖玻片盖到载玻片上，全过程无需人工辅助，即可实现样板的制作，因此可有效减少人工接触造成的污染或者密封不彻底的问题，提高标本制作的效率和质量，方便后续检测工作的进行。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明整体主视图；

图2是图1中A-A部分结构示意图；

图3是图1中B-B部分结构示意图；

图4是图1中C方向结构示意图；

图5是图1中上夹爪部分结构示意图；

图6是图1中椭圆轮部分运动过程示意图。

附图标记说明:

1植株；2上夹爪；201上夹持板；3上夹爪杆；4切片伸缩杆；5下夹爪；6下夹爪杆；7挤水袋；8水箱；9电机；10半椭圆轮上；11椭圆轮；12半椭圆轮下；13采样盒；14动力轴；15切刀推杆；16载玻片推杆；17载玻片；18载玻片盒；19载玻片弹簧；20皮带；21拨片转轴；22拨片杆；23切刀架；24喷水口；25根部收集盒；26切刀；27切片；28水管；29输送带；30盖玻片；31盖玻片拨板；32盖玻片弹簧；33盖玻片推杆；34承接板；35收集箱；36切刀弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

参考附图1-6，本实施例提出了一种植物组织切片收集装置，包括采样盒13，采样盒13固定连接有下夹爪5，下夹爪5滑动连接有下夹持板，下夹持板转动连接有下夹爪杆6，下夹爪杆6与下夹爪5螺纹连接。

因此当下夹爪杆6转动时，可带动下夹持板向靠近植株1的方向移动，而不会使下夹持板发生转动，从而方便下夹持板与下夹爪5相互配合，实现植株1的夹持工作。

下夹爪5上方还设置有上夹爪2，上夹爪2滑动连接有上夹持板201，上夹持板201转动连接有上夹爪杆3，上夹爪杆3与上夹爪2螺纹连接。当上夹爪杆3转动时，可带动上夹持板201向靠近植株1的方向移动，而不会使上夹持板201发生转动，从而方便上夹持板201与上夹爪2相互配合，实现植株1的夹持工作。

上夹爪2底端连接有切片伸缩杆4，下夹爪5开设有供切片伸缩杆4穿过的通孔，上夹爪2和上夹持板201之间与下夹爪5和下夹持板之间均留有供植株1通过的空间；下夹爪5的尺寸大于上夹爪2的尺寸，下夹爪5可对上夹爪2有较好的支撑作用。采样盒13内还滑动连接有切刀26。

因下夹爪5夹持的为植株1的下部，因此下夹持板外观与上夹持板201类似，但是尺寸大于上夹持板201，从而方便对植株1有很好的夹持工作，且上夹持板201和下夹持板均为圆弧形，因此可方便对植株1进行夹持工作。

切片伸缩杆4分为伸缩外杆和伸缩内杆，伸缩外杆和伸缩内杆可为螺纹连接，伸缩外杆螺纹连接有螺母，因此通过转动伸缩外杆，可自由调整切片伸缩杆4的长度，而切片伸缩杆4的长度即为可切割植株的长度。

采样盒13固定连接有电机9，电机9连接有动力轴14，动力轴14竖直方向设置，动力轴14自上而下依次固定套设有半椭圆轮上10、椭圆轮11和半椭圆轮下12；初始状态下，半椭圆轮上10远离动力轴14一端朝上设置，半椭圆轮下12远离动力轴14一端朝右设置，半椭圆轮上10长轴和椭圆轮11长轴处于同一垂直面上，半椭圆轮下12长轴和椭圆轮11长轴相互垂直。

如图6所示，半椭圆轮上10和半椭圆轮下12规格相同，半椭圆轮下12为椭圆轮11的一半。在初始状态下，如(1)所示的状态。

采样盒13滑动连接有切刀推杆15，切刀推杆15通过切刀架23连接有切刀26，切刀推杆15套设有第一弹簧，第一弹簧一端与采样盒13相连，第一弹簧另一端与切刀推杆15相连，切刀推杆15设置在椭圆轮11一侧。

根部收集盒25内设置在植株1的正下方，切刀架23和采样盒13滑动连接，切刀26设置在切刀架23的左侧，从而方便切刀26将植株1切断后，切断后的植株可从切刀架23内掉落在根部收集盒25内。

第一弹簧用于切刀推杆15的复位状态，当椭圆轮11转动时，椭圆轮11可带动切断推杆15移动，进而带动切刀26移动，实现植株1的切断工作，当切断工作完成后，又可在第一弹簧的作用下，实现切刀26位置的复位工作。

采集盒13固定连接有载玻片盒18，载玻片盒18底端连接有载玻片弹簧19，载玻片弹簧19上端连接有若干个载玻片17，载玻片盒18上端连接有盒盖，至少一个载玻片17与盒盖相接触；与盒盖相接触的载玻片17一侧设置有载玻片推杆16，载玻片推杆16套设有第二弹簧，第二弹簧一端与采样盒13相连，第二弹簧另一端与载玻片推杆16相连，载玻片推杆16设置在半椭圆轮下12一侧。

载玻片17尺寸和载玻片盒18尺寸相适配，因此载玻片17在载玻片盒18内为竖直方向放置。当载玻片17放置在载玻片盒18内时，此时会压缩载玻片弹簧19，在载玻片弹簧19的作用下，载玻片17可与盒盖相接触，盒盖用于载玻片17的限位工作，从而使至少一个载玻片17设置在载玻片推杆16的一侧，方便当半椭圆轮下12移动时，通过载玻片推杆16带动载玻片17移动。

采样盒13固定连接有承接板34，承接板34开设供植株1穿过的通道，承接板34设置在与盒盖相接触的载玻片17一侧；承接板34通过拨片转轴21转动连接有拨片杆22，拨片转轴21和动力轴14上套设有皮带20。

承接板34一侧设置有输送带29，输送带29上固定连接有若干个均匀间隔设置的盖玻片推杆33，盖玻片推杆33之间形成供载玻片17放置的区域。

拨片杆22初始位置如图3所示，因此当拨片杆22转动一圈时，才会带动载玻片17移动输送带29上，而拨片杆22转动的前四分之三圈则不会带动载玻片17移动。

竖直方向设置的任意相邻盖玻片推杆33之间的距离略大于载玻片17的宽度，水平方向设置的任意相邻盖玻片推杆33之间的距离略小于载玻片17的长度，因此可载玻片17可放置在4个盖玻片推杆33之间，使得当拨片杆22推动载玻片17移动时，载玻片17可通过盖玻片推杆33带动输送带29转动。

承接板34用于承接载玻片推杆16推动的载玻片17，且供植株1穿过的通道直径小于载玻片17的宽度，因此载玻片17可落在该通道上方，方便植株1切片27落在载玻片17上。

采样盒13固定连接有水箱8，水箱8通过挤水袋7连接有水管28，水管28连接有喷水口24，喷水口24设置在承接板34上方，挤水袋7设置在半椭圆轮上10一侧。

其中挤水袋7和采样盒1固定连接，挤水袋7采用常规的胶帽结构，且水管28为弯曲设置，因此在初始状态下，当未挤压挤水袋7时，水不会从喷水口24处流出，只有当半椭圆轮上10捏动挤水袋7时，水流才会从喷水口24喷出，从而喷洒在载玻片17上。

本发明还提出了一种植物组织切片收集装置的使用方法，采用本实施例所述的一种植物组织切片收集装置，包括以下步骤：

S1：根据所需取样的长度X，将切片伸缩杆的长度调整为X，然后将植株1放置在上夹爪2和下夹爪5一侧，此时，切片伸缩杆4底端与上夹爪5上表面平齐；

S2：转动上夹爪杆3和下夹爪杆6，分别带动上夹持板201向靠近上夹爪2的方向移动，下夹持板向靠近下夹爪5的方向移动，从而使得上夹爪2和下夹爪5将植株1夹紧，然后通过移动切刀26，将植株1切断；

S3：植株1切断后，反方向转动下夹爪杆6，使下夹爪5不再夹持植株1，植株1下落，在此过程中，切片伸缩杆4在上夹爪5的通孔内下落，上夹爪2和下夹爪5相接触；

S4：然后通过移动切刀26将植株1切断，此时所获得的植株1的切片27的长度即为X。

步骤S2中，当上夹爪2和下夹爪5将植株1夹紧时，启动电机9，电机9通过动力轴14带动半椭圆轮上10、椭圆轮11和半椭圆轮下12同时转动四分之一圈，椭圆轮11带动切刀推杆15向靠近植株1的方向移动，从而带动切刀26将植株1切断。

步骤S3中，上夹爪2和下夹爪5相接触时，电机9然后带动动力轴14转动四分之三圈，在前二分之一圈中，半凸轮下12带动载玻片推杆16向靠近植株1的方向移动，载玻片推杆16带动载玻片17移动到承接板34上，随着动力轴14继续转动，椭圆轮11通过切刀推杆15带动切刀26将植株1切断，切片27掉落在载玻片17上，同时半椭圆轮上10挤压挤水袋7，水箱8内的水通过喷水口24喷到切片27上，后四分之一圈中，动力轴14通过皮带20带动拨片转轴21转动，进而带动拨片杆22转动，从而使载玻片17移动到输送带19上。

需要说明的是，上夹爪2和下夹爪5，可实现植株1的夹紧工作，并且可根据所需要的植株切片的厚度，自由调整切片伸缩杆4的长度，切片伸缩杆4的长度即为植株组织的厚度，因此可较为方便的实现植物的取样工作，且可自由调整取样的多少，从而方便根据实际需要进行植株的取样工作，操作方便，经济实用，有效提高取样的效率，无需重复劳动，具有极高的推广价值。

另外，半椭圆轮上10可实现挤水袋7的挤压工作，便于水箱8内的水通过喷水口24滴在载玻片17上，椭圆轮11可带动切刀26移动，实现植株1的自动切割工作，半椭圆轮下12可带动新的载玻片17移动到承接板34上，因此可实现植株切片后的自动保存工作，将植物切片放置在载玻片后，通过加入水，方便后续切片样本的制作，取样过程相对更加封闭，减少了外界环境的污染，操作性更高，结构合理，设计巧妙，使后续取样样品进一步制作更加方便，并且利用显微镜观测时，效果更好。

实施例二

如图1-6所示，其它结构同实施例一相同，不同之处在于，在本实施例中，采样盒13固定连接有设置在输送带29上方的盖玻片箱，盖玻片箱内设置有若干个盖玻片30，盖玻片箱一侧设置有供盖玻片30通过的开口；盖玻片箱底端滑动连接有与盖玻片推杆33相适配的盖玻片拨板31，盖玻片拨板31通过盖玻片弹簧32与盖玻片箱内壁相连，盖玻片拨板31设置在盖玻片30一侧。输送带29另一侧设置有收集箱35。、

在初始状态下，盖玻片弹簧32处于自由伸展状态，因此盖玻片弹簧32不会带动盖玻片拨板31移动，当盖玻片推杆33推动盖玻片拨板31移动时，盖玻片弹簧32拉伸，盖玻片弹簧32用于实现盖玻片拨板31的复位工作。

本发明还提出了一种植物组织切片收集装置的使用方法，采用本实施例所述的一种植物组织切片收集装置，包括以下步骤：

S1：根据所需取样的长度X，将切片伸缩杆的长度调整为X，然后将植株1放置在上夹爪2和下夹爪5一侧，此时，切片伸缩杆4底端与上夹爪5上表面平齐，转动上夹爪杆3和下夹爪杆6，分别带动上夹持板201向靠近上夹爪2的方向移动，下夹持板向靠近下夹爪5的方向移动，从而使得上夹爪2和下夹爪5将植株1夹紧；

S2：启动电机9，电机9通过动力轴14带动半椭圆轮上10、椭圆轮11和半椭圆轮下12同时转动四分之一圈，椭圆轮11带动切刀推杆15向靠近植株1的方向移动，从而带动切刀26将植株1切断；

S3：植株1切断后，反方向转动下夹爪杆6，使下夹爪5不再夹持植株1，植株1下落，在此过程中，切片伸缩杆4在上夹爪5的通孔内下落，上夹爪2和下夹爪5相接触；

S4：电机9然后带动动力轴14转动四分之三圈，在前二分之一圈中，半凸轮下12带动载玻片推杆16向靠近植株1的方向移动，载玻片推杆16带动载玻片17移动到承接板34上，随着动力轴14继续转动，椭圆轮11通过切刀推杆15带动切刀26将植株1切断，此时所获得的植株1的切片27的长度即为X，切片27掉落在载玻片17上，同时半椭圆轮上10挤压挤水袋7，水箱8内的水通过喷水口24喷到切片27上；

S5：后四分之一圈中，动力轴14通过皮带20带动拨片转轴21转动，进而带动拨片杆22转动，从而使载玻片17移动到输送带19上；

S6：载玻片17通过盖玻片推杆33带动输送带29转动，重复步骤S1-S5，当载玻片17移动到盖玻片箱下方后，盖玻片推杆33通过盖玻片推杆33推动盖玻片30盖在载玻片17上方，同时盖玻片弹簧32拉伸，从而完成切片27标本的制作工作。

另外，拨片杆22转动可带动载玻片17移动到输送带29上，并且随着载玻片17数量的增多，载玻片17通过盖玻片推杆33带动输送带29转动，进而带动载玻片17移动到盖玻片30一侧，且随着盖玻片推杆33的移动可带动盖玻片拨板31移动，进而使盖玻片30盖到载玻片17上，全过程无需人工辅助，即可实现样板的制作，因此可有效减少人工接触造成的污染或者密封不彻底的问题，提高标本制作的效率和质量，方便后续检测工作的进行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种植物自动取样装置，包括采样盒(13)，其特征在于，所述采样盒(13)固定连接有下夹爪(5)，所述下夹爪(5)滑动连接有下夹持板，所述下夹持板转动连接有下夹爪杆(6)，所述下夹爪杆(6)与所述下夹爪(5)螺纹连接；所述下夹爪(5)上方还设置有上夹爪(2)，所述上夹爪(2)滑动连接有上夹持板(201)，所述上夹持板(201)转动连接有上夹爪杆(3)，所述上夹爪杆(3)与所述上夹爪(2)螺纹连接；所述上夹爪(2)底端连接有切片伸缩杆(4)，所述下夹爪(5)开设有供所述切片伸缩杆(4)穿过的通孔，所述上夹爪(2)和所述上夹持板(201)之间与所述下夹爪(5)和所述下夹持板之间均留有供植株(1)通过的空间；所述采样盒(13)内还滑动连接有切刀(26)。

2.根据权利要求1所述的一种植物自动取样装置，其特征在于，所述采样盒(13)固定连接有电机(9)，所述电机(9)连接有动力轴(14)，所述动力轴(14)自上而下依次固定套设有半椭圆轮上(10)、椭圆轮(11)和半椭圆轮下(12)；初始状态下，所述半椭圆轮上(10)远离所述动力轴(14)一端朝上设置，所述半椭圆轮下(12)远离所述动力轴(14)一端朝右设置，所述半椭圆轮上(10)长轴和所述椭圆轮(11)长轴处于同一垂直面上，所述半椭圆轮下(12)长轴和所述椭圆轮(11)长轴相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种植物自动取样装置，其特征在于，所述采样盒(13)滑动连接有切刀推杆(15)，所述切刀推杆(15)通过切刀架(23)连接有所述切刀(26)，所述切刀推杆(15)套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述采样盒(13)相连，所述第一弹簧另一端与所述切刀推杆(15)相连，所述切刀推杆(15)设置在所述椭圆轮(11)一侧。

4.根据权利要求3所述的一种植物自动取样装置，其特征在于，所述采集盒(13)固定连接有载玻片盒(18)，所述载玻片盒(18)底端连接有载玻片弹簧(19)，所述载玻片弹簧(19)上端连接有若干个载玻片(17)，所述载玻片盒(18)上端连接有盒盖，至少一个所述载玻片(17)与所述盒盖相接触；与盒盖相接触的载玻片(17)一侧设置有载玻片推杆(16)，所述载玻片推杆(16)套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述采样盒(13)相连，所述第二弹簧另一端与所述载玻片推杆(16)相连，所述载玻片推杆(16)设置在所述半椭圆轮下(12)一侧。

5.根据权利要求4所述的一种植物自动取样装置，其特征在于，所述采样盒(13)固定连接有承接板(34)，所述承接板(34)开设供所述植株(1)穿过的通道，所述承接板(34)设置在与盒盖相接触的载玻片(17)一侧；所述承接板(34)通过拨片转轴(21)转动连接有拨片杆(22)，所述拨片转轴(21)和所述动力轴(14)上套设有皮带(20)。

6.根据权利要求5所述的一种植物自动取样装置，其特征在于，所述采样盒(13)固定连接有水箱(8)，所述水箱(8)通过挤水袋(7)连接有水管(28)，所述水管(28)连接有喷水口(24)，所述喷水口(24)设置在所述承接板(34)上方，所述挤水袋(7)设置在所述半椭圆轮上(10)一侧。

7.根据权利要求6所述的一种植物自动取样装置，其特征在于，所述承接板(34)一侧设置有输送带(29)，所述输送带(29)上固定连接有若干个均匀间隔设置的盖玻片推杆(33)，所述盖玻片推杆(33)之间形成供所述载玻片(17)放置的区域。

8.一种植物自动取样装置的使用方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的一种植物自动取样装置，包括以下步骤：

S1：根据所需取样的长度X，将切片伸缩杆的长度调整为X，然后将植株(1)放置在上夹爪(2)和下夹爪(5)一侧，此时，切片伸缩杆(4)底端与上夹爪(5)上表面平齐；

S2：转动上夹爪杆(3)和下夹爪杆(6)，分别带动上夹持板(201)向靠近上夹爪(2)的方向移动，下夹持板向靠近下夹爪(5)的方向移动，从而使得上夹爪(2)和下夹爪(5)将植株(1)夹紧，然后通过移动切刀(26)，将植株(1)切断；

S3：植株(1)切断后，反方向转动下夹爪杆(6)，使下夹爪(5)不再夹持植株(1)，植株(1)下落，在此过程中，切片伸缩杆(4)在上夹爪(5)的通孔内下落，上夹爪(2)和下夹爪(5)相接触；

S4：然后通过移动切刀(26)将植株(1)切断，此时所获得的植株(1)的切片(27)的长度即为X。

9.根据权利要求8所述的一种植物自动取样装置的使用方法，其特征在于，所述步骤S2中，当上夹爪(2)和下夹爪(5)将植株(1)夹紧时，启动电机(9)，电机(9)通过动力轴(14)带动半椭圆轮上(10)、椭圆轮(11)和半椭圆轮下(12)同时转动四分之一圈，椭圆轮(11)带动切刀推杆(15)向靠近植株(1)的方向移动，从而带动切刀(26)将植株(1)切断。

10.根据权利要求9所述的一种植物自动取样装置的使用方法，其特征在于，所述步骤S3中，上夹爪(2)和下夹爪(5)相接触时，电机(9)然后带动动力轴(14)转动四分之三圈，在前二分之一圈中，半凸轮下(12)带动载玻片推杆(16)向靠近植株(1)的方向移动，载玻片推杆(16)带动载玻片(17)移动到承接板(34)上，随着动力轴(14)继续转动，椭圆轮(11)通过切刀推杆(15)带动切刀(26)将植株(1)切断，切片(27)掉落在载玻片(17)上，同时半椭圆轮上(10)挤压挤水袋(7)，水箱(8)内的水通过喷水口(24)喷到切片(27)上，后四分之一圈中，动力轴(14)通过皮带(20)带动拨片转轴(21)转动，进而带动拨片杆(22)转动，从而使载玻片(17)移动到输送带(19)上。

Images