CN113815372A - 一种基于车身平衡的自动矫正系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于车身平衡的自动矫正系统，包括控制模块、监测模块、处理模块、提示模块、统计模块和分析模块；控制模块用于获取调整信息并控制空气悬架系统，包括设置于车辆底部的气囊、电磁阀和高度传感器；监测模块用于监测车辆的基础信息的变化，并生成对应的状态变化信息；处理模块用于处理车辆的状态变化信息，并生成对应的调整信息；该矫正系统通过监测模块对车辆进行监测，配合处理模块得到车辆变化的调整值，然后通过控制模块对车辆底部的气囊、电磁阀和高度传感器进行控制，可以快速的对车辆的平衡进行矫正复位，避免车辆在行驶过程中发生车身倾斜、重心不稳的情况，有效地防止车辆发生侧翻事故。
Description
技术领域
本发明涉及车身平衡技术领域，具体涉及一种基于车身平衡的自动矫正系统。
背景技术
车辆在行驶过程中，由于车辆的载重和行驶过程中的速度变化，容易使得车辆发生倾斜或者重心不稳的情况，为了解决这个问题，研发人员发明出了空气悬架，空气悬架从十九世纪中期诞生以来，经历了一个世纪的发展，经历了“气动弹簧、气囊复合式悬架、半主动空气悬架、中央充放气悬架”等多种变化形式。到二十世纪五十年代才被应用在载重车、大客车、小轿车及铁道汽车上。空气悬架在轻型汽车上的应用量也在迅速上升。部分轿车也逐渐安装使用空气悬架，在一些特种车辆上，空气悬架的使用几乎成为唯一选择。
车辆车身平衡的矫正是通过对空气悬架中气囊进行充放气实现的，但是现有的矫正系统在配合气囊使用时，无法根据复杂的车辆运行信息进行计算，导致气囊对车身的矫正效果不是很好，其次，现有的气囊在维修保养的时间上无法判断，容易延误最佳的保养时机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于车身平衡的自动矫正系统，解决以下技术问题：
(1)现有的矫正系统在配合气囊使用时，无法根据复杂的车辆运行信息进行计算，导致气囊对车身的矫正效果不是很好；
(2)现有的气囊在维修保养的时间上无法判断，容易延误最佳的保养时机。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于车身平衡的自动矫正系统，包括控制模块、监测模块、处理模块、提示模块、统计模块和分析模块；
所述控制模块用于获取调整信息并控制空气悬架系统；
所述监测模块用于监测车辆的基础信息的变化，并生成对应的状态变化信息；
所述处理模块用于处理车辆的状态变化信息，并生成对应的调整信息；
所述提示模块用于提示状态变化信息和调整信息；
所述统计模块用于统计状态变化信息和调整信息；
所述分析模块用于分析车辆气囊的工作状态
作为本发明进一步的方案：所述空气悬挂系统包括设置于车辆底部的气囊、电磁阀和高度传感器。
作为本发明进一步的方案：所述监测模块的工作步骤为：
A1：监测获取车辆的载重信息，根据车辆载重信息计算得到车辆的重心和气囊基础压力信息；
A2：间隔相同的时间连续监测获取车辆的高度信息和速度信息；
A3：以车辆的重心点为基准坐标，根据高度信息计算得到车辆的高度差，进一步计算得到倾斜角度信息；
A4：根据速度信息计算得到车辆的加速度信息，进一步计算车辆加速度变化对气囊的压力信息。
作为本发明进一步的方案：所述处理模块获取车辆倾斜角度信息、气囊基础压力信息和气囊压力信息，分析计算得到车辆对应位置气囊的调整信息。
作为本发明进一步的方案：所述提示模块获取车辆的倾斜角度信息、气囊压力信息和气囊的调整信息并将对应的信息发送至车辆显示端。
作为本发明进一步的方案：所述控制模块用于获取气囊的调整信息，并根据调整信息生成对应的电子控制信息，进而控制电磁阀的开关和气囊的充放气。
作为本发明进一步的方案：所述统计模块用于获取车辆的倾斜角度信息、气囊压力信息和气囊的调整信息并进行合并统计并生成对应的信息表。
作为本发明进一步的方案：所述分析模块用于获取信息表，根据相同的车辆倾斜角度信息和气囊压力信息比对对应的调整信息，得到调整信息误差。
本发明的有益效果：
(1)本发明中，该矫正系统通过监测模块对车辆进行监测，配合处理模块得到车辆变化的调整值，然后通过控制模块对车辆底部的气囊、电磁阀和高度传感器进行控制，可以快速的对车辆的平衡进行矫正复位，避免车辆在行驶过程中发生车身倾斜、重心不稳的情况，有效地防止车辆发生侧翻事故；
(2)其次，该车身矫正系统中的监测模块首先获取自身的载重，然后再结合车辆运行过程中的加速度，计算得到车辆对气囊的作用力，从而得到气囊需要充气的量，避免了车辆在剧烈刹车的情况下发生惯性倾倒的情况，还解决了车辆转弯过程中车速过快离心力较大车辆发生侧翻的情况，多方面共同考量车身重心偏移的因素，更好地对车身进行矫正；
(3)本发明中，该车身矫正系统中增加了统计模块和分析模块，统计模块统计每次车辆矫正的数据信息，分析模块则根据相同的车辆调整信息，挑出实际控制模块下的不同控制信息，从而得出车身平衡的矫正是否发生问题，进而确认是否需要进行维修或者保养。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明系统原理结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种基于车身平衡的自动矫正系统，包括控制模块、监测模块、处理模块、提示模块、统计模块和分析模块；具体的：控制模块用于获取调整信息并控制空气悬架系统，包括设置于车辆底部的气囊、电磁阀和高度传感器；监测模块用于监测车辆的基础信息的变化，并生成对应的状态变化信息；处理模块用于处理车辆的状态变化信息，并生成对应的调整信息；提示模块用于提示状态变化信息和调整信息；统计模块用于统计状态变化信息和调整信息；分析模块用于分析车辆气囊的工作状态；该矫正系统通过监测模块对车辆进行监测，配合处理模块得到车辆变化的调整值，然后通过控制模块对车辆底部的气囊、电磁阀和高度传感器进行控制，可以快速的对车辆的平衡进行矫正复位，避免车辆在行驶过程中发生车身倾斜、重心不稳的情况，有效地防止车辆发生侧翻事故。
详细的监测模块的工作步骤如下：
A1：监测获取车辆的载重信息，根据车辆载重信息计算得到车辆的重心和气囊基础压力信息；
A2：间隔相同的时间连续监测获取车辆的高度信息和速度信息；
A3：以车辆的重心点为基准坐标，根据高度信息计算得到车辆的高度差，进一步计算得到倾斜角度信息；
A4：根据速度信息计算得到车辆的加速度信息，进一步计算车辆加速度变化对气囊的压力信息。
监测模块首先获取自身的载重，然后再结合车辆运行过程中的加速度，计算得到车辆对气囊的作用力，从而得到气囊需要充气的量，避免了车辆在剧烈刹车的情况下发生惯性倾倒的情况，还解决了车辆转弯过程中车速过快离心力较大车辆发生侧翻的情况，多方面共同考量车身重心偏移的因素，更好地对车身进行矫正。
处理模块获取车辆倾斜角度信息、气囊基础压力信息和气囊压力信息，分析计算得到车辆对应位置气囊的调整信息，包括车辆的充气和放气的时长，电磁阀的开启和关闭。
提示模块获取车辆的倾斜角度信息、气囊压力信息和气囊的调整信息并将对应的信息发送至车辆显示端。
控制模块用于获取气囊的调整信息，并根据调整信息生成对应的电子控制信息，进而控制电磁阀的开关和气囊的充放气。
统计模块用于获取车辆的倾斜角度信息、气囊压力信息和气囊的调整信息并进行合并统计并生成对应的信息表；分析模块用于获取信息表，根据相同的车辆倾斜角度信息和气囊压力信息比对对应的调整信息，得到调整信息误差，统计模块统计每次车辆矫正的数据信息，分析模块则根据相同的车辆调整信息，挑出实际控制模块下的不同控制信息，从而得出车身平衡的矫正是否发生问题，进而确认是否需要进行维修或者保养。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (8)
1.一种基于车身平衡的自动矫正系统，其特征在于，包括控制模块、监测模块、处理模块、提示模块、统计模块和分析模块；
所述监测模块的工作步骤为：
A1：监测获取车辆的载重信息，根据车辆载重信息计算得到车辆的重心和气囊基础压力信息；
A2：间隔相同的时间连续监测获取车辆的高度信息和速度信息；
A3：以车辆的重心点为基准坐标，根据高度信息计算得到车辆的高度差，进一步计算得到倾斜角度信息；
A4：根据速度信息计算得到车辆的加速度信息，进一步计算车辆加速度变化对气囊的压力信息；
所述处理模块用于处理车辆的状态变化信息，并生成对应的调整信息；
所述提示模块用于提示状态变化信息和调整信息；
所述统计模块用于统计状态变化信息和调整信息；
所述分析模块用于分析车辆气囊的工作状态。
2.根据权利要求1所述的一种基于车身平衡的自动矫正系统，其特征在于，所述控制模块用于获取调整信息并控制空气悬架系统。
3.根据权利要求1所述的一种基于车身平衡的自动矫正系统，其特征在于，空气悬挂系统包括设置于车辆底部的气囊、电磁阀和高度传感器。
4.根据权利要求1所述的一种基于车身平衡的自动矫正系统，其特征在于，所述处理模块获取车辆倾斜角度信息、气囊基础压力信息和气囊压力信息，分析计算得到车辆对应位置气囊的调整信息。
5.根据权利要求1所述的一种基于车身平衡的自动矫正系统，其特征在于，所述提示模块获取车辆的倾斜角度信息、气囊压力信息和气囊的调整信息并将对应的信息发送至车辆显示端。
6.根据权利要求2所述的一种基于车身平衡的自动矫正系统，其特征在于，所述控制模块用于获取气囊的调整信息，并根据调整信息生成对应的电子控制信息，进而控制电磁阀的开关和气囊的充放气。
7.根据权利要求1所述的一种基于车身平衡的自动矫正系统，其特征在于，所述统计模块用于获取车辆的倾斜角度信息、气囊压力信息和气囊的调整信息并进行合并统计并生成对应的信息表。
8.根据权利要求1所述的一种基于车身平衡的自动矫正系统，其特征在于，所述分析模块用于获取信息表，根据相同的车辆倾斜角度信息和气囊压力信息比对对应的调整信息，得到调整信息误差。
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