CN113819523B - 一种空调器及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种空调器及其控制方法，空调器包括空调本体、待晾干物放置结构、出风组件和受力检测模块，出风组件用于收缩至出风口或者伸出出风口并将出风口的气流导向至待晾干物放置结构；受力检测模块位于待晾干物放置结构上，用于检测待晾干物放置结构受到的力；控制模块用于在受力检测模块未检测到受力时控制出风组件收缩至出风口；用于在受力检测模块检测到受力时控制出风组件伸出出风口并将出风口的气流导向至待晾干物放置结构、控制空调本体运行制热模式或者送风模式。因而，本发明可以实现空调器的正常出风，或者，控制出风组件伸出出风口并将出风口的气流导向至待晾干物放置结构，实现晾干功能，可以大大提高待晾干物的晾干效率。

Description

一种空调器及其控制方法
技术领域
本发明属于空调器及其控制技术领域，具体涉及一种空调器的控制方法。
背景技术
现有空调器一般具有制冷、制热、除湿等常规空调功能。
现有空调器包括壳体、位于壳体内的风道、换热组件、风机组件，位于壳体上的进风口和出风口，通过风机组件实现送风，通过换热组件实现制冷、制热、除湿模式。出风口制冷、除湿模式时出冷风，在制热模式时出热风，在送风模式时出自然风，可以满足用户的不同体感需求。但是，现有空调器仅仅具有调节空调器所在空间内的温度的功能，无法实现其他的功能，导致其具有很大的应用局限，利用率并不高。
随着智能家居的发展，空调的设计更加节能环保，功能也朝多样化方向发展，特别是晾衣需求，现有空调器上也有设置晾衣架的方案，利用空调出风口处的出风对晾衣架上的衣物进行晾干，但是，由于现有空调出风口结构固定，导致衣物晾干效率低下。
本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的上述问题，提供一种空调器的控制方法，以解决现有空调器在晾衣时存在晾干效率低下的技术问题。
为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种空调器，所述空调器包括：
空调本体，其包括壳体、位于壳体上的进风口和出风口；
待晾干物放置结构，用于放置待晾干物；
出风组件，用于收缩至所述出风口或者伸出所述出风口并将所述出风口的气流导向至所述待晾干物放置结构；
受力检测模块，位于所述待晾干物放置结构上，用于检测所述待晾干物放置结构受到的力；
控制模块，用于在所述受力检测模块未检测到受力时控制所述出风组件收缩至所述出风口；用于在所述受力检测模块检测到受力时控制所述出风组件伸出所述出风口并将所述出风口的气流导向至所述待晾干物放置结构、控制所述空调本体运行制热模式或者送风模式。
如上所述的空调器，所述空调器包括待晾干物放置结构驱动模块，用于驱动所述待晾干物放置结构靠近或者远离所述壳体；所述控制模块用于在所述受力检测模块检测到受力时控制所述待晾干物放置结构远离所述壳体至设定距离。
如上所述的空调器，所述出风组件上设置有导风板，所述控制模块用于在所述受力检测模块检测到受力时控制所述导风板处于摆动状态。
如上所述的空调器，所述空调器包括室内温度检测模块，用于检测室内温度；
所述控制模块还用于获取受力检测模块检测到受力之前所述空调本体的运行状态；用于在受力检测模块检测到受力之前所述空调本体的运行状态为制冷模式或除湿模式时，受力检测模块检测到受力后控制所述空调本体运行送风模式；用于在受力检测模块检测到受力之前所述空调本体的运行状态为制热模式时，受力检测模块检测到受力后控制所述空调本体运行制热模式；用于在受力检测模块检测到受力之前所述空调本体的运行状态为待机或者关机时，受力检测模块检测到受力后检测室内温度，在所述室内温度大于设定温度时，控制所述空调本体运行送风模式，在所述室内温度小于等于设定温度时，控制所述空调本体运行送风模式或者制热模式或者制热模式和送风模式定时切换或者运行制热模式设定时间后运行送风模式。
如上所述的空调器，所述控制模块用于根据所述受力检测模块检测的受力变化判断所述待晾干物是否晾干，在所述待晾干物晾干时，控制所述空调本体切换至受力检测模块检测到受力之前的运行状态。
一种基于上述的空调器的控制方法，所述方法为：
在所述受力检测模块未检测到受力时控制所述出风组件收缩至所述出风口；
在所述受力检测模块检测到受力时控制所述出风组件伸出所述出风口并将所述出风口的气流导向至所述待晾干物放置结构、控制所述空调本体运行制热模式或者送风模式。
如上所述的空调器的控制方法，所述空调器包括待晾干物放置结构驱动模块，在所述受力检测模块检测到受力时控制所述待晾干物放置结构远离所述壳体至设定距离。
如上所述的空调器的控制方法，所述出风组件上设置有导风板，在所述受力检测模块检测到受力时控制所述导风板处于摆动状态。
如上所述的空调器的控制方法，所述空调器包括室内温度检测模块，用于检测室内温度；
获取受力检测模块检测到受力之前所述空调本体的运行状态；
在受力检测模块检测到受力之前所述空调本体的运行状态为制冷模式或除湿模式时，受力检测模块检测到受力后控制所述空调本体运行送风模式；
在受力检测模块检测到受力之前所述空调本体的运行状态为制热模式时，受力检测模块检测到受力后控制所述空调本体运行制热模式；
在受力检测模块检测到受力之前所述空调本体的运行状态为待机或者关机时，受力检测模块检测到受力后检测室内温度，在所述室内温度大于设定温度时，控制所述空调本体运行送风模式，在所述室内温度小于等于设定温度时，控制所述空调本体运行送风模式或者制热模式或者制热模式和送风模式定时切换或者运行制热模式设定时间后运行送风模式。
如上所述的空调器的控制方法，根据所述受力检测模块检测的受力变化判断所述待晾干物是否晾干，在所述待晾干物晾干时，控制所述空调本体切换至受力检测模块检测到受力之前的运行状态。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明空调器包括空调本体、待晾干物放置结构、出风组件和受力检测模块，空调本体包括壳体、位于壳体上的进风口和出风口，待晾干物放置结构用于放置待晾干物；出风组件用于收缩至出风口或者伸出出风口并将出风口的气流导向至待晾干物放置结构；受力检测模块位于待晾干物放置结构上，用于检测待晾干物放置结构受到的力；控制模块用于在受力检测模块未检测到受力时控制出风组件收缩至出风口；用于在受力检测模块检测到受力时控制出风组件伸出出风口并将出风口的气流导向至待晾干物放置结构、控制空调本体运行制热模式或者送风模式。因而，本发明在现有空调器的基础上增加出风组件和待晾干物放置结构，在空调器正常运行空调模式时，出风组件收缩至出风口，可以实现空调器的正常出风，在受力检测模块检测到受力时，出风组件伸出出风口并将出风口的气流导向至待晾干物放置结构，控制空调本体运行制热模式或者送风模式，可以大大提高待晾干物的晾干效率。本发明可实现晾干需求的自动识别，并控制空调器运行晾干控制逻辑，能够实现晾干的自动化，无需人工操作控制。
本发明空调器的控制方法在受力检测模块未检测到受力时控制出风组件收缩至出风口进行空调的正常运行，不影响空调出风；在受力检测模块检测到受力时控制出风组件伸出出风口并将出风口的气流导向至待晾干物放置结构、控制空调本体运行制热模式或者送风模式，对待晾干物放置结构上的物品进行晾干。本发明可实现晾干需求的自动识别，并控制空调器运行晾干控制逻辑，能够实现晾干的自动化，无需人工操作控制。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例空调器处于关闭状态示意图。
图2为本发明具体实施例空调器处于晾衣状态示意图。
图3为本发明具体实施例空调器处于晾衣状态时壳体内部各驱动模块的示意图。
图4为本发明具体实施例晾衣架远离壳体时其驱动模块的示意图。
图5为本发明具体实施例晾衣架靠近壳体时其驱动模块的示意图。
图6为本发明具体实施例出风组件收缩至出风口时驱动模块和导风板及其驱动模块的示意图。
图7为本发明具体实施例出风组件伸出出风口时驱动模块和导风板及其驱动模块的示意图。
图8为本发明具体实施例空调器的原理框图。
图9-12为本发明具体实施例空调器控制方法的流程图。
图中，
1、空调本体；
11、壳体；
12、进风口；
13、出风口；
2、晾衣架；
21、晾衣部；
22、连接部；
23、第一驱动电机；
24、第一驱动齿轮；
25、齿条；
26、限位部；
31、出风框；
32、软连接结构；
33、第二驱动电机；
34、第二驱动个齿轮；
35、驱动连杆；
41、导风板；
42、第三驱动电机；
43、电机安装座。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-7所示，本实施例提出了一种空调器，在实现空调功能的同时能够实现晾干功能。最为关键的是，本实施例在空调器的出风口处设置出风组件，出风组件不仅不影响空调功能的正常出风，而且能够大大提高晾干效率。同时，通过受力检测模块检测待晾干物放置结构上是否放置待晾干物，在放置待晾干物时，受力检测模块检测到受力，自动进入晾干功能，能够实现晾干功能的自动检测控制。进一步的，通过受力检测模块检测的受力判断晾干是否完成，实现晾干功能的自动结束，无需人工控制，方便快捷。
下面结合附图说明本实施例空调器的具体结构。
一种空调器，包括空调本体1、待晾干物放置结构、出风组件和受力检测模块。
其中，对空调本体1的结构和类型并不做限制，可以是壁挂式空调或者立式空调或者窗式空调。凡是具有壳体，在壳体上设置进风口和出风口的空调本体1增加待晾干物放置结构和出风组件，均在本发明的保护范围之内。
本实施例以空调本体为壁挂式空调为例进行说明。
空调本体1包括壳体11、位于壳体11上的进风口12和出风口13、位于壳体11内的换热器、风机、风道、接水盘等（图中未示出）。
壳体11形成空调本体1的外形结构。
进风口12位于壳体11上，在风机运行时，壳体1外部的空气通过进风口12进入壳体1内。
出风口13位于壳体11上，在风机运行时，壳体1内部的空气通过出风口13排出壳体11。
风机位于壳体11内，风机一般位于壳体11内的风道内。
换热器位于壳体11内的空气流动通道上，可以产生制冷或制热效果，用于对流经其的气流进行加热或冷却。
接水盘用于承接换热器产生的冷凝水。
本实施例空调器的关键在于如下三部分：
1、可以实现升降功能的待晾干物放置结构。
2、可以实现收缩至出风口或者伸出出风口并将出风口的气流导向至待晾干物放置结构的出风组件。
3、与出风组件同步实现伸出功能并且可以大角度摆风的导风板。
下面对上述三部分进行具体说明：
1、可以实现升降功能的待晾干物放置结构。
待晾干物放置结构用于放置待晾干物。
其中，待晾干物一般为衣物、毛巾、鞋、帽等生活用品，当然，也可以是其他需要晾干的物品。
待晾干物放置结构能够承载待晾干物，本实施例以晾衣架2为例进行说明。
本实施例的晾衣架2包括用于承载衣物的晾衣部21和位于晾衣部21两端的连接部22，连接部22用于与壳体11连接。晾衣部21和两端的连接部22形成U形。
为了使得晾衣部21尽可能的靠近出风口13，并且利于晾衣架2与壳体11的安装，本实施例的连接部22为L形，包括呈一定角度的第一部和第二部，第一部与壳体11连接，第二部与晾衣部21连接。其中，第一部与壳体11连接的部位靠近壳体11的后壁。
本实施例中，由于空调本体1为壁挂式空调，出风口13位于壳体11前面板的下部，因而，将晾衣架2设置于壳体11的下方，以便使得晾衣架2尽可能的靠近出风口13。另外，晾衣架2位于壳体11的下方还可避免空调占用水平方向的室内空间，使得室内空间得到更加合理的应用。
优选的，空调器包括待晾干物放置结构驱动模块，用于驱动待晾干物放置结构-晾衣架2靠近或者远离壳体11。
在空调器不需要晾干功能时，待晾干物放置结构驱动模块带动晾衣架2靠近壳体11（升高），以减小晾衣架2的空间占用。
在空调器需要晾干功能时，待晾干物放置结构驱动模块带动晾衣架2远离壳体11（下降），以便在晾衣架2上放置待晾干物，同时方便出风组件的出风吹向晾衣架2。
本实施例中，晾衣架2可升降的设置在壳体11上，在需要晾干衣物时 ，将晾衣架2下降，不需要连杆衣物时，将晾衣架2升高。
待晾干物放置结构驱动模块与连接部22的第一部连接，用于驱动晾衣架动作。
待晾干物放置结构驱动模块安装在壳体11内，在壳体11上开有供连接部22的第一部穿过的开口。
具体的，待晾干物放置结构驱动模块包括第一驱动电机23和第一驱动齿轮24；第一驱动电机23带动第一驱动齿轮24转动。在晾衣架2的连接部22的第一部上形成齿条25，第一驱动齿轮24与齿条25啮合。因而，第一驱动电机23正向转动时，带动第一驱动齿轮24正向转动，带动齿条25向下移动，从而使得晾衣部21远离壳体11至晾衣位置。为了防止晾衣架2完全与壳体11脱离，在第一部上和壳体11内设置有防止第一部从壳体11脱离的限位部26。第一驱动电机23反向转动时，带动第一驱动齿轮24反向转动，带动齿条25向上移动，从而使得晾衣部21靠近壳体11至缩回位置。
本实施例中待晾干物放置结构驱动模块包括两组，分别与两个连接部22的齿条25联动。也即，第一驱动电机23具有两个，第一驱动齿轮24具有两个，此种方式可以提高晾衣架2运行的稳定性。
本实施例的放置衣服的晾衣架2采用齿轮齿条升降机构，用户有衣服需要晾干时，第一驱动电机23转动齿轮齿条结构带动晾衣部21下降，下降到最低位置时通过限位部限位防止晾衣架2从壳体11掉落，将衣物放置在晾衣架2上，并通过空调本体1工作，加速衣物的晾干。在衣物晾干后，用户收取衣服之后，第一驱动齿轮24带动晾衣部21升高。
优选的，在待晾干物放置结构还上设置有杀菌模块和/或加热模块。
杀菌模块用于对待晾干物进行杀菌处理。杀菌模块可采用UV光杀菌模块。
加热模块用于对待晾干物进行加热，以进一步提高晾干效率。加热模块优选为加热条，可以辅助加热并烘干衣物。
加热模块一般设置在晾衣部21的下侧。
2、可以实现收缩至出风口或者伸出出风口并将出风口的气流导向至待晾干物放置结构的出风组件。
出风组件用于收缩至出风口13（如图6所示）或者伸出出风口13并将出风口13的气流导向至待晾干物放置结构（如图7所示）。
具体的，出风组件收缩至出风口13时，出风组件对空调本体1而言没有任何影响，空调本体1能够实现正常空调功能的出风，空调本体1接收空调运行模式信号和设定温度、设定风速档位信号，空调本体1按照接收的信号运行，空调壳体11内的空气通过出风口13排出空调壳体11，对空调本体所处环境进行温度、湿度调节。出风组件伸出出风口13时，出风组件的出风朝向待晾干物放置结构，将出风口13的气流导向至待晾干物放置结构，空调壳体11内的空气通过出风口13和出风组件吹至待晾干物放置结构上的待晾干物，加速待晾干物的晾干，此时，若用户需求制热或者没有制冷需求时，优选空调本体运行制热模式，以最大程度提高晾干效率。在用户处于有制冷需求状态时，为了避免空调本体制热对用户舒适度造成不利影响，一般空调本体处于送风模式。
下面对出风组件的结构进行具体说明：
出风组件包括出风框31、软连接结构32和出风框驱动模块。
出风框31为硬质框状结构，出风框31与出风口13的大小相适配或者略大于出风口13的大小，因而，出风组件在收缩至出风口13的状态时，出风框31的内口与出风口13对齐或者位于出风口13的外缘，出风组件不会遮挡出风口13，不会影响空调本体1的正常出风状态。
本实施例中，出风框31围成一个长条状的区域，出风框31包括两条长边和两条短边。出风框31的形状与出风口13所在位置处的壳体形状相适配，本实施例中，长边为直线，短边为弧线。
由于出风组件中，只有出风框31为硬质结构，因而，驱动模块用于驱动出风框31收缩至出风口13或者伸出出风口13。
为了保证出风框31收缩或伸出动作的稳定性，同时保证每次伸出后的位置确定，均能够朝向晾衣架2，优选的，出风框31可转动地安装在壳体11上。
一般的，出风框31的端部通过转轴可转动地安装在壳体11上，进一步的，出风框31的短边可转动的安装在壳体11上。本实施例中，为了尽可能大的伸出出风框31，在短边与长边交接的位置设置有转轴，或者在短边靠近长边的位置设置有转轴。由于晾衣架2位于壳体11的下方，因而，转轴位于出风组件缩回至出风口13状态时短边位置较低的一端，这样，出风组件在伸出出风口13时，出风框31为绕位置较低的长边摆动的状态，直至出风框31朝向晾衣架2的方向。
优选的，出风框的摆动角度为20-30度，进一步的，摆动角度为25度。
软连接结构32用于连接出风框31和出风口13，以使出风组件伸出出风口13时，出风框31和出风口13之间形成一个封闭通道，使得出风口13处的气流传导至出风框31。
软连接结构32为具有弹性的材质或者软体材质，在出风框31伸出出风口13时，软连接结构32被拉伸，处于拉伸状态，在出风框32复位至出风口13处时，软连接结构32恢复正常状态。
优选的，软连接结构32为风琴式结构，在出风框31伸出出风口13时，风琴式结构伸展，在出风框32回收至出风口13时，风琴式结构收缩。
本实施例采用风琴式结构不仅能够保证出风框31收缩至出风口13时，风琴式结构收缩后形状的规整，均位于出风框31与出风口13外缘的壳体11之间，避免软连接结构对出风口13的出风造成遮挡，最为重要的是，风琴式结构还可以减小出风框31伸出和收缩至出风口13动作时的阻力，避免软体连接结构32的过度拉伸和磨损，延长软体连接结构32的使用寿命。
本实施例通过驱动模块驱动出风组件收缩或伸出出风口13，具体的，驱动模块包括第二驱动电机33、第二驱动齿轮34和驱动连杆35。
驱动模块位于壳体11内。
第二驱动电机33带动第二驱动齿轮34转动。
驱动连杆35与第二驱动齿轮34固定连接，驱动连杆35所在方向与第二驱动齿轮34的半径所在方向同向。
驱动连杆35的自由端与出风框31滑动式连接。
具体的，在出风框31与壳体11的相对侧设置有转动滑槽（图中未示出），驱动连杆35的自由端具有转轴，转轴位于转动滑槽内，驱动杆35的自由端的转轴被限制在转动滑槽内，并能够沿转动滑槽转动和滑动。
本实施例中，驱动模块包括两组，分别与出风框31的两个短边装配。也即，第二驱动电机33具有两个，第二驱动齿轮34具有两个，驱动连杆35具有两个，此种方式可以提高出风框31动作的稳定性。
驱动模块驱动出风组件伸出出风口13时，第二驱动电机33正向转动，带动第二驱动齿轮34正向转动，带动驱动连杆35正向转动，驱动连杆35的自由端在出风框31的转动滑槽内转动和滑动，从而拨动出风框31绕自身的转轴向下摆动，远离壳体11，软体连接结构32伸展开，直至出风框31朝向晾衣架2，第二驱动电机33停止转动，此时，形成出风组件伸出出风口13的状态，出风口13的出风可以经过软体连接结构32导向至出风框31，按照出风框31的方向出风，将空调本体1的出风导向至晾衣架2。
驱动模块驱动出风组件收缩至风口13时，第二驱动电机33反向转动，带动第二驱动齿轮34反向转动，带动驱动连杆35反向转动，驱动连杆35的自由端在出风框31的转动滑槽内转动和滑动，从而拨动出风框31绕自身的转轴向上摆动，靠近壳体11，软体连接结构32收缩，直至出风框31完全收缩至出风口13外缘的壳体11上，软体连接结构32被夹在出风框31和出风口13外缘的壳体11上，第二驱动电机33停止转动，此时，形成出风组件收缩至出风口13的状态，由于出风框31和软体连接结构32均位于出风口13的外缘的壳体11上，因而，出风组件不会对出风口13造成任何遮挡，不会影响空调本体1的正常出风。
3、与出风组件同步实现伸出功能并且可以大角度摆风的导风板。
为了实现空调本体1出风方向的调节，本实施例的空调器还包括导风板41，导风板41用于对空调本体1的出风方向进行调节，以满足用户的出风方向要求。
进一步的，在空调器处于晾衣状态下，由于衣物的大小长度不同，或者衣物的晾干位置不同，或者为了提高晾干效率，因而，也需要调节空调本体的出风方向。
为了满足上述两种情况均需要对出风方向进行调整的需求，本实施例优选在出风框31上安装导风板41，在出风组件伸出出风口31时，导风板41同时伸出出风口31，在出风框31处摆动，对出风框的出风进行导向，实现出风方向的调节；在出风组件回收至出风口31时，在出风框31处摆动，对出风框的出风也即对出风口31的出风进行导向，实现出风方向的调节。
本实施例进一步设置导风板驱动模块，用于驱动导风板41转动，以调节出风方向。
具体的，导风板驱动模块包括第三驱动电机42，第三驱动电机42与导风板41联动，第三驱动电机42可直接与导风板41连接或者通过齿轮或齿轮组件与导风板41连接。
具体的，在出风框31的内侧设置有电机安装座43，第三驱动电机42固定安装在电机安装座43上。
第三驱动电机42可带动导风板41连续摆动或者将导风板41调节至某一固定出风位置。
第三驱动电机42可带动导风板41转动至关闭出风框31的状态，以保证空调器关机时，出风口13处于关闭状态。
空调器关闭时，出风组件收缩至出风口13；导风板41位于关闭出风框31的状态；待晾干物放置结构靠近壳体11。空调器需要运行空调模式时（制冷模式、制热模式或者除湿模式等），出风组件收缩至出风口13；导风板41打开，可对出风口13处的出风进行导向，以满足用户的出风需求；待晾干物放置结构靠近壳体11。空调器需要晾干衣物时，待晾干物放置结构打开远离壳体，可以放置待晾干物；出风组件伸出出风口13并将出风口13的气流导向至待晾干物放置结构，气流最终从出风框31吹出；导风板41打开，可对出风框31处的出风进行导向，以满足用户的晾衣需求。
进一步的，如图8所示，本实施例通过受力检测模块检测的受力情况判断空调器是否需要晾干衣物、判断晾干是否结束。
具体的，受力检测模块位于待晾干物放置结构上，用于检测待晾干物放置结构受到的力，在待晾干物放置结构上没有放置待晾干物时，受力检测模块检测的受力为0，在在待晾干物放置结构上放置待晾干物时，受力检测模块检测的受力＞0。
控制模块用于在受力检测模块未检测到受力时控制出风组件收缩至出风口。此时，空调本体可处于待机或者关机状态，也可接收开机信号、空调运行模式信号和设定温度、设定风速档位信号，空调本体1按照接收的信号运行，空调壳体11内的空气通过出风口13排出空调壳体11，对空调本体所处环境进行温度、湿度调节。
控制模块用于在受力检测模块检测到受力时控制出风组件伸出出风口并将出风口的气流导向至待晾干物放置结构、控制空调本体运行制热模式或者送风模式。受力检测模块检测到受力时说明待晾干物放置结构上放置待晾干物，空调壳体11内的空气通过出风口13和出风组件吹至待晾干物放置结构上的待晾干物，加速待晾干物的晾干，此时，若用户需求制热或者没有制冷需求时，优选空调本体运行制热模式，以最大程度提高晾干效率。在用户处于有制冷需求状态时，为了避免空调本体制热对用户舒适度造成不利影响，一般空调本体处于送风模式。
控制模块用于在受力检测模块检测到受力时控制待晾干物放置结构远离壳体至设定距离，以便于出风组件的出风吹至待晾干物放置结构上。
控制模块用于在受力检测模块检测到受力时，控制所述导风板处于摆动状态，以加速待晾干物的晾干。
空调器还包括室内温度检测模块，用于检测室内温度。
控制模块还用于获取受力检测模块检测到受力之前空调本体的运行状态；用于在受力检测模块检测到受力之前空调本体的运行状态为制冷模式或除湿模式时，受力检测模块检测到受力后控制空调本体运行送风模式；用于在受力检测模块检测到受力之前空调本体的运行状态为制热模式时，受力检测模块检测到受力后控制空调本体运行制热模式；用于在受力检测模块检测到受力之前空调本体的运行状态为待机或者关机时，受力检测模块检测到受力后检测室内温度，在室内温度大于设定温度时，控制空调本体运行送风模式，在室内温度小于等于设定温度时，控制空调本体运行送风模式或者制热模式或者制热模式和送风模式定时切换或者运行制热模式设定时间后运行送风模式。
控制模块用于根据受力检测模块检测的受力变化判断待晾干物是否晾干，在待晾干物晾干时，控制空调本体切换至受力检测模块检测到受力之前的运行状态。
控制模块用于根据受力检测模块在两个时间点检测的受力变化判断待晾干物是否晾干。在两个时间点检测的受力差值大于设定受力值时，说明待晾干物还有水分蒸发，没有晾干，在两个时间点检测的受力差值小于设定受力值时，说明待晾干物上的水分蒸发完毕，晾干。
或者，在特定时间内受力检测模块检测的受力逐渐减小，说明待晾干物还有水分蒸发，没有晾干，在特定时间内受力检测模块检测的受力不变，说明待晾干物上的水分蒸发完毕，晾干。
为了避免空调本体出风对受力检测模块产生影响，控制模块还用于在受力检测模检测受力时控制空调本体停止出风，以提高检测精确度。
本实施例还提出了一种空调器的控制方法：
在受力检测模块未检测到受力时控制出风组件收缩至出风口。此时，空调本体处于待机或关机状态，或者空调本体按照接收的空调模式信号对应的模式运行。其中，空调模式信号包括制冷模式信号、制热模式信号和除湿模式信号等。此种模式满足用户使用空调的需求。
同时，空调器在接收模式信号后还可接收设定温度信号、风速信号和风向信号等，空调本体还根据设定温度和室内温度控制压缩机的转速、根据设定风速控制风机的转速，根据风向设定信号控制导风板的角度。
在受力检测模块检测到受力时控制出风组件伸出出风口并将出风口的气流导向至待晾干物放置结构、控制空调本体运行制热模式或者送风模式。此种模式满足用户晾干待晾干物的需求，同时也尽量兼顾用户使用空调的需求。
由于晾干模式时，空调本体运行会对室内环境产生一定的影响，为了避免对用户产生过多的影响，本实施例优选获取受力检测模块检测到受力之前空调本体的运行状态，根据受力检测模块检测到受力之前空调本体的运行状态控制受力检测模块检测到受力之后空调本体的运行状态。
具体的，获取受力检测模块检测到受力之前空调本体的运行状态，其中，空调本体的运行状态包括制冷模式、除湿模式、制热模式、待机或者关机状态。一般将空调本体的运行状态进行记录，在受力检测模块检测到受力时，读取记录的受力检测模块检测到受力之前空调本体的运行状态。
在受力检测模块检测到受力之前空调本体的运行状态为制冷模式或除湿模式时，在受力检测模块检测到受力后，控制出风组件伸出出风口并将出风口的气流导向至待晾干物放置结构，控制空调本体运行送风模式。此种方式一方面可以保证用户的舒适性，另一方面还可避免冷风造成的晾干速度变慢、晾干物表面凝水等问题。优选的，控制空调本体的风机处于高风挡位，以加快待晾干物的晾干速度。
在受力检测模块检测到受力之前空调本体的运行状态为制热模式时，在受力检测模块检测到受力后，控制出风组件伸出出风口并将出风口的气流导向至待晾干物放置结构，控制空调本体运行制热模式。优选的，在受力检测模块检测到受力前后，空调本体运行制热模式的状态（设定温度、设定风速）保持不变，以优先满足用户制热舒适需求，在满足用户制热舒适需求的前提下，对衣物进行晾干。
在受力检测模块检测到受力之前空调本体的运行状态为待机或者关机时，在受力检测模块检测到受力后，检测室内温度，在室内温度大于设定温度时，控制出风组件伸出出风口并将出风口的气流导向至待晾干物放置结构，控制空调本体运行送风模式，在室内温度小于等于设定温度时，控制出风组件伸出出风口并将出风口的气流导向至待晾干物放置结构，控制空调本体运行送风模式，或者，控制空调本体运行制热模式（优选为低风挡，设定20-28度），或者，控制空调本体在制热模式和送风模式之间定时切换，或者，运行制热模式设定时间后运行送风模式。此种控制方式可以在晾干衣物的同时最大程度的保证用户的舒适度。其中，空调本体运行送风模式时，控制空调本体的风机处于高风挡位，以加快待晾干物的晾干速度。
在受力检测模块检测到受力之前空调本体的运行状态为制冷模式或除湿模式时，在受力检测模块检测到受力后，控制空调本体在送风模式和受力检测模块检测到受力之前的运行状态之间定时切换，以尽量维持室内处于制冷状态，保证用户制冷需求。
具体的，受力检测模块检测到受力之后，进入晾干状态：出风组件伸出出风口并将出风口的气流导向至待晾干物放置结构，空调本体运行送风模式（换热器停止工作，风机工作），设定时间之后，切换至受力检测模块检测到受力之前空调本体的运行状态（制冷模式或者除湿模式），出风组件收缩至出风口，设定时间之后，进入晾干状态，依次循环。
在受力检测模块检测到受力后启动杀菌模块，以对待晾干物进行杀菌消毒。其中，杀菌模块可以一直开启，或者，定时开启，或者在晾干状态时开启在切换至受力检测模块检测到受力之前空调本体的运行状态时关闭。
优选的，受力检测模块检测到受力后，控制待晾干物放置结构远离壳体至设定距离，以方便出风组件出风至待晾干物放置结构。
进一步的，受力检测模块检测到受力后，出风组件伸出出风口并将出风口的气流导向至待晾干物放置结构时，控制导风板处于摆动状态，以进一步提高待晾干物晾干速度和均匀性。
在受力检测模块检测到受力后，判断待晾干物是否晾干，在待晾干物晾干时，控制空调本体切换至受力检测模块检测到受力之前的运行状态。
具体的，本实施例空调器根据受力检测模块在两个时间点检测的受力变化判断待晾干物是否晾干。在两个时间点检测的受力差值大于设定受力值时，说明待晾干物还有水分蒸发，没有晾干，在两个时间点检测的受力差值小于设定受力值时，说明待晾干物上的水分蒸发完毕，晾干。
或者，在特定时间内受力检测模块检测的受力逐渐减小，说明待晾干物还有水分蒸发，没有晾干，在特定时间内受力检测模块检测的受力不变，说明待晾干物上的水分蒸发完毕，晾干。
为了避免空调本体出风对受力检测模块产生影响，在受力检测模检测受力时控制空调本体停止出风，以提高检测精确度。
如图9所示，空调器的控制方法如下：
S1、开始。进入S2或S5。
S2、开机。
S3、接收空调模式信号，控制出风组件收缩至出风口，控制空调本体按照空调模式信号对应的模式运行。
S4、受力检测模块检测到受力，进入图10或者图11的控制。
S5、受力检测模块检测到受力，进入图12的控制。
空调本体在运行制冷模式时受力检测模块检测到受力后的控制方法如图10所示：
S1、受力检测模块检测到受力。
S2、空调晾衣架驱动电机转动，将晾衣架下降至设定高度。
S3、获取受力检测模块检测到受力之前空调本体的运行模式为制冷模式。
S4、控制出风组件伸出出风口并将出风口的气流导向至待晾干物放置结构，控制导风板转动；控制空调本体运行送风模式设定时间。
S5、控制出风组件缩回出风口；空调本体停止出风，受力检测模块检测受力。
S6、空调本体运行制冷模式设定时间。
S7、控制出风组件伸出出风口并将出风口的气流导向至待晾干物放置结构，控制导风板转动；控制空调本体运行送风模式设定时间。
S8、控制出风组件缩回出风口；空调本体停止出风，受力检测模块检测受力。
S9、根据相邻两次受力差值判断是否晾干，若是，进入步骤S10，否则，进入步骤S6。
S10、空调本体运行制冷模式。
空调本体在运行制热模式时受力检测模块检测到受力后的控制方法如图11所示：
S1、受力检测模块检测到受力。
S2、空调晾衣架驱动电机转动，将晾衣架下降至设定高度。
S3、获取受力检测模块检测到受力之前空调本体的运行模式为制热模式。
S4、控制出风组件伸出出风口并将出风口的气流导向至待晾干物放置结构；控制导风板转动。
S5、控制空调本体运行制热模式设定时间。
S6、空调本体定时停止吹风，受力检测模块检测受力。
S7、根据相邻两次受力差值判断是否晾干，若是，进入步骤S8，否则，进入步骤S5。
S8、控制出风组件缩回出风口；空调本体运行制热模式。
空调本体在关机或待机时受力检测模块检测到受力后的控制方法如图12所示：
S1、受力检测模块检测到受力。
S2、空调晾衣架驱动电机转动，将晾衣架下降至设定高度。
S3、获取受力检测模块检测到受力之前空调本体为关机或待机状态。
S4、控制出风组件伸出出风口并将出风口的气流导向至待晾干物放置结构；控制导风板转动。
S5、检测室内温度。
S6、室内温度大于设定温度，进入步骤S7，否则进入步骤S11。
S7、控制空调本体运行送风模式设定时间。
S8、空调本体定时停止吹风，受力检测模块检测受力。
S9、根据相邻两次受力差值判断是否晾干，若是，进入步骤S10，否则，进入步骤S7。
S10、控制出风组件缩回出风口；空调本体关机或待机。
S11、控制空调本体运行制热模式设定时间。其中，制热模式为低风档位，设定温度运行。
S12、控制空调本体运行送风模式设定时间。
S13、空调本体定时停止吹风，受力检测模块检测受力。
S14、根据相邻两次受力差值判断是否晾干，若是，进入步骤S15，否则，进入步骤S12。
S15、控制出风组件缩回出风口；空调本体关机或待机。
当然，在室内温度小于等于设定温度时，还可控制空调本体始终运行送风模式或者始终运行制热模式或者制热模式和送风模式定时切换。
下面具体说明空调器的一个控制过程：
在用户使用空调器的状态下，此时空调本体正常运行（制冷、制热或除湿模式），出风组件收缩至出风口。当用户将衣服挂在晾衣架上之后，空调器受力检测模块检测到受力，空调晾衣架驱动电机转动，将晾衣架下降，并开启两个UV光杀菌模块对衣服进行杀菌处理，然后出风组件伸出出风口，一般旋转25度，此时，出风组件将出风口的气流导向至晾衣架，然后，控制导风板转动，让导风板实现针对下方晾衣架衣服的前后90度的循环摆动，用以保证能够吹风到衣服上，促进衣服表面的空气流通，以达到衣服尽快晾干的目的。假如在受力检测模块检测到受力之前空调本体处于制冷（除湿）运行状态，则当受力检测模块检测到受力时，空调的扇叶转速调整为强力档位，同时空调模式改为送风模式，导风板90度循环摆动吹风10分钟后，出风组件缩回出风口，空调本体停止出风，一分钟后受力检测模块检测受力，再按照原来的用户设定制冷模式和风速继续运行20分钟（缩回出风组件至出风口可以防止冷风吹衣服上），然后再使出风组件伸出出风口，切换送风模式高风档吹风10分钟，出风组件缩回出风口，空调本体停止出风，一分钟后受力检测模块检测受力，根据两次受力差值判断是否晾干，如此往复循环，直至晾干。假如在受力检测模块检测到受力之前空调本体处于制热运行状态，则出风组件伸出，导风板90度循环摆动，按照用户设定档位运行即可，空调本体间隔30分钟停止吹风，受力检测模块检测受力，根据受力判断是否晾干，若没有晾干，空调本体继续出风，直至晾干。衣服在晾干的过程中，由于水分的蒸发，衣服会变轻，所以两次监测受力数据差值逐渐变小，当两次检测的重力数据差值大于0.5%的时候，说明衣服还未晾干烘干，继续按照设定逻辑烘干，当两次监控的重力数据小于0.5%的时候，则按照设定逻辑提醒用户晾干烘干完成，可以收取衣服，然后空调出风组件缩回，空调继续按照用户设定的状态继续运行，当用户收取衣服后，受力检测模块检测受力为0，控制晾衣架升上去复位。
在用户不使用空调器的状态下，此时空调器处于待机或关机状态，当用户将衣服挂在晾衣架上之后，空调器受力检测模块检测到受力，空调晾衣架驱动电机转动，将晾衣架下降，然后开启晾衣架的UV光杀菌模块对衣服进行杀菌处理，然后出风组件伸出出风口，一般旋转25度，此时，出风组件将出风口的气流导向至晾衣架，然后，控制导风板转动，让导风板实现针对下方晾衣架衣服的前后90度的循环摆动，用以保证能够吹风到衣服上，促进衣服表面的空气流通，以达到衣服尽快晾干的目的。检测室内温度，假如室内温度大于18度，空调的扇叶转速开启为高风档位，打开空调送风模式持续吹风30分钟，然后停止吹风1分钟检测受力数据，然后继续吹风30分钟，然后停止吹风1分钟检测受力数据，根据两次受力数据判断是否晾干，依次循环，直至晾干。假如室内温度小于等于18度，开启空调制热模式，开启低风档位，按照制热26度运行30分钟，然后切换送风模式，高风档位运行，导风板前后90度循环摆动吹风30分钟，然后停止吹风1分钟，监测受力数据，再吹风30分钟，然后停止吹风1分钟，监测受力数据，根据两次受力数据判断是否晾干，依次循环，直至晾干。晾衣过程中，受力检测模块间隔30分钟监测晾衣架承受晾干物的重力变化，监控受力数据的时候为了数据精确，将空调风扇暂时关闭1分钟。衣服在晾干的过程中，由于水分的蒸发，衣服会变轻，间隔监控的重力数据参考30分钟以前的重力数据作比较，当两次监控的重力数据差值大于0.5%的时候，说明衣服还未晾干烘干，继续按照设定逻辑烘干，当两次监控的重力数据小于0.5%的时候，则按照设定逻辑提醒用户晾干烘干完成，可以收取衣服，同时出风组件缩回至出风口，空调关闭变为待机状态，当用户收取衣服之后，受力检测模块检测受力为0，控制晾衣杆升上去复位。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：
空调本体，其包括壳体、位于壳体上的进风口和出风口；
待晾干物放置结构，用于放置待晾干物；
出风组件，用于收缩至所述出风口或者伸出所述出风口并将所述出风口的气流导向至所述待晾干物放置结构；
受力检测模块，位于所述待晾干物放置结构上，用于检测所述待晾干物放置结构受到的力；
室内温度检测模块，用于检测室内温度；
控制模块，用于在所述受力检测模块未检测到受力时控制所述出风组件收缩至所述出风口；用于在所述受力检测模块检测到受力时控制所述出风组件伸出所述出风口并将所述出风口的气流导向至所述待晾干物放置结构、控制所述空调本体运行制热模式或者送风模式；所述控制模块还用于获取受力检测模块检测到受力之前所述空调本体的运行状态；用于在受力检测模块检测到受力之前所述空调本体的运行状态为制冷模式或除湿模式时，受力检测模块检测到受力后控制所述空调本体运行送风模式；用于在受力检测模块检测到受力之前所述空调本体的运行状态为制热模式时，受力检测模块检测到受力后控制所述空调本体运行制热模式；用于在受力检测模块检测到受力之前所述空调本体的运行状态为待机或者关机时，受力检测模块检测到受力后检测室内温度，在所述室内温度大于设定温度时，控制所述空调本体运行送风模式，在所述室内温度小于等于设定温度时，控制所述空调本体运行送风模式或者制热模式或者制热模式和送风模式定时切换或者运行制热模式设定时间后运行送风模式；所述控制模块还用于根据所述受力检测模块检测的受力变化判断所述待晾干物是否晾干，在所述待晾干物晾干时，控制所述空调本体切换至受力检测模块检测到受力之前的运行状态。
2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述空调器包括待晾干物放置结构驱动模块，用于驱动所述待晾干物放置结构靠近或者远离所述壳体；所述控制模块用于在所述受力检测模块检测到受力时控制所述待晾干物放置结构远离所述壳体至设定距离。
3.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述出风组件上设置有导风板，所述控制模块用于在所述受力检测模块检测到受力时控制所述导风板处于摆动状态。
4.一种基于权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述方法为：
在所述受力检测模块未检测到受力时控制所述出风组件收缩至所述出风口；
在所述受力检测模块检测到受力时控制所述出风组件伸出所述出风口并将所述出风口的气流导向至所述待晾干物放置结构、控制所述空调本体运行制热模式或者送风模式。
5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括待晾干物放置结构驱动模块，在所述受力检测模块检测到受力时控制所述待晾干物放置结构远离所述壳体至设定距离。
6.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述出风组件上设置有导风板，在所述受力检测模块检测到受力时控制所述导风板处于摆动状态。
7.根据权利要求4-6任意一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括室内温度检测模块，用于检测室内温度；
获取受力检测模块检测到受力之前所述空调本体的运行状态；
在受力检测模块检测到受力之前所述空调本体的运行状态为制冷模式或除湿模式时，受力检测模块检测到受力后控制所述空调本体运行送风模式；
在受力检测模块检测到受力之前所述空调本体的运行状态为制热模式时，受力检测模块检测到受力后控制所述空调本体运行制热模式；
在受力检测模块检测到受力之前所述空调本体的运行状态为待机或者关机时，受力检测模块检测到受力后检测室内温度，在所述室内温度大于设定温度时，控制所述空调本体运行送风模式，在所述室内温度小于等于设定温度时，控制所述空调本体运行送风模式或者制热模式或者制热模式和送风模式定时切换或者运行制热模式设定时间后运行送风模式。
8.根据权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述受力检测模块检测的受力变化判断所述待晾干物是否晾干，在所述待晾干物晾干时，控制所述空调本体切换至受力检测模块检测到受力之前的运行状态。
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