CN113815004A - 一种机械手式螺丝刀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械手式螺丝刀，机械手式螺丝刀包括基座和设置在基座上的多个机械手指，机械手指设置有旋钮机构；旋钮机构包括壳体，壳体内分别可转动地设置有主辊轴和副辊轴，主辊轴和副辊轴分别至少部分延伸至壳体外部，壳体的外部设置有皮带，皮带环绕主辊轴和副辊轴，壳体上设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与主辊轴同轴连接，壳体外部设置有位于皮带内部的开关壳体，开关壳体上设置有按压板，按压板一端延伸至开关壳体的内部并连接有第一导片，开关壳体内设置有第二导片。解决了市场上的螺丝刀一般采用使用磁性材料进行螺丝的安装，当磁性材料长久磨损时，不能进行螺丝的固定，在安装过程中容易脱落的问题。

Description

一种机械手式螺丝刀

技术领域

本发明涉及机械加工设备，具体地，涉及一种机械手式螺丝刀。

背景技术

随着智能机器的普及，市场具有大量的种类螺丝刀，有的进行自主换刀头，可以针对各种型号的螺丝，进行装卸，以满足在生产加工中的拆卸和安装螺丝的需求，但是市场上的螺丝刀一般采用使用磁性材料进行螺丝的安装，当磁性材料长久磨损时，不能进行螺丝的固定，且用磁性材料来固定螺丝不稳定，特别是螺丝体积较大时，在安装过程中容易脱落。

因此，提供一种能够螺丝进行有效抓取且方便后续扭紧的机械手式螺丝刀是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械手式螺丝刀，解决了市场上的螺丝刀一般采用使用磁性材料进行螺丝的安装，当磁性材料长久磨损时，不能进行螺丝的固定，且用磁性材料来固定螺丝不稳定，特别是螺丝体积较大时，在安装过程中容易脱落的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种机械手式螺丝刀，所述机械手式螺丝刀包括基座和设置在所述基座上的多个机械手指，多个所述机械手指中的机械拇指和机械食指上分别设置有旋钮机构；所述旋钮机构包括壳体，所述壳体内分别可转动地设置有主辊轴和副辊轴，所述主辊轴和所述副辊轴分别至少部分延伸至所述壳体外部，所述壳体的外部设置有皮带，所述皮带环绕所述主辊轴和所述副辊轴，所述壳体上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述主辊轴同轴连接，所述壳体外部设置有位于皮带内部的开关壳体，所述开关壳体上可位移地设置有按压板，所述按压板一端与所述皮带的内壁相抵触，另一端延伸至所述开关壳体的内部并连接有第一导片，所述开关壳体内设置有第二导片，按压所述第一导片能够使得其与所述第二导片相接触，所述壳体内设置有第一电池，所述第一电池、所述第一驱动电机、第一导片和第二导片相串连。

优选地，所述壳体内固定有旋转套，所述主辊轴和所述副辊轴分别可转动地卡合在对应的所述旋转套内。

优选地，所述皮带的外表面形成有防滑纹结构。

优选地，所述开关壳体的外壁可转动地设置有多个第一滚珠，所述第一滚珠至少部分与所述皮带的内壁相抵触。

优选地，所述按压板的端部可转动地设置有多个第二滚珠，所述第二滚珠至少部分与所述皮带的内壁相抵触。

优选地，所述开关壳体内设置有导向柱，所述按压板上形成有滑槽，所述导向柱至少部分可滑动地位于所述滑槽内，所述导向柱上套接有弹簧。

优选地，所述机械手指中的机械中指上设置有锁紧机构；

所述锁紧机构包括外壳，所述外壳内设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴同轴连接有套体，所述套体至少部分延伸至所述外壳的外部，所述套体内插接有螺丝刀头；

所述套体的内壁形成有多个插条，所述螺丝刀头的侧面形成有多个与所述插条相配合的插槽。

优选地，所述外壳的内部设置有轴承，所述套体至少部分可转动地卡合在所述轴承内；所述外壳内还设置有第二电池，所述外壳的外壁设置有按压开关，所述按压开关、所述第二驱动电机和所述第二电池相串连。

优选地，所述外壳的开口处设置有多个夹紧组件；

所述夹紧组件包括固定在所述外壳上的基座块，所述基座块上可滑动地设置有插杆，所述插杆上端固定有限位块，其下端设置有插头，所述螺丝刀头表面形成有与所述插头相配合的插孔；所述插杆的上端套接有弹簧。

优选地，所述基座上形成有储存腔，所述储存腔上盖合有盖板；

所述机械手指上设置有用于固定手指的弹性带。

本发明提供了一种机械手式螺丝刀，所述机械手式螺丝刀包括基座和设置在所述基座上的多个机械手指，多个所述机械手指中的机械拇指和机械食指上分别设置有旋钮机构；所述旋钮机构包括壳体，所述壳体内分别可转动地设置有主辊轴和副辊轴，所述主辊轴和所述副辊轴分别至少部分延伸至所述壳体外部，所述壳体的外部设置有皮带，所述皮带环绕所述主辊轴和所述副辊轴，所述壳体上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述主辊轴同轴连接，所述壳体外部设置有位于皮带内部的开关壳体，所述开关壳体上可位移地设置有按压板，所述按压板一端与所述皮带的内壁相抵触，另一端延伸至所述开关壳体的内部并连接有第一导片，所述开关壳体内设置有第二导片，按压所述第一导片能够使得其与所述第二导片相接触，所述壳体内设置有第一电池，所述第一电池、所述第一驱动电机、第一导片和第二导片相串连。在作业时，利用弹性带将机械手指安装在手指上，这里的机械手指有多个铰接的手指段组成，使得机械手指具备一定的灵活度，可以随手指弯折，利用机械拇指和机械食指可以将螺丝进行抓取，并将螺丝的头部插入螺孔内，通过挤压皮带，使得按压板朝开关壳体内部位移，从而使得第一导片和第二导片相接触，给予第一驱动电机通电，此时，第一驱动电机通过主辊轴和副辊轴带动皮带转动，从而可以通过皮带将螺丝旋钮进螺孔一部分，对螺丝的后续扭紧进行定位，之后将合适型号的螺丝刀头插入至套体内，通过触碰按压开关，使得第二驱动电机通电，使得第二驱动电机带动螺丝刀头转动，从而将螺丝扭紧在螺孔内；本发明提供的机械手式螺丝刀具备一定的灵活度，可以有效对螺丝进行抓取和初步扭合定位，之后利用第二驱动电机提供的动力，配合螺丝刀头对螺丝进行进一步紧固，完成螺丝的安装，大大提高了螺丝安装的效率和效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的机械手式螺丝刀第一视角下的结构图；

图2是本发明提供的机械手式螺丝刀第二视角下的结构图；

图3是本发明提供的机械手式螺丝刀中旋钮机构的内部结构图；

图4是本发明提供的机械手式螺丝刀中旋钮机构的底视图；

图5是本发明提供的机械手式螺丝刀中锁紧机构的结构图；

图6是图5中A部分的放大图。

附图标记说明

1-盖板；2-基座；3-机械拇指；4-机械食指；5-机械中指；6-锁紧机构；7-旋钮机构；8-储存腔；61-外壳；62-第二电池；63-第二驱动电机；64-按压开关；65-插条；66-轴承；67-套体；68-基座块；69-插杆；610-限位块；611-插头；612-螺丝刀头；71-壳体；72-副辊轴；73-旋转套；74-主辊轴；75-第一电池；76-皮带；77-第一驱动电机；78-开关壳体；79-按压板；710-第一导片；711-第二导片；712-第一滚珠；713-第二滚珠；714-导向柱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1-6所示：本发明提供了一种机械手式螺丝刀，所述机械手式螺丝刀包括基座2和设置在所述基座2上的多个机械手指，多个所述机械手指中的机械拇指3和机械食指4上分别设置有旋钮机构7；所述旋钮机构包括壳体71，所述壳体71内分别可转动地设置有主辊轴74和副辊轴72，所述主辊轴74和所述副辊轴72分别至少部分延伸至所述壳体71外部，所述壳体71的外部设置有皮带76，所述皮带76环绕所述主辊轴74和所述副辊轴72，所述壳体71上设置有第一驱动电机76，所述第一驱动电机76的输出轴与所述主辊轴74同轴连接，所述壳体71外部设置有位于皮带76内部的开关壳体78，所述开关壳体78上可位移地设置有按压板79，所述按压板79一端与所述皮带76的内壁相抵触，另一端延伸至所述开关壳体78的内部并连接有第一导片710，所述开关壳体78内设置有第二导片711，按压所述第一导片710能够使得其与所述第二导片711相接触，所述壳体71内设置有第一电池75，所述第一电池75、所述第一驱动电机77、第一导片710和第二导片711相串连。在作业时，利用弹性带将机械手指安装在手指上，这里的机械手指有多个铰接的手指段组成，使得机械手指具备一定的灵活度，可以随手指弯折，利用机械拇指和机械食指可以将螺丝进行抓取，并将螺丝的头部插入螺孔内，通过挤压皮带，使得按压板朝开关壳体内部位移，从而使得第一导片和第二导片相接触，给予第一驱动电机通电，此时，第一驱动电机通过主辊轴和副辊轴带动皮带转动，从而可以通过皮带将螺丝旋钮进螺孔一部分，对螺丝的后续扭紧进行定位，之后将合适型号的螺丝刀头插入至套体内，通过触碰按压开关，使得第二驱动电机通电，使得第二驱动电机带动螺丝刀头转动，从而将螺丝扭紧在螺孔内；本发明提供的机械手式螺丝刀具备一定的灵活度，可以有效对螺丝进行抓取和初步扭合定位，之后利用第二驱动电机提供的动力，配合螺丝刀头对螺丝进行进一步紧固，完成螺丝的安装，大大提高了螺丝安装的效率和效果。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了能够使得主辊轴和副辊轴能够顺畅的转动，所述壳体71内固定有旋转套73，所述主辊轴74和所述副辊轴72分别可转动地卡合在对应的所述旋转套73内。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了增加皮带76和螺丝之间的摩擦力，利于螺丝的扭合，所述皮带76的外表面形成有防滑纹结构。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得开关壳体78不影响皮带的转动，所述开关壳体78的外壁可转动地设置有多个第一滚珠712，所述第一滚珠712至少部分与所述皮带76的内壁相抵触。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得按压板79不影响皮带的正常转动，所述按压板79的端部可转动地设置有多个第二滚珠713，所述第二滚珠713至少部分与所述皮带76的内壁相抵触。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得按压板79能够安装预定的路线进行伸缩，使得其具备一定的回弹性能，所述开关壳体78内设置有导向柱714，所述按压板79上形成有滑槽，所述导向柱714至少部分可滑动地位于所述滑槽内，所述导向柱714上套接有弹簧。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了能够对不同型号的螺丝刀头进行有效固定，所述机械手指中的机械中指5上设置有锁紧机构6；所述锁紧机构6包括外壳61，所述外壳61内设置有第二驱动电机63，所述第二驱动电机63的输出轴同轴连接有套体67，所述套体67至少部分延伸至所述外壳61的外部，所述套体67内插接有螺丝刀头612；所述套体67的内壁形成有多个插条65，所述螺丝刀头612的侧面形成有多个与所述插条65相配合的插槽。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得套体能够顺畅的转动，所述外壳61的内部设置有轴承66，所述套体67至少部分可转动地卡合在所述轴承66内；所述外壳61内还设置有第二电池62，所述外壳61的外壁设置有按压开关64，所述按压开关64、所述第二驱动电机63和所述第二电池62相串连。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了进一步对位于套体内的螺丝刀头进行固定，所述外壳61的开口处设置有多个夹紧组件；所述夹紧组件包括固定在所述外壳61上的基座块68，所述基座块68上可滑动地设置有插杆69，所述插杆69上端固定有限位块610，其下端设置有插头611，所述螺丝刀头612表面形成有与所述插头611相配合的插孔；所述插杆69的上端套接有弹簧。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述基座2上形成有储存腔8，所述储存腔8上盖合有盖板1；所述机械手指上设置有用于固定手指的弹性带。储存腔8内可以储存不同型号的螺丝刀头。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种机械手式螺丝刀，其特征在于，所述机械手式螺丝刀包括基座(2)和设置在所述基座(2)上的多个机械手指，多个所述机械手指中的机械拇指(3)和机械食指(4)上分别设置有旋钮机构(7)；

所述旋钮机构包括壳体(71)，所述壳体(71)内分别可转动地设置有主辊轴(74)和副辊轴(72)，所述主辊轴(74)和所述副辊轴(72)分别至少部分延伸至所述壳体(71)外部，所述壳体(71)的外部设置有皮带(76)，所述皮带(76)环绕所述主辊轴(74)和所述副辊轴(72)，所述壳体(71)上设置有第一驱动电机(76)，所述第一驱动电机(76)的输出轴与所述主辊轴(74)同轴连接，所述壳体(71)外部设置有位于皮带(76)内部的开关壳体(78)，所述开关壳体(78)上可位移地设置有按压板(79)，所述按压板(79)一端与所述皮带(76)的内壁相抵触，另一端延伸至所述开关壳体(78)的内部并连接有第一导片(710)，所述开关壳体(78)内设置有第二导片(711)，按压所述第一导片(710)能够使得其与所述第二导片(711)相接触，所述壳体(71)内设置有第一电池(75)，所述第一电池(75)、所述第一驱动电机(77)、第一导片(710)和第二导片(711)相串连。

2.根据权利要求1所述的机械手式螺丝刀，其特征在于，所述壳体(71)内固定有旋转套(73)，所述主辊轴(74)和所述副辊轴(72)分别可转动地卡合在对应的所述旋转套(73)内。

3.根据权利要求1所述的机械手式螺丝刀，其特征在于，所述皮带(76)的外表面形成有防滑纹结构。

4.根据权利要求1所述的机械手式螺丝刀，其特征在于，所述开关壳体(78)的外壁可转动地设置有多个第一滚珠(712)，所述第一滚珠(712)至少部分与所述皮带(76)的内壁相抵触。

5.根据权利要求4所述的机械手式螺丝刀，其特征在于，所述按压板(79)的端部可转动地设置有多个第二滚珠(713)，所述第二滚珠(713)至少部分与所述皮带(76)的内壁相抵触。

6.根据权利要求1所述的机械手式螺丝刀，其特征在于，所述开关壳体(78)内设置有导向柱(714)，所述按压板(79)上形成有滑槽，所述导向柱(714)至少部分可滑动地位于所述滑槽内，所述导向柱(714)上套接有弹簧。

7.根据权利要求1所述的机械手式螺丝刀，其特征在于，所述机械手指中的机械中指(5)上设置有锁紧机构(6)；

所述锁紧机构(6)包括外壳(61)，所述外壳(61)内设置有第二驱动电机(63)，所述第二驱动电机(63)的输出轴同轴连接有套体(67)，所述套体(67)至少部分延伸至所述外壳(61)的外部，所述套体(67)内插接有螺丝刀头(612)；

所述套体(67)的内壁形成有多个插条(65)，所述螺丝刀头(612)的侧面形成有多个与所述插条(65)相配合的插槽。

8.根据权利要求7所述的机械手式螺丝刀，其特征在于，所述外壳(61)的内部设置有轴承(66)，所述套体(67)至少部分可转动地卡合在所述轴承(66)内；所述外壳(61)内还设置有第二电池(62)，所述外壳(61)的外壁设置有按压开关(64)，所述按压开关(64)、所述第二驱动电机(63)和所述第二电池(62)相串连。

9.根据权利要求7所述的机械手式螺丝刀，其特征在于，所述外壳(61)的开口处设置有多个夹紧组件；

所述夹紧组件包括固定在所述外壳(61)上的基座块(68)，所述基座块(68)上可滑动地设置有插杆(69)，所述插杆(69)上端固定有限位块(610)，其下端设置有插头(611)，所述螺丝刀头(612)表面形成有与所述插头(611)相配合的插孔；所述插杆(69)的上端套接有弹簧。

10.根据权利要求1所述的机械手式螺丝刀，其特征在于，所述基座(2)上形成有储存腔(8)，所述储存腔(8)上盖合有盖板(1)；

所述机械手指上设置有用于固定手指的弹性带。

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