CN113819859A - 一种塔架收拢结构同心度检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种塔架收拢结构同心度检测方法，包括如下步骤：图像采集：通过投影采集设备获取塔架收拢结构底座在水平面上的投影图像；图像拟合：根据采集的投影图像进行拟合，获取最大的拟合外切圆；壁厚测量：测量投影图像上单个投影圆与拟合外切圆圆心的最大距离Smax以及最小距离Smin；数值计算：根据公式计算出同心度，并选择出最大数值，其中S为拟合外切圆的圆心，本发明设计合理，能够快速便捷地对塔架收拢结构进行图像采集，方便了后续对塔架收拢结构同心度的计算，大大提高了塔架收拢结构同心度的检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及检测检验技术领域，尤其涉及一种塔架收拢结构同心度检测方法。
背景技术
同轴度是评价圆柱形工件的一项重要技术指标，同轴度误差直接影响着工件的装配和使用。但当工件的被测元素轴线特别短时，要评价其同轴度非常困难，通常会用同心度来评价。同轴度误差直接影响着工件的配合精度和使用情况。而同轴度误差反应在截面上的圆心的不同心即为同心度，同心度误差即为圆心的偏移程度。同心度是同轴度的特殊形式。当被测要素为圆心(点)、薄型工件上的孔或轴的轴线时，可视被测轴线为被测点，它们对基准轴线的同轴度即为同心度。故对同心度的测量可以进行投影测量。
但是现有塔架收拢结构同心度在检测过程比较繁杂，且不易获取塔架收拢结构的同心度检测信息，不仅增加了检测人员的工作难度，同时还降低了同心度的检测效率，存在一定的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种塔架收拢结构同心度检测方法，能够方便快捷地获取塔架收拢结构的同心度检测信息，降低检测人员的工作难度。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：
一种塔架收拢结构同心度检测方法，包括如下步骤：
S100、图像采集：通过投影采集设备获取塔架收拢结构底座在水平面上的投影图像；
S200、图像拟合：根据采集的投影图像进行拟合，获取最大的拟合外切圆；
S300、壁厚测量：测量投影图像上单个投影圆与拟合外切圆圆心的最大距离Smax以及最小距离Smin；
S400、数值计算：根据公式
计算出同心度，并选择出最大数值，其中S为拟合外切圆的圆心。
优选地，上述塔架收拢结构同心度检测方法中，所述投影采集设备包括载物台，所述载物台下方设置有投影接收器，所述载物台上方设置有投影组件，且所述投影组件底面上连接有用于调整投影组件投影高度的升降调节组件，所述升降调节组件底端固定安装有支撑底座，且所述投影接收器镶嵌设置在所述支撑底座上。
优选地，上述塔架收拢结构同心度检测方法中，所述投影组件包括支撑架，所述支撑架顶部固定安装两个直线气缸，两个所述直线气缸之间垂直且固定连接，位于上侧的所述直线气缸输出部与位于下侧的所述直线气缸安装部固定连接，位于下部的所述直线气缸输出部上固定安装有投影仪。
优选地，上述塔架收拢结构同心度检测方法中，所述升降调节组件包括固定安装在所述支撑底座上的四根定位柱，且所述支撑架上下滑动安装在所述定位柱上，其中一根所述定位柱一侧设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴传动连接有调节丝杆，所述调节丝杆上螺纹安装有驱动块，且所述驱动块固定安装在所述支撑架上。
优选地，上述塔架收拢结构同心度检测方法中，所述驱动电机采用步进电机。
优选地，上述塔架收拢结构同心度检测方法中，所述调节丝杆采用往复丝杆。
优选地，上述塔架收拢结构同心度检测方法中，所述驱动电机与所述调节丝杆之间设置有蜗轮蜗杆组件，所述蜗轮蜗杆组件包括安装箱，所述安装箱转动安装有蜗轮和蜗杆，且所述蜗轮与所述蜗杆之间啮合连接，所述蜗轮固定安装在所述调节丝杆底端，所述蜗杆固定连接在所述驱动电机输出轴上。
本发明的有益效果是：
本发明设计合理，通过二维平面的全覆盖移动能够在塔架收拢结构同心度信息采集的过程中进行全面的检测，大大提高了塔架收拢结构同心度的检测准确性，同时升降调节装置能够对投影组件进行高度的调节，能够对不同大小的物体进行信息采集，不仅大大降低了检测人员的工作难度，同时还提高了塔架收拢结构同心度的检测效率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明投影采集设备的整体结构示意图；
图2为本发明投影采集设备中蜗轮蜗杆组件安装结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-载物台；2-投影接收器；3-投影组件；4-升降调节组件；5-支撑底座；6-支撑架；7-直线气缸；8-投影仪；9-定位柱；10-驱动电机；11-调节丝杆；12-驱动块；13-蜗轮蜗杆组件；14-安装箱；15-蜗轮；16-蜗杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2所示，本实施例为一种塔架收拢结构同心度检测方法，包括如下步骤：
S100、图像采集：通过投影采集设备获取塔架收拢结构底座在水平面上的投影图像；
S200、图像拟合：根据采集的投影图像进行拟合，获取最大的拟合外切圆；
S300、壁厚测量：测量投影图像上单个投影圆与拟合外切圆圆心的最大距离Smax以及最小距离Smin；
S400、数值计算：根据公式
计算出同心度，并选择出最大数值，其中S为拟合外切圆的圆心。
其中投影采集设备包括载物台1，载物台1下方设置有投影接收器2，载物台1上方设置有投影组件3，且投影组件3底面上连接有用于调整投影组件3投影高度的升降调节组件4，升降调节组件4底端固定安装有支撑底座5，且投影接收器2镶嵌设置在支撑底座5上。投影组件3包括支撑架6，支撑架6顶部固定安装两个直线气缸7，两个直线气缸7之间垂直且固定连接，位于上侧的直线气缸7输出部与位于下侧的直线气缸7安装部固定连接，位于下部的直线气缸7输出部上固定安装有投影仪8。升降调节组件4包括固定安装在支撑底座5上的四根定位柱9，且支撑架6上下滑动安装在定位柱9上，其中一根定位柱9一侧设置有驱动电机10，驱动电机10输出轴传动连接有调节丝杆11，调节丝杆11上螺纹安装有驱动块12，且驱动块12固定安装在支撑架6上。驱动电机10采用步进电机。调节丝杆11采用往复丝杆。驱动电机10与调节丝杆11之间设置有蜗轮蜗杆组件13，蜗轮蜗杆组件13包括安装箱14，安装箱14转动安装有蜗轮15和蜗杆16，且蜗轮15与蜗杆16之间啮合连接，蜗轮15固定安装在调节丝杆11底端，蜗杆16固定连接在驱动电机10输出轴上。
本发明设计合理，通过二维平面的全覆盖移动能够在塔架收拢结构同心度信息采集的过程中进行全面的检测，大大提高了塔架收拢结构同心度的检测准确性，同时升降调节装置能够对投影组件进行高度的调节，能够对不同大小的物体进行信息采集，不仅大大降低了检测人员的工作难度，同时还提高了塔架收拢结构同心度的检测效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种塔架收拢结构同心度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S100、图像采集：通过投影采集设备获取塔架收拢结构底座在水平面上的投影图像；
S200、图像拟合：根据采集的投影图像进行拟合，获取最大的拟合外切圆；
S300、壁厚测量：测量投影图像上单个投影圆与拟合外切圆圆心的最大距离Smax以及最小距离Smin；
S400、数值计算：根据公式
计算出同心度，并选择出最大数值，其中S为拟合外切圆的圆心。
2.根据权利要求1所述的塔架收拢结构同心度检测方法，其特征在于：所述投影采集设备包括载物台(1)，所述载物台(1)下方设置有投影接收器(2)，所述载物台(1)上方设置有投影组件(3)，且所述投影组件(3)底面上连接有用于调整投影组件(3)投影高度的升降调节组件(4)，所述升降调节组件(4)底端固定安装有支撑底座(5)，且所述投影接收器(2)镶嵌设置在所述支撑底座(5)上。
3.根据权利要求2所述的塔架收拢结构同心度检测方法，其特征在于：所述投影组件(3)包括支撑架(6)，所述支撑架(6)顶部固定安装两个直线气缸(7)，两个所述直线气缸(7)之间垂直且固定连接，位于上侧的所述直线气缸(7)输出部与位于下侧的所述直线气缸(7)安装部固定连接，位于下部的所述直线气缸(7)输出部上固定安装有投影仪(8)。
4.根据权利要求2所述的塔架收拢结构同心度检测方法，其特征在于：所述升降调节组件(4)包括固定安装在所述支撑底座(5)上的四根定位柱(9)，且所述支撑架(6)上下滑动安装在所述定位柱(9)上，其中一根所述定位柱(9)一侧设置有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)输出轴传动连接有调节丝杆(11)，所述调节丝杆(11)上螺纹安装有驱动块(12)，且所述驱动块(12)固定安装在所述支撑架(4)上。
5.根据权利要求4所述的塔架收拢结构同心度检测方法，其特征在于：所述驱动电机(10)采用步进电机。
6.根据权利要求4所述的塔架收拢结构同心度检测方法，其特征在于：所述调节丝杆(11)采用往复丝杆。
7.根据权利要求4所述的塔架收拢结构同心度检测方法，其特征在于：所述驱动电机(10)与所述调节丝杆(11)之间设置有蜗轮蜗杆组件(13)，所述蜗轮蜗杆组件(13)包括安装箱(14)，所述安装箱(14)转动安装有蜗轮(15)和蜗杆(16)，且所述蜗轮(15)与所述蜗杆(16)之间啮合连接，所述蜗轮(15)固定安装在所述调节丝杆(11)底端，所述蜗杆(16)固定连接在所述驱动电机(10)输出轴上。
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