CN113815081B - 一种竹木家具智能化柔性制造生产设备及生产工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种竹木家具智能化柔性制造生产设备及生产工艺,属于竹木家具加工技术领域,包括底座,所述底座的底部设置有移动机构,所述底座顶部的两端皆对称设置有侧板,所述底座两端侧板的端部之间皆设置有横向输送辊,所述底座顶部的中间位置处设置有机箱,所述横向输送辊与机箱之间设置有纵向水平输送机构,所述机箱内部纵向均匀设置有钻孔加工位。本发明底座顶部两端调节板、固定板、第一转杆、第二转辊、第一气缸、同步齿轮、内齿皮带、第一从动齿轮、主动齿轮组成的纵向水平输送机构的设置,能够将多组板材同时输送到不同的水平面上,并进入到钻孔加工位内部,同时进行钻孔作业,无需单独进行输送,提高了装置钻孔的速率。

Description

一种竹木家具智能化柔性制造生产设备及生产工艺
技术领域
本发明涉及一种生产设备,特别是涉及一种竹木家具智能化柔性制造生产设备,本发明还涉及一种生产工艺,特别是涉及一种竹木家具智能化柔性制造生产设备的生产工艺,属于竹木家具加工技术领域。
背景技术
竹木家具是一种家居用品,竹木家具是指用竹子或木材为原料制作而成的家具,从舒适度来看,竹木家具丝毫不逊色于实木家具,竹木家具取材天然,环保性强,而且能够调节室内湿度,吸收紫外线,对人体健康十分有益,且竹木家具能吸收有害物质,还室内一个健康清新环境,所以这类家具深受业主喜爱;
而在竹木家具的钻孔加工过程中,为了将板材制造成不同的样式需要分别进行钻孔,需要不同的柔性制造单元,多组柔性制造单元同平面内放置,不仅占地较大,且在原料的输送过程中,需要进行间隔性的分别输送,影响加工的速率,且钻孔的过程中对于板材固定时,采用下压固定的方式,由于底部输送辊的存在,固定稳定性较差,另外传统装置多组制造单元上皆需要设置清洁机构,无法进行统一除尘,导致装置制造与使用成本较高,另外传统的装置在使用过程中移动固定较为不便,因此,本发明提出一种竹木家具智能化柔性制造生产设备及生产工艺以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种竹木家具智能化柔性制造生产设备及生产工艺,底座顶部两端调节板、固定板、第一转杆、第二转辊、第一气缸、同步齿轮、内齿皮带、第一从动齿轮、主动齿轮组成的纵向水平输送机构的设置,能够将多组板材同时输送到不同的水平面上,并进入到钻孔加工位内部,同时进行钻孔作业,无需单独进行输送,提高了装置钻孔的速率,钻孔加工位内部载板、通口、活塞缸、第一活塞、连接杆、吸盘组成的固定机构的设置,通过第一复位弹簧与安装板之间连接,使得在控制钻头下降的过程中,能够带动载板下移,利用载板下压力对板材进行挤压固定,再通过吸盘进行吸附固定,确保了板材固定的稳定性,机箱内部纵向设置的多组钻孔加工位的设置,能够降低装置在使用时的占地面积,且配合吸尘管、分流管、集尘箱、滤网、收集斗、负压风机组成的吸尘机构,能够同时对多组钻孔加工位内部的灰尘进行清洁,使用更加节能,且降低了设备的制造成本,集尘箱内部第二转杆、刮板、第二从动齿轮、套筒、第二活塞、第二复位弹簧、齿条组成的防堵机构的设置,能够在滤网出现堵塞时,集尘箱内部处于负压状态,齿条下移控制第二从动齿轮转动,继而控制刮板对滤网的表面进行清洁,实现对滤网的自清洁,实用性更高,底座底部第三气缸、支撑板、移动轮、滑槽、滑块、铰接杆、推板、交叉杆组成的移动机构的设置,能够方便装置在使用时的移动。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到:
一种竹木家具智能化柔性制造生产设备,包括底座,所述底座的底部设置有移动机构,所述底座顶部的两端皆对称设置有侧板,所述底座两端侧板的端部之间皆设置有横向输送辊,所述底座顶部的中间位置处设置有机箱,所述横向输送辊与机箱之间设置有纵向水平输送机构,所述机箱内部纵向均匀设置有钻孔加工位,所述钻孔加工位的内顶部皆设置有钻孔机构,所述钻孔加工位的两端皆设置有固定机构,所述钻孔加工位的内底部皆设置有废料槽,所述废料槽的内部设置有第一转辊,所述机箱的外侧设置有吸尘机构。
优选的:所述纵向水平输送机构包括调节板、固定板和第一转杆,所述调节板设置有两组,两组所述调节板之间均匀设置有第一转杆,所述第一转杆与调节板之间转动连接,所述第一转杆的两端皆固定有固定板,所述固定板之间均匀安装有第二转辊,所述调节板底部的固定板皆与侧板固定连接,所述侧板的外侧铰接有第一气缸,所述第一气缸的输出端与调节板铰接,所述调节板的外侧设置有旋转机构,用于控制固定板的同步转动。
优选的:所述旋转机构包括同步齿轮、内齿皮带和第一从动齿轮,所述同步齿轮位于调节板的外侧,且同步齿轮与第一转杆之间固定连接,所述同步齿轮之间啮合有内齿皮带,所述侧板的外侧固定安装有主动齿轮,所述调节板底部的同步齿轮上固定有第一从动齿轮,所述第一从动齿轮与主动齿轮之间啮合。
优选的:所述钻孔机构包括第二气缸、安装板和十字形滑轨,所述第二气缸固定在钻孔加工位的内顶部,所述第二气缸的输出端安装有安装板,所述安装板的底部安装有十字形滑轨,所述十字形滑轨的底部安装有钻孔电机,所述钻孔电机的输出端安装有钻头。
优选的:所述固定机构包括载板、活塞缸和连接杆,所述载板位于安装板的底部,所述载板上开设有通口,所述钻孔电机穿过通口,所述载板的顶部与安装板之间设置有第一复位弹簧,所述钻孔加工位的内顶部均匀固定有活塞缸,所述活塞缸的内部滑动安装有第一活塞,所述第一活塞的底部皆固定有连接杆,所述连接杆的底端与载板之间固定连接,所述载板的底部设置有吸盘,所述活塞缸的顶部与吸盘的内部之间设置有导管。
优选的:所述钻孔加工位的内顶部固定有滑杆,所述滑杆与安装板之间滑动连接,所述钻孔加工位设置有四组,且钻孔加工位皆位于安装板的拐角处。
优选的:所述吸尘机构包括吸尘管、分流管和集尘箱,所述分流管均匀安装在机箱的外侧,所述分流管皆与钻孔加工位的内部导通,所述分流管之间设置有吸尘管,所述吸尘管的底端设置有集尘箱,所述集尘箱的内顶部倾斜设置有滤网,所述滤网的底端设置有收集斗,所述集尘箱远离分流管的一侧安装有负压风机,所述集尘箱的内部设置有防堵机构。
优选的:所述防堵机构包括第二转杆、套筒和齿条,所述第二转杆转动安装在滤网上,所述第二转杆贯穿滤网,所述第二转杆靠近吸尘管的一端均匀安装有刮板,所述刮板与滤网的侧壁贴合,所述第二转杆远离刮板的一端固定有第二从动齿轮,所述集尘箱的顶部设置有套筒,所述套筒的内部滑动设置有第二活塞,所述第二活塞的底端与套筒的内底部之间设置有第二复位弹簧,所述第二活塞的底部固定有齿条,所述齿条延伸至套筒的外部,且齿条与第二从动齿轮之间啮合。
优选的:所述移动机构包括第三气缸、支撑板和移动轮,所述支撑板位于底座的下方,所述第三气缸安装在底座的内底部,所述支撑板的底部设置有移动轮,所述支撑板的顶部开设有滑槽,所述滑槽内部的两端皆滑动安装有滑块,所述第三气缸的输出端与滑块之间铰接有铰接杆,所述滑块的顶部皆固定有推板,所述底座的底部与支撑板之间对称设置有交叉杆,所述交叉杆远离第三气缸的两端分别与底座、支撑板铰接,所述交叉杆靠近第三气缸的两端皆与推板滑动连接。
本发明还提供一种竹木家具智能化柔性制造生产设备的生产工艺,包括如下步骤:
步骤1:启动第三气缸配合铰接杆推动滑块在滑槽的内部进行滑动,滑块的滑动将交叉杆进行撑开,然后支撑板向下进行移动,移动轮与地面之间接触将装置进行顶起,推动装置移动到工作位处;
步骤2:将经过初步打磨、开板、倒边、雕刻之后的板材放置到横向输送辊上进行水平传送,并将板材同时位于固定板之间的第二转辊上;
步骤3:启动第一气缸带动调节板进行旋转,在调节板旋转的同时,第一从动齿轮围绕主动齿轮发生旋转,在第一从动齿轮的旋转过程中控制同步齿轮、内齿皮带转动,继而控制固定板发生旋转,随着调节板的转动,固定板始终与水平面之间平行,将板材输送至不同的水平高度;
步骤4:控制第二转辊旋转将板材输送至钻孔加工位的内部,再控制第一转辊的转动,调整板材的位置;
步骤5:启动十字形滑轨控制钻头的位置,然后启动第二气缸控制安装板的下降,在安装板下移的过程中先控制载板的下移,同时活塞缸内部的第一活塞下移,活塞缸的内顶部通过导管从载板的底部抽取空气,在载板与板材贴合之后,对板材进行压紧,同时吸盘吸附在板材上,随着第二气缸的持续伸长,将钻头与板材接触,并开启钻孔电机进行钻孔作业;
步骤:钻孔过程中启动负压风机,将钻孔产生的碎屑经过吸尘管和分流管抽入到集尘箱的内部,并通过滤网进行过滤,在滤网表面堵塞时,负压风机的持续转动促使集尘箱的内部处于负压状态,第二活塞带动齿条向下滑动,在齿条下滑的过程中控制第二从动齿轮旋转,带动刮板对滤网内侧的灰尘进行刮落。
本发明的有益效果为:
本发明提供的一种竹木家具智能化柔性制造生产设备及生产工艺,底座顶部两端调节板、固定板、第一转杆、第二转辊、第一气缸、同步齿轮、内齿皮带、第一从动齿轮、主动齿轮组成的纵向水平输送机构的设置,能够将多组板材同时输送到不同的水平面上,并进入到钻孔加工位内部,同时进行钻孔作业,无需单独进行输送,提高了装置钻孔的速率,钻孔加工位内部载板、通口、活塞缸、第一活塞、连接杆、吸盘组成的固定机构的设置,通过第一复位弹簧与安装板之间连接,使得在控制钻头下降的过程中,能够带动载板下移,利用载板下压力对板材进行挤压固定,再通过吸盘进行吸附固定,确保了板材固定的稳定性,机箱内部纵向设置的多组钻孔加工位的设置,能够降低装置在使用时的占地面积,且配合吸尘管、分流管、集尘箱、滤网、收集斗、负压风机组成的吸尘机构,能够同时对多组钻孔加工位内部的灰尘进行清洁,使用更加节能,且降低了设备的制造成本,集尘箱内部第二转杆、刮板、第二从动齿轮、套筒、第二活塞、第二复位弹簧、齿条组成的防堵机构的设置,能够在滤网出现堵塞时,集尘箱内部处于负压状态,齿条下移控制第二从动齿轮转动,继而控制刮板对滤网的表面进行清洁,实现对滤网的自清洁,实用性更高,底座底部第三气缸、支撑板、移动轮、滑槽、滑块、铰接杆、推板、交叉杆组成的移动机构的设置,能够方便装置在使用时的移动。
附图说明
图1为本发明的一种竹木家具智能化柔性制造生产设备及生产工艺的一优选实施例的主视图;
图2为本发明的一种竹木家具智能化柔性制造生产设备及生产工艺的一优选实施例的纵向水平移动机构图;
图3为本发明的一种竹木家具智能化柔性制造生产设备及生产工艺的一优选实施例图2的局部结构图;
图4为本发明的一种竹木家具智能化柔性制造生产设备及生产工艺的一优选实施例图2的中A处结构图;
图5为本发明的一种竹木家具智能化柔性制造生产设备及生产工艺的一优选实施例的钻孔加工位剖视图;
图6为本发明的一种竹木家具智能化柔性制造生产设备及生产工艺的一优选实施例的钻孔机构图;
图7为本发明的一种竹木家具智能化柔性制造生产设备及生产工艺的一优选实施例的固定机构图;
图8为本发明的一种竹木家具智能化柔性制造生产设备及生产工艺的一优选实施例的吸尘机构图;
图9为本发明的一种竹木家具智能化柔性制造生产设备及生产工艺的一优选实施例的防堵机构图;
图10为本发明的一种竹木家具智能化柔性制造生产设备及生产工艺的一优选实施例的移动机构图;
图11为本发明的一种竹木家具智能化柔性制造生产设备及生产工艺的一优选实施例的推板结构图。
图中:1、侧板;2、底座;3、移动机构;4、横向输送辊;5、纵向水平输送机构;6、机箱;7、钻孔加工位;8、钻孔机构;9、固定机构;10、废料槽;11、第一转辊;12、吸尘机构;13、调节板;14、固定板;15、第一转杆;16、第二转辊;17、第一气缸;18、同步齿轮;19、内齿皮带;20、第一从动齿轮;21、主动齿轮;22、第二气缸;23、安装板;24、十字形滑轨;25、钻孔电机;26、钻头;27、滑杆;28、载板;29、通口;30、第一复位弹簧;31、活塞缸;32、第一活塞;33、连接杆;34、吸盘;35、导管;36、吸尘管;37、分流管;38、集尘箱;39、滤网;40、收集斗;41、负压风机;42、防堵机构;43、第二转杆;44、刮板;45、第二从动齿轮;46、套筒;47、第二活塞;48、第二复位弹簧;49、齿条;50、第三气缸;51、支撑板;52、移动轮;53、滑槽;54、滑块;55、铰接杆;56、推板;57、交叉杆。
具体实施方式
为使本技术领域人员更加清楚和明确本发明的技术方案,下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图11所示,本实施例提供了一种竹木家具智能化柔性制造生产设备,包括底座2,底座2的底部设置有移动机构3,底座2顶部的两端皆对称设置有侧板1,底座2两端侧板1的端部之间皆设置有横向输送辊4,底座2顶部的中间位置处设置有机箱6,横向输送辊4与机箱6之间设置有纵向水平输送机构5,机箱6内部纵向均匀设置有钻孔加工位7,钻孔加工位7的内顶部皆设置有钻孔机构8,钻孔加工位7的两端皆设置有固定机构9,钻孔加工位7的内底部皆设置有废料槽10,废料槽10的内部设置有第一转辊11,机箱6的外侧设置有吸尘机构12。
底座2顶部两端调节板13、固定板14、第一转杆15、第二转辊16、第一气缸17、同步齿轮18、内齿皮带19、第一从动齿轮20、主动齿轮21组成的纵向水平输送机构5的设置,能够将多组板材同时输送到不同的水平面上,并进入到钻孔加工位7内部,同时进行钻孔作业,无需单独进行输送,提高了装置钻孔的速率,钻孔加工位7内部载板28、通口29、活塞缸31、第一活塞32、连接杆33、吸盘34组成的固定机构9的设置,通过第一复位弹簧30与安装板23之间连接,使得在控制钻头26下降的过程中,能够带动载板28下移,利用载板28下压力对板材进行挤压固定,再通过吸盘34进行吸附固定,确保了板材固定的稳定性,机箱6内部纵向设置的多组钻孔加工位7的设置,能够降低装置在使用时的占地面积,且配合吸尘管36、分流管37、集尘箱38、滤网39、收集斗40、负压风机41组成的吸尘机构12,能够同时对多组钻孔加工位7内部的灰尘进行清洁,使用更加节能,且降低了设备的制造成本,集尘箱38内部第二转杆43、刮板44、第二从动齿轮45、套筒46、第二活塞47、第二复位弹簧48、齿条49组成的防堵机构42的设置,能够在滤网39出现堵塞时,集尘箱38内部处于负压状态,齿条49下移控制第二从动齿轮45转动,继而控制刮板44对滤网39的表面进行清洁,实现对滤网39的自清洁,实用性更高,底座2底部第三气缸50、支撑板51、移动轮52、滑槽53、滑块54、铰接杆55、推板56、交叉杆57组成的移动机构3的设置,能够方便装置在使用时的移动。
在本实施例中,纵向水平输送机构5包括调节板13、固定板14和第一转杆15,调节板13设置有两组,两组调节板13之间均匀设置有第一转杆15,第一转杆15与调节板13之间转动连接,第一转杆15的两端皆固定有固定板14,固定板14之间均匀安装有第二转辊16,调节板13底部的固定板14皆与侧板1固定连接,侧板1的外侧铰接有第一气缸17,第一气缸17的输出端与调节板13铰接,调节板13的外侧设置有旋转机构,用于控制固定板14的同步转动。
通过第一气缸17的启动带动调节板13进行旋转,将调节板13垂直于水平面上,并在调节板13旋转的过程中利用旋转机构控制固定板14始终与水平面之间平行,避免板材的掉落。
在本实施例中,旋转机构包括同步齿轮18、内齿皮带19和第一从动齿轮20,同步齿轮18位于调节板13的外侧,且同步齿轮18与第一转杆15之间固定连接,同步齿轮18之间啮合有内齿皮带19,侧板1的外侧固定安装有主动齿轮21,调节板13底部的同步齿轮18上固定有第一从动齿轮20,第一从动齿轮20与主动齿轮21之间啮合。
在调节板13旋转的同时,主动齿轮21的位置固定,第一从动齿轮20围绕主动齿轮21发生旋转,在第一从动齿轮20的旋转过程中控制同步齿轮18、内齿皮带19转动,继而控制固定板14发生旋转,随着调节板13的转动,固定板14始终与水平面之间平行,将板材输送至不同的水平高度。
在本实施例中,钻孔机构8包括第二气缸22、安装板23和十字形滑轨24,第二气缸22固定在钻孔加工位7的内顶部,第二气缸22的输出端安装有安装板23,安装板23的底部安装有十字形滑轨24,十字形滑轨24的底部安装有钻孔电机25,钻孔电机25的输出端安装有钻头26。
钻孔的过程中,启动十字形滑轨24控制钻头26移动,找准钻孔的位置,然后启动第二气缸22控制安装板23的下降,钻头26与板材之间贴合之后,打开钻孔电机25进行钻孔作业。
在本实施例中,固定机构9包括载板28、活塞缸31和连接杆33,载板28位于安装板23的底部,载板28上开设有通口29,钻孔电机25穿过通口29,载板28的顶部与安装板23之间设置有第一复位弹簧30,钻孔加工位7的内顶部均匀固定有活塞缸31,活塞缸31的内部滑动安装有第一活塞32,第一活塞32的底部皆固定有连接杆33,连接杆33的底端与载板28之间固定连接,载板28的底部设置有吸盘34,活塞缸31的顶部与吸盘34的内部之间设置有导管35。
在安装板23下移的过程中,由于安装板23与载板28之间设置有第一复位弹簧30,因此安装板23的下移先控制载板28的下移,同时活塞缸31内部的第一活塞32下移,活塞缸31的内顶部通过导管35从载板28的底部抽取空气,在载板28与板材贴合之后,对板材进行压紧,同时吸盘34吸附在板材上。
在本实施例中,钻孔加工位7的内顶部固定有滑杆27,滑杆27与安装板23之间滑动连接,钻孔加工位7设置有四组,且钻孔加工位7皆位于安装板23的拐角处。
安装板23在下移的过程中,利用滑杆27进行限位,确保下移稳定。
在本实施例中,吸尘机构12包括吸尘管36、分流管37和集尘箱38,分流管37均匀安装在机箱6的外侧,分流管37皆与钻孔加工位7的内部导通,分流管37之间设置有吸尘管36,吸尘管36的底端设置有集尘箱38,集尘箱38的内顶部倾斜设置有滤网39,滤网39的底端设置有收集斗40,集尘箱38远离分流管37的一侧安装有负压风机41,集尘箱38的内部设置有防堵机构42。
钻孔过程中启动负压风机41,负压风机41在集尘箱38的内部产生负压,将钻孔产生的碎屑经过吸尘管36和分流管37抽入到集尘箱38的内部,并通过滤网39进行过滤。
在本实施例中,防堵机构42包括第二转杆43、套筒46和齿条49,第二转杆43转动安装在滤网39上,第二转杆43贯穿滤网39,第二转杆43靠近吸尘管36的一端均匀安装有刮板44,刮板44与滤网39的侧壁贴合,第二转杆43远离刮板44的一端固定有第二从动齿轮45,集尘箱38的顶部设置有套筒46,套筒46的内部滑动设置有第二活塞47,第二活塞47的底端与套筒46的内底部之间设置有第二复位弹簧48,第二活塞47的底部固定有齿条49,齿条49延伸至套筒46的外部,且齿条49与第二从动齿轮45之间啮合。
滤网39的堵塞之后,负压风机41的持续转动促使集尘箱38的内部处于负压状态,第二活塞47带动齿条49向下滑动,在齿条49下滑的过程中控制第二从动齿轮45旋转,带动刮板44对滤网39内侧的灰尘进行刮落。
在本实施例中,移动机构3包括第三气缸50、支撑板51和移动轮52,支撑板51位于底座2的下方,第三气缸50安装在底座2的内底部,支撑板51的底部设置有移动轮52,支撑板51的顶部开设有滑槽53,滑槽53内部的两端皆滑动安装有滑块54,第三气缸50的输出端与滑块54之间铰接有铰接杆55,滑块54的顶部皆固定有推板56,底座2的底部与支撑板51之间对称设置有交叉杆57,交叉杆57远离第三气缸50的两端分别与底座2、支撑板51铰接,交叉杆57靠近第三气缸50的两端皆与推板56滑动连接。
启动第三气缸50配合铰接杆55推动滑块54在滑槽53的内部进行滑动,滑块54的滑动将交叉杆57进行撑开,然后支撑板51向下进行移动,移动轮52与地面之间接触将装置进行顶起,推动装置移动到工作位处。
如图1-图11所示,本实施例提供了一种竹木家具智能化柔性制造生产设备的生产工艺的工作过程如下:
步骤1:启动第三气缸50配合铰接杆55推动滑块54在滑槽53的内部进行滑动,滑块54的滑动将交叉杆57进行撑开,然后支撑板51向下进行移动,移动轮52与地面之间接触将装置进行顶起,推动装置移动到工作位处;
步骤2:将经过初步打磨、开板、倒边、雕刻之后的板材放置到横向输送辊4上进行水平传送,并将板材同时位于固定板14之间的第二转辊16上;
步骤3:启动第一气缸17带动调节板13进行旋转,在调节板13旋转的同时,第一从动齿轮20围绕主动齿轮21发生旋转,在第一从动齿轮20的旋转过程中控制同步齿轮18、内齿皮带19转动,继而控制固定板14发生旋转,随着调节板13的转动,固定板14始终与水平面之间平行,将板材输送至不同的水平高度;
步骤4:控制第二转辊16旋转将板材输送至钻孔加工位7的内部,再控制第一转辊11的转动,调整板材的位置;
步骤5:启动十字形滑轨24控制钻头26的位置,然后启动第二气缸22控制安装板23的下降,在安装板23下移的过程中先控制载板28的下移,同时活塞缸31内部的第一活塞32下移,活塞缸31的内顶部通过导管35从载板28的底部抽取空气,在载板28与板材贴合之后,对板材进行压紧,同时吸盘34吸附在板材上,随着第二气缸22的持续伸长,将钻头26与板材接触,并开启钻孔电机25进行钻孔作业;
步骤6:钻孔过程中启动负压风机41,将钻孔产生的碎屑经过吸尘管36和分流管37抽入到集尘箱38的内部,并通过滤网39进行过滤,在滤网39表面堵塞时,负压风机41的持续转动促使集尘箱38的内部处于负压状态,第二活塞47带动齿条49向下滑动,在齿条49下滑的过程中控制第二从动齿轮45旋转,带动刮板44对滤网39内侧的灰尘进行刮落。
以上所述,仅为本发明进一步的实施例,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内,根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变,都属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种竹木家具智能化柔性制造生产设备,其特征在于:包括底座(2),所述底座(2)的底部设置有移动机构(3),所述底座(2)顶部的两端皆对称设置有侧板(1),所述底座(2)两端侧板(1)的端部之间皆设置有横向输送辊(4),所述底座(2)顶部的中间位置处设置有机箱(6),所述横向输送辊(4)与机箱(6)之间设置有纵向水平输送机构(5),所述机箱(6)内部纵向均匀设置有钻孔加工位(7),所述钻孔加工位(7)的内顶部皆设置有钻孔机构(8),所述钻孔加工位(7)的两端皆设置有固定机构(9),所述钻孔加工位(7)的内底部皆设置有废料槽(10),所述废料槽(10)的内部设置有第一转辊(11),所述机箱(6)的外侧设置有吸尘机构(12);
所述纵向水平输送机构(5)包括调节板(13)、固定板(14)和第一转杆(15),所述调节板(13)设置有两组,两组所述调节板(13)之间均匀设置有第一转杆(15),所述第一转杆(15)与调节板(13)之间转动连接,所述第一转杆(15)的两端皆固定有固定板(14),所述固定板(14)之间均匀安装有第二转辊(16),所述调节板(13)底部的固定板(14)皆与侧板(1)固定连接,所述侧板(1)的外侧铰接有第一气缸(17),所述第一气缸(17)的输出端与调节板(13)铰接,所述调节板(13)的外侧设置有旋转机构,用于控制固定板(14)的同步转动;
所述旋转机构包括同步齿轮(18)、内齿皮带(19)和第一从动齿轮(20),所述同步齿轮(18)位于调节板(13)的外侧,且同步齿轮(18)与第一转杆(15)之间固定连接,所述同步齿轮(18)之间啮合有内齿皮带(19),所述侧板(1)的外侧固定安装有主动齿轮(21),所述调节板(13)底部的同步齿轮(18)上固定有第一从动齿轮(20),所述第一从动齿轮(20)与主动齿轮(21)之间啮合;
所述钻孔机构(8)包括第二气缸(22)、安装板(23)和十字形滑轨(24),所述第二气缸(22)固定在钻孔加工位(7)的内顶部,所述第二气缸(22)的输出端安装有安装板(23),所述安装板(23)的底部安装有十字形滑轨(24),所述十字形滑轨(24)的底部安装有钻孔电机(25),所述钻孔电机(25)的输出端安装有钻头(26);
所述固定机构(9)包括载板(28)、活塞缸(31)和连接杆(33),所述载板(28)位于安装板(23)的底部,所述载板(28)上开设有通口(29),所述钻孔电机(25)穿过通口(29),所述载板(28)的顶部与安装板(23)之间设置有第一复位弹簧(30),所述钻孔加工位(7)的内顶部均匀固定有活塞缸(31),所述活塞缸(31)的内部滑动安装有第一活塞(32),所述第一活塞(32)的底部皆固定有连接杆(33),所述连接杆(33)的底端与载板(28)之间固定连接,所述载板(28)的底部设置有吸盘(34),所述活塞缸(31)的顶部与吸盘(34)的内部之间设置有导管(35);
所述钻孔加工位(7)的内顶部固定有滑杆(27),所述滑杆(27)与安装板(23)之间滑动连接,所述钻孔加工位(7)设置有四组,且钻孔加工位(7)皆位于安装板(23)的拐角处;
所述吸尘机构(12)包括吸尘管(36)、分流管(37)和集尘箱(38),所述分流管(37)均匀安装在机箱(6)的外侧,所述分流管(37)皆与钻孔加工位(7)的内部导通,所述分流管(37)之间设置有吸尘管(36),所述吸尘管(36)的底端设置有集尘箱(38),所述集尘箱(38)的内顶部倾斜设置有滤网(39),所述滤网(39)的底端设置有收集斗(40),所述集尘箱(38)远离分流管(37)的一侧安装有负压风机(41),所述集尘箱(38)的内部设置有防堵机构(42);
所述防堵机构(42)包括第二转杆(43)、套筒(46)和齿条(49),所述第二转杆(43)转动安装在滤网(39)上,所述第二转杆(43)贯穿滤网(39),所述第二转杆(43)靠近吸尘管(36)的一端均匀安装有刮板(44),所述刮板(44)与滤网(39)的侧壁贴合,所述第二转杆(43)远离刮板(44)的一端固定有第二从动齿轮(45),所述集尘箱(38)的顶部设置有套筒(46),所述套筒(46)的内部滑动设置有第二活塞(47),所述第二活塞(47)的底端与套筒(46)的内底部之间设置有第二复位弹簧(48),所述第二活塞(47)的底部固定有齿条(49),所述齿条(49)延伸至套筒(46)的外部,且齿条(49)与第二从动齿轮(45)之间啮合;
所述移动机构(3)包括第三气缸(50)、支撑板(51)和移动轮(52),所述支撑板(51)位于底座(2)的下方,所述第三气缸(50)安装在底座(2)的内底部,所述支撑板(51)的底部设置有移动轮(52),所述支撑板(51)的顶部开设有滑槽(53),所述滑槽(53)内部的两端皆滑动安装有滑块(54),所述第三气缸(50)的输出端与滑块(54)之间铰接有铰接杆(55),所述滑块(54)的顶部皆固定有推板(56),所述底座(2)的底部与支撑板(51)之间对称设置有交叉杆(57),所述交叉杆(57)远离第三气缸(50)的两端分别与底座(2)、支撑板(51)铰接,所述交叉杆(57)靠近第三气缸(50)的两端皆与推板(56)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种竹木家具智能化柔性制造生产设备的生产工艺,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:启动第三气缸(50)配合铰接杆(55)推动滑块(54)在滑槽(53)的内部进行滑动,滑块(54)的滑动将交叉杆(57)进行撑开,然后支撑板(51)向下进行移动,移动轮(52)与地面之间接触将装置进行顶起,推动装置移动到工作位处;
步骤2:将经过初步打磨、开板、倒边、雕刻之后的板材放置到横向输送辊(4)上进行水平传送,并将板材同时位于固定板(14)之间的第二转辊(16)上;
步骤3:启动第一气缸(17)带动调节板(13)进行旋转,在调节板(13)旋转的同时,第一从动齿轮(20)围绕主动齿轮(21)发生旋转,在第一从动齿轮(20)的旋转过程中控制同步齿轮(18)、内齿皮带(19)转动,继而控制固定板(14)发生旋转,随着调节板(13)的转动,固定板(14)始终与水平面之间平行,将板材输送至不同的水平高度;
步骤4:控制第二转辊(16)旋转将板材输送至钻孔加工位(7)的内部,再控制第一转辊(11)的转动,调整板材的位置;
步骤5:启动十字形滑轨(24)控制钻头(26)的位置,然后启动第二气缸(22)控制安装板(23)的下降,在安装板(23)下移的过程中先控制载板(28)的下移,同时活塞缸(31)内部的第一活塞(32)下移,活塞缸(31)的内顶部通过导管(35)从载板(28)的底部抽取空气,在载板(28)与板材贴合之后,对板材进行压紧,同时吸盘(34)吸附在板材上,随着第二气缸(22)的持续伸长,将钻头(26)与板材接触,并开启钻孔电机(25)进行钻孔作业;
步骤6:钻孔过程中启动负压风机(41),将钻孔产生的碎屑经过吸尘管(36)和分流管(37)抽入到集尘箱(38)的内部,并通过滤网(39)进行过滤,在滤网(39)表面堵塞时,负压风机(41)的持续转动促使集尘箱(38)的内部处于负压状态,第二活塞(47)带动齿条(49)向下滑动,在齿条(49)下滑的过程中控制第二从动齿轮(45)旋转,带动刮板(44)对滤网(39)内侧的灰尘进行刮落。
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