CN113819335A - 管道修复装置及管道修复方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及修补管道结构性缺陷的装置领域，公开了一种管道修复装置及管道修复方法，该装置包括：封堵组件，封堵组件包括支撑体、气囊组件以及设于支撑体内的注浆管路和充气管路，气囊组件设于支撑体的外周面上，封堵组件整体呈哑铃型，通过充气管路给气囊组件充气，通过注浆管路向中部凹陷空间注浆。本发明的有益效果为：通过设置在封堵组件内的充气管路和注浆管路，使封堵组件卡接在待修复管道的缺陷位置并向封堵组件中部的凹陷空间注浆，在堵漏的同时能够对缺陷位置进行加固，防止管道因受力问题出现二次缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及修补管道结构性缺陷装置领域，特别是涉及一种管道修复装置及管道修复方法。
背景技术
地下管道是城市基础设施的重要组成部分之一，截止到2020年，我国市政使用10年以上的给排水管道长度已占总长度的50％以上，随着管道使用年限的增加，埋地管道存在破损、渗漏、腐蚀、脱节等缺陷，容易造成管周土体空洞甚至地面塌陷，威胁人身和财产安全。
现有的管道渗漏修复技术主要有两种方式：一是在管道渗漏位置钻孔，通过注浆管向渗漏位置注浆，然后再通过其它结构性加固技术进行结构补强，达到堵漏和加固的目的。二是通过紧贴管道内壁的环形气囊，将浆液从注浆孔注入缺陷部位，以填充管道内的缺陷。然而，上述两种方式只能通过注浆方式进行堵漏，再通过其他方式进行加固，而无法仅通过注浆的方式同时达到堵漏和加固的目的。且现有技术中常用的环形气囊在注浆过程中，需要将注浆孔对准缺陷位置，对位精度要求高，容易造成浆液的渗漏，造成浪费，并且注浆只能够起到堵漏的作用，管道因缺陷产生的应力集中问题并没有得到改善，容易产生二次缺陷。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种管道修复装置，其不仅能够堵漏，而且能够对管道缺陷位置进行加固。本申请的另一个目的是提供一种管道修复方法。
本申请的目的是通过如下技术方案实现的：
一种管道修复装置，其包括：封堵组件，所述封堵组件包括支撑体、气囊组件、注浆管路以及充气管路，所述气囊组件包括第一气囊及两个第二气囊，所述第一气囊绕所述支撑体的中部周向设置，两个所述第二气囊分别连接于所述第一气囊的两端，且所述第二气囊绕所述支撑体的两端周向设置，所述第二气囊的外周直径大于所述第一气囊的外周直径，所述第一气囊的外周面以及两个所述第二气囊相对的两端面之间共同限定形成有凹陷空间，使得所述封堵组件整体呈哑铃型，所述注浆管路及所述充气管路均穿设于所述支撑体内，所述支撑体的第一端面上设有注浆孔及充气嘴，所述第一气囊的外周壁上设有压浆孔，所述注浆管路的一端与所述注浆孔连通，所述注浆管路的另一端插设于所述第一气囊内并与所述压浆孔连通，所述充气嘴通过所述充气管路分别连通至所述第一气囊及各所述第二气囊。
本申请一些实施例中，所述第一端面包括两个所述充气嘴，所述充气管路上设有第一充气段及第二充气段，其中一个所述充气嘴通过所述第一充气段与所述第一气囊连通，另一个所述充气嘴通过所述第二充气段分别与各所述第二气囊连通。
本申请一些实施例中，所述第一端面上还设有数据采集插孔，所述第一气囊上设有用于测量所述凹陷空间内的注浆压力的压力传感器，所述压力传感器通过连接线与所述数据采集插孔连接；
所述管道修复装置还包括压力监测系统，所述压力监测系统与所述数据采集插孔电连接。
本申请一些实施例中，所述第一气囊的外周壁周向间隔设有至少两个所述压浆孔。
本申请一些实施例中，所述压浆孔处设有止回阀结构。
本申请一些实施例中，所述支撑体的两个端面上均设有滚轮组件。
本申请一些实施例中，还包括：牵引机器人，所述牵引机器人设于所述支撑体背离其第一端面的一侧，所述牵引机器人用于驱动所述封堵组件滑动，且所述牵引机器人上设有照明装置和摄像头。
本申请一些实施例中，还包括：两个用于分别封堵待修复管道中位于其缺陷位置的上、下游的隔挡件。
本申请一些实施例中，还包括：
空压机及注浆机，所述空压机通过第一管路与所述充气嘴连接，所述注浆机通过第二管路与所述注浆孔连接；
所述第一管路上设有压力表和阀门装置。
一种管道修复方法，所述方法包括：
利用两个隔挡件分别封堵待修复管道中位于其缺陷位置的上、下游端；
驱动封堵组件沿所述待修复管道滑动至待修复管道的缺陷位置，使第一气囊对准缺陷位置；
分别将空压机与充气嘴连接、注浆机与注浆孔连接、压力监测系统与数据采集插孔连接；
启动空压机，向第二气囊充气，使第二气囊的外周壁与待修复管道的内周壁紧密贴合，然后向第一气囊充气，使所述第一气囊的外周壁与两个第二气囊的相对两端面之间形成凹陷空间；
启动注浆机，向凹陷空间内注入浆料；
在浆料凝固后，对第一气囊与第二气囊进行泄压，并撤出封堵组件；
在撤出封堵组件的过程中通过设于牵引机器人上的照明装置及摄像头检验修复效果。
本申请的管道修复装置及管道修复方法，与现有技术相比，其有益效果在于：本申请的管道修复装置包括封堵组件，封堵组件设置为两端直径大中间直径小的哑铃型，通过设置在封堵组件内的充气管路和注浆管路，使封堵组件卡接在待修复管道的缺陷位置并向封堵组件中部的凹陷空间注浆，在堵漏的同时能够对缺陷位置进行加固，防止管道因受力问题出现二次缺陷。
附图说明
图1是本方案的封堵组件的主视图；
图2是本方案的封堵组件的左视图；
图3是本方案的封堵组件的俯视图；
图4是本方案的管道修复装置的工作示意图。
图中，100、封堵组件；1、支撑体；11、注浆孔；12、充气嘴；13、数据采集插孔；2、气囊组件；21、第一气囊；211、压浆孔；212、压力传感器；22、第二气囊；3、注浆管路；4、充气管路；41、第一充气段；42、第二充气段；5、凹陷空间；6、连接线；7、滚轮组件；
200、牵引机器人；300、隔挡件；400、空压机；500、注浆机；600、压力监测系统；700、压力表；800、阀门装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本申请的描述中，应当理解的是，本申请中采用术语“中部”、“周向”、“两端”等指示方位或位置关系基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1-3所示，本申请实施例提出一种管道修复装置，包括：封堵组件100，封堵组件100包括支撑体1、气囊组件2、注浆管路3以及充气管路4，需要说明的是，支撑体1为柱状结构，例如圆柱形结构等；气囊组件2包括第一气囊21及两个第二气囊22，第一气囊21绕支撑体1的中部周向设置，两个第二气囊22分别连接于第一气囊21的两端，且第二气囊22绕支撑体1的两端周向设置，优选地，第一气囊21和两个第二气囊22一体成型；第二气囊22的外周直径大于第一气囊21的外周直径，第一气囊21的外周面以及两个第二气囊22相对的两端面之间共同限定形成有凹陷空间5，使得所述封堵组件100整体呈哑铃型，注浆管路3及充气管路4均穿设于支撑体1内，支撑体1的第一端面上设有注浆孔11及充气嘴12，第一气囊21的外周壁上设有压浆孔211，注浆管路3的一端与注浆孔11连通，注浆管路3的另一端插设于第一气囊21内并与压浆孔211连通，充气嘴12通过充气管路4分别连通至第一气囊21及各第二气囊22。
基于上述技术方案，支撑体1为刚性件，气囊组件2环绕支撑体1设置，且优选为一体成型结构。气囊组件2分为两部分，两部分气囊通过充气管路4充气后，位于两端的第二气囊22能够紧贴待修复管道的内壁，而中部的第一气囊21由于外周直径小于第二气囊22，使得封堵组件100中部形成凹陷空间5，整体外观呈哑铃型。再利用设于支撑体1内部的注浆管路3，将修复浆液从压浆孔211注入凹陷空间5，由于凹陷空间5与待修复管道之间形成密闭空间，随着浆液的不断注入，浆液能够填满凹陷空间5并且进入待修复管道的缺陷位置，不仅起到堵漏的作用，而且能够加固缺陷位置周围，防止因受力问题出现二次缺陷。同时，根据管道不同的需求，可以变更修复浆液的材料，例如化学浆液、水泥浆液、高分子材料浆液等，以实现管道的注浆堵漏、注浆加固，乃至于同时实现注浆堵漏和注浆加固的目的。
本申请一些实施例中，如图1所示，第一端面包括两个充气嘴12，充气管路4包括第一充气段41及第二充气段42，其中一个充气嘴12通过第一充气段41与第一气囊21连通，另一个充气嘴12通过第二充气段42分别与各第二气囊22连通，由于第一气囊21与第二气囊22互不连通，且第一气囊21与第二气囊22需要根据不同的待修复管道以及不同的缺陷选择不同的充气量，所以需要通过两个充气嘴12给第一气囊21和第二气囊22分别充气。
本申请一些实施例中，如图1、2、4所示，第一端面上还设有数据采集插孔13，第一气囊21上设有用于测量凹陷空间5内的注浆压力的压力传感器212，压力传感器212通过连接线6与数据采集插孔13电连接，管道修复装置还包括压力监测系统600，压力监测系统600与数据采集插孔13连接，通过压力传感器212采集的凹陷空间5内的压力数据，可以较为准确地判断注浆情况，保障压力注浆的密实度，确保修复效果。
优选地，如图1所示，第一气囊21的外周壁周向间隔设有至少两个压浆孔211，由于凹陷空间5是绕第一气囊21外周一圈的，所以需要至少设置两个压浆孔211，避免在注浆的过程中部分浆液先凝固，影响堵漏和加固的效果。
优选地，如图1、3所示，压浆孔211处设有止回阀结构，防止在注浆过程中浆液倒流影响注浆效率。
优选地，如图1、3所示，支撑体1的两个端面上均设有滚轮组件7，滚轮组件7包括滚轮和连接件，连接件设于滚轮与支撑体1之间并连接滚轮与支撑体1，滚轮组件7的数量优选为四个，支撑体1的两侧各设置两个，用于辅助封堵组件100进入待修复管道中。
本申请一些实施例中，如图4所示，还包括：牵引机器人200，牵引机器人200设于支撑体1背离其第一端面的一侧，牵引机器人200用于驱动封堵组件100滑动，且牵引机器人200设有照明装置和摄像头，利用牵引机器人200将封堵组件100引入待修复管道中，并且通过设于牵引机器人200上的照明装置和摄像头，可以在封堵组件100进入和撤出时进行照明和拍照，便于封堵组件100进入时进行定位以及撤出时检验注浆效果。
本申请一些实施例中，如图4所示，还包括：两个用于分别封堵待修复管道中位于其缺陷位置的上、下游的隔挡件300，防止上游管道和下游管道内的流体影响注浆。
本申请一些实施例中，如图4所示，还包括：
空压机400及注浆机500，空压机400通过第一管路与充气嘴12连接，注浆机500通过第二管路与注浆孔11连接，利用空压机400向气囊组件2充气，并利用注浆机500向凹陷空间5注浆；
所述第一管路上设有压力表700和阀门装置800，压力表700用于实时监测气囊组件2的气压，并通过阀门装置800辅助放气，调整气囊组件2的膨胀程度。
一种管道修复方法，该方法包括：
利用两个隔挡件300分别封堵待修复管道中位于其缺陷位置的上、下游端，防止上游管道和下游管道内的流体影响注浆；
驱动封堵组件100沿所述待修复管道滑动至待修复管道的缺陷位置，使第一气囊21对准缺陷位置，其中，缺陷位置优选地位于第一气囊21的中间位置，使得缺陷位置左右两侧的注浆量基本相同，加固效果更佳；
分别将空压机400与充气嘴12连接、注浆机500与注浆孔11连接、压力监测系统600与数据采集插孔13连接，分别用于管道修复装置的充气、注浆以及注浆压力分析，通过注浆压力的变化判断注浆的密实度；
启动空压机400，向第二气囊22充气，使第二气囊22的外周壁与待修复管道的内周壁紧密贴合，然后向第一气囊21充气，使第一气囊21的外周壁与两个第二气囊22的相对两端面之间形成凹陷空间5，首先向第二气囊22充气，可以使封堵组件100卡在待修复管道中，防止其在充气过程中晃动，然后通过改变第一气囊21充气量的多少，从而改变凹陷空间5的大小，以适应不同的管道缺陷，例如，当缺陷为较大的缺口时，可以减少第一气囊21的充气量，使凹陷空间5的厚度更大，提高注浆凝固后的强度；而当缺陷为较小的裂纹时，可以增大第一气囊21的充气量，使凹陷空间5的厚度变小，节省浆料的用量并获得更大的管道流通面积；
启动注浆机500，向凹陷空间5内注入浆料，其中，浆料可以为化学浆料，也可以为精细矿物浆料；
在浆料凝固后，对第一气囊21与第二气囊22进行泄压，并撤出封堵组件100，优选地，为了便于封堵组件100的撤出，支撑体1的最大外周直径要小于第一气囊21的最小外周直径；
在撤出封堵组件100的过程中通过设于牵引机器人200上的照明装置及摄像头检验修复效果，由于待修复管道内部通常较暗，所以需要用照明装置提高亮度，并用摄像头进行拍照或者录像，以提供清晰直观的修复效果图。
综上，本申请的管道修复装置包括封堵组件100，封堵组件100设置为两端直径大中间直径小的哑铃型，通过设置在封堵组件100内的充气管路4和注浆管路3，使封堵组件100卡接在待修复管道的缺陷位置并向封堵组件100中部的凹陷空间5注浆，在堵漏的同时能够对缺陷位置进行加固，防止管道因受力问题出现二次缺陷。
以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种管道修复装置，其特征在于，包括：封堵组件，所述封堵组件包括支撑体、气囊组件、注浆管路以及充气管路，所述气囊组件包括第一气囊及两个第二气囊，所述第一气囊绕所述支撑体的中部周向设置，两个所述第二气囊分别连接于所述第一气囊的两端，且所述第二气囊绕所述支撑体的两端周向设置，所述第二气囊的外周直径大于所述第一气囊的外周直径，所述第一气囊的外周面以及两个所述第二气囊相对的两端面之间共同限定形成有凹陷空间，使得所述封堵组件整体呈哑铃型，所述注浆管路及所述充气管路均穿设于所述支撑体内，所述支撑体的第一端面上设有注浆孔及充气嘴，所述第一气囊的外周壁上设有压浆孔，所述注浆管路的一端与所述注浆孔连通，所述注浆管路的另一端插设于所述第一气囊内并与所述压浆孔连通，所述充气嘴通过所述充气管路分别连通至所述第一气囊及各所述第二气囊。
2.根据权利要求1所述的管道修复装置，其特征在于，所述第一端面上设有两个所述充气嘴，所述充气管路包括第一充气段及第二充气段，其中一个所述充气嘴通过所述第一充气段与所述第一气囊连通，另一个所述充气嘴通过所述第二充气段分别与各所述第二气囊连通。
3.根据权利要求1所述的管道修复装置，其特征在于，所述第一端面上还设有数据采集插孔，所述第一气囊上设有用于测量所述凹陷空间内的注浆压力的压力传感器，所述压力传感器通过连接线与所述数据采集插孔电连接；
所述管道修复装置还包括压力监测系统，所述压力监测系统与所述数据采集插孔连接。
4.根据权利要求1所述的管道修复装置，其特征在于，所述第一气囊的外周壁周向间隔设有至少两个所述压浆孔。
5.根据权利要求1所述的管道修复装置，其特征在于，所述压浆孔处设有止回阀结构。
6.根据权利要求1所述的管道修复装置，其特征在于，所述支撑体的两个端面上均设有滚轮组件。
7.根据权利要求1所述的管道修复装置，其特征在于，还包括：牵引机器人，所述牵引机器人设于所述支撑体背离其第一端面的一侧，所述牵引机器人用于驱动所述封堵组件滑动，且所述牵引机器人上设有照明装置和摄像头。
8.根据权利要求1-7任一项所述的管道修复装置，其特征在于，还包括：两个用于分别封堵待修复管道中位于其缺陷位置的上、下游的隔挡件。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的管道修复装置，其特征在于，还包括：
空压机及注浆机，所述空压机通过第一管路与所述充气嘴连接，所述注浆机通过第二管路与所述注浆孔连接；
所述第一管路上设有压力表和阀门装置。
10.一种管道修复方法，其特征在于，所述方法包括：
利用两个隔挡件分别封堵待修复管道中位于其缺陷位置的上、下游端；
驱动封堵组件沿所述待修复管道滑动至待修复管道的缺陷位置，使第一气囊对准缺陷位置；
分别将空压机与充气嘴连接、注浆机与注浆孔连接、压力监测系统与数据采集插孔连接；
启动空压机，向第二气囊充气，使第二气囊的外周壁与待修复管道的内周壁紧密贴合，然后向第一气囊充气，使所述第一气囊的外周壁与两个第二气囊的相对两端面之间形成凹陷空间；
启动注浆机，向凹陷空间内注入浆料；
在浆料凝固后，对第一气囊与第二气囊进行泄压，并撤出封堵组件；
在撤出封堵组件的过程中通过设于牵引机器人上的照明装置及摄像头检验修复效果。
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